La république Algérienne démocratique et populaire

Université Mohamed KHIDER Biskra

Faculté : science et technologique
Département d’ingénierie électrique
Branche : électrotechnique
Module : commande machine

TP02
Entrainement d’un moteur à CC à un
quadrant avec pont monophasé entièrement
commandé.

Préparé par : sous la direction de :

Boutaba hanane dr . kyour ibrahim

Rabah sandra

Dakhia fatima

Benfarhat rayene

Chemini Kawther ( groupe 04 )

Djebbar nour el islam

Groupe :02

2020/2021
 Partie théorique

Introduction

La commande des machines électriques est l’une des applications des

convertisseurs statiques. Cette commande nécessite l’association d’une machine
(courant continu, synchrones, asynchrones ou autres) dont le fonctionnement est
à une vitesse variable en lui conservant un couple optimum, à un convertisseur
statique (redresseur, hacheur, gradateur, onduleur). En fait, le choix du moteur
d’entraînement dépend du travail demandé, du lieu de travail et de la puissance à
fournir. De même, la source d’énergie dont on dispose, les contraintes sur les
paramètres que l’on doit fournir et le prix de revient de l’ensemble déterminent
le type du convertisseur à associer au moteur. Alors, on ambitionne d’étudier et
d’analyser les possibilités d’association de convertisseur en vue de la
commande. L’apport des convertisseurs statiques tel que la possibilité de
fonctionner dans les quatre quadrants des axes couple vitesse, la solution des
problèmes de démarrage et la possibilité de régulation et de contrôle à distance
1- Moteur excitation séparée:
On a vu que la vitesse de MCC à excitation séparée est proportionnel avec la
tension d’alimentation et indépendante de la charge, il est utile de commander le
moteur en vitesse par variation de la tension moyenne aux bornes de l’induit.
Pour cela le hacheur est le convertisseur statique adéquat pour cette commande.

Les convertisseurs statiques sont utilisés dans des domaines très variés de la
conversion d’énergie électrique. L’évolution importante des semi-conducteurs
de puissance et la variété des techniques de conception des circuits de
commande et de réglage apportent des solutions très avantageuses concernant
l’encombrement, la fiabilité, le rendement et l’entretien des convertisseurs.

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Variateurs à redresseurs
Ce sont les plus répandus dans les applications industrielles puisqu’ils partent
directement de la tension du réseau (avec ou sans transformateur). Ils sont
monophasés ou triphasés selon la puissance du moteur

Montages non réversibles

Lorsque le moteur à courant continu ne doit tourner que dans un sens et que
l’entraînement ne nécessite pas un freinage rapide, on utilise un variateur non
réversible permettant la marche de la machine en moteur dans le quadrant I du
plan (C, n). A) Montages alimentés en monophasé Seuls les variateurs de faible
puissance, jusqu'à 10 kW environ, sont d’ordinaire alimentées en monophasé.

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On utilise le plus souvent les montages en pont (PD2) qui ont surtout l’avantage
de ne pas nécessiter de transformateur. Il y’a deux possibilités :

• Pont complet à quatre thyristors

• Pont mixte à deux thyristors et deux diodes. Le pont tout thyristors ne soulève
pas de difficultés pour faire varier Uc de +Ucmax à zéro (ψ:0→π/2).

But de ce tp
 Construire le circuit d’expérience relative à un quadrant avec convertisseur
en pont monophasé entièrement commandé.
 Examiner la variation de la vitesse de la machine à CC en fonction de la
tension d’alimentation.
 Variation de cette tension d’alimentation en fonction de l’angle de retard à
l’amorçage du convertisseur.
 Variation de vitesse en fonction de la charge du moteur.
 Tracer les caractéristiques d’entrée et de sortie du convertisseur.

