Prof 

: M. ADIKO
LES MOTEURS ASYNCHRONES
CME
DEUX VITESSES
Matière : Schéma

1- BUT

Dans certaines applications particulières (unités de perçage, levage…), on a besoin

d’entrainer la charge à différentes vitesses.

Le but de l’apprentissage du jour sera donc de faire tourner un MAS sous deux vitesses
différentes.

2- PRINCIPE DU DÉMARRAGE A DEUX VITESSES

La variation de vitesse des moteurs asynchrones peut être obtenue par :

 L’alimentation à fréquence variable (variation de la fréquence du réseau

d’alimentation) ;
 La variation du nombre de paires de pôles.
La variation de la fréquence du réseau d’alimentation fait appel à des procédés
électroniques (il s’agit principalement des variateurs de vitesses) et sera pas l’objet de
l’apprentissage du jour. Par contre la seconde solution est celle que l’on retiendra pour
l’apprentissage du jour.

La vitesse des moteurs asynchrones étant liées aux nombres de paires de pôles (la relation
N=60f/p montre que l’on peut faire varier la vitesse en modifiant le nombre de paires de
pôles), il est possible de réaliser un moteur à plusieurs vitesses distinctes par la
combinaison au stator de bobinages présentant des nombres de pôles différents.

Selon que ces bobinages statoriques soient séparés ou associés, on distingue :

 Les moteurs à enroulements indépendants lorsque les bobinages

statoriques sont séparés
 Les moteurs à couplage de pôles à pôles commutables (DAHLANDER)
lorsque les bobinages statoriques sont associés.

3- LES MOTEURS A ENROULEMENTS STATORIQUES SÉPARÉS

3-1) Les moteurs à enroulements séparés

3-1-1) Principe

Ce sont des moteurs qui comportent deux (2) groupes d’enroulements montés l’un après
l’autre dans les encoches du stator. Ils sont « comparables » à deux (2) moteurs
asynchrones triphasés ayant un nombre de pôles différent qui seraient assemblées dans un
même ensemble.

Pour obtenir l’une des deux (2) vitesses, il suffit d’alimenter l’un des deux (2) groupes
d’enroulement. Les deux vitesses sont indépendantes l’une de l’autre.

Les moteurs à bobinages séparés sont plus gros à puissance égale.

Prof : M. ADIKO
LES MOTEURS ASYNCHRONES
CME
DEUX VITESSES
Matière : Schéma

3-1-2) Présentation

3-1-3) Schéma du circuit de puissance

Fonctionnement :
Prof : M.ADIKO
LES MOTEURS ASYNCHRONES
CME
DEUX VITESSES
Matière : Schéma

3-1-4) Schémas des circuits de commande

Schéma 1 : Passage d’une vitesse à une Schéma 2 : Passage d’une vitesse à une
autre en passant par arrêt autre sans passer par arrêt

3-2) Les moteurs à couplage de pôles (DAHLANDER)

3-2-1) Principe

Dans ces types de moteurs les différentes vitesses sont obtenues par couplage de six(06)
demi-enroulements. Le principe est de modifier le nombre de paire de pôles en modifiant le
couplage interne du moteur. Ils permettent un rapport de deux(02) entre la petite et la
grande vitesse avec par exemple comme nombre de paire de pôles 4 et 2 ; 8 et 4 ; 12 et
6.
Pv 1
=
Gv 2

3-2-2) Couplage des enroulements

Les moteurs à couplage de pôles sont caractérisés par un rapport de deux entre les deux
vitesses (ex : 3000/1500 tr/mn) selon le couplage que l'on fait.
 triangle série pour la petite vitesse ;
 étoile parallèle pour la grande vitesse.
Prof : M. ADIKO
LES MOTEURS ASYNCHRONES
CME
DEUX VITESSES
Matière : Schéma

a) Plaque à bornes du moteur 

b) Triangle série pour la petite vitesse

Pour faire ce montage, on relie L1 à

U1 ; L2 à V1 ; L3 à W1.

U2, V2, W2 non connecté

c) Etoile parallèle pour la grande vitesse

Pour faire ce montage, on relie L1 à

U2 ; L2 à V2 ; L3 à W2.

