Automatique Seance 6 0

DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
TD : Introduction sur
les systmes du second
ordre
IUT GEII Nmes

DUT 2 - Alternance
Sance dAutomatique n6
Yal Thiaux
yael.thiaux@iut-nimes.fr
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
Mercredi 8 Janvier 2014
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
Sance n6
Droulement de la sance (6h)
1
Bilan projets "chargeurs smart-phones" ( 30 min)
Cours : Rappels rapides sur les systmes du premier ordre (BO, BF,
Correction P et PI)+Exercice dapplication ( 1h)
TD : Introduction sur les systmes du second ordre ( 20 min)
Pause (20 min)
TP : Identification
dun systme du
second ordre
Cours : Les systmes du second ordres ( 20 min)
TP : Identification dun systme du second ordre ( 1h)
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Pause (20 min)
TP : Simulation de systmes du second ordre ( 2h)
Bilan sance ( 10 min)
ordre
Les systmes du
second ordre
Objectifs de la sance
1
Dcouvrir les systmes du second ordre
Savoir identifier de manire pratique un systme du second ordre
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Bilan projets "chargeurs smart-phones"
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
Rappels sur les systmes du premier ordre
ordre
TD : Introduction sur les systmes du second ordre
Les systmes du second ordre
TP : Identification dun systme du second ordre
TP : Simulation de systmes du second ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"

Ralisation dun chargeur de smartphone avec les caractristiques suivantes :
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Paramtre
Tension dentre
Tension de sortie
Courant de sortie
Frquence de dcoupage
Ondulation de tension de sortie
Ondulation de courant de sortie
Symbole
Ve
Vs
Is
F
Vsmax
Ismax
Valeur
230
5
1,2
10 000
5 % Vs
5 % Is
Unit
[V ]
[V ]
[A]
[Hz]
DUT2-Alt
Automatique

Exemple de structure de puissance base de hacheur srie
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
lments passifs dterminer

Inductance L
Condensateurs C1 et C2
Transformateur
5
DUT2-Alt
Automatique

Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
ordre
Dimensionnement des composants passifs :

Inductance de lissage : ce composant sera dtermin partir de
londulation maximale de courant admissible Ismax et du choix de la
tension dentre du hacheur (choix Ve = 10 V )
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Ismax =
10
Ve
L=
= 4, 2mH
4LF
4 0, 06 10000
Condensateur C2 : ce composant sera dtermin partir de londulation

maximale de tension admissible en sortie Vsmax
Vsmax =
Ve
10
C2 =
= 15F
32 L C2 F 2
32 0, 0042 0, 05 100002
Rapport de transformation du transformateur : celui-ci sera dfini en

fonction du choix de la tension dentre du
hacheur (10 V). La tension
maximale de la tension rseau tant de 230 2 = 325V , un rapport de
transformation de 1/32 serait un choix judicieux.
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre

Dimensionnement des composants passifs :

Condensateur C1 : ce composant dpend de londulation sur la tension
dentre du hacheur que nous tolrerons (Choix : Ve = 1V ) et du
courant dentre du hacheur (Ie = Is = 0, 5 1, 2 = 0, 6A). Lallure de
la tension aux bornes du condensateur C1 est reprsente ci-dessous :
ve (t)
V
2
Rgime
Transitoire
Ve
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
T
2
Les phases de dcharges dune dure T /2 sont faites courant

constant :
Vs
Ie
T /2
=
C1 = Ie
= 6mF
T /2
C1
Ve
7
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre

Identification de la boucle de courant
La maitrise du courant au sein du hacheur est imprative afin de garantir la

dure de vie des composants. Pour identifier la fonction de transfert en BO de
la boucle de courant, il suffit de raliser un essai indiciel sur la tension de
commande du hacheur et dobserver le courant dans linductance.
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Il sagit dune fonction de transfert du 1er ordre :

FTBOI =
GI
2, 4
=
1 + I p
1 + 0, 001 p
8
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre

Ralisation de la boucle de courant
Afin de garantir un prcision parfaite, nous choisissons un correcteur PI et

nous utilisons la mthode de compensation des ples. La fonction de transfert
en BF devient gale (avec KI le gain du correcteur) :
FTBFI =
1
I
1 + K G
p
I
Le gain du correcteur permet donc de fixer la constante de temps en BF.

