REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L'ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE DJILALI BOUNAAMA DE KHEMIS-MILIANA
FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUE
SPECIALITE : Automatisme et informatique industrielle

MCC

Etude simulation de convertisseur

machines courant continu
MODULE : TP Association convertisseur-machine

ENCADRE PAR :

REALISE PAR :

Dr. HAMZAOUI

IQDYMAT AHMED
MESSAOUDI Ibrahim
BOUCHERIT Ahmed

Anne universitaire 2016/2017

MCC

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TABLE DES MATIRES

CHAPITRE I: Gnrale

Introduction ...................................................................................................................2
Symbole MCC..................................................................................................................4
Constitution dune machine courant continu.................................5
Principe de fonctionnement....................................................................................6
Utilisations de la machine courant continu.......6

CHAPITRE II: MODELISATION DU MCC

Modlisation de la machine courant continu ...7

Transformes de Laplace ..10
Schmas blocs ..11
Modle Simulink de MCC ...12

CHAPITRE III SIMULATION SUR MatLab

Simulation dune MCC excitation spare .14
Simulation dune MCC excitation shunt ..16
Si1nulation dune MCC excitation srie .18

Conclusion gnral ............................................................................................................20

MCC

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INTRODUCTION :
Un moteur courant continu est une machine lectrique. Il s'agit d'un
convertisseur lectromcanique permettant la conversion bidirectionnelle
d'nergie entre une installation lectrique parcourue par un courant continu et
un dispositif mcanique, do l'nergie lectrique est transforme en nergie
mcanique.
Un moteur lectrique courant continu est constitu :
D'un stator qui est l'origine de la circulation d'un flux magntique
longitudinal fixe cr soit par des enroulements satiriques (bobinage) soit par
des aimants permanents larrire du stator, se trouve la partie porte balais et
les balais assurant les contacts lectriques avec le rotor. Il est aussi appel
inducteur.
D'un rotor bobin reli un collecteur rotatif inversant la polarit dans chaque
enroulement rotorique au moins une fois par tour de faon faire circuler un
flux magntique transversal en quadrature avec le flux statorique.
Les enroulements rotoriques sont aussi appels enroulements d'induits, ou
communment induit.

Figure.1 : Schma dun moteur courant continu

MCC

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La machine courant continu est un convertisseur d'nergie, totalement

rversible, elle peut fonctionner soit en moteur, convertissant de l'nergie
lectrique en nergie mcanique, soit en gnratrice, convertissant de l'nergie
mcanique en nergie lectrique. Dans les deux cas un champ magntique est
ncessaire aux diffrentes conversions. Cette machine est donc un convertisseur
lectromcanique.

L'nergie mcanique se caractrise par un couple de moment Cm

ssoci une vitesse angulaire , le produit de ces deux grandeurs dfinit
la puissance mcanique :

MCC

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 L'nergie lectrique est value par un courant continu I et une tension

continue U, la puissance lectrique sera le produit de ces deux grandeurs

Symbole
Voici les diffrents symboles employs pour reprsenter la machine courant
continu, selon quelle fonctionne en gnratrice (dynamo) ou en moteur et selon
le type dexcitation employe.

Figure 2 : Symbole du M.C.C

MCC

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Constitution dune machine courant continu

Une machine courant continu comprend quatre parties principales :
linducteur ;
linduit ;
le collecteur ;
les balais galement appels charbon

Figure.3 : Constitution dune machine courant continu

L'inducteur :

Il est form soit d'aimants permanents en ferrite soit de bobines places autour
des noyaux polaires. Lorsque les bobines sont parcourues par un courant
continu, elles crent un champ magntique dans le circuit magntique de la
machine notamment dans l'entrefer, espace sparant la partie fixe et la partie
mobile, o se situent les conducteurs.
L'induit :

Linduit est compos dun ensemble de bobines identiques rparties

uniformment autour dun noyau cylindrique. Il est mont sur un arbre et tourne
entre les ples de linducteur. Linduit constitue un ensemble de conducteurs qui
coupent les lignes de champ magntique. Les bobines sont disposes de telle
faon que leurs deux cts coupent respectivement le flux provenant dun ple
nord et dun ple sud de linducteur.
Collecteur et balais :

Le collecteur est un ensemble cylindrique de lames de cuivre isoles les unes des
autres par des feuilles de mica. Le collecteur est mont sur larbre de la
machine, mais isol de celui-ci. Les deux fils sortant de chaque bobine de
linduit sont successivement et symtriquement souds aux lames du collecteur,
les balais ports par linducteur frottent sur le collecteur.

