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Etude d’une station de pompage_ Volet instrumentation, électricité et automatisme

RAPPORT DE STADE

ETUDE D’UNE STATION DE POMPAGE


VALET INSTRUMENTATION, ÉLECTRICITÉ ET
AUTOMATISME

RAPPORT DE STAGE
Juin et juillet 2021
Saada Ikram

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RAPPORT DE STADE

REMERCIEMENTS
C'est avec honneur et joie, que j’adresse mes remerciements les plus profonds à toutes les
personnes qui m'ont soutenu durant la réalisation de ce travail.

J'aimerai exprimer ma gratitude à Monsieur LAHMINE Nouamane de m'avoir permis de réaliser ce


stage.

Je remercie en premier lieu C3E de m'avoir accueillie pendant ces deux derniers mois et de m'avoir
donné l'occasion de découvrir diverse angle du métier de l’ingénieur.

J'aimerai à travers cette écris remercier en particulier Messieurs SAID SKALLI (C3E) et FAICEL EL
AAMRI (FST), pour non seulement m'avoir guidé et encadré mais aussi pour tous le temps qu'ils ont
pu me consacrer pour le bon acheminement des taches demandé et la bonne assimilation de
toutes ses nouvelles connaissances.

Finalement, j'aimerai remercier ma famille qui m’a toujours guidée vers le droit chemin.

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INTRODUCTION GÉNÉRALE
Depuis la nuit des temps, l’eau est l'un des éléments les plus important de notre vie journalière,
aujourd’hui elle demeure menacée par le développement démographique et les changements
climatiques. Ces derniers représentent un problème majeur contre l’humanité et seront la source
des problèmes avenir, entre guerre et crise sanitaire…

La préservation de cette ressource est devenue primordiale afin de garantir un avenir pour notre
planète.

Les stations d’épuration (STEP) permettent de traiter les eaux usées ou pluviales afin de pouvoir les
recycler (arrosage et autre). Ainsi pour collecter des eaux et les acheminer vers ces stations
d’épuration nous avons besoin des stations de pompage objet de notre étude.

Dans le but de ma formation a FST j’ai effectué un stage chez la société Conseil, Eau,
Environnement et Energie (C3E) spécialisé dans le génie urbain et hydraulique urbaine, pendant les
mois de juin et juillet de l’année 2021.
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NOMENCLATURE
Abréviations Désignations
API Automate Programmable Industrielle
GRAFCET Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes Transitions
RMC Réservoir de Mise en Charge
STEP STation d’ÉPuration des eaux usées
GEP Groupe Electropompe
ONEE Office National d’Electricité et de l'Eau Potable
HMT Hauteur Manométrique Totale
PCC Poste de Commande Centralisée
LCD Liquid crystal display (l’écran à cristaux liquides)
QSE Qualité-Sécurité-Environnement
CCTG Cahier des Clauses Techniques Générales
CCTP Cahier des Clauses Techniques Particulières
GSM Global System For Mobile communication
TOR Tout Ou Rien
IHM Interface Homme-Machine
FBD Functional Block Diagram
LD Ladder Diagram
IL Instruction List
ST Structured Text
SFC Sequential Function Chart
GPRS General Packet Radio Service

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SOMMAIRE

TABLE DES MATIÈRES


1. Présentation de l’entreprise..........................................................................................................8
1.1. Présentation de l’organisme d’accueil...................................................................................8
1.2. Domaine d’activité..................................................................................................................8
1.3. Types de prestation................................................................................................................9
2. Présentation du projet.................................................................................................................11
2.1. Descriptif de la station de pompage.....................................................................................11
2.2. Représentation schématique...............................................................................................13
3. Problématique.............................................................................................................................14
3.1. Introduction..........................................................................................................................14
3.2. Mode de fonctionnement....................................................................................................14
3.3. Problématique......................................................................................................................15
4. Instrumentation...........................................................................................................................16
4.1. Généralité.............................................................................................................................16
4.2. Mesure de niveau.................................................................................................................16
4.2.1. Descriptifs des différents types.................................................................................16
4.2.2. Tableau comparatif....................................................................................................17
4.2.3. Synthèse....................................................................................................................18
4.3. Détection de niveau bas et haut..........................................................................................18
4.3.1. Descriptifs des différents types.................................................................................18
4.3.2. Tableau comparatif....................................................................................................19
4.3.3. Synthèse....................................................................................................................19
4.4. Mesure de la pression de refoulement................................................................................20
4.4.1. Descriptifs des différents types.................................................................................20

