20-Variateur Vitesse MCC

20 Machine btons Variateur vitesse MCC
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Chapitre 20
Machine btons Variateur vitesse MCC

INTRODUCTION 2

TRAVAIL PERSONNEL
1. Principe du moteur courant continu 5
2. Synoptique et schma fonctionnel 6
3. La carte de puissance 7
4. La carte de contrle 12

DOCUMENTS RESSOURCE

AUTOCORRECTION
1. Principe du moteur courant continu 20
2. Synoptique et schma fonctionnel 21
3. La carte de puissance 22
4. La carte de contrle 27


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INTRODUCTION

La machine btons est un quipement automatique, maquette dune installation relle de traitement de
crayons radioactifs ou btons, constitue dun bti en profil aluminium 40x40.

Les crayons radioactifs sont retirs du racteur nuclaire et stocks dans une piscine ou cuve dont leau
constitue un cran naturel. Les crayons tant chauds, la temprature de leau est rgule.

Dans la ralit, les crayons radioactifs sont des tubes de 30 centimtres de diamtre et de 7 mtres de long.
Ces crayons sont retirs du racteur, dplacs vers la piscine et plongs dans leau pour y tre refroidis et
stocks.

La maquette reproduit chelle rduite le cycle ci dessus.

Le systme de pont roulant utilise 3 moteurs :
Un moteur asynchrone MAS utilis pour les mouvements de monte et descente des crayons,
Un moteur courant continu MCC utilis pour le dplacement racteur piscine,
Un moteur brushless utilis pour le positionnement.

Un systme de rgulation permet de maintenir constante la temprature de leau

Linterface oprateur est ralis partir dun cran type XBT de Tlmcanique.


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- Le dplacement vertical de la pince est ralis par un ensemble moteur asynchrone avec rducteur pilot
par un variateur de vitesse.

- Le dplacement horizontal du chariot est assur par un ensemble moteur courant continu avec
rducteur pilot par un variateur de vitesse.

- Le positionnement est gr par une commande de mouvement type Lexium de Tlmcanique pilotant
un moteur Brushless.

Dans ce chapitre nous allons nous intresser plus particulirement au dplacement horizontal
command par un variateur de vitesse de type Rectivar de Tlmcanique.

Les caractristiques lectriques du moteur de dplacement horizontal sont les suivantes :
- Puissance utile : 0,122 KW
- Induit : 1,05 A 170 V
- Inducteur : 0,13 A 190 V
- Vitesse : 3000 tr/min

Racteur
avec les
crayons
Crayons
dans la
piscine
Pince de
manipulation

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Analyse du fonctionnement dun variateur de vitesse pour la
commande dun moteur courant continu.

Le dplacement horizontal des crayons est assur par un ensemble moteur - rducteur pilot par un variateur
de vitesse de type Rectivar RTV de marque Tlmcanique. Lensemble mcanique permet le dplacement
horizontal du chariot supportant les moteurs. Des capteurs inductifs signalent lautomate de commande
lemplacement des ranges de crayons.

Moteur courant continu
Rducteur
Crmaillre horizontale

Capteurs de positionnement
du chariot horizontal
Chariot horizontal
Axe dentranement

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1. Principe du moteur courant continu

1.1. Constitution

Comme tout les moteurs, le moteur courant continu est constitu de deux parties :
- Une partie fixe ou statique appel le stator dans lequel on cre un champ magntique,
- Une partie mobile en rotation appel le rotor aliment en courant continu travers le collecteur
solidaire du rotor sur lequel viennent frotter les charbons ou balais.

Ces deux lments sont aussi appels induit et inducteur de la machine :

Le stator du moteur courant continu est : ___________________

Le rotor du moteur courant continu est : ____________________

1.2. Fonctionnement

Le champ magntique dans le stator est produit :
- soit par un aimant permanent dans le cas des petits moteurs courant continu
- soit par un lectroaimant, bobine alimente par un courant continu dans le cas des moteurs
courant continu excitation spare. Le courant traversant le stator, appel courant dexcitation,
produit un champ magntique B perpendiculaire aux bobines du rotor.
La quantit de champ magntique traversant les spires est appel flux magntique .

Le rotor plac dans un champ magntique B est lui-mme aliment sous une tension continue.
Chacun des conducteurs du rotor de longueur L , parcouru par un courant continu I est alors soumis
des forces lectromagntiques telle que F = B.I.L appeles forces de __________________

Une spire du rotor ayant ses deux conducteurs diamtralement opposs est sous leffet dun couple de
force lectromagntique qui entrane le moteur en rotation.

