Cours de RLI Mastre Professionnelle

Les rseaux locaux industriels - Couches 5 7 : couches hautes charges du traitement des
donnes.

N Nom Rle
1- Introduction 1 Application Interface avec lapplication

Un rseau local est dfini par lensemble des lments permettant 2 Prsentation Reprsentation des donnes
lchange haut dbit de donnes entre des quipements au sein 3 Session Synchronisation du dialogue

dune mme entreprise. 4 Transport Connexion entre les 2 htes distants

5 Rseau Routage : Acheminement des paquets

On distingue trois types de rseaux :
6 Liaison Construction des trames et dtection des erreurs

- Les rseaux longue distance : WAN (Wide Area Network) 7 Physique Codage des bits et caractristiques lectriques

d > 100km. Tableau 1: Modle OSI

- Les rseaux mtropolitains : MAN (Metropolitan Area
Network) d > 1km.
- Les rseaux locaux : LAN (Local Area Network) d < 1km
Exemple : les rseaux Locaux Industriels (RLI).
2- Le modle OSI
Le Modle OSI (Open Systems Interconnection) : Le modle
dInterconnexion des Systmes Ouverts de lISO sert de
rfrence tous les systmes de communication.
2.1 Les RLI et le modle OSI
Les RLI ne sont pas construits sur le modle OSI 7 couches
(contrairement aux rseaux informatiques). Un RLI est bas sur la
restriction du modle OSI 3 couches.
Les couches 3 6 sont vides : Pas dinterconnexion avec un autre
rseau.
La couche liaison est divise en deux sous-couches :

Le modle OSI possde 7 couches : - La sous-couche L.L.C. (Logical Link Control) : filtrage des
messages, recouvrement des erreurs bit/trame, notification
- Couches 1 4 : couches basses charges dassurer un
des surcharges.
transport optimal des donnes.

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- La sous-couche M.A.C. (Medium Access Control) : mise
en trame (mission/rception), dtection et signalisation
du bit erreur, arbitrage (gestion de laccs au medium).
Numro Nom de la couche
1 Application
2
3 Vide
4
5
6 Liaison
7 Physique
Tableau 2: Modle OSI et RLI
3- Diffrents types de rseaux
- Le support physique de communication (conducteurs
mtalliques, fibres optiques, Hertzien, etc.).
- La topologie (toile, bus, anneau, arbre).
- La gestion de l'accs au support de communication (matre-
esclave, alatoire, jeton, etc.).
- Le codage des donnes sur le support de communication.
Ce codage peut tre "large bande" (porteuse module) ou
en "bande de base".
3.1 Le support physique de communication (le mdia)
Le support de communication fait partie de couche 1 du modle
OSI. Il doit tre dcrit dans le document normalisant le type de
technologie employe. On distingue :

- Bus des capteurs et actionneurs (Sensor Bus) : AS-i. 3.1.1 Le cble coaxial

- Bus de terrain (Device Bus) : Modbus+, Pofibus DP, Le cble coaxial est un cble cylindrique compos de deux

Device Net. conducteurs lectriques concentriques (diffrents et dits

asymtrique).
- Rseaux locaux industriels (RLI) : Fipway, Profibus
FMS, Modbus. 3.1.2 La paire torsade

- Rseaux informatiques (DataBus) : Ethernet MMS. La paire torsade est compos de deux fils conducteurs enrouls

Tous les RLI diffrent par : lun autour de lautre (plusieurs paires sont regroupes lintrieur
dun mme cble).

