Machines Electriques: La Machine À Courant Continu

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche
Scientifique, Université de Gafsa

Ecole Nationale des Ingénieurs de Gafsa
Machines Electriques
La Machine à Courant Continu
Mohamed SALAH
ENIGA 2019/2020
TD Machine à Courant Continu
Génératrice: Exercice 1
Enoncée :
L’induit d’une génératrice tétra-polaire possède 400 conducteurs actifs. Si cette
TD Génératrice DC
machine est entrainée à la vitesse 900 tr/min et si le flux moyen par pôle est de
2x106 lignes (1 ligne de champ=10-8 Wb), quelle sera la FEM moyenne générée
entre ses bornes :
1. En cas de bobinage imbriqué simple ?
2. En cas de bobinage ondulé simple ?
Solution :
2 p rpm Imbriqué → 2a=2p
E n 
2a 60 Ondulé → a=1
Eimb  120V
Eond  240V 2
Enoncée :
Le rotor d’une génératrice tétra-polaire loge un enroulement d'induit formé de
TD Génératrice DC
648 conducteurs connectés en deux chemins parallèles. Le flux moyen par pôle
vaut 0.321×106 maxwell (1 Maxwell = 10-8Wb). Lorsqu’elle est entrainée à la
vitesse 1800 tr/min cette machine débite une puissance nominale qui vaut 5kW.
On néglige toute chute de la tension (tension nominale = tension à vide).
1. Calculez la tension moyenne générée.
2. Calculez le courant nominal qui parcourt un conducteur.
Solution :
p=2 et a=1
2 p rpm
U E n   124.8V
2a 60
I  P / U  40 A 3
Enoncée :
Une génératrice tétra-polaire avec 51 encoches loge un bobinage imbriqué
TD Génératrice DC
simple. Dans chaque encoche il y a 20 conducteurs. Lorsque cette génératrice est

entrainée à la vitesse 1500 tr/min, le flux par pôle vaut 7 mWb.
Calculer la valeur de la FEM générée.
Solution :
2p
1
2a
n  51x 20  1020
2 p rpm
E n 
2a 60
E  178.5V
4
Enoncée :
Une génératrice à excitation shunt débite sur une charge 450A sous la tension
TD Génératrice DC
230V. Les résistances de l'induit et de l’inducteur valent respectivement 0.03Ω et

50Ω. La RMI est négligée.
Calculer la valeur de la FEM générée
.Solution :
U Iex
I ex   4.6 A Rh Ia I
Rex
Rex R G U Rch
I a  I  I ex  454.6 A
Ω rad/s
E  U  R.I a  243.6V
5
Génératrice: Exercice 5 (1/2)
Enoncée :
Une génératrice à 4 paires de pôles est montée en excitation shunt. Entrainée à
TD Génératrice DC
la vitesse 500 tr/min, elle alimente une résistance de charge 12.5Ω avec la
tension 250V. Les résistances de l'induit et de l’inducteur valent respectivement
0.24Ω et 250Ω. Le bobinage de l’induit est de type ondulé simple et le nombre
total des conducteurs actifs est 778. La réaction magnétique de d'induit étant
négligée.
1. Déterminez la valeur du courant de l’induit.
2. Déterminez la valeur de la FEM générée.
3. Déterminer la valeur du flux par pôle.
6
Solution :
1. Valeur du courant de l’induit:
TD Génératrice DC
Iex
U Ia I
I ex   1A I  U  20 A Rh
Rex Rch
Rex R G U Rch
I a  I  I ex  21A
Ω rad/s
2. Valeur de la FEM générée :
E  U  R.I a  255.04V
3. Valeur du flux sous un pole :

2 p rpm 2a 60
E n    E
2a 60 2 pn rpm
p=4 et a=1
2 60
 x 255.04  9.83mWb 7
8 x778 500
Enoncée :
Une génératrice tétra-polaire montée en excitation compound longue
TD Génératrice DC
dérivation débite un courant de charge de 50 A sous une tension de 500 V. La

résistance de l'induit est 0.03Ω, alors que celle des inducteurs série et parallèles
valent respectivement 0.04Ω et 200Ω. La chute de tension due au contact balais-
collecteur est estimée à 1V. La réaction magnétique de d'induit étant négligée.
1. Déterminez la valeur de la FEM générée.
2. Le bobinage de l’induit étant imbriqué simple. Calculez le nombre de
conducteurs si la vitesse d’entrainement est 1200 tr/min et le flux par pôle vaut
0.02Wb.
8
Solution :
1. Valeur de la FEM générée :
TD Génératrice DC
U Ia
I ex   2.5 A Iex Rh
Rex RS I
I a  I  I ex  52.5 A
Rex U Rch
E  U  ( R  Rs ).I a  2Vb  505.675V G

Ω rad/s R
2. Nombre de conducteurs :
2 p rpm 2a 60
E n n E
2a 60 2 p rpm
p=2 et a=2
1 60
n 505.675  1264
0.02 1200
9
Enoncée :
Une génératrice à courant continu est montée en excitation indépendante.
TD Génératrice DC
Entrainée à la vitesse 1800 tr/min les résultats de l’essai à vide sont reportés
dans le tableau suivant:
Iex (A) 0.5 1 1.25 1.5
E (V) 200 400 460 500
A quelle vitesse faut-il entrainer cette machine en excitation séparée pour

quelle fournisse à vide 253V pour un courant d’excitation qui vaut 1.25A ?
Solution :
E 253
 0  1800  990 tr/min
E0 460
10
Enoncée :
Les résultats obtenus lors de l’essai à vide en excitation indépendante effectué
TD Génératrice DC
sur une génératrice à courant continu entrainée à la vitesse 1500 tr/min sont
reportés dans le tableau suivant:
Iex (A) 1 2 3 4 6 8 10
E (V) 135 277.5 376.5 435 486 517.5 540
La machine est montée en excitation shunt et entrainée à la vitesse 1000

tr/min. La résistance totale du circuit inducteur vaut 50Ω alors que celle de
l’induit vaut 0.1Ω. A cause de la réaction magnétique le flux subit une réduction
de 5%.
Pour une tension en charge qui vaut 300V, calculer la valeur du courant de
charge. 11
Solution :
Valeur du courant de charge:
TD Génératrice DC
Iex
U Rh Ia I
I ex   6A
Rex
Rex R G U Rch
I ex  6 A  E0 (1500)  486V
10 Ω rad/s
E0 (1000)  486V  324V
15
U  0.95 xE (1000)  R.I a
0.95 xE (1000)  U
 Ia   78 A
R
I  I a  I ex  72 A
12
Enoncée :
Les résultats obtenus lors de l’essai à vide en excitation indépendante effectué
TD Génératrice DC
sur une génératrice à courant continu entrainée à la vitesse 1200 tr/min sont
reportés dans le tableau suivant:
Iex (A) 0 2 3 4 5 6 7
E (V) 7.5 92 132 160 183 190 212
La machine est montée en excitation shunt et entrainée à la vitesse 1500 tr/min.

1. Pour une résistance totale du circuit inducteur qui vaut 40Ω, estimer le courant
d’excitation et la tension à vide.
2. La résistance de l'induit vaut 0.3Ω. Calculer le courant de charge pour une
tension de sortie 200V sachant que la réaction magnétique de l’induit et la chute
de tension due au contact balais-collecteur sont ignorées. 13
3. Si on veut que la tension à vide soit égale à 200V. Quelle résistance

additionnelle doit-on insérer dans le circuit de l’excitation ?
TD Génératrice DC
Solution :
1. Courant d’excitation et tension à vide:
Iex (A) 0 2 3 4 5 6 7
E (V) 9.375 115 165 200 228,75 237,5 265
300
250
E0 (1500)  1.25 xE0 (1200)
200 E0  255V
150
R.Iex (V)
E (V)
 I ex  255 / 40  6.375 A
Polynomial (E (V))
100
50
0 14
0 1 2 3 4 5 6 7
2. Courant de charge pour une tension de sortie 200V :

I  I a  I ex
TD Génératrice DC
E U
U  E  R.I a  I a 
R
I ex  U / Rex  5 A
I ex  5 A  courbe  E  228.75V
E U U
I   90.83 A
R Rex
3. Résistance additionnelle pour avoir E0=200V:
E  200V  courbe  I ex  4 A
U U E
I ex   Rh   Rex   Rex  10
Rex  Rh I ex I ex
15
Enoncée :
La résistance totale du circuit inducteur et la résistance de l'induit d’une
TD Génératrice DC
génératrice à courant continu montée en excitation shunt valent respectivement

60Ω et 0.4Ω. Elle est entrainée la vitesse 1500 tr/min. Sa caractéristique interne
pour cette vitesse d’entrainement est donnée par les valeurs reportées dans le
tableau suivant:
Iex (A) 1 2 4 6 8 10
E (V) 160 260 390 472 522 550
1. Estimer le courant d’excitation et la tension à vide.