= 1ms KI = 0, 42.
Choix : BFI = 10
F
Validation de la boucle de courant :
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
DUT2-Alt
Automatique

Structure de la boucle de courant
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
10
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre

Identification de la boucle de tension
Une fois la boucle de courant ralise, nous allons raliser la boucle de tension
afin dasservir la tension de sortie du hacheur. Les boucles dasservissement
seront imbriques. Lidentification de la boucle de tension sera ralise avec
un essai indiciel sur la consigne de courant et en observant tension de sortie.
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Il sagit dune fonction de transfert du 1er ordre :

FTBOU =
GU
4
=
1 + U p
1 + 0, 09 p
11
DUT2-Alt
Automatique

Ralisation de la boucle de tension
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Afin de garantir un prcision parfaite, nous choisissons un correcteur PI et

nous utilisons la mthode de compensation des ples. La fonction de transfert
en BF devient gale (avec KU le gain du correcteur) :
FTBFI =
1
1+ K
U
U GU
Le gain du correcteur permet donc de fixer la constante de temps en BF.

Choix : BFU = 100
= 10ms KI = 2, 25. Il est de plus impratif de rajouter
F
un limiteur pour limiter la valeur maximale du courant
12
DUT2-Alt
Automatique

Structure globale de lasservissement
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
13
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
14
DUT2-Alt
Automatique
Bilan sur les systmes du premier ordre

Systme du premier ordre en boucle ouverte
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
Ve (t)
F (p) =
ordre
K
1+ p
Vs (t)
Les systmes du
second ordre
Ex : K = 3 et = 2 s
ve (t), vsBO (t)
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
3V
Commande en aveugle !
[s] : constante de temps du
systme
K : gain statique du systme
1V
t
= 2s
15
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"

Systme du premier ordre en boucle ferme
Ve (p)
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
(p)
+
K
1+ p
VsBF (p)
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
FTBF (p) =
Ex : K = 3 et = 2 s
ve (t),vsBF (t)
KBF
1 + BF p
vsBO
Contre raction
BF = K+1 [s] : constante de
temps du systme en BF
KBF = KK+1 : gain statique du
systme en BF
1V
3/4V
% rapidit
% stabilit
t
BF = 2/4s
16
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"

Correction proportionnelle dun systme du premier ordre
Ve (p)
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
VsBF (p)
K
1+ p
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
FTBF (p) =
KBF
1 + BF p
Ex : K = 3, = 2 s et G = 2
ve (t),vsBF (t)
P
vsBO
BF = GK
[s] : constante de
+1
temps du systme corrig en BF
GK
: gain statique du
KBF = GK
+1
systme corrig en BF
% % rapidit
1V
6/7V
& stabilit
vsBF
t
% prcision
BF = 2/7s
17
DUT2-Alt
Automatique

Correction proportionnelle intgrale dun systme du premier ordre
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
Ve (p)
+
i p
G 1+
i p
VsBF (p)
K
1+ p
PI
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Choix : i =
KBF
FTBF (p) =
1 + BF p
Ex : K = 3, = i = 2 s et G = 2
ve (t),vsBF (t)
PI
vsBO
GK
[s] : constante de
BF =
temps du systme corrig en BF
KBF = 1 : gain statique unitaire en
BF
erreur statique nulle !
= 0
1V
vsBF
P
vsBF
t
18
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre

Exercice dapplication
On sintresse un moteur, pilot par une tension de commande VCMDE , dont

nous voulons asservir la vitesse. La tension image de la vitesse de rotation du
moteur est note V , la fonction de transfert du systme est quant elle
note H(p).
ordre
Les systmes du
second ordre
VCMDE (p)
H(p)
V (p)
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Un essai indiciel en boucle ouverte de ce systme est reprsent ci-dessous :

V
30
20
VCMDE
10
t[s]
1
6
19
DUT2-Alt
Automatique

Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
A partir de lessai indiciel, identifier le systme. Quel est lordre de la fonction de

transfert ?
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
Mettre celle-ci sous sa forme normalise et donner les valeurs des constantes K et .
On insre ce systme dans une boucle ferme retour unitaire. La tension de

consigne est note V .
ordre
1
2
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
Reprsenter le schma du systme boucl

Exprimer alors la fonction de transfert en boucle ferme et donner les nouvelles
valeurs numriques du gain statique en boucle ferme KBF et de la constante
de temps en boucle ferme (BF ).
On dcide damliorer lasservissement en insrant un correcteur proportionnel

intgral de fonction de transfert C (p) :
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
C (p) = KPI .
1 + PI .p
PI .p
La mthode utilise est celle de la compensation de ples, on choisit PI = . On

souhaite fixer la nouvelle constante de temps en boucle ferme une valeur de 0,1s.
1
2
3
5
Reprsenter le nouveau schma bloc de lasservissement.