3-2-3) Schémas des circuits de puissance et commande (voir doc 3/3)

Prof : M. ADIKO
LES MOTEURS ASYNCHRONES CME
DEUX VITESSES Doc 1/2
Matière : Schéma
Prof : M. adiko
LES MOTEURS ASYNCHRONES CME
DEUX VITESSES doc 2/2
Matière : Schéma

Puissance et commande du DAHLANDER

Fonctionnement  :
Prof : M. ADIKO
LES MOTEURS ASYNCHRONES
CME
DEUX VITESSES
Matière : Schéma
Prof : M. ADIKO
FREINAGE DES MOTEURS
CME
ASYNCHRONES
Matière : Schéma

1- NECESSITE

Dans un grand nombre d'applications, l'arrêt du moteur est obtenu simplement par
décélération naturelle. Le temps de décélération dépend alors uniquement de l'inertie et du
couple résistant de la machine entraînée. Mais il est souvent nécessaire de réduire ce
temps. Le freinage électrique apporte dans ce cas une solution efficace et simple. Par
rapport aux freinages mécanique et hydraulique, il offre l'avantage de la simplicité et de ne
mettre en œuvre aucune pièce d'usure.

2- LES DIFFERENTS PROCEDES DE FREINAGE

Diverses méthodes ou procédés sont utilisés pour le freinage des moteurs asynchrones. Il
faut distinguer :

 Le freinage avec arrêt immédiat obtenu à l’aide de moteurs spéciaux : moteur frein
(freinage par électro-frein) ;
 Le freinage par ralentissement applicable à tous les types de moteurs asynchrones
 Freinage en contre-courant ;
 Freinage par injection de courant continu.

2-1) Freinage par électro-frein

Dans ce type de freinage, le frein est constitué par un dispositif mécanique (bande de frein,
mâchoire, disque) commandé par un électro-aimant alimenté directement sur le réseau.
L’action du frein est rapide mais brutale.
Il existe deux types de freinage par électro-frein :

 Freinage à manque de courant ;

 Freinage à appel de courant.

2-1-1) Freinage à manque de courant

a) Principe
Pour ce type de freinage, lorsque l’électro-aimant est alimenté, le rotor est libéré. Par
contre, quand il ne l’est pas, le rotor est bloqué : la coupure de l’alimentation de l’électro-
aimant permet le blocage du rotor (par un système de ressorts) et le rotor reste bloqué au
repos.

Il existe des moteurs freins avec un électro-aimant alimenté en courant redressé par
l’intermédiaire d’un pont de diodes.

L’électro-aimant peut être triphasé ou monophasé. Quand il est triphasé il est monté en
parallèle avec les enroulements du stator (voir tableau de branchement).
 Prof : M. ADIKO
FREINAGE DES MOTEURS
CME
ASYNCHRONES
Matière : Schéma

A B C D E F G H I J K

L1 L2 L3 L1 L2 L3
2

3 A1 A2 A1 A2

U V W U V W

4
M M
3~ Electro - frein 3~ Electro - frein

5 Moteur Moteur

Principe avec un électro-aimant monophasé

6 a) Schéma des circuits

Electro-aimant triphasé

10

11
 Prof : M. ADIKO
FREINAGE DES MOTEURS
CME
ASYNCHRONES
Matière : Schéma

A Electro-aimant
B C monophasé
D E F G H I J K L M

1 3 5 13 23 95 97

Q
F2
2 4 6 14 24 96 98

1 1

1/L1 3/L2 5/L3

S0
KM1
2 2

2/T1 4/T2 6/T3

1 2 13

S1 KM1
1/L1 3/L2 5/L3
14

F2
2/T1 4/T2 6/T3

3 4
A1

A1 A2
A2

U V W KM1 H1

M
3~

A B C D E F G H I J K
2-1-2) Freinage à appel de courant
a) Principe
1
Pour ce type de freinage, lorsque l’électro-aimant est alimenté, le rotor est bloqué. Par
contre, quand il ne l’est pas, le rotor est libéré. Le rotor du moteur reste libre à l’arrêt.

L1 L2 L3 L1 L2 L3
2

3 A1 A2 A1 A2

U V W U V W

4
M M
3~ Electro - frein 3~ Electro - frein

5 Moteur Moteur

7
 Prof : M. ADIKO
FREINAGE DES MOTEURS
CME
ASYNCHRONES
Matière : Schéma

A b) Schéma
B des circuits
C D E F G H I

 Schéma des circuits de puissance

1 3 5
Electro-aimant monophasé
13 Q 14
Q

2 4 6

1 1 1

2 2 2

1/L1 3/L2 5/L3 1/L1 3/L2 5/L3

KM1 KM2
24V
2/T1 4/T2 6/T3 2/T1 4/T2 6/T3

1/L1 3/L2 5/L3

F2
2/T1 4/T2 6/T3

A1 A2

U V W

M
3 ~

Q
Electro-aimant triphasé 23 24
Prof : M. ADIKO
FREINAGE DES MOTEURS
CME
ASYNCHRONES
Matière : Schéma

 Schéma du circuit de commande

Fonctionnement  :
Prof : M. ADIKO
FREINAGE DES MOTEURS
CME
ASYNCHRONES
Matière : Schéma

2-2) Freinage en contre-courant par inversion du champ tournant

2-2-1) Principe

Ce procédé de freinage consiste, après avoir déconnecté le moteur du réseau, à le

reconnecter en inversant deux phases pendant que celui-ci est encore en mouvement.
Ainsi, le moteur est entrainé en sens inverse du sens de son propre couple : ce qui va
freiner son mouvement (le flux magnétique et le rotor tournent en sens inverse).