2. Estimer la valeur approximative de la résistance critique qui provoque le
désamorçage.
16
3. Estimez le courant de charge et la tension de sortie pour une charge qui vaut 4Ω
sachant que la réaction magnétique de l’induit et la chute de tension due au
TD Génératrice DC
contact balais-collecteur sont ignorées.
Solution :
700 E0  540V
600
I ex  9 A
500
400
300
200
100
0
0 1 2 4 6 8 10
17
2. Valeur approximative de la résistance critique qui provoque le désamorçage:

700
TD Génératrice DC
600
500
400
300
200
100
0
0 1 2 4 6 8 10
Courbe  tangente à l'origine

 Rc  Rex  160  Rc  100
18
3. Courant de charge et tension de sortie pour une charge qui vaut 4Ω :

U ( I ex )  Rex .I ex I a   E ( I ex )  U ( I ex )  / Ra  I  ( I a  I ex )
TD Génératrice DC
Iex [A] 1 2 4 6 8 10
E (Iex) [V] 160 260 390 472 522 550
U(Iex) [V] 60 120 240 360 480 600
Ia (Iex) [A] 250 350 375 280 105 -125
I (Iex) [A] 249 348 371 274 97 -135
600
L’intersection entre la droite
500 de charge et la caractéristique
400
externe donne:
300  I  117.5 A

200 U  470V
100
0 19
0 97 249 274 348 371
Enoncée :
Les données suivantes se rapportent à l'essai à vide effectué sur une génératrice
TD Génératrice DC
DC montée en excitation séparée lorsqu’elle est entrainée à la vitesse de rotation

1500 tr/min :
Iex (A) 0.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
E (V) 5 40 75 100 124 145 162 178 188 195 200 205
Toujours entraînée à 1500 tr/min, la machine est maintenant connectée en

excitation shunt. La résistance totale du circuit inducteur est de 200Ω et la
résistance d'induit est égale à 0.8Ω. La réaction magnétique de l’induit et la chute
de tension due au contact balais-collecteur sont ignorées.
1. Estimer le courant d’excitation et la tension à vide.
2. Pour une tension de sortie qui vaut 150V, estimer les courants d'induit, de
20
champ, et de charge.
3. Estimez le courant d'induit en régime permanent lorsque les bornes de la

machine sont court-circuitées.
TD Génératrice DC
Solution :
250
E0  192V
200
I ex  0.96 A
150 I ex  U / Rex  0.75 A
100 Courbe  E  175V
50  I a  ( E  U ) / Ra  31.25 A
0
 I  I a  I ex  30.5 A
0.0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2
2. Courant d'induit, de champ, et de charge :

I acc  ( E (0)  0) / Ra  6.25 A 21
3. Courant de court-circuit :
Enoncée :
TD Génératrice DC
génératrice à courant continu de puissance nominale 10kW montée en excitation

shunt valent respectivement 125Ω et 0.75Ω. La tension sous charge nominale
vaut 250 V. Les pertes constantes sont évaluées à 600W.
Calculer le rendement de cette génératrice sous condition de fonctionnement
nominal.
Solution :
I ex  U / Rex  2 A
I  P / U  40 A
Pu
I a  I  I ex  42 A    80.5%
Pu  ( Pjr  Pjs  Pc )
Pjs  Rex .I ex2  500W
22
Pjr  Ra .I a2  1323W
Enoncée :
TD Génératrice DC
génératrice à courant continu de puissance nominale 5kW montée en excitation

shunt valent respectivement 200Ω et 0.5Ω. La tension sous charge nominale
vaut 250V. Les pertes constantes sont évaluées à 460W.
1. Calculer le courant de champ et le courant de l’induit.
2. Calculer la FEM à vide.
3. Calculer le couple nécessaire pour faire tourner cette machine à la vitesse
1200 tr/min.
Solution :
1. Courant de champ et courant de l’induit:
I ex  U / Rex  1.25 A I  P / U  20 A  I a  I  I ex  21.25 A
23
2. FEM à vide :
E  U  Ra I a  260.75V
TD Génératrice DC
3. Couple nécessaire pour faire tourner cette machine à la vitesse 1200 tr/min:
Pjs  Rex .I ex2  312.5W
Pjr  Ra .I a2  225.78W
( Pn  Pjs  Pjr  Pc )
C   47.73 Nm

24
Enoncée :
TD Génératrice DC
génératrice à courant continu valent respectivement 120Ω et 1.2Ω. Le circuit de

l’inducteur est séparément alimenté par une source de tension constante de
210V. Entrainée la vitesse 1200 tr/min, sa caractéristique interne est décrite par
les valeurs reportées dans le tableau suivant:
Iex (A) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
E (V) 60 120 180 219 243 261 273 282 291
1. Tracer la caractéristique à vide et déduire la résistance critique du rhéostat de

champ qui provoque le désamorçage à 1200 tr/min.
2. Donner la valeur du courant d’excitation et en déduire la valeur de la
résistance du rhéostat d’excitation qui garantie une FEM 250V. 25
3. Pour cette valeur du rhéostat, tracer la caractéristique externe pour la plage

de courant [0…30A]. La réaction magnétique de l’induit et la chute de tension
TD Génératrice DC
due au contact balais-collecteur étant ignorées.

4. Pour les débits 10A, 20A, et 30A, on veut maintenir la tension en charge
constante égale à 250V. Calculer les valeurs correspondantes du courant
d’excitation et des résistances du rhéostat de champ.
5. Quel est le débit maximal possible si on maintient la tension de sortie
constante à 250V ?
26
Solution :
1. Caractéristique à vide et résistance critique à 1200 tr/min:
TD Génératrice DC
350
300
250
200
150
100
50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
Rhc  300  Rex  180
2. Courant d’excitation et résistance du rhéostat pour une FEM 250V:

Courbe  I ex  1.07 A  Rh  (210 / 1.07)  Rex  76.26 27
3. Caractéristique externe pour la plage de courant [0…30A] :

U  E  Ra I a  250  1.2 xI
TD Génératrice DC
I (A) 0 5 10 15 20 25 30
U (V) 250 244 238 232 226 220 214
260
250
240
230
220
210
200
190
0 5 10 15 20 25 30
28
4. Valeurs du courant d’excitation et des résistances du rhéostat pour tension en

350
charge constante égale à 250V :
TD Génératrice DC
300
U  E  Ra I a  250  (1.2) I
250
I (A) 10 20 30 200
U (V) 238 226 214
150
Chute (V) 12 24 36
100
E(V) 262 274 286
50
Iex(A) 1.2 1.4 1.68
Rh(Ω) 55 30 5 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8
5. Débit maximal possible si on maintient la tension de sortie constante à 250V :

I ex max  210 / 120  1.75 A
I ex max  Courbe  Emax  289V
E U
I max  max  32.5 A
Ra 29
Enoncée :
TD Génératrice DC
génératrice à courant continu montée en excitation shunt valent respectivement

380Ω et 0.3Ω. Entrainée à la vitesse 1200 tr/min, ses caractéristiques interne et
externe sont décrites par les valeurs reportées dans les tableaux suivants:
Iex (A) 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
E (V) 147 273 375 425 460 490 515 530
I(A) 0 20 30 40 50 70 80 100
U (V) 500 490 483 476 466 443 429 396
1. Tracer les caractéristiques à vide et en charge.

2. Pour un débit 80A, les pertes constantes sont estimées à 1.5kW. Déduire le
rendement de la machine. 30
3. En l’absence du rhéostat de champ, quelle serait la FEM à vide aux

vitesses 1200 tr/min et 1320 tr/min ?
TD Génératrice DC
4. Calculer la valeur du rhéostat de champ pour que la machine entrainée à la

vitesse 1200 tr/min fournit une FEM de 475V.
5. Calculer la valeur du rhéostat de champ qui provoque le désamorçage à la
vitesse 1200 tr/min.
31
Solution :
1. Caractéristiques à vide et en charge:
TD Génératrice DC
600 600
500 500
400 400
300 300
200 200
100 100
0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 0 20 30 40 50 70 80 100
2. Rendement de la machine :  Pjs  ( Rex  Rh ) I ex2  473W

I  80 A  Courbe2  U  429V  Pu  34320W
 Pjr  Ra I a2  1973W
U  ( Rex  Rh ) I ex  429V
  Pu / ( Pu  Pjs  Pjr  Pc )  89.68%
E0  U (0)  500V  Courbe1  I ex 0  1.28 A
32
 ( Rex  Rh )  E0 / I ex 0  391  I ex  429 / 391  1.1A  I a  I  I ex  81.1A
3. FEM à vide aux vitesses 1200 tr/min et 1320 tr/min :

600
Courbe1  Rex I ex  E0 (1200)  506V
TD Génératrice DC
500
1320
400 E0 (1320)  E0 (1200)  556.6V
1200
300
200
100
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6
4. Rhéostat de champ pour E=475V à la vitesse 1200 tr/min :

E0  475  Courbe1  I ex  1.025 A  Rh  83.4
5. Rhéostat de champ pour le désamorçage à la vitesse 1200 tr/min :

Courbe1  tangente  Rhc  302.5
33
Enoncée :
Une génératrice compound montée en longue dérivation possède un
TD Génératrice DC
enroulement shunt de 1000 tours par pôle et un enroulement série de 4 tours

par pôle. Lorsqu’elle est utilisée en excitation shunt il faut augmenter le courant
de champ de 0.2A pour qu’elle fournisse la même tension à pleine charge
(nominale) qu’à vide. Le courant d’induit à pleine charge de la génératrice
compound vaut 80A et la résistance de l’inducteur série vaut 0.05Ω.
1. Calculer le nombre des ampères-tours (AT) de
Iex Id Is K Ich l’inducteur série requis pour un fonctionnement en
Rh Rd Rs
génératrice compound exactement compensée.
Rch
Rex G
2. Quelle valeur de résistance Rd à brancher en
R
parallèle avec l’inducteur série pour assurer cette
Ia 34
condition de fonctionnement ?
Solution :
1. Nombre des AT de l’inducteur série pour compound exactement compensée:
TD Génératrice DC
I ex  0.2 A  N sh .I ex  200 AT  N s .I s
2. Valeur de résistance Rd à brancher en parallèle avec l’inducteur série pour

assurer cette condition de fonctionnement:
N s .I s  200 AT  I s  50 A
I s  I d  80 A  I d  30 A
Rs 50
Rs I s  Rd I d  Rd  I s  0.05  0.083
Id 30
35
Enoncée :
Soit une génératrice compound 250kW, 250V, 1kA qui est montée en longue
TD Génératrice DC
dérivation. Les résistances de l’induit et de l’inducteur série valent

respectivement 11mΩ (y compris les balais) et 2.2mΩ. Pour les deux inducteurs,
les nombres de spires par pôle sont 800 et 2. Par pôle, les ampères-tours effectifs
de démagnétisation valent 500. La figure ci-dessous montre la courbe
d'aimantation (essai à vide) relevée à 900 tr/min. Les valeurs sont données en
pourcentage relativement aux valeurs de base 250V et 10A.
1. Déterminez la tension nominale lorsque le courant d’excitation du shunt vaut
10.4A et la vitesse d’entrainement est maintenue à 900 tr/min.
2. Pour cette même valeur du courant d’excitation (10.4A) calculer la tension
sous charge nominale si la vitesse d’entrainement devient 850 tr/min. 36
Solution :
% de la vitesse ou de la tension générée
1. Tension nominale pour excitation shunt