Dans le cas dun moteur excitation spare, le champ magntique et donc le flux magntique peuvent
tre maintenu constant grce au rglage du _____________________________

Dans ce cas, la frquence de rotation du moteur est proportionnel ___________________________

Et le couple lectromcanique du moteur est proportionnel ________________________________

1.3. Schma

Complter le schma dalimentation ci dessous en faisant figurer le deux grandeurs fondamentales que
sont le courant dexcitation Ie et la tension dalimentation V du moteur :

Dans la suite, lalimentation du moteur courant continu sera faite par un variateur de vitesse.
Stator Rotor

M=

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2. Synoptique et schma fonctionnel du variateur

Sur le schma fonctionnel du variateur de vitesse pour moteur courant continu ci dessous,
Identifier et reprer chacune des fonctions suivantes :

' Lalimentation de linducteur
^ Lalimentation de linduit
La mesure du courant moteur
La mesure de la vitesse du moteur
I La consigne de vitesse
I La rampe dacclration
I La rgulation de vitesse
I La rgulation de courant
^ La commande dallumage des thyristors


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3. La carte de puissance

Sur la carte de puissance on trouve les fonctions suivantes :
- Lalimentation de linducteur
- Lalimentation de linduit
- La mesure du courant dinduit
- Les diffrentes alimentations internes au variateur


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3.1. Lalimentation de linducteur

Voici le schma de lalimentation de linducteur :

Le rseau dalimentation alternatif V = 230 V 50 Hz est raccord sur les bornes FL1 et FL2,
linducteur du moteur est branch entre les bornes F1 et F2.
Tracer sur le chronogramme ci dessous lallure de la tension aux bornes de linducteur :
- dans le cas 1 o le cas cavalier F est plac entre les bornes 0 et 1


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Sachant que la tension du rseau dalimentation est 230 V quelle est la valeur maximale de la tension
aux bornes de linducteur ?

quelle est la valeur moyenne de la tension aux bornes de linducteur dans le cas 1 et dans le cas 2 ?

3.2. Lalimentation de linduit

Voici le schma de lalimentation de linduit :


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Lalimentation de linduit se fait laide dun montage ralis avec 2 thyristors et 2 diodes.
Comment appelle t-on ce montage ?

Quelles sont les conditions pour quun thyristor conduise ?

Quappelle t-on angle damorage dun thyristor ou angle de retard lallumage ?

Tracer sur le chronogramme ci dessous lallure de la tension dalimentation de linduit :
- dans le cas 1 o langle damorage est = / 2
- dans le cas 3 o langle damorage est = 3 / 4

La tension dalimentation du rseau est 230 V 50 Hz

Quelle est la valeur moyenne de la tension dalimentation de linduit dans les 3 cas ci dessus ?


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3.3. La mesure du courant dinduit

La mesure de lintensit dans linduit est faite avec
un capteur de courant effet Hall qui dlivre une
tension continue proportionnelle au flux dans le
tore, flux cr par le courant dans linduit.

Quelles sont les tensions dalimentation du capteur
effet Hall ?

Vers carte contrle
OUT

Rglage de loffset ( dcalage du 0 V)

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4. La carte de contrle

La carte de contrle est alimente en tensions continues + 15 V et 15 V ralises laide de redresseur et
de rgulateurs intgrs partir dun transformateur situ sur la carte de puissance.

La carte de contrle regroupe les fonctions suivantes :

Allumeur
Alimentation

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Nous allons nous intresser plus particulirement :
- Lalimentation
- Lallumeur ou commande dallumage des thyristors

4.1. Lalimentation

Voici le schma de lalimentation fournissant les tensions continues la carte de contrle :

230 V
20 V
20 V

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Le transformateur TR1 , aliment au primaire en 230 V 50 Hz , fournit au secondaire deux fois 20 V
En tenant compte dune chute de tension de 0,7 V dans les diodes de redressement ;

quelle sont les tensions prsentes sur les entres 3 (IN) des deux rgulateurs REG1 et REG2 ?
Les rgulateurs ont pour rfrence LM317 , document ressource fourni.