Pour éviter que le moteur tourne en sens inverse il faut prévoir un dispositif automatique
pour contrôler l’arrêt (détecteur d’arrêt à friction, détecteur d’arrêt centrifuge, …)

Remarque :

 Au moment du freinage le moteur doit pouvoir supporter les pointes de courant et de

couple qui sont supérieures à celles produites lors du démarrage. C’est pourquoi,
pour les moteurs à cage on insère des résistances en série avec chaque enroulement
du stator ;
 Les inconvénients du freinage par contre-courant d’un moteur à cage sont tels que ce
procédé n’est utilisé que sur certaines applications avec des moteurs de faible
puissance ;
 En freinage, les résistances ne sont pas obligatoires pour les moteurs à cages ;
 Quant aux moteurs à bagues, il faut réinsérer les couches de résistances rotoriques
ayant servi au démarrage.
Cas des moteurs à cages Cas des moteurs à bagues
Prof : M. ADIKO
FREINAGE DES MOTEURS
CME
ASYNCHRONES
Matière : Schéma

2-2-2) Schémas des circuits

a) Moteurs à cages

 Schémas des circuits de puissance et de commande

S0 : BP arrêt sans frein

S1 : BP arrêt avec frein

S2 : BP marche

S3 : détecteur N=0

 Fonctionnement
Prof : M. ADIKO
FREINAGE DES MOTEURS
CME
ASYNCHRONES
Matière : Schéma

b) Moteurs à bagues

Comme lors du démarrage, on mettra en service durant le freinage, les résistances

rotoriques afin de limiter le courant de freinage absorbé par le moteur.

 Schéma du circuit de puissance

Prof : M. ADIKO
FREINAGE DES MOTEURS
CME
ASYNCHRONES
Matière : Schéma

 Schéma du circuit de commande

S0 : BP arrêt sans frein

S1 : BP arrêt avec frein

S2 : BP marche

S3 : détecteur N=0

 Fonctionnement  :

Prof : M. ADIKO FREINAGE DES MOTEURS CME

Matière : Schéma ASYNCHRONES

2-3) Freinage par injection de courant continu

2-3-1) Principe

Ce type de freinage est généralement utilisé pour les moteurs à bagues. On déconnecte les
enroulements du stator puis on les alimente par une source de tension redressée (tension
continue). Le champ tournant est remplacé par un champ fixe (créé par la source de
tension continu) ce qui provoque l’arrêt du rotor.

Remarques  :

 le courant de freinage est de l’ordre de 1,3 IN ,

 la valeur moyenne de la tension continue est d’environ 20V pour ne pas provoquer
d’échauffements préjudiciables,
 les résistances rotoriques sont remises en service lors du freinage.

2-3-2) Schémas des différents circuits (voir pages suivantes)

2-3-3) Avantage et inconvénient

a) Avantage

Pas de risque de démarrage dans l’autre sens

b) Inconvénient

il faut couper le courant dans le stator pour éviter l’échauffement.

Prof : M. ADIKO
FREINAGE DES MOTEURS
CME
ASYNCHRONES
Matière : Schéma

 Schéma du circuit de puissance

Exemple d’un démarrage deux temps
Prof : M. ADIKO
FREINAGE DES MOTEURS
CME
ASYNCHRONES
Matière : Schéma

 Schéma du circuit de commande

S0  : BP arrêt sans frein

S1: BP arrêt avec frein

S2  : BP marche
 BIBLIOGRAPHIE

 B.WOOLLARD, BORDAS, Paris, 1980 Conquérir la logique. ISBN 2-04-

010 665-0 pour l’édition française et ses annexes.

 J-C Mauclerc et Y. Aubert A. Domenach-2003-Guide du Technicien

en électrotechnique-Edition HACHETTE LIVRE 2003, 43, Quai de Grenelle,
75905 Paris Cedex 15

 Mohand HANAIZI et Jean Claude MAUCLERC-2005-Automatique et

Informatique industrielle Hachette LIVRE 2005, 43, quai de Grenelle

75905 Paris Cedex 15.

 Mémothech Plus, Métier de l’Electrotechnique 5ème édition  ;

Edition CASTEILLA 25 rue Monge, 75005 Paris 2006.

 Le schéma électrique  ; HUBERT LARGEAUD. EYROLLES.

 SCHEMATEQUE ELECTROTECHNIQUE