TD Génératrice DC
10.4A et vitesse 900 tr/min:

ATB  N sh .I B  8000
ATeff  N s .( I n  I sh )  N sh .I sh  500  9840.8
ATeff (%)  ATeff / ATB  123%
ATeff (%)  123%  Courbe  E (%)  111%
E  E (%).U B  277.5V
U  E  ( Ra  Rs )( I ex  I n )  264.16V
% du courant d’excitation ou des AT par pôle
2. Tension pour charge nominale, vitesse 850tr/min et excitation de 10.4A :

850
E' E  262V  U '  E ' ( Ra  Rs )( I ex  I n )  248.66V 37
900
Enoncée :
L’inducteur principal d’une génératrice compound à six pôles possède 750 spires
TD Génératrice DC
par pôle. Cette génératrice nécessite 4.5A en excitation shunt pour fournir la
tension nominale à vide et 7.0A pour délivrer la même tension identique en
pleine charge (200A).
1. Combien de spires de l’enroulement série doivent être ajoutés pour assurer un
mode de fonctionnement exactement compensé si on monte la génératrice
compound en courte dérivation?
2. Si on ajoute 12 spires par pôle ayant une résistance de 5mΩ, quelle doit être la
résistance d'un shunt Rd placé aux bornes de l’inducteur série pour garantir le
mode de fonctionnement souhaité?
38
Iex Is Rs K
Solution :
Ich
Rh 1. Nombre de spires série à ajouter:
Id
TD Génératrice DC
Rd
Rch ( AT )  N sh .I ex  750 x 2.5  1875
G R
Rex ( AT )  N s .I ch  N s  1875 / 200  9.4
Ia
2. Résistance du shunt Rd :
12 I s  1875  I s  156.25 A
I d  I  I s  43.75 A
156.25
Rd .I d  Rs .I s  Rd  30  107.14m
43.75
39
Enoncée :
Les résistances de l’inducteur série, de son shunt Rd, et de l'induit d’une
TD Génératrice DC
génératrice compound à courte dérivation (Figure ci-dessous) valent

respectivement 15mΩ, 30mΩ, et 32mΩ. Lorsqu’elle débite 150A, la tension de
sortie vaut 230V. La réaction magnétique de l’induit et la chute de tension due
au contact balais-collecteur sont ignorées. Sachant que le courant d’excitation
shunt est de 2.5A et que le courant combiné en série et en dérivation est de
150A, Déterminer :
1. La FEM induite.
2. La puissance totale fournie par la machine.
3. La répartition de cette puissance en pertes et en puissance utile.
40
Is 15mΩ Solution :
2.5A 150A
Rh Id 30mΩ
1. FEM induite :
TD Génératrice DC
E  U  Ra .( I ch  I ex )  ( Rs / / Rd ).I ch  236.38V
230V Rch
G 32mΩ 2. Puissance totale :
Rex
P  Pu  Pjr  Pjsh  ( Pjs  Pjrd )
Ia
Pu  U .I ch  34500W
Pjr  Ra ( I ch  I ex )2  744.2W
Pjsh  ( E  Ra .( I ch  I ex )).I ex  578.75W
Pjs  Pjrd  ( Rs / / Rd ).I ch2  225W
P  36047.95W
3. Répartition de cette puissance en pertes et en puissance utile:
Pu  34500W
 Pertes  1547.95W 41
Enoncée :
Deux génératrices compound en courte dérivation A et B sont mises en marche
TD Génératrice DC
parallèle pour alimenter une charge de puissance 230kW sous la tension 230V.
Les résistances des inducteurs des enroulements série sont respectivement
RSA=1.5mΩ et RSB=1.0mΩ. Sachant que la génératrice A n’assure que 30% de la
puissance totale tandis que le reste est assuré par la génératrice B, déterminer :
1. Les courants qui parcourent les deux

1.5mΩ 1.0mΩ
enroulements séries.
2. Le courant qui parcourt l’égaliseur. 230V
30% A B 70%
Egaliseur
42
Solution :
1. Courants qui parcourent les deux enroulements séries:
TD Génératrice DC
RsA I sA  RsB I sB 
  I sA  400 A
P  
I sA  I sB   1000 A  I sB  600 A
U 
2. Le courant qui parcourt l’égaliseur:

I aA  300 A 
  I eg  I sA  I aA  I aB  I sB  100 A
I aB  700 A
1.5mΩ 1.0mΩ
230V
30% A B 70%
Egaliseur
43
Enoncée :
La résistance de circuit induit d’une génératrice à courant continu 4.5kW, 125V,
TD Génératrice DC
1150 tr/min vaut 0.37Ω. Montée en excitation séparée et entrainée à sa vitesse

nominale, la courbe obtenue suite à l’essai à vide est illustrée par la figure ci-
dessous. Les effets de la réaction de l'induit et de la résistance de contact des
balais sont négligés.
1. Si le courant d’excitation vaut 2A et la machine est entraînée à 1000 tr/min,
quelle sera la tension sous charge nominale?
La machine est maintenant montée en excitation shunt et entraînée à sa vitesse
nominale. Le rhéostat de champ est réglé pour avoir une tension à vide de 135 V.
2. Approximer la valeur de la tension de sortie lorsque la machine délivre sa
puissance nominale. 44
Solution : E(V)
1. Excit Ind, 1000tr/min, Tension sous charge nominale :

TD Génératrice DC
U n  E  Ra .I n
I n  Pn / U n  36 A
1000
E1000 (2)  E1150 (2)
1150
I ex  2 A  Courbe  E1150 (2)  126V
 E1000 (2)  109.56V
 U n  96.24V
2. Shunt, 1150tr/min, Tension sous charge nominale :
E0  135V  Courbe  I ex 0  2.42 A
 ( Rex  Rh )  55.78 Iex(A)
On trace la caractéristique externe U(I), puis on cherche la valeur de U

45
pour I=In.
Lorsqu’on charge la machine, le courant d’excitation va diminuer. Parton de

Iex0 et faisons décroitre Iex avec un pas de 0.2A:
TD Génératrice DC
Iex (A) 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 … … …
courbe
E (V) 135 131 126 120 110 … … …
U  ( Rex  Rh ) I ex
U(V) 134 123 112 100 89 … … …
I a  ( E  U ) / Ra
Ia (A) 2.70 21.62 37.84 54.05 56.76 … … …
I  I a  I ex
I (A) 0.30 19.42 35.84 52.25 55.16 … … …
U ( I n ) 113V 46
Merci pour votre Attention
47
Moteur: Exercice 1
Enoncée :
Un moteur shunt de 115V a un induit de résistance 0.22Ω. La chute de tension
TD Moteur DC
due au contact balais-collecteur est estimée à 2V. Quel sera le courant d'induit:
1. quand la FCEM est de 108V ?
2. si la charge du moteur est augmentée de sorte que la FCEM chute à 106V?
Solution :
U  E  Vb
Ia 
Ra
1. I a  22.7 A
2. I a  31.8 A
48
Moteur: Exercice 2 (1/2)
Enoncée :
L'induit d'un moteur shunt de 230V a une résistance de 0.18Ω. La chute de
TD Moteur DC
tension due au contact balais-collecteur est estimée à 2V. Le courant d'induit ne

doit pas dépasser 76A.
1. Calculer le courant d'induit au moment du démarrage si aucune résistance

n'est insérée dans le circuit.
2. Calculez la résistance à insérer en série avec l'induit au moment du démarrage.
3. Calculez la valeur à laquelle cette résistance peut être réduite lorsque le
moteur accélère jusqu'à ce que la FCEM atteigne 168V.
49
Solution :
U  Vb  0
Id   1266.67 A
Ra
TD Moteur DC
U  Vb  0 U  Vb
Im   Rd   Ra  2.82
Ra  Rd Im
U  Vb  168
Im   Rd  0.61
Ra  Rd
50
Moteur: Exercice 3
Enoncée :
Un moteur shunt 5CV ; 120V possède une résistance d'induit de 0.10Ω et un
TD Moteur DC
courant d'induit en pleine charge de 40A. La chute de tension due au contact

balais-collecteur est estimée à 2V.
Déterminez la valeur de la résistance série à ajouter à l'induit pour limiter le
courant de démarrage initial à 150% de la normale.
Solution :
I d  1.5I n  60 A
U  Vb
Rd   Ra  1.87
Id
51
Enoncée :
Un moteur shunt 120V a une résistance d'induit de 0.2Ω. La chute de tension
TD Moteur DC
due au contact balais-collecteur est estimée à 2V. Le courant nominal de l'induit