MCC

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Principe de fonctionnement
Une machine courant continu possde un nombre N de conducteurs actifs, le
flux utile sous un ple cr par linducteur est, exprim en webers, et n
reprsente la frquence de rotation de larbre du rotor, en tours par seconde.
Deux cas peuvent se prsenter :
Soit un conducteur est la fois travers par un courant lectrique et
plong lintrieur dun champ magntique, il est alors soumis une
force lectromagntique.
Soit un conducteur est la fois en mouvement de rotation et plong
lintrieur dun champ magntique, il est alors le sige dune force
lectromotrice

Utilisations de la machine courant continu :

La machine courant continu est le plus souvent utilise en moteur, en
concurrence avec les moteurs synchrones et asynchrones principalement.
Les critres dynamiques (dmarrage, rglage de la vitesse, dcrochage) ne sont
plus dterminants car les progrs de llectronique de puissance permettent de
rsoudre ces problmes.
Les critres de choix sont aujourdhui le cout dachat, de maintenance, la dure
de vie, la puissance massique (en W.kg-1), le bruit
On en trouve beaucoup en automobile : dmarreur, pompe carburant,
essuie-glaces, lve-vitres, ventilateur, climatiseur, toit ouvrant, etc., et dans les
jouets.
Un cas particulier important est celui du moteur dit universel : cest un
moteur excitation srie, fonctionnant en courant continu comme en courant
alternatif ; il quipe beaucoup dlectromnager : aspirateurs, mixeurs, etc.et
doutils : perceuses, scies sauteuses, etc Son rendement est mdiocre.

MCC

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MODELISATION
DE LA MACHINE
A COURANT CONTINU

MCC

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Modlisation de la machine courant continu :

La machine courant continu peut tre modlise par le biais dquations
lectrique, lectromcanique et mcanique.
Ces trois groupes dquations nous permettrons de mieux apprhender la
machine courant continu dans son fonctionnement rel.
Du cot lectrique nous pouvons dire que la machine courant continu se
dfinit par un circuit dinduit et un circuit inducteur ;
Linduit de la MCC peut tre vu comme une rsistance Ra et une inductance La
en srie avec une source de tension commande
Proportionnelle la vitesse
.
Du cot mcanique, nous reprsentons la machine courant continu par
linertie de linduit augmente de celui de la charge entrane.

Equations de la machine courant continu

Notons dabord que dans notre modlisation nous allons utiliser le moteur
courant continu afin dtablir les quations et ce qui sen suit. Du fait que, par
des changements de connexions entre linduit et linducteur on aboutit aux
autres types de MCC (par rapport lexcitation) et que les MCC sont
versibles, nous pourrons donc obtenir les autres modles moyennant des
modifications partir du premier.
Le schma technologique dune MCC est reprsent sur la figure suivante :

Fig. 4 : Schma dun entranement avec une MCC excitation indpendante.

MCC

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Les signaux y intervenant sont les suivants :

La tension aux bornes de linduit
(lindice a correspond Anker,
c'est--dire induit en langue allemande) ;
le circuit lectrique de linduit, faisant apparatre :
La rsistance de linduit Ra ;
Linductance de linduit La ;
Une tension
appele f.e.m. (force lectro-motrice), proportionnelle
la vitesse angulaire
;
Le courant traversant le circuit dinduit
Le couple lectromagntique instantan
produit
Linducteur, fix au stator, crant un flux magntique dexcitation f
La charge mcanique, dpendante de lapplication (inertie J , frottement
visqueux,
lasticit de la transmission, etc.) ;

La vitesse
du rotor du moteur.
Equations lectriques
Prenant en compte la rsistance Ra et linductance La du circuit dinduit, du
collecteur, des balais et des connexions, et en les supposant toutes deux
constantes (pas de variation due lchauffement ni la saturation magntique),
lquation de tension induite
scrit :