Exprimer la nouvelle fonction de transfert en boucle ferme. Quelle est la
nouvelle valeur du gain statique en boucle ferme ?
Dterminer la valeur de KPI
Pour un essai indiciel sur le systme boucl reprsent sur la diapositive suivante,
reprsenter lallure de la tension V (t) dans le cas dun asservissement avec le
correcteur proportionnel que vous avez calcul la question prcdente.
20
DUT2-Alt
Automatique

Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
21
DUT2-Alt
Automatique

Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
ordre
30
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
20
10
t[s]
1
Essai indiciel en boucle ferme
22
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
23
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"

Circuit RLC
Nous allons nous intresser dans cette partie au circuit RLC srie reprsent ci
dessous :
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
A partir de la loi des mailles, donner la relation liant la tension de sortie (vs (t)) et la
tension dentre (ve (t)).
Transposer cette relation dans le domaine de Laplace et donner alors la relation

liant Vs (p) et Ve (p).
La fonction de transfert liant Vs (p) et Ve (p) est note F (p). Donner lexpression de
celle-ci.
La fonction de transfert normalise pour un systme du second ordre est rappele

ci-dessous :
Vs (p)
K
F (p) =
=
2
2.
Ve (p)
1+
p+ p
0
2
0
Rappeler la signification et identifier les 3 constantes utilises (K , et 0 )

24
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"

Circuit RLC
Solution :
1 Loi des mailles : ve (t) = vr (t) + v (t) + vs (t)
l
Rsistance : vr (t) = R i(t)
di(t)
Inductance : vl (t) = L dt
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
Condensateur : i(t) = C
ordre
Do :
ve (t) = R C
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
dvs (t)
dt
dvs (t)
d 2 vs (t)
+LC
+ vs (t)
dt
dt 2
Transforme de Laplace :
Ve (p) = R C p Vs (p) + L C p 2 Vs (p) + Vs (p)
Fonction de transfert :
F (p) =
Vs (p)
1
K
=
=
p2
Ve (p)
1 + R C p + L C p2
1 + 2.
p+
2
Par identification :
Gain statique K = 1
Coefficient damortissement =
R
2
Pulsation propre non amortie 0 =
C
L
1
LC
25
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
26
DUT2-Alt
Automatique

Un systme du second ordre est rgi par une quation diffrentielle du second
ordre coefficients constants :
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
ve (t)
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
vs (t)
F (p)
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
d 2 vs (t)
dvs (t)
+ b1
+ b0 vs (t)
dt 2
dt
La fonction de transfert du systme exprime dans le domaine de Laplace peut
se mettre sous la forme suivante :
a0 ve (t) = b2
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
F (p) =
1+
2
0
p
p +
2
0
Avec :
K : Gain statique du systme
: coefficient damortissement du systme
0 : pulsation propre du systme non amorti
Le systme se comportera diffremment selon la valeur du coefficient
damortissement
27
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre

Cas 1 : > 1 Rgime apriodique
Dans ce cas, le systme du second ordre est quivalent 2 systmes du

premier ordre en cascade :
ve (t)
K1
1+1 p
K2
1+2 p
vs (t)
La rponse de ce systme un chelon unitaire est de la forme suivante 1 :

s(t) = K1 K2 [1 +
1
t
t
(1 e 1 2 e 2 )] u(t)
2 1
ve (t), vs (t)
K1 = K2 = 1, 2 = 1s
1
1 = 0, 5s = 2, 12
1 = 0, 1s = 3, 47
t(s)
1
1. Il nest bien entendu pas ncessaire de retenir cette expression !
28
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre

Cas 2 : < 1 Rgime pseudo-priodique
La rponse de ce type de systme un chelon unitaire en entre est de la

forme suivante :
s(t) = K [1 e
0 t
cos(
1 2 0 t) +
sin(
1 2 0 t)]
1 2
ordre
Les systmes du
second ordre
ve (t), vs (t)
K = 1, 0 = 10rad/s
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
1
= 0, 2 = 0, 5
= 0, 707 = 1
t(s)
1
Prsence dun dpassement en sortie dont la valeur dpend du coefficient

damortissement
29
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
30
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre

Nous allons identifier un systme du second ordre partir de sa rponse
indicielle. Nous nous limiterons aux systmes du second ordre en rgime
priodique ( < 1) :
ve (t), vs (t)
ordre
1er dpassement
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
Tp
2eme dpassement
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Vsmax
Ve
Vs
31
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre

Dtermination du coefficient damortissement
Le coefficient damortissement du systme est dtermin partir de la valeur

du premier dpassement et dune abaque.
D1%
ve (t), vs (t)
1er dpassement
100%
80%
3
2
60%
Vsmax
Vs
t
Valeur du premier dpassement :
40%
20%
Vs Vs
D1% = 100 max
Vs
0.2
0.4
0.6
0.8
Par exemple, dans notre cas :

Vsmax = 4, 24V et Vs = 3V D1% = 41%
Daprs labaque : 0.26
32
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre

Dtermination de la pulsation propre 0 et du gain statique K
Gain statique : K
Pulsation propre : 0
ve (t), vs (t)
ve (t), vs (t)
1er dpassement
ordre
Tp
2eme dpassement
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
2
Ve
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
t
Connaissant le coefficient
damortissement () et la
pseudo-priode (Tp ), il est possible de
calculer la pulsation propre :
2
0 =
Tp
1 2
Vs
Le gain statique se dtermine aisment

connaissant les valeurs en rgimes
permanent des signaux dentre et de
sortie du systme :
K=
Vs
Ve
33
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"

Exercice pratique
On sintresse ici au montage ci-dessous :
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Cbler sur la platine Labdec le montage ci-dessus avec les composants

votre disposition.
Attaquer le montage avec un signal carr dont vous rglerez la frquence.

Observer les tensions ve (t) et vs (t) loscilloscope.
Raliser alors lidentification du systme (dterminer les valeurs des

coefficients K , et 0 ).
On donne C=10 nF , dterminer les valeurs de R et L.

34
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
35
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Dans cette partie, nous utiliserons le logiciel Scilab. Il sagit dun logiciel open
source de calcul numrique. Il est disponible gratuitement ladresse
suivante : http://www.scilab.org/fr
Nous utiliserons lditeur graphique XCOS permettant la simulation de
systmes dynamiques.
1
Penser crer un rpertoire pour enregistrer tous vos fichiers
Ouvrir le logiciel SCILAB (accessible depuis votre bureau)
Ouvrir lditeur XCOS depuis le menu Applications
2 fentres apparaissent alors, la premire constitue la zone de dessin o

seront dessins les systmes simuler. La seconde (Navigateur de
palettes) constitue la bibliothque o se trouvent les diffrents blocs.
Pour raliser vos schmas, de plus amples informations sont disponibles
dans lAnnexe 2.
36
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre
ordre

Impact du coefficient damortissement sur la rponse indicielle
Dans un premier temps nous allons nous intresser lallure gnrale de la

rponse indicielle de vs (t) en fonction de la valeur du coefficient
damortissement . Nous nous trouvons en boucle ouverte. Les valeurs du gain
statique et de la pulsation propre sont donnes :
K =1
0 = 10 rad/s
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Ve (p)
p2
1+ 2.
0 p + 2
0
Vs (p)
Systme en boucle ouverte
Le schma XCOS du systme en boucle

ouverte doit ressembler celui de la
figure ci-dessous :
Simuler le systme pour les valeurs

suivantes du coefficient
damortissement :
= 0, 25
= 0, 5
= 0, 75
=1
= 1, 25
Pour quelles valeurs de a-t-on un
dpassement en sortie ? Combien vaut
ce dpassement ?
37
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"