à pleine charge est de 75A.
1. Calculez le courant au moment du démarrage et son pourcentage par rapport
à la valeur nominale.
2. Calculez les différentes valeurs de la résistance de démarrage pour limiter le
courant dans le moteur à 150% de la charge nominale :
a. au moment du démarrage,
b. lorsque la FCEM atteigne 25% de la tension d’alimentation
c. lorsque la FCEM atteigne 50% de la tension d’alimentation.
3. Trouver la FCEM à pleine charge sans résistance de démarrage. 52
Solution :
1. Courant de démarrage:
U  Vb
Id   590 A  786.7% I n
TD Moteur DC
Ra
2. Résistance de démarrage pour un courant de démarrage 150% de In:
a. Au démarrage :
U  Vb
Rd   Ra  0.85
1.5 I n
b. Pour E=25% de Vn :
0.75U  Vb
Rd   Ra  0.58
1.5 I n
c. Pour E=50% de Vn :
0.5U  Vb
Rd   Ra  0.31
1.5I n
3. FCEM pour Rd=0 et I=In:
53
E  U  Ra I n  Vb  103V
Enoncée :
Soit un moteur série 10CV–230V–1000tr/min de rendement nominal 85.5%. Y
TD Moteur DC
compris les balais, la résistance de l’induit vaut 0.28Ω et la résistance de

l’inducteur est de 0.15Ω.
1. En supposant que le flux de champ varie linéairement avec le courant d'induit,
quelle valeur de résistance doit être placée en série avec ce moteur afin que le
courant de démarrage puisse être limité à une valeur permettant d'exercer un
couple de démarrage égal à 150% du couple nominal (1CV=746W)?
2. Comparez les résultats avec ceux obtenus si le flux reste constant comme dans
le cas d’un moteur shunt.
3. Si la résistance de démarrage calculée dans la question (1) reste toujours
insérée dans le circuit, quelle sera la vitesse de rotation sous charge nominale? 54
4. Sous cette dernière condition de charge, quelle résistance est à insérer pour
assurer une vitesse de rotation de 600tr/min?
Solution :
TD Moteur DC
1. Valeur de résistance à placer en série :

C  k I Cd I 2
  C  k I 2  1.5  n 
   I Cn Id 3
 Un
I 
 d R R R
 I n U n2
 Rd   .
a s d
  ( Ra  Rs )  Rd  4.52
 I  Pn /  38 A I d Pn
 n Un
2. Pour un flux constant :
I n U n2
Cd / Cn  1.5  I n / I d  2 / 3  Rd  .  ( Ra  Rs )  Rd  3.61
I d Pn
55
3. Vitesse de rotation pour Rd=4.52Ω :

 En  U n  ( Ra  Rs ) I n 213.6V
    ( E / En ) n 196tr/ min
 E  U  ( R  R  R ) I 42V
TD Moteur DC
n a s d n
4. Résistance à insérer pour assurer une vitesse de rotation de 600tr/min:

 /  n  0.6  E 128.16V
Un  E
Rd   ( Ra  Rs ) 2.25
In
56
Enoncée :
Un moteur shunt tourne à 1200 tr/min sous une condition de charge qui
TD Moteur DC
nécessite un courant d'induit de 50A provenant d'une source 230V. À vide, le

courant d'induit vaut 5A. La résistance de l'induit est de 0.15Ω et celle du circuit
d’excitation est de 230Ω.
1. Calculer la vitesse de rotation à vide, si sous l'effet de la réaction magnétique
de d'induit le flux en charge subisse une réduction de 2%.
2. Sous condition de pleine charge le courant nominal de la ligne d’alimentation
du moteur vaut 56A. Quel serait le courant de ligne, en supposant que lorsque le
moteur est à l'arrêt il est branché sur sa tension nominale? Quelle résistance
externe faut-il insérer dans le circuit d'induit pour limiter le courant de
démarrage à 125% du courant d'induit à pleine charge? 57
1. Vitesse de rotation à vide:

U  E0  Ra I a 0  E0  229.25V
 
 U  Ech  R I
a a  Ech  222.5V
TD Moteur DC
 E0  k0 E
  0  0.98 0  ch 1211.7tr/ min
 Ech  0.98kch Ech
2. Courant et résistance de démarrage:

I d  U / ( Ra / / Rex ) 1534 A
I ad  (1.25) I an  (1.25)( I n  I ex )  68.75 A
( Ra  Rd )  U / I ad  Rd  3.2
58
Enoncée :
Les données de la plaque signalétique d’un petit moteur à courant continu sont
TD Moteur DC
125V, 36A, 1150tr/min. La courbe de saturation à vide relevée à la vitesse

nominale est donnée par la figure ci-dessous. La résistance du circuit d'induit
vaut 0.370Ω. À vide, la puissance absorbée par l'induit à la vitesse nominale est
de 325W. Au démarrage le courant de ligne peut varier dans la plage
40A<=I<=75A. Tout au long du démarrage, le courant d'excitation est maintenu
réglé à 2.5A.
1. Calculer la résistance totale du rhéostat de démarrage requis.
2. Déterminer la vitesse à laquelle la première réduction de la résistance du
démarreur devra avoir lieu.
3. Déterminer la valeur de cette première réduction de la résistance. 59
4. Calculer la vitesse de rotation après avoir court-circuité la totalité de la

résistance du démarreur, sachant que le courant de ligne vaut 36 A.
TD Moteur DC
5. Estimer la vitesse à vide si la charge mécanique est découplée.

E(V)
Solution :
1. Résistance totale du rhéostat de démarrage :
I max  75 A
I a max  ( I max  I ex )  Rd 0  (U / I a max )  Ra 1.35
2. Premier changement de démarrage :

E (2.5)  U  ( Ra  Rd 0 )( I min  I ex )  60.35V
Courbe  E1150 (2.5)  137V
60.5
 1150 507tr/min
137
Iex(A) 60
3. Nouvelle valeur de la résistance de démarrage :

U  E507 (2.5)
Rd 1   Ra  0.52  Rd  0.83
( I max  I ex )
TD Moteur DC
4. Vitesse de rotation finale:

E  U  Ra ( I n  I ex )  112.6V
112.6
 1150 945tr/min
137
5. Vitesse à vide :
P
I a 0   2.6 A
U
E  U  Ra I a 0 124V
124
 1150 1041tr/min
137
61
Moteur: Exercice 8
Enoncée :
La résistance de l'induit d’un moteur à courant continu est de 0.1Ω. Lorsqu'il est
TD Moteur DC
branché sur une tension 110V, l'induit absorbe 20A et tourne à la vitesse 1200
tr/min.
Déterminez sa vitesse lorsque l'induit absorbe 50A sous cette même tension
d’alimentation si le champ est augmenté de 10%.
Solution :
 E  k  E* 1 E*
 *   **
 
 E  k 
* *
 E 1.1 E
 E  U  Ra I a 1 U  Ra I a* 1 110  5
 *   *
   1060.6tr/min
 E  U  Ra I a
*
1.1 U  Ra I a 1.1110  2
62
Moteur: Exercice 9
Enoncée :
Un moteur série 25CV ; 240V nécessite 93A pour entrainer sa charge nominale à
TD Moteur DC
800 tr/min. La résistance d'induit est de 0.12Ω et la résistance de l’inducteur

série est de 0.08Ω. La charge est partiellement retirée de sorte que le moteur
absorbe 31A seulement. Sous cette condition, supposons que le flux soit réduit
de 50% et que la chute de tension due au contact balais-collecteur est estimée à
2V. À quelle vitesse le moteur fonctionnera-t-il?
Solution :
 En  kn  n  U  ( Ra  Rs ) I n  Vb

 E  k  U  ( Ra  Rs ) I  Vb
 E U  ( Ra  Rs ) I  Vb
 n n  2  n 1690.4tr/min
 En U  ( Ra  Rs ) I n  Vb
63
Moteur: Exercice 10
Enoncée :
Un moteur shunt 120 V ayant une résistance de circuit d'induit de 0.2Ω et une
TD Moteur DC
résistance de circuit inducteur de 60Ω consomme un courant de 40A à pleine

charge. La chute de tension due au contact balais-collecteur est estimée à 3V et
la vitesse nominale à pleine charge vaut 1800 tr/min. Calculer:
1. La vitesse à demi-charge.
2. La vitesse à une surcharge de 125 pour cent.
Solution :
 En  kn  n  U  Ra I an  Vb
 I an  I n  I ex  I n  U / Rex  38 A
E
 0.5  k  0.5  U  0.5 R I
a an  V b
E U  0.5 Ra I an  Vb
 0.5  0.5  n   n 1862.5tr/min 1.25 1768.7tr/min
En U  Ra I an  Vb
64
Enoncée :
Un moteur 230V a une résistance d'induit de 0.3Ω et tourne à la vitesse 1200
TD Moteur DC
tr/min, avec une excitation nominale et un courant d'induit de 50A.
1. Si la charge augmente jusqu'à ce que le courant d'induit atteigne 60A, quelle

sera la nouvelle valeur de la vitesse?
2. Si la charge est réduite jusqu'à ce que le courant d'induit chute à 25A, quelle
sera la vitesse?
3. Si vous essayez de démarrer ce moteur sans résistance auxiliaire, quelle sera la
valeur du courant au moment de la fermeture de l'interrupteur? Quelle
résistance en série faut-il insérer pour que le courant de démarrage puisse être
limité à 1.5 fois la valeur nominale (50A)?
65
Solution :
1. La vitesse pour 60A:
 En  kn  n  U  Ra I an
TD Moteur DC

 E  k  U  Ra I a
E U  Ra I a
 n   n 1183.3tr/min
En U  Ra I an

E U  Ra I a
 n   n 1241.9tr/min
En U  Ra I an
3. Courant et résistance de démarrage :

Id  766.7 A
Ra
U
Ra  Rd   Rd 2.77
1.5 I n 66
Enoncée :
La résistance du circuit d'induit d'un moteur série 25CV ; 250V est de 0.1Ω, la
TD Moteur DC
chute de tension du balai est de 3V et la résistance de l’inducteur série vaut