Equations lectromcaniques
La tension induite
, appele FEM ("force lectromotrice" dans loptique
de lexploitation en gnrateur) est proportionnelle la vitesse angulaire
et au flux inducteur
:

k est une constante dpendant de la construction de la machine. La

premire quation montre que
soppose
, cest dire
que le moteur ragit en crant une FEM
MCC

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tendant quilibrer
. Cet effet correspondra une contreraction bien visible dans le schma fonctionnel du moteur.
Le couple lectromagntique
dvelopp a pour expression :

Equation mcanique
Le moteur en rotation est dcrit par lquation (de la dynamique)
dquilibre suivante :

Voil en somme les quations rgissant le fonctionnement du moteur. Mais pour

mieux les exploiter, nous allons utiliser leurs transformes de Laplace.

Transformes de Laplace
Les transformes de Laplace des quations sont les suivantes :

MCC

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Schmas blocs
Les transformes de Laplace obtenues nous permettent de modliser le moteur
sous forme de schma bloc ou schma fonctionnel. Ces schmas prsentent les
fonctions de transfert suivant les paramtres dentre et de sortie considrs.
Si on considre comme grandeur dentre la tension applique aux bornes
de linduit et comme grandeur de sortie la vitesse du moteur, nous
obtenons le schma bloc tension vitesse. Ce dernier nous permet de voir
lvolution de la vitesse avec la tension.

Fig: Schma bloc tension-vitesse du moteur courant continu.

Si le courant la sortie et garde toujours la tension lentre, on a :

Fig: Schma bloc tension-courant du moteur courant continu.

MCC

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Modle Simulink de la machine courant continu

Lensemble de ce qui prcde nous permet de raliser le modle simulink (cest
dire le modle utilis en simulation dans MatLab/Simulink) de la machine
courant continu comme
suit :
La partie lectrique

Fig.: Ralisation de la partie lectrique de la MCC sous Simulink.

La partie mcanique

Fig.: Ralisation de la partie mcanique de la MCC sous Simulink.

MCC

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Fig.: Ralisation de la MCC sous Simulink.

Dans nos simulations nous nutiliserons pas le modle comme prsent au
schma prcdent mais en tant quun masque reprsent par le bloc simplifi
qui suit :

Fig: Bloc de la MCC sous Simulink.

MCC

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I.

Simulation dune machine courant continu excitation spare

Dam les champs de rglage de la machine, on demande de rgler les paramtres

suivants
les paramtres de l enroulement de l'induit : Ra.=2,52 Ohm. La.=0,048 H
les paramtres de lenroulement dexcitation Rf =92 Ohm, Lf =5,257 H.
Laf.=0.257 H
la somme des moments d'inertie de la machine et de la charge:
J=0,017(Kgm2)
le coefficient de frottement visqueux Bm=0,0000142 N.m.s:
le coefficient de frottement sec : Tf =0,005968 Nm
On effectue enn les derniers rglages sur le schma ci-dessus en rduisant le
temps de simulation de 10 0.5 secondes. En alimentant l'inducteur sous 220 V,
linduit sous 240V, et en rglant le couple rsistant constant sur 10Nm.
On peut maintenant passer la simulation et la visualisation des courbes

MCC

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vitesse de rotation
Interprtations
La vitesse par zro pour se
stabiliser autour de 300 tr/min qui
est la vitesse en rgime tabli.la
courbe une forme exponentielle, ce
qui correspond de phnomnes
transitoires dans les enroulements
de la machine

Couples moteur et rsistant :

Interprtations
Le couple rsistant reste constant et
fix 10 Nm ; le couple moteur
passe du rgime transitoire au
rgime tabli pour se stabiliser
autour de 10 Nm. Les deux courbes
se confondent autour de l'instant 0.5
seconde, et leur intersection dfinit
le point de fonctionnement de la
machine.

