TP TECHNIQUES DE COMMANDE LECTRIQUE

TEC_82

Command en boucle ouverte de

l'association moteur asynchrone-
Onduleur avec pilotage MLI

OURI FATIMA ZOHRA

UNIVERSITE FERHAT
ABBASSTIF

Anne 2016 /2017

Introduction :
La commande des machines lectriques est lune des
applications des convertisseurs statiques. Cette
commande ncessite lassociation dune machine
(courant continu, synchrones, asynchrones ou autres)
dont le fonctionnement est une vitesse variable en lui
conservant un couple optimum, un convertisseur
statique (redresseur, hacheur, gradateur, onduleur).
1/ Gnralit:
*La machine asynchrone:
La machine asynchrone, de part sa construction, est la
machine la plus robuste et la moins chre
du march. Cette machine est largement utilise dans la
plupart des entranements lectriques dans
plusieurs domaines industriels, notamment pour des
applications Les onduleurs autonomes sont des
convertisseurs destins alimenter des rcepteurs
courant alternatif partir d'une source continue.
Les onduleurs:
Les onduleurs autonomes sont des convertisseurs
destins alimenter des rcepteurs courant alternatif
partir d'une source continue.
Ils sont gnralement monophass ou triphass.
Suivant les applications, ils peuvent :
soit fournir une ou des tensions alternatives de frquence
et d'amplitude fixe : c'est le cas en particulier des

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alimentations de scurit destines se substituer au
rseau en cas de dfaillance de celui-ci.
soit fournir des tensions ou courants alternatifs de
frquence et amplitude variables : c'est le cas des
onduleurs servant alimenter des moteurs courant
alternatif (synchrones ou asynchrones) devant tourner
vitesse variable.
On distingue deux grandes familles d'onduleurs
autonomes :
~les onduleurs de tension
~les onduleurs de courant
Don se travaux de simulation on utilise Les onduleurs de
tension
Un onduleur de tension est aliment par un gnrateur
courant continu du type source de tension Idalement, la
tension son entre a une valeur constante U qui est
indpendante du courant i que l'onduleur absorbe.
*En pratique, le caractre de "source de tension" du
gnrateur est obtenu en plaant en parallle avec ses
bornes d'accs un condensateur C de forte valeur ou un
filtre L-C. Le gnrateur proprement dit est le plus
souvent le rseau redress
En commandant l'tat (ON-OFF, passant-bloquant) des
interrupteurs, on peut imposer les tensions aux bornes du
rcepteur de manire obtenir une ou des tensions
alternatives.
Le ou les courants absorbs par le rcepteur dcoulent
des tensions qui lui sont appliques. Ces courants et la

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commande des interrupteurs fixent le courant absorb au
gnrateur.
Pour tudier les onduleurs de tension, il convient tout
d'abord d'en prciser la structure en dterminant les
caractristiques exiges des interrupteurs semi-
conducteurs et la manire de les faire commuter d'un
tat l'autre.

Il faut ensuite examiner les diffrents modes de

commande
*la commande pleine onde
*la commande par rglage MLI des tensions
*la commande par modulation delta.
2/ le schmas bloc :
*le modle de simulation
Sous l'environnement Matlab/Simulink de l'ensemble
Machine Asynchrone/Onduleur/ Commande MLI

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3/ La reprsenter de chaque bloc (Sub-systms):
A/Pur modl de la MAS:

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B/Pour Oduleur:

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C/Pour Commande MLIS:

*Le contenu du fichier (*m ) :

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Vr=240;
Fr=50;
R=0.8;
Vs=400;
K=15;
% paramtres de la MAS
Rs=1.2;
Rr=1.8;
Ls=0.1554;

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Lr=0.1568;
M=0.15;
J=0.07;
f=0.0001;
P=2;
sig=1-(M^2)/(Ls*Lr); % sigma=sig;
Ts=Ls/Rs;
Tr=Lr/Rr;

% Matrices : B, A=A1+A2
K=Rs+((M^2*Rr)/Lr^2);
A1=[-K/(sig*Ls) 0 M/(sig*Ls*Lr*Tr) 0;0 -K/(sig*Ls) 0 M/
(sig*Ls*Lr*Tr);
M/Tr 0 -1/Tr 0;0 M/Tr 0 -1/Tr];
A2=[0 0 0 M/(sig*Ls*Lr);0 0 -M/(sig*Ls*Lr) 0;0 0 0 -1;0 0 1
0];
B=[1/(sig*Ls) 0;0 1/(sig*Ls);0 0;0 0];
D=400/3*[2 -1 -1;-1 2 -1;-1 -1 2];

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