Complément pré-

Sc.de l’ingénieur Chaine d’énergie Prof : JAOIDE

actionneurs
Variateur de vitesse pour Moteur à courant continu 2SMB

I- Variation De Vitesse : Mise En Situation

Dans l’industrie, pour optimiser le fonctionnement des systèmes industriels entraînés par des
moteurs électriques on procède à la variation de la vitesse d’entrainement selon la phase du
fonctionnement.
Deux technologies permettent d'obtenir cette variation de vitesse :
 la technologie mécanique (boite de vitesse, poulies courroie,….)
 la technologie électronique (convertisseur d’énergie)
1 - Exemples d'utilisation
 Réglage du débit d'une pompe ou d'un ventilateur,
 Réglage de la vitesse d’un tapis roulant
 Réglage de la vitesse de défilement d'un train de papeterie ou d'aciérie,
 Réglage de la vitesse de coupe ou d'avance des machines-outils,
2 - Avantages des convertisseurs électroniques
 Diminution des pertes mécaniques présentes dans les variateurs mécaniques (poulies et
courroies, engrenages),
 Limitation voir suppression des surintensités lors du démarrage,
 Adaptation précise de la vitesse et modification facile,
 Allongement de la durée de vie des constituants mécaniques des systèmes
 Limitation du bruit,
 Économies d'énergie.
II- Variateurs De Vitesse Pour Moteur A Courant Continu

 Un variateur de vitesse industriel est un appareil qui permet de commander la vitesse de rotation des
actionneurs électriques (moteurs) par modulation de l’énergie.
 …………
1 - Principe de fonctionnement d’un variateur de vitesse
D’après les principes des moteurs à courant continu, on fait varier sa vitesse :
• Par variation de la tension moyenne aux bornes de l’induit.
• Par variation du flux inducteur (variation de la tension d’inducteur).

 Pour faire varier les tensions d’induit ou

d’inducteur, le variateur utilise des convertisseurs
statiques constitués de composants électroniques.

2 - Constitution d’un variateur de vitesse

En fonction de la nature de la source électrique, il existe deux types de convertisseur :

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3 - Mode de fonctionnement d’un variateur de vitesse

Les variateurs de vitesse peuvent, selon le convertisseur électronique, soit faire fonctionner un moteur dans un seul
sens de rotation, ils sont alors dits «unidirectionnels», soit commander les deux sens de rotation, ils sont alors dits
«bidirectionnels».
Inversion du courant I

Cm change de signe et devient

un couple de freinage Cf

 Les variateurs peuvent être « réversible » lorsqu’ils peuvent récupérer l’énergie du moteur fonctionnant en générateur
(mode freinage).
 La réversibilité est obtenue soit par un renvoi d’énergie sur le réseau (pont d’entrée réversible), soit en dissipant
l’énergie récupérée dans une résistance avec un hacheur de freinage.

4 - Les principales fonctions d’un variateur de vitesse

La vitesse du moteur est définie par une grandeur d’entrée (tension ou
courant) appelée consigne de référence Pour une valeur donnée de la
consigne, cette vitesse peut varier en fonction des perturbations (variations
de la tension d’alimentation, de la charge, de la température).

5 - Structure d’un variateur de vitesse industriel

Les variateurs de vitesse modernes de type électroniques sont
composés :

 Un module de contrôle qui gère le fonctionnement de l’appareil,

 Un module de puissance qui alimente le moteur en énergie électrique.

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Sur les variateurs modernes, toutes les fonctions sont commandées par un microprocesseur qui exploite les réglages,
les ordres transmis par un opérateur ou par une unité de traitement,
A partir de ces informations, le microprocesseur gère les rampes d’accélération et de décélération.
La vitesse du moteur est régulée, en fonction :
 La consigne
 L’image de la vitesse donnée par la Dynamo
Tachymétrique
 Rampe d’accélération et de décélération réglable

6 - Caractéristiques des variateurs de vitesse

industriels
Les principales caractéristiques d’un variateur de vitesse industriel
sont :

▪ Tension réseau électrique : exemple 220/240V / 50-60Hz.

▪ Tension d’induit : exemple 150V pour un réseau triphasé de 220V.
▪ Calibre variateur courant induit : exemple 12A.
▪ Consigne de vitesse : Exemple +/- 10V (vitesse minimale/vitesse
maximale).
▪ Régulation : exemple Vitesse et couple.
▪ Retour de vitesse : exemple dynamo Tachymétrique.
▪ Type de carte de commande.

III- Presentation d’un schema de cablage standard d’un variateur de vitesse.

Schéma de raccordement d’un variateur de vitesse LEROY SOMMER DMV 242

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