Couple moteur en fonction de vitesse

MCC

Interprtations
On remarque ici que 1a caractristique
mcanique est pratiquement linaire dans sa
partie uti1e : ce qui est conforme la thorie.
Cette caractristique indique surtout que 1e
moteur courant continu est facile
commander du point de vue vitesse. Au
dmarrage, ( n=0) 1e moteur dveloppe un
couple qui est 1e couple de dmarrage (Ici i1 est
pratiquement de 65 Nm)
Les caractristiques mcaniques montrent donc
que 1a vitesse est une fonction dcroissante du
couple dmarrage (Ici i1 est pratiquement de 65
Nm)
Les caractristiques mcaniques montrent donc
que 1a vitesse est une fonction dcroissante du
couple
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II.

Simulation dune machine courant continu excitation shunt

Dam cette partie, on utilise les mmes outils que pour la simulation du moteur excitation
indpendante, sauf qu'ici la source de tension de l'inducteur est supprime et l'inducteur est
mis en parallle sur la source de tension de l'induit suivant le modle de la gure suivante.

L'induit est aliment sous une tension de 240V et le couple rsistant est nul. Le
moteur tourne donc vide.
Cette machine excitation shunt peut tre assimile la machine excitation
indpendante prcdente tournant vide .En effet, la tension d'alimentation des
enroulements ainsi que les paramtres intimes du moteur restent les mmes.

MCC

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Vitesse
Interprtations
La vitesse augmente puis se
stabilise autour de 360 tr/min.
On se rend compte ici que la vitesse
en rgime tabli est plus grande ici
que pour le moteur prcdent
(moteur excitation indpendante).
Ici, en effet, c'est le fait qu'il n'y ait
pas de couple de charge et donc pas
d'inertie supplmentaire qui fait
tourner le moteur plus vite.

Couple moteur
Interprtations
Le couple moteur en rgime tabli
est ici aussi plus petit que pour le
moteur prcdent
(Pratiquement nul); ce qui est
normal puisqu'il n'y a pas de couple
de charge vaincre ici. En ralit,
le couple moteur dvelopp n'est
pas nul, un petit couple est
dvelopp par le moteur pour
vaincre le couple de pertes du aux
pertes par frottements dans les
parties mcaniques de la machine.

Couple moteur et couple rsistant

Interprtations

Couple moteur et couple

rsistant

MCC

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III.

Si1nulation dune machine courant continu excitation srie

On change galement les paramtres inducteur suivant Rf = 2.5819, Lf =0.028H,

Laf=0.09483H, .l=2*0.02215 kg.m2 , Bm= 2*0.02953, Va=240V.

MCC

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Vitesse de rotation

Interprtations
La vitesse augmente puis se
stabilise en rgime tabli autour de
90 tr/min

Courbe de couple moteur

Interprtations
On remarque sur les courbes de la
vitesse et du couple, que lorsque le
couple augmente, la vitesse diminue
En effet, la caractristique de
magntisation d'une machine
excitation srie s'crit :
(
)

Courbe de couple moteur et rsistant

Puisque le couple rsistant est de type gain
(K*). la courbe du couple rsistant suit
l'volution de la courbe de la vitesse. La
courbe de vitesse est croissante et se stabilise
en rgime permanent autour de 90 tr/mi n. La
courbe de couple rsistant est donc aussi
croissante et se stabilise autour de 0,25*90
c'est--dire autour de 22.5 N.m.
Quant au couple moteur, il est aussi rgule par
la valeur du couple rsistant en rgime tabli.
En effet lorsque le couple rsistant impose un
certain courant dans linduit, le mme
courant traverse l'indicateur ct produit un flux
proportionnel au courant, et donc un couple
moteur proportionnel l'appel de courant.

MCC

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Conclusion
Ce TP nous a permis d'utiliser un laboratoire virtuel de
simulation des machines courant continus afin s'intresser
leur tude.
Les rsultats obtenus dans nos laboratoires virtuels nous
montrent des caractristiques qui sont en concordance avec
celles obtenues avec les modles thoriques. Nous en
concluons que le modle ralis est assez fiable et prcis.
Le logiciel MATLAB/SIMULINK, est un bon moyen d'tude du
fonctionnement des machines courant continus (et d'autres
types de machines galement) dans les conditions de
fonctionnement voulues. ll nous permet d'observer de manire
raliste des phnomnes lectriques et physiques (couple,
vitesse, courant) dans et d'envisager des conditions de
fonctionnement particulires.

MCC

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