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4.4.2. Tableau comparatif....................................................................................................20


4.4.3. Synthèse....................................................................................................................20
4.5. Détection de la pression basse et haute..............................................................................21
4.5.1. Descriptifs des différents types.................................................................................21
4.5.2. Synthèse....................................................................................................................21
4.6. Mesure du débit de refoulement.........................................................................................21
4.6.1. Descriptifs des différents types.................................................................................21
4.6.2. Tableau comparatif....................................................................................................22
4.6.3. Synthèse....................................................................................................................23
5. Installation électrique..................................................................................................................24
5.1. Généralité.............................................................................................................................24
5.2. Composition d’une installation électrique...........................................................................24
5.3. Schéma unifilaire..................................................................................................................25
5.4. Principaux composants électriques......................................................................................26
5.4.1. Disjoncteur.................................................................................................................26
5.4.2. Interrupteur sectionneur...........................................................................................26
5.4.3. Contacteur.................................................................................................................27
5.4.4. Variateur de vitesse...................................................................................................27
5.4.5. Démarreur électronique............................................................................................27
6. Automatisme................................................................................................................................29
6.1. Généralité.............................................................................................................................29
6.1.1. Schéma fonctionnel d’automatisme.........................................................................29
6.1.2. Technologies des systèmes d’automatisme..............................................................30
6.1.3. Niveau de gestion des systèmes................................................................................30
6.1.4. Structure générale d’un automate............................................................................31
6.1.5. Configuration d’un automate....................................................................................31
6.1.6. Langage de programmation......................................................................................32
6.2. Configuration automate.......................................................................................................34
6.2.1. Liste des entrées/sorties...........................................................................................34
6.2.2. Configuration matérielle............................................................................................36

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7. Etude financière...........................................................................................................................37
1. Vanne murale...............................................................................................................................38
2. Dégrilleur automatique................................................................................................................39
3. Pompes.........................................................................................................................................39
4. Klaxon...........................................................................................................................................44

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CHAPITRE 1 : PRESENTATION GENERALE

1. PRÉSENTATION DE L’ENTREPRISE
1.1. Présentation de l’organisme d’accueil
Conseil, Eau, Environnement et Energie (C3E) est une société anonyme de droit marocain filiale de
la société SAFEGE, filiale Ingénierie de SUEZ ENVIRONNEMENT, leader français dans les domaines
de l’hydraulique urbaine et du génie urbain.
Présente au Maroc depuis 1950, SAFEGE connaît depuis un développement continu au Maroc. Au
fil des années, le nom de SAFEGE a été associé aux plus grands Schémas Directeurs Eau et
Assainissement non seulement des grandes villes marocaines (Casablanca, Rabat, Marrakech,
Agadir, Fès) mais aussi à l’international (Abidjan, Bata, N’Djamena, Port au Prince...).
En juin 2000, SAFEGE a créé sa filiale C3E pour être encore plus proches de ses clients et
partenaires et leur garantir la qualité d’un service de proximité alliée à la mobilisation des
ressources d’un grand groupe.
Ainsi C3E hérite du passé de SAFEGE au Maroc et s’ouvre vers l’avenir du Maroc avec un
développement reposant sur une histoire de plusieurs décennies.

1.2. Domaine d’activité


Eau et infrastructures hydrauliques :

 Hydraulique urbaine,
 Hydraulique fluviale,
 Ressources en eau,
 Génie civil des ouvrages hydrauliques,
 Equipement des ouvrages hydrauliques,
 Traitement des eaux,
 Assistance à l’exploitation des services publics et privés.

