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Rapport Mini Projet

Contents
Liste de figures............................................................................................2
Introduction générale....................................................................................3
Chapitre1:................................................................................................4
Introduction........................................................................................5
I. Transformateur de courant (TC).....................................................5
1) Définition......................................................................................5
2) Les différents types et leur fonctionnement :......................................6
3) Classe de précision.........................................................................8
II. Transformateur de tension.............................................................9
1) Introduction...................................................................................9
2) Fonctionnement :.........................................................................10
Chapitre2:..............................................................................................11
I. Définition.....................................................................................12
II. Les systèmes de relais de protection et leur conception.................................12
III. Principe de fonctionnement d’un relais numérique :..................13
Chapitre3 :.............................................................................................14
I. Logiciel MATLAB...........................................................................15
II. Simulation par MATLAB/SIMULINK pour le déclenchement
automatique du disjoncteur :.............................................................15
1) Schéma et description :.................................................................15
2) Essaie de détection de défaut et synthèses :....................................17
Conclusion générale :...................................................................................23
Bibliographie :...........................................................................................24

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Liste de figures
Fig1 : principe de fonctionnement d’un transformateur
Fig2 : image d’un transformateur de courant
Fig3: principe de l’induction magnétique d’un transformateur a noyau de fer

Fig4 : image d’un transformateur a courant fermé


Fig5 : image d’un transformateur a courant fermé
Fig6 : image d’un tore de Rogowski

Fig7 : Taux d’erreur selon l’intensité mesurée et la classe de précision


Fig8 : image d’un transformateur de tension
Fig9 : les différents rôles du transformateur selon son principe de fonctionnement

Fig10 : image d’un relais numérique


Fig11 : principe de fonctionnement d’un relais numérique
Fig12 : schéma globale du circuit contenant les différentes composantes nécessaires
Fig13 : schéma du circuit modélisant l’architecture du relais numérique
Fig14: variation du courant pour chaque phase
Fig15: variation de tension à la sortie du relais
Fig16: variation du courant pour chaque phase pour la deuxième manipulation
Fig17: Variation de tension à la sortie du relais pour la deuxième manipulation
Fig18: variation du courant pour chaque phase pour la manipulation 3
fig19: variation de tension à la sortie du relais pour la manipulation3

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Introduction générale
L'appareillage électrique désigne l'ensemble des dispositifs et équipements qui permettent de
protéger, commander, réguler ou mesurer les circuits électriques. Cet appareillage est utilisé dans de
nombreuses applications, notamment dans les installations électriques domestiques, industrielles,
ou encore dans les réseaux de distribution d'énergie électrique.

Pour choisir l'appareillage électrique adapté au récepteur demande une bonne connaissance du
comportement du récepteur lors de l'utilisation normale et lors de dysfonctionnement en prenant
en considération la cadence de fonctionnement, le risque de surcharge, la résistance aux courts-
circuits et la résistance aux surtensions. Les constituants (appareillages, sous‐ensembles) doivent
être conformes aux normes correspondantes et convenir à leur application particulière en ce qui
concerne la présentation extérieure de l’ensemble, leurs caractéristiques électriques et mécaniques.

Ce projet consiste à faire la Réalisation d’un dispositif numérique pour la commande et le contrôle
du disjoncteur triphasé BT et son déclenchement automatique en cas de défaut. Pour cela on divise
l’étude en trois chapitres :

Chapitre1 présente Une étude des transformateurs de courant et de tension qui permettent la
connexion des dispositifs de protection.

Chapitre2 comporte une description du dispositif numérique pour la protection, puis la commande
et le contrôle du disjoncteur triphasé BT.

Enfin, chapitre3 présente Une simulation par MATLAB/SIMULINK pour le déclenchement


automatique du disjoncteur dans les cas de faibles et fortes surcharges, de court-circuit et de
manque de tension ainsi que l’enclenchement et le déclenchement à distance dans le
fonctionnement normal.

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Chapitre1:
Les transformateurs de courant et de
tension

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Introduction
Le transformateur permet de transférer de l'énergie (sous forme alternative) d’une ´ source a une
charge, tout en modifiant la valeur de la tension. La tension peut être soit élevée ou abaissée selon
l’utilisation voulue. Le changement d’un niveau de tension a un autre se fait par l’effet d’un champ
magnétique.

Il y a deux types principaux de transformateurs, le type cuirasse´ et le type a colonnes. Dans le type
cuirasse, on utilise un circuit magnétique a trois branches, et les enroulements ` sont autour de la
branche centrale. Dans le type a colonnes, un circuit magnétique a deux colonnes est utilisé.

Le transformateur est constitué de deux enroulements (ou plus) couples sur un noyau magnétique,
comme a la figure 1. Le côté de la source est appelé primaire, et a N1 enroulements de fils (tours).
Le côté de la charge est appelé secondaire et a N2 enroulements. Le flux ϕ est le flux mutuel. Le “•”
indique la polarité des tensions. Par convention, un courant qui entre dans un “•” indique un flux
positif.