Matériels utilisées :
 une source alimentation de la tension alternative 220V.
 redresseur commandé (4 thyristors : pont de gretz).
 Moteur à courant continue à excitation séparée.
 deux résistances Rhéostat.
 Un seul wattmètre.
 Deux Ampèremètres.
 Deux Voltmètres.
 Trois lampes dans la charge.
 Génératrice à courant continue dans la charge.
Manipulation
Partie puissance :
 Montage monophasé en pont entièrement commandé.
 Machine à CC à excitation séparée utilisée moteur.
 Une deuxième machine à CC à excitation séparée utilisée en
génératrice comme charge pour le moteur à CC.
 Charge de génératrice (3 ampoules de 40W chacune)

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  Dynamo tachymétrique (1V = 1000tr/min)

Partie commande

 Raccorde la tension de synchronisation pour l’unité de commande

 Raccorder la tension de commande
 Sortie du potentiomètre de valeur de consigne a l’entrée Ue limiteur
d’angle de retard et sortie UA
Du limiteur d’angle a l’entrée Ue de l’unité de commande

Unité de commande

 Sélecteur d angle de retard sur 0°

 Sélecteur de forme de l’impulsion sur train d impulsion

Limiteur d’angle de retard

 Réglage de la limite de stabilité en redresseur

 Réglage de la limite de stabilité en onduleur

Les réglages exacts a faire lors de l’expérience concernant la plage de

commande

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Structure et schéma du montage

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 Expériences partielles :
Les expériences partielles seront réalisées avec un pont monophasé
entièrement
Commandé, un ensemble moteur-Génératrice à courant continu lui servant de
Charge.
 Bobine de lissage I.d=0
 Réglage de commande active :
 Position initiale du limiteur d’angle de retard.
 α G = 0² et α ω = 180²
 Mettre le potentiomètre de valeur de consigne sur Ust=10V.
 En observant l’oscillogramme de la tension continue Ud, faire
diminuer la limite
de stabilité en redresseur avec le potentiomètre. Jusqu’à ce que le découpage
de la calotte de sinusoïde disparaisse ou jusqu’à ce que le fonctionnement du
moteur devienne instable (oscillation de la vitesse), à ce moment, la valeur
instantanée de
la tension sinusoïdale d’alimentation est égale à la f.c.é.m. Ug du moteur.
 La tension aux bornes des semi-conducteurs s’annule. Dans ces
conditions l’angle de retard correspondant est égale à

Varier la gâchette α et mesurée les grandeurs du tableau (essai à

vide) :

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 Schéma du montage

Montage1 : schéma pour l’expérience relative à l’entrainement à un

quadrant avec un convertisseur monophasée (à vide)

 Pour des lampes dans la charge :

Schémas du montage :

Montage2 : schéma pour l’expérience relative à l’entrainement à un

quadrant avec un convertisseur monophasée (1 lampe)

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 Montage3 : schéma pour l’expérience relative à l’entrainement à un
quadrant avec un convertisseur monophasée (2 lampes)

Montage4 : schéma pour l’expérience relative à l’entrainement à un

quadrant avec un convertisseur monophasée (3 lampes)

 La valeur mesurée et calcules

Les expériences sont réalisées avec un pont monophasé entièrement
commandé, un ensemble moteur-génératrice à CC lui servant de charge
(Bobine de lissage Ld =0).
αg = 0°, αw = 180°, UST=10V

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 Valeur mesurées pour la génératrice a vide avec α min=40.5°
Α α 75° 90° 105° 120° 135°

Us(v) 220.4 220.2 220.2 220 220.2 220.8

Is(A) 0.456 0 .468 0.479 0.446 0.447 0.411
Umy(v) 260 245 228 195 140 90

Ueff(v) 264 250 233 205 150 103

Imoy(A) 0.283 0.275 0.265 0.245 0.225 0.205
Ieff (A) 0.425 0.460 0.457 0.456 0.44 0.405
E(v) 275 240 220 200 140 100
N(tr /min) 2660 2560 2320 1930 1550 1000
Pa(w) 75 71 64 52 35 22

Les grandeurs mesurées pour le deuxième tableau

charge March 1ampoul 2 3

e avide e de 40W ampoule ampoule

∝= ∝ ∝= ∝=9 ∝= ∝ ∝= ∝=90
∝ 𝑚𝑖𝑛 = 90 ∝ 𝑚𝑖𝑛 0 ∝min = 90 ∝ 𝑚𝑖𝑛

Pa(w) 73 71 100 82 122 97 145 110

N0(tr/min) 2660 2320 2660 2320 2660 2320 2660 2320
N(tr :mn) 2660 2320 2520 2180 2420 2000 2400 1800