0.05Ω. Lorsque le moteur absorbe 85A, la vitesse est de 600 tr/min. La réaction
magnétique de l’induit est négligée. On suppose que la machine fonctionne en
permanence dans la partie linéaire de sa courbe de saturation. Calculer:
1. La vitesse lorsque le courant atteint 100A

2. La vitesse lorsque le courant atteint 40A
3. Recalculez ces deux vitesses si on insère un déviateur de 0.05Ω (résistance en
parallèle avec l’inducteur).
67
Solution :
 En  kn  n  k I n  n  U  ( Ra  Rs ) I n  Vb
TD Moteur DC

 E  k  k I   U  ( Ra  Rs ) I  Vb
I E I U  ( Ra  Rs ) I  Vb
 n n  n  n 505.1tr/min
I En I U  ( Ra  Rs ) I n  Vb

 1311.7tr/min
3. Insertion d’un déviateur de 0.05Ω :

 En  kn  n  k I n n  U  ( Ra  Rs ) I n  Vb

 E  k  k I  / 2  U  ( Ra  Rs / 2) I  Vb
I U  ( Ra  Rs / 2) I  Vb 100 A  1021.1tr/min
   2( n )  n 
I U  ( Ra  Rs ) I n  Vb 40 A  20634.4tr/min 68
Enoncée :
Un moteur shunt 10CV ; 230V a une vitesse nominale de 1000 tr/min et un
TD Moteur DC
rendement à pleine charge de 86%. La résistance du circuit d'induit vaut 0.26Ω et

celle de l’inducteur est de 225Ω.
1. Sous charge nominale, le flux inducteur subisse une brusque réduction de 50%
de sa valeur normale. Quel sera l'effet sur la FCEM, le courant d'induit, et le
couple? Quel effet aura-t-il sur le fonctionnement du moteur et quelle sera sa
vitesse lorsque les conditions de fonctionnement stables seront rétablies?
2. Quelle valeur de résistance doit être insérée en série avec l'induit afin que la
vitesse puisse être réduite à la moitié de sa valeur normale si le couple et
l'excitation restent à leurs valeurs nominales? Quel effet ce changement aura-t-il
69
sur la puissance et le rendement du moteur?
Solution :
1. Effets de réduction brusque du flux :
TD Moteur DC
La réduction du flux est supposée tellement rapide pour que la vitesse de rotation n’a
pas encore changée et supposée constante: Ω=Ωn
 I exn  U / Rex
  I an  I n  I exn 36.7 A
I
 n  ( Pn / U ) /   37.7 A
En  U  Ra I an  220.5V
Cn  Pn /  n  71.24 N .m
 En  kn n
1.a.   E  En / 2  110.25V
 E  k (n / 2)
(U  E )
1.b. I a   460.6 A 12.5 fois I an !
Ra
Cn  kn I an I
1.c.   C  a Cn 447 N .m 70
C  k (n / 2) I a 2 I an
1.d. Effets sur le fonctionnement après rétablissement des valeurs normales :

En réponse à la réduction du flux, la vitesse va augmenter pour rétablir la condition
TD Moteur DC
d’équilibre, le couple atteindra la valeur requise par la charge nominale (C=C n):
C  Cn
  I an  2 I an

 n     n / 2
E  U  2 Ra I an 210.9V
 E  k n / 2 E
    2  n  1912.9tr/min
 En  k  nn  220.5V En
2. Résistance à insérer pour chuter la vitesse à la moitié avec maintient du couple et
d’excitation constants :
   n / 2 
  E  E n / 2  U  En / 2
C  Cn   E  U  ( Ra  R ) I a  R   Ra 3
   I
 a  I an  I an
 n 
71
P  C.  Pn / 2 ; Iex et Ia sont constants    / 2  43%
Enoncée :
Un moteur série 150CV ; 600tr/min, 250V ; 485A présente la courbe de
TD Moteur DC
magnétisation de la figure ci-dessous. La résistance de l’induit et des balais vaut

0.018Ω et celle de l’inducteur vaut 0.002Ω. Les valeurs de base de la courbe
d’aimantation sont : 250V, 485A, 600tr/min. Les ampères de champ de
démagnétisation effectifs au courant nominal sont de 30A et peuvent être
considérés comme linéaires avec le courant d'induit.
1. Pour la condition 250V et 200A, déterminez la vitesse et le couple du moteur.
2. Une résistance de déviation dont la valeur ohmique vaut 0.002Ω est

connectée aux bornes de l’inducteur série. Recalculer les nouvelles valeurs de la
vitesse et du couple.
72
Solution :
1. Vitesse et couple du moteur:
E ()  U  ( Ra  Rs ) I a  246V
% de la vitesse ou de la tension générée

TD Moteur DC
Le courant magnétisant vaut:

I ex  I a  (30 / 485) I a  187.63 A  38.7%
I ex  38.7%  Courbe  E ( B )  51%  127.5V
 E ()  k  E ( )
  B 1157.6tr/min
 E ( B )  k B E ( B )
C  k I a  C  I a E ( B ) /  B 405.8N.m
2. Insertion résistance de déviation :
I ex  ( I a / 2)  30 I a / 485  87.6 A  18%
E (* )  U  ( Ra  Rs / 2) I a  246.2V
I ex  18%  Courbe  E ( B )  28%  70V % du courant d’excitation ou des AT par pôle
*   B E (* ) / E ( B ) 2110.3tr/min et C  I a E ( B ) /  B 222.8N.m 73
Enoncée :
On donne la courbe de magnétisation d'une machine DC. La réaction magnétique
TD Moteur DC
de d'induit est négligée. On donne aussi:

Courant nominal l’induit 50A
Résistance de l’induit 0.2Ω
Résistance inducteur série 0.05Ω
Résistance inducteur shunt 75Ω
FEM (V)
Rapport spires série/shunt 1%
Nombre spires shunt/ pôle 1000 Courbe d’aimantation
à 1200 tr/min
Cette machine fonctionne en tant que moteur

shunt 125V. Le courant de champ est ajusté à
0.70A. Trouvez sa vitesse quand elle développe
Courant d’excitation (A) 74
un couple de 30N.m
Solution :
0  1200tr/min
E0  k 0 : Courbe  E0 (0.7)  90V
TD Moteur DC
9
 k  V.s/rad
4
C  k I a  I a  C / k  40 / 3  41.9 A
FEM (V)
E  U  Ra I a  116.6V
  40 E / 3  1555tr/min
Courbe d’aimantation
à 1200 tr/min
Courant d’excitation (A)
75
Moteur: Exercice 16
Enoncée :
Un moteur shunt de 220V a une résistance d'induit de 0.2Ω. Pour une charge
TD Moteur DC
donnée du moteur, le courant d'induit est de 30A. Quel est l'effet immédiat sur le
couple développé si le flux est réduit de 3%?
Solution :
Le changement est tellement rapide pour considérer la vitesse encore constante:
(U  Ra I a* ) (U  Ra I a ) 3U  97 Ra I a
 constante    I a* 
0.97 k k 100 Ra
  0.97  C  k I a  C *  0.97 k I a*
3U
*
 97
I RI
 C *  0.97 a C  0.97 a a  2.008C  60.2N.m
Ia 100
76
Enoncée :
Un moteur 25CV, 500tr/min à excitation shunt est alimenté par une tension
TD Moteur DC
constante 500V. Le courant d'induit à pleine charge est de 42A. La résistance de

l’inducteur est de 500Ω, la résistance d'induit est de 0.6Ω et la chute de tension
balais-collecteur peut être négligée. Les résultats de l’essai à vide en excitation
indépendante, relevés à la vitesse 400 tr/min, sont reportés dans le tableau :
Iex (A) 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
E(V) 236 300 356 400 432
1. Calculer le courant de champ nécessaire pour fonctionner dans les conditions
nominales. Quelle serait la vitesse à vide avec ce même courant de champ?
2. Calculez la vitesse, avec ce courant de champ, à laquelle la machine doit être
entraînée pour pouvoir se régénérer (marche générateur) avec le courant d'induit
77
à pleine charge.
3. Calculez la résistance supplémentaire du circuit de champ requise pour

fonctionner à 600 tr/min à vide, puis à couple nominal.
TD Moteur DC
4. Calculez la résistance externe du circuit d'induit nécessaire pour fonctionner à

300 tr/min avec un couple de pleine charge.
5. La machine possède un enroulement inducteur série à effet cumulatif qui est
ajouté. Sa force au courant à pleine charge étant équivalente à 0.2A dans les
spires du shunt. De combien cela va-t-il réduire la vitesse à pleine charge si le
courant de champ est maintenu à 0.9 A?
6. Quels seront les nouveaux couples (développé et utile) et la nouvelle puissance
en sortie? La résistance de l’enroulement série peut être négligée.
78
Solution :
1. Courant d’excitation et vitesse à vide: 450
U
I ex  Rh  ?
TD Moteur DC
Rex  Rh 400
En  E ( n )  U  Ra I an  474.8V 350
Pour le même courant d'excitation I ex ,

300
si le moteur tournait à  B  400tr/min
250
la FCEM EB vaut:
B 200
EBn  En 380V 0.4 0.6 0.8 1 1.2
n
380V  Courbe  I ex 0.9 A
I ex 0.9 A  Rh 55
A vide I a  0  E0  E (0 ) 500V