Fig1 : principe de fonctionnement d’un transformateur

I. Transformateur de courant (TC)


1) Définition

Un transformateur de courant (TC), appelé


également transformateur d’intensité (TI), permet de
convertir l’intensité passant dans un conducteur
(valeur primaire) en une seconde intensité (valeur
secondaire) dont l’échelle sera inférieure.

Fig2 : image d’un transformateur de courant

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2) Les différents types et leur fonctionnement :

a) Les modèles classiques à noyau de fer :


Le fonctionnement est basé sur le principe de l’induction magnétique : lorsqu'un courant électrique
traverse le noyau du transformateur, un champ magnétique est généré à l'intérieur du circuit
magnétique torique (B sur le schéma). Or quand ce champ magnétique est en contact avec un autre
fil, il génère à son tour un courant électrique à l’intérieur du fil en question. Ce courant électrique (A
sur le schéma) correspond au courant secondaire du transformateur.

Fig3: principe de l’induction magnétique d’un transformateur a noyau de fer

C’est le nombre d’enroulements du fil autour du noyau torique qui détermine le rapport de
transformation. Plus il est important plus le facteur de diminution l'est également. C’est pour cela
que l’on parle de valeur primaire et secondaire d’un transformateur.

Exemple :

Réduction du courant par un transformateur de courant


primaire max 1000A et secondaire 5A, soit un ratio
1000/5A : La valeur du courant secondaire est égale à la
valeur du courant primaire divisée par 200 (car
1000/5=200), selon graphique ci-contre :

Il l existe deux catégories principales :

 Les transformateurs de courant fermés Ces capteurs à noyaux fixes nécessitent de décâbler les
conducteurs pour être installés. Ils sont majoritairement utilisés par les tableaux tiers et

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installateurs lors de la conception des tableaux et armoires électriques neufs. Ils ont l’avantage
d’être économiques et de permettre un bon niveau de précision.

Fig4 : image d’un transformateur a courant fermé

• Les transformateurs de courant ouvrants Ces capteurs à


noyaux ouvrants permettent une installation sans décâbler les
conducteurs. Ils sont particulièrement utilisés lors des
rénovations ou sur des installations de fortes puissances. Ils ont
l’avantage d’être simples et rapides à installer, mais ne
permettent pas d’être aussi précis que les TI fermés.

Fig5 : image d’un transformateur a courant fermé

b) Les boucles de Rogowski


Les tores de Rogowski ne disposent pas d'un noyau de fer. Le signal de sortie, délivré par les
capteurs amagnétiques, est une tension proportionnelle à la
dérivée du courant primaire, selon la loi de Faraday. Ils offrent
l'avantage de ne pas saturer et une excellente linéarité sur
l’intégralité de la plage de mesure.

Fig6 : image d’un tores de Rogowski

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Ces capteurs de courant souples, peu encombrants et ouvrants sont particulièrement adaptés aux
installations de fortes puissances ou aux travaux de rénovation. Leur structure, à la fois souple et
fine permet une installation dans les lieux difficiles d’accès ou exigus.

3) Classe de précision
La classe de précision est exprimée par un chiffre qui correspond à un pourcentage d’erreur
acceptable dans la mesure, ainsi une classe de 0,5 correspond à une erreur de maximum 0,5%
lorsque l’intensité est égale à 100% de l’Intensité nominale. Attention, plus l’intensité mesurée est
éloignée du courant nominal plus la précision diminue.

Habituellement les appareils sont de classes de précisions comprises entre 0,2S, à 3, la lettre S étant
ajoutée pour indiquer une classe de précision supplémentaire, souvent demandée dans le cadre de
la facturation d’abonnement auprès d‘un fournisseur d’électricité.

Fig7 : Taux d’erreur selon l’intensité mesurée et la classe de précision

(4) Le choix d’un transformateur de courant :


Outre son encombrement, un transformateur d'intensité (TT) se détermine en fonction :

 Du courant primaire de l'installation.


 Du courant secondaire souhaité (généralement 1 ou 5 A).
 Du type de conducteur primaire (câbles ou barres et de leurs dimensions).
 De la classe de précision pour répondre à unc application spécifique (par exemple, pour
alimenter un instrument de mesure : une précision aussi proche que possible de celle de
l'appareil).
 De la puissance de précision.

Et de ses caractéristiques :

o Le courant primaire admissible : supérieur ou égal à la valeur maximale de l’intensité


mesurée (par exemple en aval d’un disjoncteur 160A, utiliser un TC de calibre 160A ou
200A).
o La valeur du secondaire : compatible avec l’entrée de l’instrument de mesure utilisé – NB
certains compteurs sont compatibles avec des courant 1 ou 5A.