Environnement et déchets :

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 Environnement terrestre et aquatique : aménagement des milieux aquatiques,


aménagement environnemental intégré des espaces urbains, empreinte
environnementale des projets
 Déchets : études de gisements, analyse des débouchés, collecte, tri/transfert,
valorisation organique, matière ou énergétique, installations de stockage
 Sites et sols pollués/Déconstruction : diagnostics environnementaux, réhabilitation
et reconversion de friches industrielles

Aménagement urbain et transports :

 Aménagement urbain : Approche Environnementale de


l’Urbanisme, villes nouvelles, restructurations urbaines, éco-
quartiers, urbanisme
 Génie civil complexe : ouvrages d’art, calcul de structure,
optimisation d’ouvrages.
Cartographie, SIG et solutions informatiques :
Cartographie informatisée des réseaux d’eau, d’assainissement et
d’électricité. Fourniture de solutions informatiques pour l’élaboration
des projets

1.3. Types de prestation


Études :

 Etudes générales : programmation, études de faisabilité, diagnostics, zonage,


schémas directeurs, modélisation numérique et physique Etudes d'impact et études
réglementaires
 Etudes de sûreté, de mise en sécurité, et de risques / prévention
 Expertises
 Etudes institutionnelles, formation du personnel, assistance technique Etudes
d’automatisme et de télégestion
Maîtrise d’œuvre :

 Conception : études préliminaires, études APS, études APD et dossiers d’Appel


d’Offres
 Réalisation : Assistance au jugement des offres et suivi des travaux
 Programme de formation du personnel

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 Ordonnancement, planification, coordination (OPC)

Assistance à maîtrise d’ouvrage- Assistance technique :

 Audit et assistance à l’exploitation des services publics


 Etudes organisationnelles, économiques, tarifaires
 Etudes de planification et suivi des projets des bailleurs de fonds

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2. PRÉSENTATION DU PROJET
2.1. Descriptif de la station de pompage
Dans le transport des eaux usées, les stations de pompage sont conçues pour collecter et transporter les
eaux usées vers un point situé en hauteur.

Pour notre projet la station de pompage est équipée des équipements suivants :

 une vanne manuelle de sectionnement


 un dégrilleur automatique
 trois pompes de refoulement
 un ballon anti-bélier

 Vanne murale à l’entrée de la station :

La vanne murale permet l’isolement de la station en


cas de travaux de maintenance ou de niveau très
haut de la bâche.

Figure1 :Vanne murale

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 Dégrilleur Automatique :

Le dégrilleur automatique sert à éliminer les solides


dans la phase de prétraitement. Il s'agit d’une étape
importante dans la station de pompage.
Il permet également de protéger les pompes contre
les dommages qui peuvent être causés par les
objets de grande taille.

Figure2 : Dégrilleur automatique


 Pompes :

Les pompes servent à transporter un liquide d’un


point donné vers un autre point plus haut.
Chaque pompe sera équipée :
 Vanne d’isolement pour les besoins
d’exploitation et de maintenance
 Clapet anti-retour pour éviter le
retour d’eau vers la bâche lors de
l’arrêt de la pompe
 Joint de démontage pour faciliter le
montage et le démontage du circuit
hydraulique

Figure3 :pompe

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 Anti-bélier :

Le ballon anti-bélier est un dispositif destiné à


amortir l'onde de choc provoquée par l’arrêt des
pompe (ou dans d’autre cas la fermeture rapide
d'une vanne).

Figure4 : Anti-bélier

2.2. Représentation schématique


La station de pompage des eaux usées ou pluviales peut être schématisée comme suit :

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3. PROBLÉMATIQUE
3.1. Introduction
La station de pompage était alimentée en permanence et d’une façon aléatoire en eaux usées, il
est donc obligatoire d’automatiser les différents équipements de la station, car on ne peut pas
mobiliser toute l’équipe d’exploitation 24h/24 et 7j/7 pour démarrer ou arrêter les équipements
selon l’évolution du niveau de la bâche ou du colmatage de la grille du dégrilleur.
L’automatisation va donc nous permettre de faire fonctionner la station sans l’intervention de
l’exploitant et même la présence humaine sur le site n’est pas nécessaire.

3.2. Mode de fonctionnement


Les différents équipements station de pompage doit fonctionner en automatique en mode normale
et exceptionnellement en manuel pour assurer les opérations de maintenance ou autre.
Cette sélection se fera via un commutateur de choix manuel/arrêt/automatique au niveau de
l’armoire électrique.
Chaque équipement fonctionnera en automatique comme suit :
 Vanne murale à l’entrée de la station :

A l’état normal, la vanne murale est complètement ouverte pour faire passer les eaux.
En cas de niveau très haut de la bâche, la vanne se ferme automatiquement et reste fermée
jusqu’à ce que le niveau de la bâche descende du niveau moyen.
 Dégrilleur Automatique :

En mode automatique le cycle de dégrilleur fonctionne comme suit :