𝑁 − 𝑁0 0 0 5 ,26 6 ,03 3 ,39 13,79 9,77 22,44

𝑁0
× 100%

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Représentation des courbes dans l’oscilloscope

Courbes ID , UD pour
α=90° en fonction de
temps

Courbes UD , ID pour
α=αmin
En fonction de temps

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Is ,Vs α= 90° a
vide ° en
fonction de
temps

Is ,Vs α=αmin a
vide ° en fonction
de temps

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 Compte rendu
1)Commentaire sur les courbes
Courbe Ud(t) en fonction de α:

la courbe visualisé dans l'oscilloscope est la variation de la tension de sortie

redressé par rapport aux temps, la courbe est périodique de période π positive et
continue, elle prend des valeurs moyennes différentes pour chaque valeur α. On
voit depuis les courbes:

-lorsque la valeur α augmente , la valeur moyenne dans une période diminue.

-lorsque la valeur α (diminue), la valeur moyenne dans une période augmente.

on a depuis les courbes:

[0, α] la courbe de la tension 𝑈𝑑 (𝑡) = 𝐸

[α, β] La courbe de la tension 𝑈𝑑 (𝑡) = 𝑈𝑠

[β, π] la courbe de la tension 𝑈𝑑 (𝑡) = 𝐸

Β est l angle d excitation

α: l’angle de retard à l'amorçage De thyristor (de 'T1 et T4 pour la période [0,π])

Courbe Id(t) en fonction de l’angle de retard à l’amorçage α:

La courbe visualisé représente la variation de courant Id en fonction du temps

en fonction de l’angle de retard à l’amorçage : la courbe est périodique , positive
et continue .

Elle prend des valeurs moyennes différents .

On remarque que :

Lorsque α prend une valeur plus grand , la valeur moyenne de Id diminue et

l’intervalle de conduction du courant rétrécit .

Lorsque α prend une valeur plus petit , la valeur moyenne de Id augmente , et

l’intervalle de conduction de courant s’agrandit

Donc :
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  La relation entre Id et α est une relation inverse .
 L’augmentation de l’angle d’amorçage cause diminution le courant id
 Diminution de α cause augmentation de Id

Les courbe Is(t) en fonction de α:

Les courbes visualiser représente la variation de courant de source par rapport au

temps , en fonction de α . les courbes sont périodiques , sucession d’alternance
positive , négative et continue .

 On remarque de puis les courbes :

Lorsque l’angle α prend une valeur plus grand ( augmente) , la valeur de courant
Is diminue .

Soit l’intervalle de conduction de Is dans les demi-périodes diminue .

Lorsque l’angle α prend une valeur plus petite ( diminue ) , la valeur de courant
Is augmente .

Soit l’intervalle de conduction dans les demi-périodes s’agrandit .

On voit lorsque :

0 < θ <α => Vs(t) > 0 et Is (t) = 0

α < θ < β => Vs(t) > 0 et Is (t) > 0

β < θ < π => Vs(t) < 0 et Is (t) = 0

π < θ < π+α => Vs(t) < 0 et Is (t) = 0

π+α < θ < β => Vs(t) < 0 et Is < 0

β < θ < 2π => Vs(t) < 0 et Is= 0

2) commenter et analyse des résultats obtenus sur le premier

tableau:
Le tableau représente les valeurs mesurées pour la génératrice à vide pour
déférents angle de retard

-pour la tension Us(v) mesuré, sa valeur à été fixé par nous au début de
l'expérience, sa valeur n'a pas de relation avec la variation de l'angle de retard α

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elle devrait resté constant, la très petite différence dans 0.2 sera du à la chute de
tension.

Donc pour les valeurs de Vs, ils sont presque égaux.

-Pour Is(A) , ces valeurs entre α min et 90ᴼ sont en croissance , et entre 90ᴼ et
135ᴼ les valeurs de Is sont en décroissance .

-Pour la valeur moyenne et efficace de la tension redressé, ces valeurs diminue à

fur et à mesure que l'angle α augmente .