Rgime apriodique
Considrons le systme ci-dessous (1 = 1 s et 2 = 0, 8 s) :
Rappels sur les

systmes du premier
ordre
ordre
Ve (p)
1
1+1 .p
1
1+2 .p
Vs (p)
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Identifier de faon thorique les 3 constantes caractristiques dun

systme du second ordre (K , et 0 )
Simuler la rponse indicielle du systme sous XCOS. Existe-t-il un
dpassement de la valeur finale de vs (t) ?
Existe-t-il des diffrences avec la rponse indicielle dun systme du
premier ordre ?
Reprendre lexemple prcdent avec 1 = 1 s et 2 = 0, 05 s.
Dterminez graphiquement le temps de rponse du systme 5% prs de
la valeur en rgime permanent. Comparez ce temps de rponse celui
dun systme du premier ordre dont la constante de temps vaut 1 s.
Conclure.
38
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre

Boucle ferme
Ralisez sous XCOS le schma de la figure ci-dessous. On donne K = 1,

0 = 10 rad/s et = 0, 2.
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Comparer sur un mme graphique la rponse du systme en boucle

ouverte et la rponse du systme en boucle ferme.
Conclure sur limpact de la boucle ferme sur le gain statique, la valeur
du premier dpassement et le temps de rponse du systme.
39
DUT2-Alt
Automatique
Bilan projets
"chargeurs
smart-phones"
Rappels sur les
systmes du premier
ordre

Correction proportionnelle
On insre dans la boucle ferme un correcteur proportionnel de fonction de

transfert : C (p) = G. On donne K = 1, 0 = 10 rad/s et = 0, 2.
ordre
Les systmes du
second ordre
TP : Identification
dun systme du
second ordre
TP : Simulation de
systmes du second
ordre
Pour G=1 ;5 puis 10 :

Simuler la rponse indicielle du systme.
Dterminer le gain statique, la valeur du premier dpassement et le temps
de rponse 5%.
Conclure sur lintrt du correcteur proportionnel.
40

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IUT GEII Nmes

Mercredi 8 Janvier 2014

Bilan projets "chargeurs smart-phones" ( 30 min)

TD : Introduction sur les systmes du second ordre ( 20 min)

Pause (20 min)

Cours : Les systmes du second ordres ( 20 min)

TP : Identification dun systme du second ordre ( 1h)

Pause (20 min)

TP : Simulation de systmes du second ordre ( 2h)

Bilan sance ( 10 min)

Dcouvrir les systmes du second ordre

Savoir identifier de manire pratique un systme du second ordre

Bilan projets "chargeurs smart-phones"

Rappels sur les

Rappels sur les systmes du premier ordre

TD : Introduction sur les systmes du second ordre

Les systmes du second ordre

TP : Identification dun systme du second ordre

TP : Simulation de systmes du second ordre

Bilan projets "chargeurs smart-phones"

Rappels sur les

Bilan projets "chargeurs smart-phones"

lments passifs dterminer

Bilan projets "chargeurs smart-phones"

Dimensionnement des composants passifs :

Condensateur C2 : ce composant sera dtermin partir de londulation

Rapport de transformation du transformateur : celui-ci sera dfini en

Bilan projets "chargeurs smart-phones"

Dimensionnement des composants passifs :

Les phases de dcharges dune dure T /2 sont faites courant

Bilan projets "chargeurs smart-phones"

La maitrise du courant au sein du hacheur est imprative afin de garantir la

Il sagit dune fonction de transfert du 1er ordre :

Bilan projets "chargeurs smart-phones"

Afin de garantir un prcision parfaite, nous choisissons un correcteur PI et

Le gain du correcteur permet donc de fixer la constante de temps en BF.

Bilan projets "chargeurs smart-phones"

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Il sagit dune fonction de transfert du 1er ordre :

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Afin de garantir un prcision parfaite, nous choisissons un correcteur PI et

Le gain du correcteur permet donc de fixer la constante de temps en BF.

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Rappels sur les

Rappels sur les systmes du premier ordre

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Les systmes du second ordre

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TP : Simulation de systmes du second ordre

Bilan sur les systmes du premier ordre

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Rappels sur les

Bilan sur les systmes du premier ordre

Rappels sur les

Bilan sur les systmes du premier ordre

Bilan sur les systmes du premier ordre

On sintresse un moteur, pilot par une tension de commande VCMDE , dont

Un essai indiciel en boucle ouverte de ce systme est reprsent ci-dessous :

Bilan sur les systmes du premier ordre

A partir de lessai indiciel, identifier le systme. Quel est lordre de la fonction de

Rappels sur les

On insre ce systme dans une boucle ferme retour unitaire. La tension de