Fonctionnement cyclique : temps de marche suit d’un temps d’arrêt

Fonctionnement continue : lors du colmatage de la grille du dégrilleur (présence
d’une quantité importante du déchet dans la grille). Ceci est détecté par une
différence importante entre le niveau d’eau en amont et en aval de la grille.
 Pompes :

En mode automatique, les pompes sont asservies au niveau d’eau dans la bâche comme suit :

 Niveau très bas : arrêt de l’ensemble des pompes


 Seuil niveau bas : arrêt de l’ensemble des pompes
 Seuil niveau haut 1 : démarrage d’une première pompe
 Seuil niveau haut 2 : démarrage d’une deuxième pompe

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 Retour seuil niveau haut 1 : arrêt de la deuxième pompe


 Retour seuil niveau bas : arrêt de la première pompe
 Niveau très haut : alarme
Les pompes sont asservies également à la pression de refoulement comme suit :

 Pression haute : arrêt de l’ensemble des pompes


 Retour à la pression moyenne : démarrage des pompes selon le niveau de la bâche
La troisième pompe étant en secours.

3.3. Problématique
L’objectif de la présenter étude est de :

 Déterminer et choisir l’instrumentation nécessaire pour automatiser la station


 Configurer et dimensionner l’automate programmable
 Réaliser le programme de fonctionnement des différents équipements
 Etablir un chiffrage estimatif de la solution proposée

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CHAPITRE 2 : DIMENTIONNEMENT ET


ETUDE FINANCIÈRE

1. INSTRUMENTATION
a. Généralité
Pour répondre au mode de fonctionnement escompté de la station de pompage, on a besoin
d’assurer les mesures suivantes :

 Niveau d’eau en amont et en aval du dégrilleur automatique


 Niveau d’eau de la bâche
 Détection du niveau très bas et très haut de la bâche
 Pression au refoulement des pompes
 Détection de la pression haute au refoulement des pompes
 Débit au refoulement des pompes
Critères de choix :

 Grandeur à mesurer
 Principe de la mesure
 Contraintes d’installation et de fonctionnement
 Plage et précision de la mesure
 Cycle de réétalonnage
 Durée de vie de la cellule de mesure
 Indice de protection
 Type de matériaux
 Tension d’alimentation
 Signaux de sortie
 Affichage local
 Conditions environnementales (température, humidité…)

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b. Mesure de niveau
i. Descriptifs des différents types
 Capteur de niveau à ultrasons sans contact :

La mesure de niveau sans contact par ultrasons consiste à envoyer des impulsions ultrasoniques en
direction du produit qui les réfléchit et mesurer le temps entre l’émission et la réception pour
déduire la distance.

 Capteur de niveau à radar :

L'appareil est installé au-dessus du produit à mesurer, il envoie alors des signaux à micro-ondes sur
le produit, qui les réfléchit. Le temps de parcours des micro-ondes (aller-retour) permet au capteur
de calculer le niveau du liquide ou du solide.

 Capteur capacitif :

Mesure le niveau des liquides, des granulats et des poudres en contact direct ou à travers une
paroi de réservoir non métallique.

 Capteur de mesure par radiométrie :

La source radioactive, un isotope du césium ou du cobalt, émet un rayonnement gamma qui est
atténué lorsqu'il traverse la matière. L'effet de mesure résulte de l'absorption du rayonnement par
le produit à mesurer lorsque le niveau change.

ii. Tableau comparatif

Capteur Précision Plage de Fiabilité Sensibilité Mesure


mesure
Radar Grande précisons Jusqu’a Fiable Insensible Sans
indépendante des dépôts 60m jusqu'à - contact
au fond du réservoir 40°C
A Ultrason Précis(mm) Min :3m Fiable Sensible du Sans
Max :10m vent et contact

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chaleur
Capacitif Haute précision Min :1m Fiable Insensible Avec
Max :30m contact
Par Grande précision Jusqu’à Fiable si Insensible Sans
radiométri 7m les autres contact
e principes
de mesure
ne sont
pas utilisés

iii. Synthèse
Pour leurs performances techniques, on utilisera les capteurs de niveau à ultrason.

c. Détection de niveau bas et haut


i. Descriptifs des différents types
 Détecteur vibrant :

Il détecte de manière très précise l'atteinte d'un niveau donné et se monte sur des réservoirs, des
cuves ou des conduites. L'appareil s'utilise en sécurité anti débordement ou en protection contre la
marche à vide. Ce détecteur est facile à monter.