-Pour la valeur moyenne et efficace du courant efficace du courant Id ces

valeurs diminue aussi à fur et à mesure que l'angle α augmente.

-les valeurs d’E diminuent quand α augmente

-la vitesse de rotation diminue en fonction que α augmente

-la force E et la puissance Pa diminue lorsque α augmente

Si la valeur de l'alpha α augmente la valeur de la tension moyenne diminue.

Par conséquent, la vitesse de la machine N diminue, ceci est illustré par
l'exigence suivante :

Si α => Umoy => N

Si α => Umoy => N

3)Représente la courbe Umoy en fonction de α

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 300
Umoy = f(α)
250

200
Umoy (V)

150

100

50

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
α

L’augmentation de l’angle d’amorçage α causée diminution la tension

moyenne parce que la variation α affect sur l’intervalle
1 𝑇
Umoy = ∫α 𝑈(𝑡)𝑑𝑡
𝑇

4)la variation de N en fonction de la tension moyenne et leur

courbe
A chaque fois on augmente l’angle d’amorçage (α) la tension moyenne
diminue et par conséquence la vitesse (N) dimunie

α Umoy N
1 𝑇
Uch= ∫α 𝑈𝑠 (𝑡)𝑑𝑡 Umoy≈E=NK
𝑇

𝑈𝑚𝑜𝑦
N=
𝐾

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 N=f(Umoy)
3000

2500

2000
N(tr/min)

1500

1000

500

0
0 50 100 150 200 250 300
Umoy(V)

5) La variation de la f.c.e.m (E) :

L’angle d’un amorçage α ,la vitesse N et E

L’angle d’amorçage α , la vitesse N et E

2𝜋
E=K ɸ Ω =K ɸ N
60

Ud=E +R .Ia α= si α Ud

Si α Ua

6) Commenter sur le deuxième tableau:

1-on a remarqué que plus on augmente la charge plus la puissance absorbé
augmente

1 ampoule Pa=100 w

α=40.5 2ampoul Pa= 122 w

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 3ampoule Pa= 145 w

2-Pour une charge donnée, on voit si α augmente, la puissance absorbée diminue

Pour 3 ampoule : α= 40.5 100w

α= 90 82 w

3-Donc on peut conclure de notre expérience avec une charge que:

 pour une charge donnée l'augmentation de α provoque :

- La diminution de Pa
- La diminution de la vitesse N
∆𝑁
- L’augmentation de l'erreur
𝑁0

 Pour un angle donné, l'augmentation de la charge provoque :

- L’augmentation de Pa
- Diminution de la vitesse N
∆𝑁
- L’augmentation de l'erreur
𝑁0

Plus nous ajoutons une lampe plus nous verrons une augmentation de l erreur de
vitesse

En fonction du l angle d’amorçage α

∆𝑁 ∆𝑁
𝑑𝑒 𝛼 = 90 > 𝑑𝑒 𝛼 = 40.5
𝑁0 𝑁0

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CONCLUSION
Dans ce Tp 02 nous avons construit un circuit relative a l’association d un
moteur a cc et un convertisseur (redresseur a un quadrant avec pont
monophasé entièrement commandé)puis nous avons vu que la commande de
variateur (redresseur)par l'angle d'amorçage a ,engendre la variation de la
tension d'alimentation du moteur ,par conséquence la variation de vitesse de
moteur .et nous avons vu aussi que la vitesse varie en fonction de la charge
associé .

Sans régulation le force électromotrice E diminuer si l'angle d'amorçage

augmente .

La valeur moyenne de l'alimentation de moteur est proportionnelle avec la

vitesse de rotation

Si α Umoy =N

Et si α Umoy =N

La variation de l’angle d amorçage α, c est un méthode efficace pour la

variation de vitesse

L’augmentation de l angle d’amorçage α causé diminution la tension moyenne

donc la relation entre l’angle d’amorçage et tension moyenne c’est un relation
inverse .

Les résultats parvenu en pratique approve les résultats théorique , les résultats
obtenue montre que la vitesse de rotation d'un moteur à cc dépend de sa
tension , et la commande de l'angle d'amorçage a .

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