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3.1.3 La fibre optique

Station B Station A
La fibre optique est un conducteur de signaux lumineux, qui est
construit soit en silice (pure et dop), soit en matire plastique.
Station centrale

3.2 Les Topologies dun rseau

La topologie dun rseau dfinit la structure dimplantation Station C Station D
logique, cest--dire le genre dinterconnexion entre les lments
du rseau. Figure 1: Topologie toile
Comme le mdia, la topologie fait partie de la couche physique
3.2.2 La topologie anneau
du modle. Cest donc dans la norme associe ce niveau que
sont explicites les rgles dinstallation et de connexion. Chaque machine (station) nest relie qu ses deux plus proches
voisins.
Deux grandes catgories de topologie lmentaires existent :

- les topologies bases sur des liaisons point point (ltoile, Station A
lanneau, la chaine, le maillage).

- les topologies permettant plus de deux accs physiques au Station B Station D

support (le bus). Dautres topologies plus complexes peuvent
tre obtenues en combinant les topologies lmentaires
Station C
comme les arborescences.
Figure 2: Topologie anneau
3.2.1 La topologie toile

Si tous les appareils du rseau sont raccords un unique

lment, qui est alors le cur du rseau.

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3.2.3 La topologie bus - Mthodes dynamiques : le support n'est allou qu' la

station qui veut parler, au moment o elle veut parler.
Si les lments sont connects les uns cot des autres (en
parallle) sur le mme support. Dans le cadre des RLI, on utilise surtout les mthodes dynamiques
suivantes : accs matre-esclave, accs alatoire, accs par jeton.
Station A Station B Station C Station D
3.3.1 Maitre esclave

Terminaison Zo
Une station spciale joue le rle du matre. Les autres stations
Terminaison Zo
jouent le rle des esclaves. Elles peuvent tre orateur ou auditeur.

Figure 3: Topologie bus 3.3.2 Accs alatoire

3.2.4 La topologie arborescente Toutes les stations jouent le mme rle.

La topologie arborescente en bus ou en toile peut tre construite Avant d'mettre, une station coute le rseau. Si aucune

partir des topologies de base (toile, bus,).
3.3 Les mthodes daccs
La mthode daccs constitue la technique employe pour grer
le droit daccs au mdia. Elle fait partie des attributions de la
couche 2, et plus prcisment de la sous-couche MAC, quand
celle-ci est spare du LLC.
transmission n'est en cours, elle met son message, tout en
l'coutant. Si une collision intervient (une autre station met
simultanment), elle ritre sa tentative.
3.3.3 Accs par jeton
Toutes les stations jouent le mme rle et une autorisation
d'mettre le jeton circule sur le rseau :

On distingue deux classes de mthodes :
- Mthodes statiques : la bande passante du support est
rpartie une fois pour toute entre les stations.
Avant d'mettre, une station attend un jeton libre. Lorsqu'il passe,
elle y attache son message et le propage. S'il contient un message
qui lui est destin, elle en prend connaissance et propage le jeton.

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3.4 Codage sur le support
Le codage et la transmission font partie du niveau 1 et sont donc
dfinis dans les documents de normalisation relatifs cette
couche. La transmission peut seffectue dans :
- Le domaine analogique : modulation en amplitude, en
frquence ou en phase.
- Le domaine numrique : codage : NRZ (Non Return to
Zero), NRZI (Non Return to Zero Inverted), Manchester,
Manchester diffrentiel, Miller, etc.
3.4.1 Codage NRZ
Ce code est un des plus simples, puisquil consiste en une suite
de deux niveaux lectriques possibles +V et V ou V correspond
la valeur binaire 1, et V 0.
3.4.2 Codage NRZI
Le chiffre 1 est cod par un changement dtat (front montant ou
descendant) aprs le coup dhorloge, le 0 par labsence de
changement dtat. Ce code ne possde pas de polarit.
3.4.3 Codage Manchester
Il sagit dun code o le 1 est reprsent par un front montant et
le 0 par un front descendant. Il ne peut donc pas tre lu
correctement si lon en inverse le sens.
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3.4.4 Le code Manchester diffrentiel
Le 0 est cod par un changement de niveau (front montant ou
descendant) en dbut dintervalle et en milieu, alors que le 1 est
cod par un simple changement de niveau en milieu dintervalle.
3.5 Les codes de contrle derreurs
Se sont des mthodes mises en place au niveau de la couche 2 du
modle OSI (couche liaison de donnes).
Il existe deux catgories de codes de contrle :
- les codes dtecteurs derreurs
- les codes correcteurs derreurs
3.5.1 Le code de Hamming
Cest un code dtecteur et correcteur derreurs (voir cours
technologie des rseaux).
3.5.2 Le CRC (Cycle Redundancy Check)
Cest uniquement un code dtecteur derreurs. Le principe gnral
de ce code est le suivant (voir cours technologie des rseaux) :
- Chaque suite de bits (une trame) transmettre est
augmente par une autre suite de bits dite de redondance
ou de contrle.
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- Pour chaque suite de
bits transmise, on ajoute  bits. On