 Détecteur capacitif :

Le capteur capacitif et le réservoir forment les deux électrodes d'un condensateur. Les capteurs
capacitifs détectent les liquides, les granulats et les poudres en contact direct ou à travers une
paroi de réservoir non métallique.

 Détecteur à ultrason :

Les détecteurs à ultrasons peuvent tout faire et conviennent à pratiquement tous les projets de
détection en environnement industriel. Les objets à détecter peuvent être solides, liquides,
granuleux ou pulvérulents.

 Détecteur résistif :

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Si les électrodes du détecteur conductif entrent en contact avec un liquide conducteur, alors un
faible courant alternatif parcourt le produit. L'électronique déclenche alors un ordre de
commutation. Les détecteurs de niveau conductifs sont utilisés dans tous les domaines industriels,
pour la sécurité anti-débordement, la commande de pompe ou la protection contre la marche à
vide.

 Poire de niveau à flotteur :

C’est la méthode la plus simple et la plus fiable pour contrôler le niveau des liquides, c’est un
dispositif qui est en contact avec le liquide suspendu au moyen d’un câble électrique
souplecomposé de deux fils isolés qui peuvent détecter si le niveau d'eau atteint ou non un certain
niveau d'avertissement.

ii. Tableau comparatif

Capteur Montage Fiabilité Protection Détection


Capacitif Multiple Fiable -Anti En contact
possibilité de débordement
montage -Marche à vide
Résistif Multiple Fiable -Anti En contact
possibilité de débordement
montage -Marche à vide
Facile à monter -protection
pompe
A Ultrason Facile à monter Fiable -Anti Sans contact
débordement
-Marche à vide
-protection
pompe
Vibration Facile à monter Fiable -Anti Sans contact
débordement
-Marche à vide
Poire de niveau à Très simple Fiable En contact
flotteur

iii. Synthèse
Pour leurs performances techniques, on utilisera les poires de niveau à flotteur.

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d. Mesure de la pression de refoulement


i. Descriptifs des différents types
 La mesure continue de la pression absolue et relative :

Les manomètres en pression absolue utilisent une chambre à vide interne qui sert de référence
pour les mesures de pression. Les manomètres absolus utilisent une membrane solide mais flexible
qui sépare une chambre à fluide et une chambre à vide.

 Mesure de pression différentiels :

Ils sont des outils permettant de mesurer une différence de pression entre deux fluides. Ils
permettent aussi en calculant la différence entre la pression statique et la pression hydrostatique
de connaitre la quantité de liquide restant dans les tubes.

 Mesure hydrostatique de la pression :

La pression hydrostatique (PH) désigne la force exercée par un liquide, plus ou moins homogène,
dans une structure qui le contient : un organe, un tube, des vaisseaux… Cette pression augmente
progressivement avec la profondeur, en raison du poids croissant du fluide exerçant une force de
plus en plus grande sur les parois.

ii. Tableau comparatif

Capteur Plage de Température de Précision


pression process
Mesure relative Min :0bar Min :-70°C 0.01%
Max : 1600 bar Max :400°C
Hydrostatique Min :0 bar Min :-90°C 0.2%
Max :1000 bar Max :400°C
Différentiel Min : 0bar Min : -40°C 0.065%
Max :16 bar Max :120°C

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iii. Synthèse
Pour sa performance technique, on utilisera des capteurs de pression relatifs.

e. Détection de la pression basse et haute


i. Descriptifs des différents types
 Pressostat
Un pressostat est un dispositif qui a sert à détecter le dépassement d'une valeur prédéterminée de
la pression d'un fluide. L'information rendue peut être électrique, pneumatique, hydraulique, et
électronique.

ii. Synthèse
Pour sa performance technique, on utilisera un pressostat à contact de sortie électrique.

f. Mesure du débit de refoulement


i. Descriptifs des différents types
Les capteurs de débit reçoivent les vitesses de flux d'air ou de liquides. Les capteurs de débit
pratiquent des différents principes de mesure. Grâce à la vitesse du flux, les unités d'analyse
mesurent le débit ou déterminent par un compteur la quantité parcourue.

