La République Algérienne Démocratique Et

Populaire
Ministère De L’enseignement Supérieur
Et De La Recherche Scientifique
Université Bachir El Ibrahimi
de Bordj Bou Arreridj
Faculté Des Sciences Et De La Technologie
Département d’électromécanique

Module : TP Commande des machines

électriques
TP 1: COMMANDE D’UNE
MACHINE A COURANT
CONTINU

Réalisé par  :Chihab abdelhakim SG01

Kerbouai fouad SG01
 Année Universitaire : 2020-2021

I)Introduction  :
Les machines DC sont les premières à apparaître parmi les machines électriques. Leur principe de
fonctionnement est le suivant : le stator (inducteur) fournit un champ magnétique de direction et sens
constants dans l'entrefer (via un électro-aimant ou un aimant permanent). Le rotor (induit) est équipé
d'un certain nombre d'électro-aimants (spires) dont la polarité est inversible par un système
mécanique de balais-collecteurs la polarité de chaque spire est inversée une fois pur demi-tour de
façon à créer un champ magnétique induit en quadrature avec le champ inducteur pour produire un
couple électromagnétique.

Suivant la configuration des bobinages statorique et rotorique, il existe 3 sous-catégories de machines

DC :
1. Machine à excitation séparée : le stator et le rotor sont séparément alimentés

2. Machine série : les enroulements statoriques et rotoriques sont montés en série

3. Machine shunt ou à excitation parallèle : les enroulements inducteur et induit sont montés
en parallèle

II)But de TP  :
L’objectif de ce TP est d’aborder à travers le logiciel de simulation Matlab/Simulink la modélisation
et la simulation du moteur à courant continu

 Etudier le comportement de la Mcc

 Valider les performances par simulation.

III)PRESENTATION :
Une machine à courant continu est un convertisseur d'énergie électromécanique réversible.
En fonctionnement moteur, elle permet de produire de l'énergie mécanique à partir d'énergie
électrique ; en fonctionnement en génératrice c'est l'inverse
 Lorsque l’induit est alimenté sous une tension continue ou redressée U, il se produit une force
contre-électromotrice E :
On a: E = U – R. I [volt]
Avec : R : la résistance de l’induit [ohm].
I : le courant dans l’induit [ampère].
La force contre-électromotrice est liée à la vitesse et à l’excitation du moteur :
On a: E = k. ω . Φ [volts].

Avec : k : constant propre au moteur (dépendant du nombre de conducteur l’induit).

ω  :l a   v i t e s se   a n g ul a i re   d e   l in d u it [ rad/s].
'

Φ : le flux de l’inducteur [weber].

 Relation couple et flux :

Quant au couple moteur, il est lié au flux inducteur et au courant de l’induit par la relation
suivante :
C = K. Φ. I
On voit qu’en réduisant le flux, le couple diminue.

 Variation de la vitesse :
Vu des relations entre la vitesse, le flux et la force contre-électromotrice, il est possible de faire
varier la vitesse du moteur de deux manières différentes. On peut :

 Augmenter la force contre-électromotrice E en augmentant la tension aux bornes de l’induit

tout en maintenant le flux de l’inducteur constant. On a un fonctionnement dit à « couple
constant ». Ce type de fonctionnement est intéressant au niveau de la conduite d’ascenseur.
  Diminuer le flux de l’inducteur (flux d’excitation) par une réduction du courant d’excitation
en maintenant la tension d’alimentation de l’induit constante. Ce type de fonctionnement
impose une réduction du couple lorsque la vitesse augmente.

IV) TRAVAIL DEMANDE  :

La visualisation des courbes :

Tension Ua :

Le courant Ia

Le coupe T :
La vitesse Ω :

La visualisation on utilisant pulse generator :

La vitesse Ω :

MCC a excitation séparée :

L’équation liant la tension aux bornes de l’induit  :
Ua = Ra. Ia + k. Φ. Ω
L’équation mécanique rendant compte des couples agissant sur le rotor   :
T = k. Φ. I = J. (dΩ / dt) + Tp + Tr
la transformée de la place  :
Ua(S) = Ra. Ia(S) + k. Φ. Ω(S)
T(S) = k. Φ. I(S) = S. J. dΩ(S) + Tp + Tr
La simulation par Simulink:

Les
Courbes:

 L’interprétation :
1/- nous remarquons que y-a une chute du courant au début de démarrage puis il augmente
linéairement jusqu’à 60A par une petite tangente
2/- Le couple au début de démarrage prend une valeur initiale puis li augmente linéairement jusqu’à
230 N.m.
3/- Le flux de 1.5wb jusqu’à 0.7 par une tangent de -0.08.
MCC a excitation série :
Simulation par Simulink  :
Les courbe  :

 L’interprétation :
1- Nous remarquons que la vitesse suit la tension, lorsque la tension augmente linéairement à
une valeur maximale 220v tandis que la vitesse aussi presque il prend une courbe linéaire
jusqu’à une valeur maximale, et lorsque la tension se stabilise à sa valeur maximale, la
vitesse se stabilise à sa valeur maximale.
2- Et pour le courant il augmente brièvement à une valeur maximale puis il se stabilise