dit alors que lon utilise un code ,
 avec
vec  
.

- la rception, on effectue lopration inverse et les bits

ajouts permettent deffectuer des contrles larrive.

4. Le bus AS-i (Actuator Sensor Interface)

Cest un bus industriel cre en 1990 par un consortium de c) Topologie anneau

fabricants de capteurs/actionneurs et adopt
dopt par plus de Figure 4: Topologie du bus AS-i
AS
60 fabricants. Il offre une trs large gamme de produits.
4.1.2 Support physique de transmission
4.1 Caractristique du bus AS-i
Le bus AS-i utilise comme support
upport physique un cble 2
4.1.1 Topologie du bus AS-i conducteurs non blinds, non torsads pour les donnes et

La topologie du rseau ASI est libre et volutive,

volutive toutes les lalimentation des entres et un cble
ble 2 conducteurs non blinds,

architectures (ligne, arbre ou toile, anneau..) sont possibles.

possibles non torsads pour lalimentation des sorties.

La longueur du cble est de 100 m (200 m avec rpteur) et le

nombre desclaves par segment AS-i est de 31 esclaves.

4.1.3 Vitesse du bus AS-i

Lee temps de scrutation des esclaves est de 5 ms pour le nombre
maximum de stations (31), ce qui correspond environ 167
kbits/s. Le matre interroge cycliquement ses esclaves. La dure de
a) Topologie toile b) Topologie arbre scrutation est de :

- 1 ms pour 6 esclaves.

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- 3 ms pour 16 esclaves. - des capteurs ou actionneur traditionnels : Ils sont raccords

- 5 ms pour 31 esclaves. sur le bus par lintermdiaire de rpartiteurs actifs (4

capteurs - actionneurs par rpartiteur).
Dans un systme ASI selon la spcification tendue 2.1, le temps
de cycle maximal est de 10 ms pour 62 esclaves. 4.3 La trame AS-i
Cest une trame courte, efficace et de longueur constante. Le temps
4.2 Maitre et esclave AS-i
de cycle AS-i est court et rptitif. On distingue deux type de
Le bus AS-i est de type maitre esclave.
trames ou tlgrammes.
4.2.1 Le matre
4.3.1 Trame du maitre AS-i
C'est l'entit intelligente qui gre les changes sur le bus AS-i.
Cest une trame de longueur fixe (14 bits).
elle peut tre :

- automate programmable qui intgre la communication ST SB A4A0 S4S0 PB EB

ASI. Spcification des bits :

- matre PC avec une carte dextension.
ST bit de dmarrage = 0 ( start bit )
Le matre passerelle qui transforme le bus en un simple nud de SB bit de commande (slection donnes de sortie ou
communication dun bus de niveau suprieur. mot de commande asynchrone)
A4 A0 adresse du destinataire
4.2.2 Les esclaves S4 S0 donnes de sortie
Ce sont les entits "communicantes" relies au bus (31 au PB bit de parit
maximum par segment AS-i), elles peuvent tre : EB bit de fin = 1 (end)

- des capteurs ou actionneurs communicants (comportant

un ASIC) se raccordant directement sur le bus.