Sur le schma de lalimentation, prciser le rle des diodes D1 etD2 :

A laide du schma dapplication ci aprs,
Dterminer la valeur de rglage du potentiomtre P1 pour obtenir +15 V en sortie de REG1
et du potentiomtre P2 pour obtenir - 15 V en sortie de REG2


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4.2. Lallumeur

Lallumeur envoie les signaux de commande sur la gchette des deux thyristors permettant ainsi leur
conduction un instant prcis correspondant un manque dintensit dans le moteur.

Cette commande intervient un instant bien dfini avec un angle de retard bien prcis par rapport la
tension sinusodale du rseau et prenant en compte linformation de retour du courant.

La commande doit donc :
- tre synchronise sur la frquence du rseau,
- tenir compte de lvolution du temps sur une alternance,
- prendre en compte la rfrence donn par le retour courant.

La synchronisation sur la frquence du rseau

Le circuit intgr LM324 est joint en document ressource.
Le LM324 est aliment entre +15 V et 15 V.

Quelle est la fonction des deux circuits LM324 ?

Quelle est la valeur du potentiel sur la patte 6 et sur la patte 3 du LM324 ?

Signal dentre Ve
sinusode image de
la tension du rseau
dalimentation 50Hz
Signal de sortie Vs1

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On vous donne lallure du signal dentre Ve , tracer les signaux Vs1 et Vs2 :

Lintgration sur une alternance

Son rle est de fournir une tension dont la valeur dpend du temps dans lalternance. Pour chaque
alternance, le montage intgrateur prendra en compte soit Vs1 soit Vs2 et sa sortie sera remise 0
chaque top de synchronisation.

Donner le schma de principe dun additionneur intgrateur amplificateur oprationnel :

Ve
1V / division

0 V
Vs1
15V/division

0 V
Vs2
15V/division

0 V
Synchronisation

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Donner lallure du signal Vi en sortie du montage intgrateur :

La comparaison

Son rle est de comparer le signal de sortie Vi de lintgrateur et le signal de rfrence Vr provenant
de la mesure du courant et de fournir le signal pour la commande des thyristors.

Donner le schma de principe du comparateur amplificateur oprationnel :

Donner lallure du signal en sortie du montage comparateur
pour la rfrence Vr1 gale 1/4 de Vi max :

Que peut-on en conclure sur le temps de conduction des thyristors ?


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Document ressource : LM317


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Document ressource : LM324


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1. Principe du moteur courant continu

1.1. Constitution

Ces deux lments sont aussi appels induit et inducteur de la machine :

Le stator du moteur courant continu est : _linducteur ( crateur de champ)

Le rotor du moteur courant continu est : __Linduit__________________

1.2. Fonctionnement

Le rotor plac dans un champ magntique B est lui-mme aliment sous une tension continue.
Chacun des conducteurs du rotor de longueur L , parcouru par un courant continu I est alors soumis
des forces lectromagntiques telle que F = B.I.L appeles forces de ___Laplace_______________

Une spire du rotor ayant ses deux conducteurs diamtralement opposs est sous leffet dun couple de
force lectromagntique qui entrane le moteur en rotation.

Dans le cas dun moteur excitation spare, le champ magntique et donc le flux magntique peuvent
tre maintenu constant grce au rglage du _courant dexcitation de linducteur ___

Dans ce cas, la frquence de rotation du moteur est proportionnel la tension dalimentation de linduit

Et le couple lectromcanique du moteur est proportionnel _lintensit du courant dans linduit__
(Voir cours Etude dun ouvrage chapitre 13)

1.3. Schma

Complter le schma dalimentation ci dessous en faisant figurer le deux grandeurs fondamentales que
sont le courant dexcitation Ie et la tension dalimentation V du moteur :

Dans la suite, lalimentation du moteur courant continu sera faite par un variateur de vitesse.

Stator Rotor

M=
Ie
V

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2. Synoptique et schma fonctionnel du variateur

Sur le schma fonctionnel du variateur de vitesse pour moteur courant continu ci dessous,
Identifier et reprer chacune des fonctions suivantes :

' Lalimentation de linducteur
^ Lalimentation de linduit
La mesure du courant moteur
La mesure de la vitesse du moteur
I La consigne de vitesse
I La rampe dacclration
I La rgulation de vitesse
I La rgulation de courant
^ La commande dallumage des thyristors

' '' '
^ ^^ ^

I II I
I II I
I II I I II I ^ ^^ ^

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3. La carte de puissance

Sur la carte de puissance on trouve les fonctions suivantes :
- Lalimentation de linducteur
- Lalimentation de linduit
- La mesure du courant dinduit
- Les diffrentes alimentations internes au variateur


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3.1. Lalimentation de linducteur

Voici le schma de lalimentation de linducteur :

Le rseau dalimentation alternatif V = 230 V 50 Hz est raccord sur les bornes FL1 et FL2,
linducteur du moteur est branch entre les bornes F1 et F2.
Tracer sur le chronogramme ci dessous lallure de la tension aux bornes de linducteur :

Cas n1 redressement
double alternance

Cas n2 redressement
simple alternance

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Sachant que la tension du rseau dalimentation est 230 V quelle est la valeur maximale de la tension
aux bornes de linducteur ?