 Débitmètre a ultrason :

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C’est un débitmètre volumétrique qui nécessite des particules ou des bulles dans le flux. Le
débitmètre ultrason est idéal pour les applications d'eaux usées ou de tout autre liquide souillé qui
est conducteur ou à base d'eau.

 Débitmètre électromagnétique :

Il est utilisé dans l'industrie depuis plus de 60 ans. Ces débitmètres sont utilisés pour tous les
liquides conducteurs, comme l'eau, les acides, les bases, les boues, etc. Les applications typiques
sont la surveillance des liquides, le remplissage, le dosage et la mesure précise lors des transactions
commerciales.

 Débitmètre à flotteur :

Le débitmètre à section variable est un débitmètre à flotteur utilisé pour mesurer le débit de
liquide ou de gaz. Le débitmètre à section variable est composé d'un tube et d'un flotteur. Le
flotteur réagit aux changements de débit de manière linéaire.

 Compteur mécanique :

Le compteur d'eau est un appareil de mesure permettant d'évaluer la consommation d'eau d'une
installation.
La mesure du débit se fait par l’installation d’une tête émettrice sur le compteur qui générera des
impulsions (plus ou moins rapide selon le débit). Ces impulsions seront converties à un signal
analogique par un convertisseur.

ii. Tableau comparatif

Débitmètre Température FLUIDE Niveau de Montage Précision


du process protection
Electromagnétique -25°C_120°C Pour eau, pour Résistant aux En ligne ±0,3%
eaux usées, pour produit
liquide chimique
conducteur, pour
boue, pour eaux
chaudes, pour

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liquide lourd
A Ultrason -20°C_70°C Pour eau, pour IP66 à montage _
produits mural
chimiques, pour
eaux usées
A flotteur 0°C_60°C Pour eau, pour IP66 En ligne ±2%
eaux usées, pour
gaz, pour air
Magnétique -25°C_180°C Pour eau, pour En ligne ±0,3%
produits
chimiques, pour
eaux usées, pour
liquide
conducteur

iii. Synthèse
Pour sa performance technique, on utilisera le débitmètre électromagnétique.

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2. INSTALLATION ÉLECTRIQUE
a. Généralité
Les fonctions principales d’une installation électrique sont :

 Distribution de l’énergie électrique,


 Protection et consignation des circuits,
 Protection des biens et des personnes,
 Contrôle/commande des installations,
 Etc.

b. Composition d’une installation électrique


L’installation électrique se décompose de différents types d’équipements à savoir :

 Cellules HTA,
 Transformateurs HTA/BT,
 Alimentation de secours : groupe électrogène, onduleur, chargeur de batterie…
 TGBT (Tableau Général Basse Tension), Tableaux divisionnaires,
 AGBT (Armoire Générale Basse Tension),
 Armoires d’automatisme,
 Coffrets de commande locale, d’éclairage…
 Equipements de protection des biens et des personnes,
 Equipements d’éclairage, de détection incendie, d’anti-intrusion…
 Câbles de liaison…

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c. Schéma unifilaire

TR : Transformateur HTA/BT DG/N : Disjoncteur général normal Q : Disjoncteur


GE : Groupe électrogène DG/S : Disjoncteur général secours KM/O : Contacteur ouverture
Cos (phi) : Coffret de compensation à IG : Interrupteur général KM/F : Contacteur fermeture
vide DEM : Démarreur électronique KM : Contacteur
TSA : Transformateur d’isolement KM/L : Contacteur de ligne
KM/B : Contacteur de by-pass

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d. Principaux composants électriques


i. Disjoncteur
Un disjoncteur est un interrupteur électrique qui se déclenche automatiquement, tous les circuits
électriques et tous les appareils sont reliés obligatoirement à un disjoncteur du tableau électrique
qui les protège contre les surcharges et les courts-circuits.
Il existe trois types de disjoncteurs :

 Disjoncteur général
 Disjoncteur divisionnaire
 Disjoncteur différentiel

 Disjoncteur générale :

Il protège l'installation électrique et les personnes. Il assure l'arrêt d'urgence de l'ensemble de


l'installation en cas de problème.
 Disjoncteur magnétique :

Il assure une protection contre les courts-circuits.


 Disjoncteur thermique :

Il assure une protection contre les surcharges.


