TP n° :01

Entrainement d’un moteur à CC à un quadrant

avec pont monophasé entièrement commandé.
1. But de TP
 Construire le circuit d’expérience relative à un quadrant avec
convertisseur en pont monophasé entièrement commandé.
 Examiner la variation de la vitesse de la machine à CC en fonction de
la tension d’alimentation.
 Variation de cette tension d’alimentation en fonction de l’angle de retard
à l’amorçage du convertisseur.
 Variation de vitesse en fonction de la charge du moteur.
 Tracer les caractéristiques d’entrée et de sortie du convertisseur.
2. Manipulation

Introdiction :
La commande des machines électriques est l’une des applications des
convertisseurs statiques. Cette commande nécessite l’association d’une machine
(courant continu, synchrones, asynchrones ou autres) dont le fonctionnement est
à une vitesse variable en lui conservant un couple optimum, à un convertisseur
statique (redresseur, hacheur, gradateur, onduleur). En fait, le choix du moteur
d’entraînement dépend du travail demandé, du lieu de travail et de la puissance à
fournir. De même, la source d’énergie dont on dispose, les contraintes sur les
paramètres que l’on doit fournir et le prix de revient de l’ensemble déterminent le
type du convertisseur à associer au moteur. Alors, on ambitionne d’étudier et
d’analyser les possibilités d’association de convertisseur en vue de la commande.
L’apport des convertisseurs statiques tel que la possibilité de fonctionner dans les
quatre quadrants des axes couple vitesse, la solution des problèmes de
démarrage et la possibilité de régulation et de contrôle à distance.

Définition sur La machine à CC

1.Généralités :
La machine à courant continu est constitué de deux parties. Une partie fixe, le
stator, qui crée le champ magnétique ; c'est l'inducteur. Cet inducteur peut-
être constitué d' aimants permanents ou d'une bobine alimentée par un
courant continu. Un partie mobile, le rotor, qui est l'induit de la machine. Le
rotor de la machine est constitué de conducteur et lorsque le rotor tourne, il se
crée aux bornes de l'ensemble des conducteurs une tenson induite E. Pour faire
fonctionner une machine à courant continu, on peut brancher l'inducteur en
série avec l'induit : on parle alors de machine série. Si l'inducteur est alimenté
de façon séparée par rapport à l'induit, on parle de machine à excitation
indépendante. La machine à courant continu est une machine réversible. Elle
peut fonctionner soit en génératrice, soit en moteur.
2 .Constitution d’une machine à courant continu

Une machine à courant continu comprend quatre parties principales :

— l’inducteur ;
— l’induit ;
— le collecteur ;
— les balais également appelés charbons.

A. L’inducteur

Le bobinage inducteur, traversé par le courant inducteur Ie, produit le flux

magnétique dans la machine. Il est constitué d’un électro-aimant qui engendre la
force magnétomotrice (F.M.M.) nécessaire à la production du flux. Dans les
machines bipolaires (à deux pôles), deux bobines excitatrices sont portées par deux
pièces polaires montées à l’intérieur d’une culasse. La culasse est généralement en
fonte d’acier, tandis que les pièces polaires sont formées de tôles d’acier doux, Les
bobines excitatrices sont alimentées en courant continu, et le courant qui les traverse
porte le nome courant d’excitation (Ie). Ces bobines sont composées de plusieurs
centaines de spires et sont traversées par un courant relativement faible. Dans
certaines machines, les bobines et les pièces polaires sont remplacées par des
aimants permanents.
Le champ magnétique créé par la F.M.M. des bobines traverse les pièces polaires, la
culasse, l’induit et l’entrefer. L’entrefer est l’espace d’air séparant la surface de
l’induit de celle des pièces polaires : il est de l’ordre de 1,5 à 5 mm pour les
machines de faible et moyenne puissance.
Comme l’induit et l’inducteur sont construits avec des matériaux de faible réluctance,
la majeure partie de la F.M.M. sert à « pousser » le flux à travers l’entrefer.
Celui-ci doit donc être aussi peu long que possible.
Le nombre de pôles que porte l’inducteur d’une machine à courant continu dépend
surtout de la grosseur de la machine. Plus une machine est puissante et plus sa
vitesse est basse, plus grand sera le nombre de pôles.
Les bobines excitatrices d’un inducteur multipolaire sont connectées de façon à ce
que les pôles adjacents soient de polarités magnétiques opposées.