La tension maximale de la tension aux bornes de linducteur est 230 x 1,414 = 325 V

quelle est la valeur moyenne de la tension aux bornes de linducteur dans le cas 1 et dans le cas 2 ?

La valeur moyenne de la tension aux bornes de linducteur est :

Dans le cas n1 : double alternance Vmoy = 2 x V max / = 2 x 325 / = 206 V

Dans le cas n2 : simple alternance Vmoy = V max / = 325 / = 103 V

3.2. Lalimentation de linduit

Voici le schma de lalimentation de linduit :

Lalimentation de linduit se fait laide dun montage ralis avec 2 thyristors et 2 diodes.
Comment appelle t-on ce montage ?

Il sagit dun pont redresseur command ou contrl mixte asymtrique


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Quelles sont les conditions pour quun thyristor conduise ?

Il faut deux conditions :
Le potentiel anode - cathode suprieur 1 V
Et une impulsion sur la gchette de commande

Quappelle t-on angle damorage dun thyristor ou angle de retard lallumage ?

Langle damorage est langle de retard lallumage cest dire le temps coul entre le moment ou
la tension VAK devient suprieur 1V et le moment o lon donne limpulsion de commande.

Tracer sur le chronogramme ci dessous lallure de la tension dalimentation de linduit :
- dans le cas 3 o langle damorage est = 3 / 4

La tension dalimentation du rseau est 230 V 50 Hz

Quelle est la valeur moyenne de la tension dalimentation de linduit dans les 3 cas ci dessus ?

Si langle damorage = 0, la valeur moyenne de la tension dalimentation de linduit est gale celle dun
pont redresseur double alternance cest dire 2 Vmax / = 2 x 325 / = 206 V

Dans le cas n1 : Angle damorage = / 2 Vmoy = ( 1 + cos ) x V max /
= ( 1 + 0 ) x 325 / = 103 V

Dans le cas n2 : Angle damorage = / 4 Vmoy = ( 1 + cos ) x V max /
= ( 1 + 0,7 ) x 325 / = 176 V

Dans le cas n3 : Angle damorage = 3 / 4 Vmoy = ( 1 + cos ) x V max /
= ( 1 - 0,7 ) x 325 / = 31 V

Cas n1
Angle damorage
gale / 2

Cas n2
Angle damorage
gale / 4

Cas n3
Angle damorage
gale 3 / 4
/ 4 3 / 4
/ 2 3 / 2 2 3 4

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3.3. La mesure du courant dinduit

La mesure de lintensit dans linduit est faite avec
un capteur de courant effet Hall qui dlivre une
tension continue proportionnelle au flux dans le
tore, flux cr par le courant dans linduit.

Quelles sont les tensions dalimentation du capteur
effet Hall ?

Les tensions dalimentation sont donnes par les
diodes zener
V+ = 5,6 V
V- = - 5,6 V

Vers carte contrle
OUT

Rglage de loffset ( dcalage du 0 V)

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4. La carte de contrle

La carte de contrle est alimente en tensions continues + 15 V et 15 V ralises laide de redresseur et
de rgulateurs intgrs partir dun transformateur situ sur la carte de puissance.

La carte de contrle regroupe les fonctions suivantes :

Allumeur
Alimentation

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Nous allons nous intresser plus particulirement :
- Lalimentation
- Lallumeur ou commande dallumage des thyristors

4.1. Lalimentation

Voici le schma de lalimentation fournissant les tensions continues la carte de contrle :

230 V
20 V
20 V

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Le transformateur TR1 , aliment au primaire en 230 V 50 Hz , fournit au secondaire deux fois 20 V
En tenant compte dune chute de tension de 0,7 V dans les diodes de redressement ;

quelle sont les tensions prsentes sur les entres 3 (IN) des deux rgulateurs REG1 et REG2 ?
Les rgulateurs ont pour rfrence LM317 , document ressource fourni.