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Remarque : 1) Quel est le type de chaque tlgramme ? Justifier ta rponse.

Dans la nouvelle spcification 2.11 : 62 stations au lieu de 31 le 2) Identifier les bits de chaque trame.
bit S4 est un bit supplmentaire dadresse, ce qui rduit les
3) Quel est le rle du bit de parit dans chaque trame ?
sorties 3 par station.

4.3.2 Trame des esclaves AS-i

5. Le bus CAN (Controller Area Network)

Cest une trame de longueur fixe (8 bits) : Le CAN (Controller Area Network) fait partie des bus de terrain
les plus utiliss tant pour des applications automobiles que des
ST E4E0 PB EB
applications industrielles (automatisme, etc.). En effet si nous
Spcification des bits : prenons lexemple de lautomobile la communication entre les

ST bit de dmarrage = 0 (start bit) diffrents modules ncessite un bus dchange dinformation en

E4E0 donnes dentre temps rel, tel que le bus CAN.

PB bit de parit
5.1 Le Bus CAN et le modle OSI
EB bit de fin = 1 (end bit)
Le bus CAN est construit sur la base du modle OSI 3 couches :
Remarque : la couche physique et la couche application.
Lesclave appel par le matre doit rpondre immdiatement,
Numro Nom de la couche Rle
aprs une pause de 2 10 bits. Il doit rpondre sil est prsent, et
7 Application Spcifi par lutilisateur
ne peut accder au bus qu cette occasion, lappel du matre
6 Prsentation Vide
la rponse est aussi suivie dune pause de 2 10 bits.
5 Session Vide
4.4 Application 4 Transport Vide
3 Rseau Vide
Soit les deux tlgrammes ASI suivants :
2 Liaison Protocole CAN
Tlgramme 1 : 01010101 et Tlgramme 2 : 01000111110011
1 Physique Protocole CAN avec libre

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choix du medium 5.4 Trames du bus CAN

Tableau 3: CAN et modle OSI Le bus CAN utilise quatre types de trame :

5.2 Supports filaires du Bus CAN - Une trame de donnes : une trame au format standard
(spcification CAN 2.0A) et une trame au format tendu
Le bus CAN utilise des paires diffrentielles torsades (rduction
(spcification CAN 2.0B).
des perturbations) : on distingue deux classes :
- Une trame de requte.
- CAN low speed ISO 11519 : (125 kbits/s, 2 20 nuds,
longueur limite par la capacit parasite). - Une trame derreurs.

- CAN high speed ISO 11898 : (125 kbits/s 1Mbits/s, - Une rame de surcharge.

paire 120 , 2 30 nuds, 40m 1Mbits/s).

5.4.1 Format de la trame de donnes CAN

5.3 Mthode de codage Bit Stuffing Les formats des trames de messages CAN sont donns par les
tableaux suivants :
CAN utilise un codage NRZ. Afin de ne pas laisser de grande
suite de 1 ou de 0, aprs 5 bits de valeur identique, un bit de la SOF Champ Champ Champ Champ Champ Fin
darbitrage de contrle de donnes CRC Acq. trame
valeur oppose est insr (retir la rception).
1 bit 12 bits 6 bits 0-8 octets 2 octets 2 bits 7 bits
Consquences :
Tableau 4: Spcification des messages au format standard
- Modification du spectre du signal NRZ.
(spcification CAN 2.0A)
- Plus grand nombre de transitions : Synchronisation de
lhorloge. SOF Champ Champ Champ Champ Champ Fin
darbitrage de contrle de donnes CRC Acq. trame
Cette mthode est appele bit stuffing 1 bit 32 bits 6 bits 0-8 octets 2 octets 2 bits 7 bits

Donnes 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 Tableau 5: Spcification des messages au format tendu

1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 (spcification CAN 2.0B)

Bits mis

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On distingue sept parties : - Champ de CRC (16 bits) : Le CRC est calcul depuis le dbut

- Dbut de trame : Start Of Frame (1bit dominant) pour la de la trame jusqu' la fin du champ de donnes (sur la trame
non stuffe ).
synchronisation des stations.
Le polynme gnrateur est :
Repos

              1

Bit rcessif
SOF
16 bits
- Champ darbitrage (12 bits) : Il est compos des 11 bits de
lidentifiant et le bit RTR (Remote Transmission Request) qui
est un bit dominant pour une trame de donnes.