 Disjoncteur magnétothermique :

Il assure une protection contre les courts-circuits et les surcharges.

ii. Interrupteur sectionneur


Il a deux fonctions : interrupteur et sectionneur.
L’interrupteur permet de stopper le passage du courant vers un récepteur.

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Sectionneur permet lui d’isoler le circuit de son alimentation uniquement si le courant électrique
est coupé en amont

iii. Contacteur
C’est un appareil électrotechnique destiné à établir ou interrompre le passage du courant, à partir
d'une commande à distance ou localement, électrique ou pneumatique, il Permet d'ouvrir ou
fermer un circuit sur réception d'un signal électrique.

iv. Variateur de vitesse


C’est un dispositif qui permet de régler la vitesse et le couple d’un moteur électrique à courant
alternatif en variant la fréquence.

v. Démarreur électronique
Il permet le démarrage et l'arrêt progressifs des installations ainsi que le contrôle avancé des
paramètres de réglage et de surveillance.

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3. AUTOMATISME
a. Généralité
i. Schéma fonctionnel d’automatisme

Acquisition Traitement Action Structure

Surveillance Oui Non Non Boucle ouverte

Guide opérateur Oui Oui Non Boucle ouverte

Commande Oui Oui Oui Boucle fermée

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ii. Technologies des systèmes d’automatisme

Critères de choix : Encombrement, coût, souplesse, maintenance...

iii. Niveau de gestion des systèmes

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iv. Structure générale d’un automate

v. Configuration d’un automate


Critères de choix :

 Fonctions (automatisme, télésurveillance, télégestion…)


 Complexité du système
 Nombre d’entrées/sorties par type
 Natures d’entrées/sorties
 Nombre de données à gérer
 Protocole de communication
 Réserve et extension future
 Etc.
API Compact :

API Modulaire :

RTU : (Automate dédié télégestion)

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vi. Langage de programmation


Types de langage de programmation :

 Langage à blocs fonction (FBD)


 Langage à contacts (LD)
 Langage séquentiel (SFC) - Grafcet
 Liste d’instructions (IL)
 Texte structuré (ST)

Langage à blocs fonction (FBD) :

Langage à contacts (LD) : Combinaison de contacts, similaire à un circuit électrique.

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Langage séquentiel (SFC) – Grafcet : Langage textuel de haut niveau permettant la programmation
des procédés séquentiels.

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Liste d’instructions (IL) : Langage textuel de haut niveau permettant la programmation


d’algorithme plus ou moins complexe.

Texte

structuré (ST) : Langage textuel de bas niveau, une instruction par ligne, semblable au langage
assembleur.

b. Configuration automate
i. Liste des entrées/sorties
ETOR : Entrée tout ou rien
STOR : Sortie tout ou rien
EANA : Entrée analogique
SANA : Sortie analogique

Commun :

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Désignation Code ETOR STOR EANA SANA Interne


Arrêt d’urgence général AU-G 1
Défaut mini-tension inversion de phase MT 1
Niveau amont dégrilleur NAM-D 1
Niveau aval dégrilleur NAV-D 1
Delta niveau amont/aval dégrilleur DN-D 1
Niveau de la bâche N-B 1
Niveau très bas de la bâche NTB-B 1
Niveau très haut de la bâche NTH-B 1
Seuil niveau bas de la bâche SNB-B 1
Seuil niveau haut 1de la bâche SNH1-B 1
Seuil niveau haut 2 de la bâche SNH2-B 1
Débit de refoulement M-DEB 1
Totalisation de débit T-DEB 1
Pression de refoulement PRE 1
Commande klaxon C-KL 1
Arrêt klaxon A-KL 1
Bit commande klaxon B-KL 1

Vanne murale :
Désignation Code ETOR STOR EANA SANA Interne
Choix de commande automatique CA-V 1
Défaut disjoncteur moteur DD-V 1
Retour marche ouverture RMO-V 1
Retour marche fermeture RMF-V 1
Etat ouverte EO-V 1
Etat fermé EF-V 1
Défaut couple à l’ouverture DCO_V 1
Défaut couple à la fermeture DCF-V 1
Commande marche ouverture CMO-V 1
Commande marche fermeture CMF-V 1
Bit fermeture (intermédiaire) BF-V 1

Dégrilleur automatique :
Désignation Code ETOR STOR EANA SANA Interne
Choix de commande automatique CA-D 1
Défaut disjoncteur moteur DD-D 1
Retour marche RM-D 1
Commande marche CM-D 1