0  n E0 / En 527tr/min 79
2. Marche générateur:
En*  E (*n )  U  Ra I an  525.2V
450
  n E / En 553tr/min
* *
TD Moteur DC
n n
400
3. Résistance supplémentaire :
350
1  600tr/min
300
A vide:
E (1 )  E0  500V 250
EB1  E0 B / 1 333V 200
333V  Courbe  I ex 0.7 A 0.4 0.6 0.8 1 1.2
 R  (U / I ex )  ( Rex  Rh ) 159
A couple nominal:
Cn  Pn /  n 356 N .m
Cemn  En .I an /  n 381N .m
 C pn  Cemn  Cn  25 N .m 80
On suppose C p  f () linéaire: 450
C p1  C pn 1 /  n  30 N .m
400
 Cem1  386 N .m
TD Moteur DC
350
Pem1  Cem11  24253W
Pem1  E1I a  (U  Ra I a ) I a  Pem1 300
 Ra I a2  UI a  Pem1  0 250
U  U 2  4 Ra Pem1 200
Ia  51.7 A 0.4 0.6 0.8 1 1.2
2 Ra
 E1 469V  EB 312.6V Pour un flux constant, on a:
I a  I anCem 2 / Cemn 41A
 courbe  I ex  0.625 A
E2  300 En / 500 285V
 R  (U / I ex )  ( Rex  Rh ) 245
E2  U  ( Ra  R ) I a
4. Insertion résistance à l’induit :  R  (U  E2 ) / I a  Ra
Cem 2  Cn  300C pn / 500  371N .m R  4.6 81
5. Réduction vitesse à pleine charge : 450
I ex  0.9  0.2  1.1A

400
I ex  1.1A  courbe  EB  415V
TD Moteur DC
350
  En B / EB  457tr/min
300
6. Couples et Puissance de sortie :
Pour un flux constant, on a: 250
Cem  EI an /   EB I an /  B 416 N .m 200

0.4 0.6 0.8 1 1.2
Pem  Cem  19913W
Cmec  Cem  C pn /  n 394 N .m
Pmec  Cmec   18815W 25.2CV
82
Enoncée :
La figure ci-dessous montre une partie de la courbe de magnétisation obtenue à
TD Moteur DC
1800 tr/min pour un moteur shunt 25CV ; 250V ; 84A.

Y compris le rhéostat de champ, la résistance du circuit inducteur shunt est de
184Ω et la résistance du circuit d'induit, y compris l'enroulement de commutation
et les balais, est de 0.082Ω. L'enroulement inducteur possède 3000 tours par
pôle.
En termes de courant du circuit shunt, la démagnétisation due à la réaction
magnétique d'induit à charge nominale est estimée à 0.09A. Les pertes à vide
valent 1300W. On suppose que les pertes parasites de charge représentent 1%
de la production. La résistance du circuit inducteur est supposée constante.
83
Calculer:
1. La vitesse du moteur lorsqu'il absorbe un courant de ligne de 84A.
E(V)
TD Moteur DC
2. La puissance électromécanique
3. La puissance mécanique et le couple développé
4. Le rendement
Solution :
1. Vitesse pour I= 84A
I ex  U / Rex  1.36 A
E ()  U  Ra ( I n  I ex )  243.2V
Effet RMI: I a I n  I ex _ eff  1.36  0.09  1.27 A
1.27 A  courbe  E (1800)  241.5V
  1800 E () / E (1800)  1812.7tr/min
Iex(A)
84
La vitesse à pleine charge dépasse la vitesse à vide: le moteur est instable !
2. Puissance électromécanique :
Pem  E.( I  I ex )  20098W
3. Puissance mécanique et couple développé :

TD Moteur DC
Pmec  Pem  ( P0  0.01Pmec )

Pem  P0
Pmec  18612W
1.01
Cmec  Pmec /  98 N .m
4. Rendement :
P
  mec
Pa
Pa  Pmec  petes  Pem  Pjs  Pjr  Pem  Rex I ex2  Ra I a2
Pa  20098  340  560  20998W
  88.6%
85
Moteur: Exercice 19
Enoncée :
Le moteur à courant continu représenté par la figure ci-jointe absorbe un courant
TD Moteur DC
de 10A de la ligne d’une tension d'alimentation 100V. Si les pertes mécaniques

totales (friction, etc.) est de 90W, calculez :
10A
1. Pertes cuivre de l’inducteur.
2. Pertes cuivre de l'induit.
100V M 1Ω 100Ω
3. Puissance absorbée.
4. Rendement.
Solution :
1. Pertes cuivre de l’inducteur : 3. Puissance absorbée :
Pjs  U 2 / Rex  100W Pa  U .I  1000W
2. Pertes cuivre de l’induit : 4. Rendement :

Pjs  Ra .I a2  Ra .( I  I ex )2  81W   ( Pa  p js  p jr  pm ) / Pa  72.9% 86
Enoncée :
A vide, le courant absorbé par un moteur à excitation compound longue
TD Moteur DC
dérivation 220V, vaut 6A et tourne à la vitesse 1000 tr/min. La résistance du

circuit de champ parallèle est de 220Ω. La résistance d'induit est de 0.10Ω, et la
résistance de l’inducteur série est de 0.08Ω. Au point de fonctionnement nominal
ce moteur absorbe 56A sous 220V.
1. Calculer les pertes constantes (pertes fer + pertes mécaniques) à vide.

2. Si ces pertes sont supposées proportionnelles à la FCEM et les effets de la
réaction magnétique d'induit sont négligeables, déduire la valeur du rendement
en fonctionnement nominal.
87
Solution :
1. Pertes constantes :
U2 U 2
pc 0  Pa  ( p jsh  p jser  p jr )  UI  (  ( Ra  Rs )( I  ) )
TD Moteur DC
Rex Rex
pc 0  1095.5W
2. Rendement sous charge nominale :

Pa  12320W
p jsh  220W
p jser  p jr  544.5W
 pc   En En
  p  pc 0
 pc 0   E0
c
E0
 E0  U  ( Ra  Rs )( I 0  I ex )  219.1V
  pc  1050.5W
E
 n  U  ( Ra  R s )( I n  I ex )  210.1V
  ( Pa  p jsh  p jser  p jr  pc ) / Pa  85.3% 88
Enoncée :
Un moteur à excitation indépendante à aimants permanents actionne un monte-
TD Moteur DC
charge. Il soulève une masse de deux tonnes à la vitesse d’un mètre par seconde.
Le moteur est alimenté sous 1500V, sa résistance d’induit vaut 1.6Ω. Le
rendement de l’ensemble du système est de 70%. Dans tout le problème on
considérera que le moteur est parfaitement compensé et que le courant
d’excitation est constant. On prendra g =10m/s2.
1. Calculer la puissance absorbée par le moteur et le courant appelé lors de la

montée.
2. Dans la phase de descente on veut limiter la vitesse à 1m/s. Calculer le courant
débité par la machine et la résistance X dans laquelle elle doit débiter.
89
L’induit est à présent court-circuité.
3. Calculer la valeur du courant circulant dans l’induit et la vitesse de descente de

TD Moteur DC
la masse de deux tonnes.

4. Calculer la valeur de E.
5. Calculer la puissance dégagée dans le rotor.
Solution :
1. Puissance absorbée et courant appelé :
Pu  F .v  ( m.g ).v  20kW
Pu
Pa   28571.4W

P
I  a 19 A
U
90
2. Courant débité par la machine et résistance X :

Pa  20kW  Pf   Pa  14kW
Pf  ( Ra  X ) I 2
TD Moteur DC
Couple constant  Courant constant: I  19 A

P
X  2f  Ra 37.2
I
3. Courant circulant dans l’induit et vitesse de descente :
I  19 A
Ra I 2
Pf  Ra I   (m.g ).v  Ra I  v 
2 2
 0.0041m/s
 .m.g
4. Valeur de E :
E  Ra I  30.4V
5. Puissance dégagée dans le rotor :
p jr  Ra I 2  577.6W Le CC permet le maximum de freinage ! 91
Enoncée :
Un moteur à excitation shunt est alimenté par une tension constante de 200V. Il
TD Moteur DC
absorbe un courant de 22A. La résistance de l’inducteur est de 100Ω, celle de

l’induit est de 0.5Ω. Les pertes constantes sont de 200W.
1. Calculer les courants d’excitation et d’induit.

2. Calculer la force contre-électromotrice.
3. Calculer les pertes par effet Joule dans l’inducteur et dans l’induit.
4. Calculer la puissance absorbée, la puissance utile et le rendement global.
5. On veut limiter à 30A l’intensité dans l’induit au démarrage. Calculer la valeur
de la résistance du rhéostat de démarrage.
6. On insère un rhéostat de champ. Indiquer son rôle. Dans quelle position doit se
92
trouver le rhéostat de champ au démarrage ? Justifier votre réponse.
Solution :
1. Courants d’excitation et d’induit : 5. Rhéostat de démarrage :
U U
I ex   2A Rd   Ra 6.2
TD Moteur DC
Rex Id
I a  I  I ex  20 A 6. Rhéostat de champ :
2. FCEM : Il permet le réglage de la vitesse. Il doit
E  U  Ra I a  190V
être positionné au minimum de valeur
3. Pertes par effet Joule :
pour maximiser le champ d’induction et
p js  Rex I ex2  400W
par suite minimiser la vitesse de
p jr  Ra I a2  200W
démarrage.
4. Puissance absorbée, utile et rendement :
Pa  U .I  4400W
Pu  Pa  p js  p jr  pc  3600W
  Pu / Pa 81.8% 93
Merci pour votre Attention
94
TD Machine Asynchrone
Enoncée :
On s’intéresse à un moteur asynchrone triphasé dont les indications de la plaque
signalétique sont: 50Hz ; 230/400V ; 2A ; Cosϕ = 0.8 ; 1450tr/min ; 4 pôles.
TD Moteur DC
1. Donner la vitesse de synchronisme et déduire le glissement nominal.