- Champ de commande (6 bits).

15 bits CRC Dlimiteur
de CRC
R0 R1 DLC3 DLC2 DLC1 DLC0
- Champ dacquittement (2 bits) : Emission de deux bits
rcessifs, un rcepteur recevant correctement la trame va
Rserv Nombre doctets du champ de donnes
(dominant) 2.0A acquitter celle-ci. Cela ne veut pas dire que le destinataire la
bien reue.
- Champ de donnes (0 8 octets transmis MSB en tte).

0 8 octets

MSB LSB

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2 bits une partie d'un message qui devrait tre code avec la mthode du
bit stuffing.

Erreur de CRC (CRC error) : Une erreur de CRC est dtecte

lorsque le CRC calcul par un rcepteur est diffrent de la valeur
du CRC contenu dans la trame.
ACK- Slot Dlimiteur de ACK
Erreur de forme (Form error) : Une "Form error" est dtecte
lorsqu'un bit qui devrait tre une certaine valeur est une valeur
- Fin de trame de donne : Emission de 7 bits rcessifs sans
diffrente (un dlimiteur par exemple).
stuffing ! Lespace inter-trame doit tre suprieur la
dure de trois bits. Erreur dacquittement (ACK error) : Le transmetteur dtecte une
erreur d'acquittement lorsqu'il ne reoit pas de bit dominant
5.5 Les erreurs sur le bus CAN pendant le ACK Slot.
Diffrents erreurs peuvent tre gnres dans le bus CAN. On
5.6 Application
distingue :
Soit la trame de donnes CAN, qui possde les caractristiques
Erreur bit (Bit error) : Un nud envoyant un bit sur le bus
suivante :
regarde aussi en mme temps les bits qu'il reoit (Bit
monitoring). Il considre comme une erreur de bit lorsque le bit Champ1 Champ 2 Champ 3 Champ 4
envoy est diffrent du bit reu, l'exception de l'envoi d'un bit 0 001100110010 000001 10101010
rcessif durant l'arbitrage (cas de la perte d'arbitrage) ou pendant
le ACK Slot (trame acquitte). Champ 5 Champ 6 Champ7
Erreur de stuffing (Stuff error) : Le nud dtecte une erreur de 0000000000000011 01 1111111
stuffing lorsqu'il reoit 6 bits conscutifs de mme valeur dans
1) Quel est le type de cette trame ? Justifier ta rponse.

2) Nommer chaque champ dans cette trame.

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3) Quel est le rle des champs 2 et 4 dans cette trame ? 6.2 Le rseau Modbus RS-485
MODBUS - RS485 est un bus utilisant un media matre/esclave
6- Le rseau Modbus
ave une vitesse de transmission allant de 1,200 115 Kbits/s.
Modbus est un protocole de communication dvelopp par
Modicon. Il assure le transfert dinformations entre les 7 Application Modbus

quipements lectroniques. 6 Prsentation

5 Session
Dans le rseau Modbus standard, il ya un seul matre et plus que
4 Transport
247 esclaves chacun une unique adresse allant de 1 247. Le
3 Rseau
matre seul peut crire des informations aux esclaves
2 Liaison Maitre-esclave