Pompe 1/2/3 :

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Désignation Code ETOR STOR EANA SANA Interne


Choix de commande automatique CA-P1 1
Défaut disjoncteur moteur DD-P1 1
Défaut démarreur DDM-P1 1
Retour marche RM-P1 1
Commande marche CM-P1 1

Total :
ETOR STOR EANA SANA
29 7 5 0

ii. Configuration matérielle


L’automate programmable sera de type modulaire, composé de :

 01 Module d’alimentation
 01 Module processeur
 02 Cartes d’entrées TOR 16 voies (32 ETOR dont 3 de réserve)
 01 Carte de sorties TOR 16 voies (16 STOR dont 9 de réserve)
 01 Carte d’entrées analogiques 8 voies (8EANA dont 3 de réserve)

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4. ETUDE FINANCIÈRE
Désignation Unité Qté Prix Unitaire Montant Total
Capteur de niveau 0 à 6 m Unité 3 25 000,00 75 000,00
Poire de niveau Unité 2 2 000,00 4 000,00
Capteur de pression 0 à 16 bars Unité 1 15 000,00 15 000,00
Pressostat Unité 1 3 000,00 3 000,00
Débitmètre DN300 PN16 Unité 1 45 000,00 45 000,00
Automate programmable :
Module d’alimentation Unité 1 3 000,00 3 000,00
Module processeur Unité 1 10 000,00 10 000,00
Carte d’entrées TOR 16 voies Unité 2 2 000,00 4 000,00
Carte de sorties TOR 16 voies Unité 1 2 500,00 2 500,00
Carte d’entrées analogiques 8 voies Unité 1 5 000,00 5 000,00
Rack d’assemblage Unité 1 3 000,00 3 000,00
Accessoires Forfait 1 5 000,00 5 500,00
Programmation Forfait 1 15 000,00 15 000,00
Divers Forfait 1 10 000,00 10 000,00
PRIX TOTAL HTVA (DH) 200 000,00

5. CONCLUSION
A l’aide des capteurs utilisé dans cette station, on définit les différentes entrés et sorties pour
passer à la programmation

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CHAPITRE 3 : PROGRAMMATION


1. VANNE MURALE
A l’état normale la vanne murale est complètement ouverte pour passer l’eau usée, quand il éteint
le niveau très haut de la bâche la vanne se ferme automatiquement jusqu’à le seuil de niveau haut
1

Figure1 : GRAFCET vanne murale

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2. DÉGRILLEUR AUTOMATIQUE
Après que les conditions générales sont vérifiées le degrilleur va marcher.
Si la différence entre la niveau d’eau en amont et en aval de la grille est inférieur a 20 cm dans un
temps de 5 min, le degrilleur va s’arrêter jusqu’à que cette différence soit supérieur a 30 cm ou 30
min plus tard.

Figure2 :GRAFCET degrilleur automatique

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3. POMPES
La première pompe va démarrer si l’eau usée atteint seuil niveau haut 1 de la bâche.
La deuxième pompe va démarrer si l’eau usée atteint seuil niveau haut 2 de la bâche.
Si le niveaux descend du seuil niveau haut 1 de la bâche on démarre la première pompe.

Figure3 : GRAFCET de niveau de démarrage des pompe

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Figure4 : GRAFCET de permutation des pompes

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4. KLAXON

Figure5 : GRAFCET de KLAXON


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CONCLUSION
Le travail auquel j’ai été confronté, consiste à l’étude du projet d’une station de pompage des eaux
usée de l’opération RYAD au réseau existant de TIT MELLIL, ce qui m’a permis de :

 Etablir un synoptique générale sur le processus,


 Définir et choisir les capteurs à utiliser
 Configurer l’automate après avoir définir la liste d’entrées/sorties relatifs aux différents
équipements
 Chiffrer la solution proposée
 Réaliser le programme des différents équipements
Cette expérience m’a permis de mettre à l’épreuve mes connaissances théoriques et pratiques
acquises durant mon cursus universitaire .Aussi, sur le plan relationnel, ce stage m’a aidé à
développer mes techniques de communication.
Ce stage a été une expérience très enrichissante sur les deux plans théorique et pratique, il
constitue la meilleure occasion pour moi d’avoir un aperçu de ce que va être ma vie
professionnelle dans ce domaine.

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