 60 f s
 s  s   s (tr/min)   1500
p p
  m 
g s  1  m  g n  3.33%
s s
2. La résistance par phase du stator vaut 30mΩ. Un essai à vide sous tension
nominale donne les valeurs suivantes: P0 = 130W et I0 = 0.8A. On supposera que
les pertes mécaniques et les pertes fer sont de valeurs équivalentes. Calculer
alors le détail de ces pertes, et en déduire la valeur des deux éléments introduits
dans le schéma équivalent. 95
TD Moteur DC
 P0  p fer  pm  p js P0
  p fer  pm   65W
 p js  3Rs I 0 60mW  P0
2
2
Vs2 U s2
Rf    2.44k 
Pfer / 3 P0 / 2
P0  3Vn I 0 cos(0 )  0 76.38  Qm 536.5VAR
Vs2
X  295.8  X  0.94 H
Qm / 3
3. Calculer les puissances consommée et le rendement du moteur au régime
96
nominal. Le courant du stator est supposé sensiblement égal à In.
Pn  3Vn I n cos(n )  1104W

p fer  pm  P0  130W
p js  3Rs I s2 3Rs I n2  0.36W
TD Moteur DC
Ptr  Pn  ( p js  p fer )  1038.64W

p jr  g n .Ptr  34.62W
Pm  (1  g ) Ptr  1004W
Pu  Pm  pm  939W
  Pu / Pn 85%
4. Déterminer la puissance réactive nominale consommée par la machine.

Qn  3Vn I n sin(n )  828VAR
5. Calculer la valeur de tous les éléments indéterminés du schéma équivalent.

Qtr  Qn  Qm  291.5VAR
Str  3Vs I r*  Ptr2  Qtr2  I r*  1.56 A 97
Rr* *2 P
Ptr  3 I r  Rr*  jr*2  4.74
g 3I r
Qtr
Qtr  3 XI r*2  X   39.9  L  127 mH
TD Moteur DC
3I r*2
Si on adopte l'hypothèse I r* I n , on trouve:
Pjr
Rr*   2.88
3I r*2
Qtr
X *2
 24.3  L  77.3mH
3I r
6. Calculer la valeur du rendement correspondant à une puissance utile valant le
quart de celle correspondant au régime nominal et une vitesse de 1475tr/min, si
on néglige les pertes joules statoriques.
98
g  0.016666
Pu  939 / 4  234.75W
Pm  Pu  P0 / 2  299.75W
TD Moteur DC
Ptr  Pm / (1  g )  304.6W
Pa  Ptr  P0 / 2  369.8W
  Pu / Pa 63.5%
99
Enoncée :
Soit un moteur asynchrone de 50kW, 1350tr/min, 50Hz sous 400V entre phases.
Ce moteur entraîne une charge qui impose un couple de 90Nm sur l’arbre du
TD Moteur DC
rotor. Dans tout l’exercice on considère que le moteur travaille à glissement faible
et qu’on peut adopter la relation: C  3Vs g / ( s Rr )
2 *
où Vs est la tension simple d’alimentation, C le couple produit par la machine, g le
glissement, Ωs la vitesse du champ tournant en rad/s et Rr* la résistance

équivalente aux conducteurs rotoriques ramenée au stator.
1. Calculer le glissement nominal et le couple nominal de la machine.

  m 
g s  1  m  g n  10%
s s
Pn
Cn   353.7 N .m 100
m
2. Déduire alors la valeur de la résistance Rr*.

3gVs2 3gVs2
C  Rr 
*
 0.288
 s Rr
*
C s
TD Moteur DC
3. Calculer la vitesse de rotation de la machine lorsqu’elle entraîne sa charge.

3gVs2 C  s Rr* 0.03 x15 x x0.288
C g   2.54%
 s Rr* 3Vs2 16
 m  (1  g ) s 1461.8tr/min
4. Calculer la valeur de la puissance mécanique développée par le moteur.
Pm  C. m  13.78kW
5. Calculer également la valeur des pertes Joules au rotor et le rendement si on

néglige les pertes au stator et connaissant les pertes à vide: P0 = 0.8kW.
Pjr  gPtr  gC  s  359W
Pa  Ptr  P0 14937W
101
  Pm / Pa  92.2%
6. La machine est en réalité utilisée sur une tension de 230V entre phases. De
plus, l’atmosphère dans lequel elle est placée est particulièrement chaude, ce qui
TD Moteur DC
occasionne une valeur de la résistance des conducteurs rotoriques supérieure de

15% de la valeur calculée précédemment. Calculer dans ces conditions la
nouvelle vitesse de rotation de la machine lorsqu’elle entraîne sa charge.
Rr*  Rr*2  (1.15) Rr*
Vs  Vs 2  Vs / 3
3 g 2Vs22
C  g 2  3(1.15) g   m 2  (1  g 2 ) s  1368tr/min
 s Rr 2
*
7. Calculer la valeur de la puissance mécanique développée par le moteur.

Pm 2  C. m 2  12.893kW
102
8. Calculer également la valeur des pertes Joules au rotor et le rendement si on

néglige les pertes au stator et connaissant les pertes à vide à cette tension: P0 =
TD Moteur DC
0.5kW.
Pjr 2  g 2 Ptr  3(1.15) Pjr  1238W
Pa 2  Ptr  P02 14637W
 2  Pm 2 / Pa 2 88%
103
Enoncée :
On considère un moteur asynchrone triphasé tétra-polaire destiné à travailler en
TD Moteur DC
couplage triangle dont le schéma équivalent monophasé (équivalent étoile donc)

est fourni sur la figure ci-dessous. Lors de la mise sous tension du moteur câblé
en triangle sous la tension U= 400V à 50Hz, le courant de démarrage est mesuré
et égal à Id= 40A. L= 30mH
Lμ =1.2H Rr*/g
1. Calculer l’expression littérale de l’impédance que représente une phase du

schéma équivalent monophasé au démarrage. 104
jL ( Rr* / g  jL )

Z
Rr* / g  j ( L  L )
2. À partir des données de démarrage en couplage triangle, calculer la valeur de
TD Moteur DC
cette impédance au démarrage.

U
Z  17.32
Id / 3
3. En déduire la valeur de la résistance Rr*.
jX  ( Rr*  jX ) X 2 ( Rr*2  X 2 )
g 1 Z  Z 
2
R  j( X  X  )
*
r Rr*2  ( X  X  )2
Z  17.32  2
 ( XX  ) 2
 
 Z ( X  X )
 
X  9.42   Rr*2   Rr* 15
Z  X
2 2
X   376.8 
Si on néglige le courant magnétisant (X  ) :
Z Rr*  jX  Rr*  Z  X 2 14.53 105
4. Calculer alors la valeur du couple de démarrage de la machine.

U s2 3U s2 Rr*
Ptr  Cd   s  3R *2
*
r  Cd   146 N .m
Rr  X r*2  s Rr*2  X r*2
TD Moteur DC
5. Afin de diminuer la valeur du courant de démarrage, on décide d’envisager un

couplage étoile pour le démarrage. Calculer la valeur du courant absorbé au
démarrage Idy.
V U/ 3 U/ 3 I
I dY     I dY  d  13.33 A
Z Z U / ( I d  / 3) 3
6. Calculer le plus simplement possible la valeur du couple de démarrage Cdy .

1
CdY  Cd  48.6 N .m
3
7. On envisage également, au lieu de modifier le couplage de la machine,
d’insérer lors du démarrage des résistances en série avec les phases du stator. 106
Calculez la valeur de ces résistances R permettant de limiter le courant de

démarrage à Idy.
U V
TD Moteur DC
3 *
  Z *
 3 Z  R  9 Rr
*2
 8 X *2
r  Rr 37.3
*
Z Z
8. Calculer alors la valeur du couple de démarrage.

3U s2 Rr* Cd 
CdR  16.23 N .m  !
 s ( Rr*  R) 2  X r*2 9
9. Comparer de façon critique ces deux procédés.

La technique d’insertion de résistances au stator n’est pas intéressante car en
diminuant le courant d’un facteur de trois, on diminue gravement le couple (un
facteur de 9!). Il faut alors envisager d’insérer des résistance de démarrage au
rotor au lieu de stator, mais cette technique n’est possible que si le rotor est
107
bobiné.
Enoncée :
Sur la plaque signalétique d’un moteur asynchrone triphasé à cage, on lit les
TD Moteur DC
indications suivantes : 220/380 V; 50 Hz; 70/40 A; cosϕ= 0,86; N = 725 tr/min.

Sachant que la résistance d’un enroulement du stator est de 0,15Ω , que les
pertes fer sont de 500 W et que la tension du réseau est de 380 V entre phases,
On néglige les pertes mécaniques. Déterminer :
* le mode d’association des enroulements du stator;
Couplage en étoile
* la vitesse de synchronisme et le nombre de paires de pôles par phase;
 s  750tr/min  p  4
* les pertes par effet Joule dans le stator;

Pjs  3Rs I s2  Pjs  720W 108
* le glissement;
g  1   m /  s  g  3.33%
TD Moteur DC
* les pertes par effet Joule dans le rotor;

p jr  gPtr  g ( Pa  p js  p fer )  g ( 3UI cos( )  p js  p fer )  714W
* le rendement du moteur.
p jr  gPtr  g ( Pa  p js  p fer )  g ( 3UI cos( )  p js  p fer )  714W
(1  g ) p jr
  91.4%
g 3UI cos( )
109
Enoncée :
Un moteur asynchrone triphasé tétra-polaire est alimenté par un réseau 380V-
TD Moteur DC
50Hz. La résistance du stator mesurée entre deux fils de phase est de 0,9Ω. En
fonctionnement à vide, le moteur absorbe un courant de 9,1A et une puissance
de 420 W.
1. Déterminer les pertes fer du stator et les pertes mécaniques en les supposant
égales.
P0  p js 0  p fer  pm  1.5Rs I s20  p fer  pm  p fer  pm 154W
En charge nominale, la puissance utile sur l’arbre du rotor est de 4 kW, le facteur
de puissance de 0,85 et le rendement de 0,87.
2. Déterminer :
* l’intensité du courant absorbé; 110
Pu Pu
Pa   3UI cos( )  I  8.2 A
  3U cos( )
* les pertes Joule au stator;
TD Moteur DC
p js  1.5Rs I s2 91.2W
* les pertes Joule au rotor;
1
p jr  Pa  ( Pu  pm  p fer  p js )  (  1) Pu  ( pm  p fer  p js ) 198.5W