6.1 Caractristique du rseau Modbus 1 Physique RS-485

- Topologie bus. 6.3 Le rseau Modbus TCP/IP

- Nombre thorique d'abonns 247. Peut-tre plus faible MODBUS TCP/IP utilise TCP/IP et Ethernet 10 Mbit/s ou 100

suivant les constructeurs ainsi que par la limitation de la Mbits/s pour transmettre les messages MODBUS.

couche physique. 7 Application Modbus

- Transmission en semi duplex, pas de mdium particulier 6 Prsentation
(paire torsade, coaxial, fibre optique) fix en fonction 5 Session
des distances et des interfaces disponibles. 4 Transport TCP
3 Rseau IP
- Transmission en bande de base de 50 19 200 bits/s.
2 Liaison CSMA/CD
- Supporte les liaisons RS232, RS422, RS485. 1 Physique Ethernet V2 ou 802.3
- Mthode d'accs par protocole matre/esclaves.

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6.4 Le rseau Modbus Plus considre que le prochain caractre est un dbut de trame. Le

MODBUS PLUS est un rseau de haut dbit (1 Mbit/s) qui utilise format de la trame en mode RTU est la suivante :

la structure du message Modbus. Adresse esclave Code fonction Donnes CRC

7 Application Modbus 1 octet 1 octet 0 252 octets 2 octet
6 Prsentation Tableau 6: Format de la trame Modbus en mode RTU
5 Session
4 Transport TCP Chaque octet (00 FF), d'une trame RTU, est transmis suivant le
3 Rseau IP format recommand suivante :
2 Liaison 802.4 Token Passing
1 bit de Start 8 bits de donnes 1 bit de parit 1 bit de stop
1 Physique RS 485
La parit est normalement paire par dfaut. Il est possible de
6.5 Les modes de transmissions
supprimer la parit, dans ce cas, il est recommand de mettre deux
Deux modes de transmission, sont dfinis : Le mode RTU et le bits de stop. (1 bit de Start, 8 bits de donnes, 2 bits de Stop).
mode ASCII.
Les deux octets du CRC sont transmis poids faible en tte. Le CRC
- Les modes de transmission doivent tre identiques pour est calcul sur lensemble des champs adresse, fonction et
tous les participants un mme rseau. donnes.
- Le mode ASCII est une option. Une cl de contrle de deux octets est ajoute la fin de la trame.
C'est un CRC16 dont le polynme gnrateur est :
6.5.1 Transmission en mode RTU
Les trames RTU ne comportent ni entte, ni dlimiteur de fin. La
       1

station rceptrice contrle le temps sparant deux caractres

conscutifs, s'il est suprieur 3 caractres et demi, elle

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6.5.2 Transmission en mode ASCII Le code fonction retourn est celui de la commande avec le bit de

Les trames sont mises avec un dlimiteur de dbut "3A" (Code poids le plus fort forc 1.

ASCII de ":") et un dlimiteur de fin "0D 0A" (Codes ASCII de Les codes derreurs sont donns par le tableau suivant :
CR et LF).
Erreur Code

3A Adresse Code Donnes Fonction inconnue 1

CRC 0D 0A
esclave fonction Adresse incorrecte 2
1 car 2 car 2 car 525 octets 2 car 2 car Donne incorrecte 3
Tableau 7 : Format de la trame Modbus en mode ASII Esclave non prt 4
Acquittement 5
Chaque caractre ASCII est transmis suivant lun des deux
Dfaut dcriture 8
formats :
- Start, 7 bits de donnes, 1 Bit de parit, 1 Bit de Stop. Tableau 9 : Codes derreurs

- Start, 7 bits de donnes, 2 Bits de Stop.

6.6 Application
6.5.3 Trame dexception Soit les trames MODBUS suivantes :
Des trames dexception sont prvues pour permettre la gestion du Trame 1 : 05 04 01 02 21 54 18 16
rseau et le traitement des erreurs (11 caractres en ASCII et 5
Trame 2 : 3A 42 45 55 22 40 44 58 48 16 34 22 14 15 18 0D 0A
octets en RTU). Le format de la trame dexception est la
suivante : 1) Quel est le type de chaque trame ?