La tension prsente sur les entres des rgulateurs est gale Vmax 2 Vd
Vmax = 1,414 x Veff = 28,2 V
Vd = 0,7 V
Vin = 28,2 (2 x 0,7) = 26,8 V

Sur le schma de lalimentation, prciser le rle des diodes D1 etD2 :

La diode D1 protge le rgulateur REG1 contre les surtensions dues au condensateurs C5
La diode D2 protge le rgulateur REG2 contre les surtensions dues au condensateurs C4

A laide du schma dapplication ci aprs,
Dterminer la valeur de rglage du potentiomtre P1 pour obtenir +15 V en sortie de REG1
et du potentiomtre P2 pour obtenir - 15 V en sortie de REG2

La tension de sortie est donne par la relation Vout = 1,25 x ( 1 + R2/R1)

Dans le montage , pour le rgulateur REG1, la relation devient : Vout = 1,25 x ( 1 + P1/R1)
Comme on souhaite que Vout = 15V P1 = R1 x [(Vout/1,25) 1 )]
P1 = 147 x [(15/1,25) 1 )]
P1 = 147 x 11 = 1617 ohm
P1 = 1617 ohm
De mme pour le rgulateur REG2 P2 = 1617 ohm


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4.2. Lallumeur

Lallumeur envoie les signaux de commande sur la gchette des deux thyristors permettant ainsi leur
conduction un instant prcis correspondant un manque dintensit dans le moteur.

Cette commande intervient un instant bien dfini avec un angle de retard bien prcis par rapport la
tension sinusodale du rseau et prenant en compte linformation de retour du courant.

La commande doit donc :
- tre synchronise sur la frquence du rseau,
- tenir compte de lvolution du temps sur une alternance,
- prendre en compte la rfrence donn par le retour courant.

La synchronisation sur la frquence du rseau

Le circuit intgr LM324 est joint en document ressource.
Le LM324 est aliment entre +15 V et 15 V.

Quelle est la fonction des deux circuits LM324 ?

Les deux circuits LM324 sont des amplificateurs oprationnels monts en comparateurs
A1 compare les tensions prsentes sur les pattes 5 et 6 et positionne la sortie 7
A2 compare les tensions prsentes sur les pattes 2 et 3 et positionne la sortie 1

Quelle est la valeur du potentiel sur la patte 6 et sur la patte 3 du LM324 ?

Le potentiel sur la patte 6 est donn par le pont diviseur R74 et R75
V6 = R75 x 15 / (R74 + R75) V6 = 15 x 1,8 / ( 1,8 + 33)
V6 = 0,8 V
Le potentiel sur la patte 3 est donn par le pont diviseur R80 et R81
V3 = R80 x (-15)/ (R80 + R81) V3 = -15 x 1,8 / ( 1,8 + 33)
V3 = - 0,8 V

Signal dentre Ve
sinusode image de
la tension du rseau
dalimentation 50Hz

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On vous donne lallure du signal dentre Ve , tracer les signaux Vs1 et Vs2 :

Lintgration sur une alternance

Son rle est de fournir une tension dont la valeur dpend du temps dans lalternance. Pour chaque
alternance, le montage intgrateur prendra en compte soit Vs1 soit Vs2 et sa sortie sera remise 0
chaque top de synchronisation.

Donner le schma de principe dun additionneur intgrateur amplificateur oprationnel :

Ve
1V / division

0 V
Vs1
5V/division

0 V
Vs2
5V/division

0 V
Synchronisation
0,8 V
- 0,8 V
-

+
0 V
Vs1
Vs2
R
R
C
Vi

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Donner lallure du signal Vi en sortie du montage intgrateur :

La comparaison

Son rle est de comparer le signal de sortie Vi de lintgrateur et le signal de rfrence Vr provenant
de la mesure du courant et de fournir le signal pour la commande des thyristors.

Donner le schma de principe du comparateur amplificateur oprationnel :

Donner lallure du signal en sortie du montage comparateur

Que peut-on en conclure sur le temps de conduction des thyristors ?

Plus la rfrence de retour courant est faible plus le thyristor est command longtemps
Et inversement si la rfrence est leve limpulsion est brve.

Vi max
Vi max
Vi max
-

+ Vr
Vi
R1

Vcde
R2
R1
R2
Pour Vr1
Pour Vr2

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