INTRO 

: SLIDE1
La plupart des moteurs tournent à vitesse constante. Pour moduler la vitesse des
équipements de procédé, on a longtemps eu recours à divers dispositifs mécaniques. 
Aujourd’hui, on fait surtout appel à des variateurs de vitesse électroniques. Pour les procédés
industriels exigeant une régulation précise de la vitesse.
Un variateur de vitesse est un dispositif électronique destiné à commander
la vitesse d'un moteur électrique.

Les différents  types de variateurs de vitesse  : SLIDE 2

Seuls les variateurs les plus courants et les réalisations technologiques usuelles sont cités dans
ce chapitre. Il existe de nombreux schémas de variateurs de vitesse électronique : cascade
hypo synchrone, commutateurs de courant.

I. Variation de tension U de sortie à courant continu :

Seule possibilité : variation de tension pour une variation continue de vitesse.

Redresseur contrôlé pour moteur à courant continu  :

Il fournit, à partir d’un réseau alternatif monophasé ou triphasé, un courant continu avec un
contrôle de la valeur moyenne de la tension. Les semi-conducteurs de puissance sont
assemblés en pont de Graëtz, monophasé ou triphasé. Le pont peut être mixte (diodes /
thyristors) ou complet (tout thyristor) (cf. fig. 7).

a- Variateur de vitesse à redresseur contrôlé type monophasé

Les convertisseurs alternatif- continu sont les variateurs de vitesse les plus répandus pour les moteurs
à courant continu, puisqu’ils utilisent directement la tension du réseau. Ils sont monophasés ou
triphasés. Les ponts monophasés sont utilisés dans les variateurs de faible puissance (jusqu’à 10KW
environ). Ils comprennent soit un pont complet de quatre thyristors ou un pont mixte à deux thyristors
et deux diodes.
 b- Variateur de vitesse à redresseur contrôlé type triphasé

Les ponts triphasés sont employés pour les puissances supérieures à 10KW. On peut
choisir un pont complet à six thyristors ou mixte à trois thyristors et trois diodes.

Variateur de vitesse à hacheur (SLIDE 3 )

Pour des variateurs de faible puissance, ou des variateurs alimentés par une batterie
d’accumulateurs, le circuit de puissance, parfois constitué de transistors de puissance (hacheur), fait
varier la tension continue de sortie en ajustant le temps de conduction. Ce mode de fonctionnement
est dénommé MLI (Modulation de Largeur d’Impulsion).
II. Variation de fréquence f : (SLIDE4)

Le convertisseur de fréquence, alimenté à partir d’un réseau alternatif à tension et fréquence

fixes, assure au moteur, en fonction des exigences de vitesse, son alimentation en courant
alternatif à tension et fréquence variables. Pour alimenter convenablement un moteur
asynchrone à couple constant quelle que soit la vitesse, il est nécessaire de maintenir le flux
constant. Ceci nécessite que la tension et la fréquence évoluent simultanément et dans les
mêmes proportions.
Le circuit de puissance est constitué par un redresseur et un onduleur qui, à partir de la
tension redressée, produit une tension d’amplitude et fréquence variables (cf. fig. 8 ).

Dans un moteur à courant alternatif, la vitesse mécanique du rotor est liée à

la fréquence des courants au stator. Ce lien mathématique rend possible une commande de la
vitesse du rotor par la commande de la fréquence du courant au stator. C'est ce que l'on
appelle la condition de synchronisme qui s'exprime différemment selon que l'on considère une
machine synchrone ou une machine asynchrone.

    Pour une machine synchrone, la condition de synchronisme est :

         
Avec :
  Ns, la vitesse de synchronisme en tours par minute.
   f, la fréquence d'alimentation en hertz.
   p, le nombre de paires de pôles.

Pour une machine asynchrone, la condition de synchronisme est :

                       
Avec :

   g, le glissement en %.
 Ns, la vitesse de synchronisme en tours par minute.
   N, la vitesse de l'arbre (vitesse réelle) en tours par minute.

III. Gradateur de tension pour le démarrage des moteurs asynchrones SLIDE 5

Il fournit, à partir d’un réseau alternatif, un courant alternatif de fréquence fixe égale à celle du
réseau avec un contrôle de la valeur efficace de la tension par modification de l’angle de retard a à
l’amorçage des semi-conducteurs de puissance, deux thyristors montés tête-bêche dans chaque
phase du moteur (cf. fig. 9 ).