2) Identifier les champs qui constituent chaque trame.

Champ adresse Champ code Champ code erreur CRC
1 octet 1 octet 1 octet 2 octet 3) Pourquoi on utilise le champ CRC dans chaque trame ? Justifier
Tableau 8 : Format de la trame dexception ta rponse.

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4) Donner le polynme gnrateur pour calculer le CRC dans le 7.1 Trame Ethernet V2
rseau Modbus. Chaque trame Ethernet V2 est constitue par les champs suivants :

7- Le rseau Ethernet Prambule Adresse Adresse Ether Donnes CRC

destination source Type

Ethernet est un rseau diffusion dvelopp lorigine par les
socits Xerox, Intel et Digital Equipment. LIEEE a ensuite 8 octets 6 octets 6 octets 2 octets 46 1500 octets 4 octets

normalis ce rseau par la norme IEEE 802.3, reprise ensuite par
lISO sous la norme 8802-3.
Ethernet est un bus de donnes initialement dvelopp pour la
communication informatique de haute vitesse appropri pour la
transmission de volumes de donnes importants.
Tableau 10: Format de la trame Ethernet V2
Spcification des champs de la trame :
7.1.1 Prambule (8 octets)
Annonce le dbut de la trame et permet la synchronisation.

Les rseaux Ethernet permettent gnralement de transmettre

deux types de trames au format lgrement diffrent : les trames
Ethernet V2 et les trames 802.3.
Des fibres de verre, des cbles torsads (paires torsades) ou des
cbles coaxiaux sont utiliss. Cependant, il nest pas appropri
pour la transmission de signaux en temps rel.
Ethernet est de plus en plus accept en ambiance industrielle
entre le process et le niveau de commande (hirarchies bus de
terrain). De plus, Ethernet est la base pour linternet et les
serveurs web.
7.1.2 Adresse Destination (6 octets)
Adresse physique de la carte Ethernet destinataire de la trame.
On reprsente une adresse Ethernet comme ses 6 octets en
hexadcimal spars par des :.
Exemple : 08 : 00 : 07 : 5c : 10 : 0a
La destination peut tre une adresse de multi-diffusion. En
particulier, ladresse ff:ff:ff:ff:ff:ff (diffusion ou broadcast)
correspond toutes les stations du rseau physique Ethernet.
7.1.3 Adresse Source (6 octets)
Adresse physique de la carte Ethernet mettrice de la trame.

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7.1.4 EtherType ou type de trame (2 octets) [3] Jean Demartini, Introduction aux Automates programmables

Indique quel protocole est concern par le message. industriels et aux Rseaux locaux industriels, 1999 2000.
[3] Mohamad Khalil, Les rseaux locaux industriels, Universit
7.1.5 Champ de donnes (46 1500 octets)
Libanaise.
Les donnes vhicules par la trame. Sur la station destinataire de
la trame, ces octets seront communiqus lentit (protocole)
indique par le champ EtherType. Notons que la taille minimale
des donnes est 46 octets. Des octets 0, dits de bourrage, sont
utiliss pour complter des donnes dont la taille est infrieure
46 octets.

7.1.6 Champ CRC (Cyclic Redundancy Code)

Champ de contrle de la redondance cyclique. Permet de
sassurer que la trame a t correctement transmise et que les
donnes peuvent donc tre dlivres au protocole destinataire.
Le polynme gnrateur de ce CRC est :

                 
     1

Rfrences Bibliographiques

[1] Alexis Ferrro, Ethernet et ses volutions, Edition Addison-

Wesley France, 1995.
[2] Dominique Paret, Le bus CAN Description de la Thorie la
pratique, Edition DUNOD, Paris, 1999.

ISSAT Kairouan 16/16 2011-2012