B. L’induit

L’induit est composé d’un ensemble de bobines identiques réparties uniformément

autour d’un noyau cylindrique. Il est monté sur un arbre et tourne entre les pôles de
l’inducteur. L’induit constitue un ensemble de conducteurs qui coupent les lignes de
champ magnétique. Les bobines sont disposées de telle façon que leurs deux côtés
coupent respectivement le flux provenant d’un pôle nord et d’un pôle sud de
l’inducteur.
Le noyau est formé d’un assemblage de tôles en fer doux. Ces tôles sont isolées
électriquement les unes des autres et portent des encoches destinées à recevoir les
bobines,

Partie pratique :
3. Expériences
 Les expériences sont réalisées avec un pont monophasé entièrement
commandé, un ensemble moteur-génératrice à CC lui servant de charge
(Bobine de lissage Ld =0).
αg = 0°, αw = 180°, Ust=10V
 référence de moteur : ( X2 pour le deux moteur)
Iex=0.3A
Uex=220V
In=1.8A
Un=2000tr/min
 les tableaux :

 Valeurs mesurées pour la génératrice à vide :

Α α min 75° 90° 105° 120° 135°

Us(V) 171.4 171.4 171.6 172 172.2 172.6
Isα(A) 0.34 0.335 0.322 0.03 0.28 0.25
Umoy(V) 185 180 160 100 80 40
Ueff(V) 190 183 164 110 90 60
Imoy(A) 0.28 0.27 0.25 0.23 0.22 0.2
Ieff(A) 0.44 0.45 0.45 0.43 0.41 0.38
UGT(V) 1.97 1.89 1.64 1.18 0.93 0.543
Ug(V) 190 185 160 115 90 52
N (tr/mn) 1970 1890 1640 1180 930 543
Pa(w) 54 52 42 40 20 12
 Commenter et analyser les résultats obtenus sur le premier tableau  :
Ug=E*calibre

On observe que : les valeurs augmentes jusqu’à α =90° elles décroissants c.à.d.
De αmin à 90° la caractéristique est linéaire

De α =90°à135° le circuit magnétique saturer

 Génératrice on charge :(Ld=0) --- (2 ampoules de 40 W).

Α α min 75° 90° 105° 120° 135°

Us(V) 171 171.4 171.2 172 172 172
Isα(A) 0.53 0.48 0.45 0.40 0.35 0.28
Umoy(V) 178.3 167.4 144 121.8 82.4 44
Ueff(V) 180 170 150 125 93.5 63
Imoy(A) 0.45 044 041 0.37 0.33 0.27
Ieff(A) 0.52 0.52 0.51 0.48 0.46 0.43
UGT(V) 1.792 1.682 1.450 1.222 0.82 0.415
Ug(V) 170 150 140 110 75 40
N (tr/mn) 1792 1682 1450 1222 820 415
Pa(w) 85 75 62 58 36 18
 Mesure la vitesse de rotation du moteur en fonction de la charge
de la génératrice : ((pour α = 60°)).

Charge Marche à vide 1 ampoule de 40 2 ampoules 3 ampoules

W
Pa (W) 41 70 83 100
UGT(V) 2.039 1.905 1.817 1.733
N0 (tr/mn) 2039 2039 2039 2039
N (tr/mn) 2039 1905 1817 1733
(N −N 0) 0% 6.37% 10.88% 15%
∗100 %
N0

 La vitesse N en fonction de la charge : ((pour α = 90°)).

Charge Marche à vide 1 ampoule de 40 2 ampoules 3 ampoules

W
Pa (W) 42 53 62 70
UGT(V) 1.69 1.559 1.45 1.38
N0 (tr/mn) 1690 1690 1690 1690
N (tr/mn) 1690 1559 1450 1348
(N −N 0) 0% -7.7% -14.2% -20%
∗100 %
N0
LE COMPT RENDU

1/ ; 2/ ;4/ Commenter sur les courbes Ud(t), Id(t) et Is(t) (les coures en papier mm)
en fonction d’angle d’amorçage . Et analyser les résultats. Et varie la vitesse N ( Ω=
2πf ).

On observe quand l’angle α augment la tension est diminue

2√2
La tension redressée s’écrit Ed= . Es .cos ∝= 0.9. Cos α
π

Donc si on varie α de 0 à 90° le moteur a été absorbe la tension (fonctionne comme

moteur)

Mais quand on varie α à 90°à 135° la machine ; elle donne une tension (fonctionne
comme génératrice)

Donc si on varie l’angle de 0 à 135° la tension redressée changé (si

α↑=>U=Ed↓=>Ω↓)

3/représenter la tension moyenne (Umoy) de (Ud(t)) en fonction de l’angle

d’amorçage :

2√2
Ud= Es . cos
π

 Pour le deuxième tableau(en charge à 2 lampes) : commenter sur :

La puissance absorbée Pa : on remarque que la puissance quand, α a été une
min valeur la machine consommée grande puissance (marche comme un
moteur) mais quand α ↑ la machine se fonctionne comme un génératrice = la
puissance converse vers le réseau. (C.à.d. le pont on command entre
redresseur et onduleur non autonome)
 Pour la charge de 3 lampes :
Même chose on la charge 3 lampes la puissance on diminue quand l’angle a
augmente
 Même pour les autres grandeurs comme la vitesse on remarque que α↑ la
vitesse se ↓
Et on observe les déférents changements on les courbes dans les papiers
mm

((Quand la machine marche on 1er quadrant (entre 0° et 75°).

Conclusion :

Le potentiomètre est réglé lors de la marche à

vide de la génératrice lorsqu’on charge la
génératrice, l’angle diminue.
Le courant de charge augmente et la vitesse
de la machine diminue s’il n’y a pas de
régulation et la f.e.c.m Ug diminue en
consignes.
((Pour régler la vitesse du moteur on varie la
tension d’induit Ed, par variation de α)).