* le glissement et la vitesse du rotor exprimée en nombre de tours par minute;
p jr p jr
g  4.56%   m  (1  g ) s  1431.6tr/min
Ptr Pa  ( p fer  p js )
* le couple utile.
P
Cu  u  26.68 N .m
m
111
Enoncée :
Un moteur asynchrone tétra-polaire, stator monté en triangle, fonctionne dans
TD Moteur DC
les conditions suivantes : tension entre phases U = 380 V; fréquence f = 60 Hz;

puissance utile 5 kW; vitesse de rotation 1710 tr/min; cosϕ= 0,9; intensité en
ligne I = 10 A.
La résistance, mesurée pour ce régime de marche, entre deux bornes du stator
est R = 0,8 Ω.
On admettra, pour ce fonctionnement, que les pertes dans le fer sont égales aux
pertes par effet Joule dans le stator. Pour ce régime de marche, calculer :
1. le glissement;
60 f s
s   1800tr/min  g=5%
p
112
2. le couple utile;
P
Cu  u  27.9 N .m
m
TD Moteur DC
3. l’intensité du courant dans chaque phase du stator;

I
J 5.77 A
3
4. les pertes du stator;
3
p js  Rsx I 2 120W
2
5. la puissance absorbée par le moteur;
Pa  3UI cos( ) 5923.6W
6. les pertes Joule du rotor;

Ptr  Pa  ( p fer  p js )  Pa  2 p js  p jr  g ( Pa  2 p js ) 284W 113
7. l’ensemble des autres pertes du rotor;

Pm  (1  g ) Ptr  Pu  pm  pm  (1  g ) Ptr  Pu 399.4W
TD Moteur DC
8. le rendement global du moteur.

Pu
 84.4%
Pa
114
Enoncée :
Un moteur asynchrone triphasé, à rotor en court-circuit, possède des
TD Moteur DC
enroulements statoriques hexa-polaires branchés en étoile. Sa plaque

signalétique porte les indications suivantes:
tension d’alimentation : 440 V, 60 Hz; puissance utile 3,7 kW ; vitesse 1140tr/min
; cosϕ= 0,8.
A la charge nominale le moteur absorbe un courant en ligne d’intensité 6,9 A. La
résistance, mesurée à chaud, entre deux bornes du stator est de 0,9Ω. Au
démarrage, le moteur développe un couple utile de 85 N.m.
On considérera la caractéristique mécanique C = f(N) comme une droite dans sa
partie utile et on négligera les pertes fer rotor ainsi que les pertes mécaniques et
par ventilation (le couple utile sera donc égal au couple électromagnétique). 115
Déterminer :
* la vitesse de synchronisme, le glissement, la puissance absorbée au régime
TD Moteur DC
nominal et le couple utile nominal développé;

60 f s
s   1200tr/min  g=5%
p
Pa  3UI cos( )  4206.8W
Pu
Cu  31N .m
m
* les pertes fer au stator et les pertes Joule au rotor;
p js  1.5Rxs I 2 64.3W
Pm P
Ptr   u 3894.7W
1 g 1 g
Ptr  Pa  ( p js  p fer )  p fer Pa  Ptr  p js 247.8W
p jr  gPtr 194.7W 116
* entre quelles valeurs varie le couple utile au démarrage lorsque la tension

d’alimentation varie de 5V;
3Vs2 Rr g 3Vs2 Rr
TD Moteur DC
Cu Cem   C d 
 s Rr2  X r2 g 2  s Rr2  X r2
dCd 3V R 2 2Vs 2U
  2 s 2 r 2  Cd  Cd  Cd  Cd 1.93 N .m
dVs  s Rr  X r Vs Vs U
* la vitesse de rotation lorsque, le couple résistant restant constant et égal au

couple nominal, la tension d’alimentation chute de 5V.
3Vs2  RC
Cu Cem  g  g  s r2 u
 s Rr 3Vs
dg  RC 2 2U
  2 s r3 u  g  g  g
dVs 3Vs Vs U
2U 2U
g *  (1  ) g   m  g  s 1.7tr/min 117
U U
Enoncée :
Un moteur asynchrone triphasé possède les caractéristiques suivantes : 500V;
TD Moteur DC
70kW; 50Hz; 8 pôles; marche continue.

Essai à vide : 500V; 29A; 2100W.
 3UI
Essai en court-circuit : 160V;Pa115A; cos( )
7500W.
La température du stator en service normal 3 est 90°C, la résistance entre deux
p fer  pm  P0  Rxs I s20  1890.6W
bornes du stator est 0,166Ω à cette température. 2
p jrcc  3Rr* I scc
2
 Pcc  1.5Rxs I scc
2
 4207W  Rr*  0.106
1. Quel est le courant absorbé quand 2
la puissance utile est 70 kW ?
I
p jr  2s p jrcc 
I scc
Pa  Pu  pm  p jr  p js  p fer  Pu  P0  1.5Rxs I
2. Quel est alors le facteur de puissance ?
3. Quel est alors le couple utile, le glissement, le rendement ? 118

Machines Electriques: La Machine À Courant Continu

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Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche

Scientifique, Université de Gafsa

simple. Dans chaque encoche il y a 20 conducteurs. Lorsque cette génératrice est

230V. Les résistances de l'induit et de l’inducteur valent respectivement 0.03Ω et

3. Valeur du flux sous un pole :

dérivation débite un courant de charge de 50 A sous une tension de 500 V. La

E  U  ( R  Rs ).I a  2Vb  505.675V G

A quelle vitesse faut-il entrainer cette machine en excitation séparée pour

La machine est montée en excitation shunt et entrainée à la vitesse 1000

La machine est montée en excitation shunt et entrainée à la vitesse 1500 tr/min.

3. Si on veut que la tension à vide soit égale à 200V. Quelle résistance

2. Courant de charge pour une tension de sortie 200V :

génératrice à courant continu montée en excitation shunt valent respectivement

1. Estimer le courant d’excitation et la tension à vide.

contact balais-collecteur sont ignorées.

2. Valeur approximative de la résistance critique qui provoque le désamorçage:

Courbe  tangente à l'origine

3. Courant de charge et tension de sortie pour une charge qui vaut 4Ω :

DC montée en excitation séparée lorsqu’elle est entrainée à la vitesse de rotation

Toujours entraînée à 1500 tr/min, la machine est maintenant connectée en

3. Estimez le courant d'induit en régime permanent lorsque les bornes de la

2. Courant d'induit, de champ, et de charge :

génératrice à courant continu de puissance nominale 10kW montée en excitation

génératrice à courant continu de puissance nominale 5kW montée en excitation

génératrice à courant continu valent respectivement 120Ω et 1.2Ω. Le circuit de

1. Tracer la caractéristique à vide et déduire la résistance critique du rhéostat de

3. Pour cette valeur du rhéostat, tracer la caractéristique externe pour la plage

due au contact balais-collecteur étant ignorées.

Rhc  300  Rex  180

2. Courant d’excitation et résistance du rhéostat pour une FEM 250V:

3. Caractéristique externe pour la plage de courant [0…30A] :

4. Valeurs du courant d’excitation et des résistances du rhéostat pour tension en

5. Débit maximal possible si on maintient la tension de sortie constante à 250V :

génératrice à courant continu montée en excitation shunt valent respectivement

1. Tracer les caractéristiques à vide et en charge.

3. En l’absence du rhéostat de champ, quelle serait la FEM à vide aux

4. Calculer la valeur du rhéostat de champ pour que la machine entrainée à la

2. Rendement de la machine :  Pjs  ( Rex  Rh ) I ex2  473W

3. FEM à vide aux vitesses 1200 tr/min et 1320 tr/min :

4. Rhéostat de champ pour E=475V à la vitesse 1200 tr/min :

5. Rhéostat de champ pour le désamorçage à la vitesse 1200 tr/min :

enroulement shunt de 1000 tours par pôle et un enroulement série de 4 tours

I ex  0.2 A  N sh .I ex  200 AT  N s .I s

2. Valeur de résistance Rd à brancher en parallèle avec l’inducteur série pour

dérivation. Les résistances de l’induit et de l’inducteur série valent

1. Tension nominale pour excitation shunt

10.4A et vitesse 900 tr/min:

2. Tension pour charge nominale, vitesse 850tr/min et excitation de 10.4A :

génératrice compound à courte dérivation (Figure ci-dessous) valent

1. Les courants qui parcourent les deux

2. Le courant qui parcourt l’égaliseur:

1150 tr/min vaut 0.37Ω. Montée en excitation séparée et entrainée à sa vitesse

1. Excit Ind, 1000tr/min, Tension sous charge nominale :

On trace la caractéristique externe U(I), puis on cherche la valeur de U

Lorsqu’on charge la machine, le courant d’excitation va diminuer. Parton de

Iex (A) 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 … … …

I (A) 0.30 19.42 35.84 52.25 55.16 … … …

tension due au contact balais-collecteur est estimée à 2V. Le courant d'induit ne

1. Calculer le courant d'induit au moment du démarrage si aucune résistance

courant d'induit en pleine charge de 40A. La chute de tension due au contact

due au contact balais-collecteur est estimée à 2V. Le courant nominal de l'induit

compris les balais, la résistance de l’induit vaut 0.28Ω et la résistance de

1. Valeur de résistance à placer en série :