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o Les dimensions : l’ouverture du TC doit être supérieure aux dimensions du conducteur qui le
traversera et les dimensions externes du boîtier adaptées à l’emplacement d’installation
prévu.
o La classe de précision : déterminée par l’application. Par exemple, en cas de souscription
d’un abonnement électrique, le fournisseur peut exiger une classe de précision spéciale type
0.5S, alors que pour de la mesure informative une classe de précision plus faible sera
suffisante.

II. Transformateur de tension


1) Introduction
Le transformateur de puissance est certainement le dispositif qui a permis l'essor puis la domination
des réseaux alternatifs pour le transport, la
distribution et l'utilisation de l'énergie
électrique.

La première fonction d'un transformateur a été


l'élévation de la tension de transport afin de
réduire le courant et donc les pertes joules
générées dans les lignes. Cette élévation est
bien entendue allée de pair avec l'abaissement
de la tension aux points d'utilisation. D'un point
de vue plus général, un transformateur est un
élément indispensable à l'interconnexion des
différents réseaux d'énergie

Fig8 : image d’un transformateur de tension

Rôle :

Le rôle du transformateur est d'adapter le niveau de tension aux noeuds de connexion. Il adapte
aussi les indices horaires. En effet, si les réseaux 400kV et 225kV ont les mêmes indices horaires, ce
n'est absolument pas le cas des autres réseaux.

Un autre rôle important des transformateurs insérés dans les réseaux d'énergie est leur contribution
au réglage du niveau de tension en fonction des conditions de charge du réseau. Ceci est réalisé par
modification de leur rapport de transformation au moyen de changeurs de prises.

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Fig9 : les différents rôles du transformateur selon son principe de


fonctionnement

2) Fonctionnement :
Un transformateur de tension est un dispositif électrique utilisé pour convertir une tension
alternative (AC) de niveau élevé en une tension alternative de niveau plus faible, ou vice
versa. Le fonctionnement d'un transformateur de tension repose sur les principes de
l'induction électromagnétique.
Un transformateur de tension est constitué de deux bobines isolées l'une de l'autre,
appelées enroulements, qui sont enroulées autour d'un noyau de fer. L'un des
enroulements est appelé enroulement primaire et l'autre enroulement secondaire.
L'enroulement primaire est connecté à une source de tension alternative à haute tension,
tandis que l'enroulement secondaire est connecté à une charge qui nécessite une tension
alternative de niveau plus bas.
Lorsque la tension alternative est appliquée à l'enroulement primaire, un courant alternatif
circule dans cet enroulement et crée un champ magnétique autour du noyau. Ce champ
magnétique induit une tension alternative dans l'enroulement secondaire, qui est
proportionnelle au rapport du nombre de spires de l'enroulement secondaire par rapport au
nombre de spires de l'enroulement primaire. Si le nombre de spires de l'enroulement
secondaire est supérieur à celui de l'enroulement primaire, la tension de sortie sera
inférieure à la tension d'entrée. Si le nombre de spires de l'enroulement secondaire est
inférieur à celui de l'enroulement primaire, la tension de sortie sera supérieure à la tension
d'entrée.

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Chapitre2:
La constitution du dispositif
numérique pour la protection

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I. Définition
La protection des circuits électriques est essentielle pour assurer la sécurité et la fiabilité du système
électrique. Les relais numériques sont un type de relais de protection utilisé dans les réseaux
électriques modernes pour détecter et isoler les pannes et les défauts électriques.

Les relais numériques utilisent des microprocesseurs pour


surveiller les paramètres électriques tels que la tension, le
courant, la fréquence et la puissance dans le réseau
électrique. Ils sont capables de traiter rapidement de
grandes quantités de données et de détecter les
anomalies et les défauts électriques en temps réel

Fig10 : image d’un


relais numérique

Lorsqu'un défaut électrique est détecté, le relais


numérique déclenche une alarme pour avertir les
opérateurs du système électrique. Si le défaut est dangereux pour le système électrique, le relais
numérique envoie un signal pour déconnecter le circuit défectueux du reste du réseau électrique.

Les relais numériques offrent plusieurs avantages par rapport aux relais électromécaniques
traditionnels. Ils sont plus précis, plus rapides et plus fiables dans la détection des défauts
électriques, et peuvent être programmés pour effectuer des tâches spécifiques. De plus, les relais
numériques peuvent être connectés à des systèmes de supervision et de contrôle à distance, ce qui
permet une gestion plus efficace et une meilleure coordination du système électrique.

II. Les systèmes de relais de protection et leur conception


Les relais de protection sont conçus, fabriqués et installés en tenant compte des critères suivants :

 Fiabilité : capacité du relais ou du système de relais à fonctionner correctement en cas de


besoin (fiabilité) et à éviter tout fonctionnement inutile (sécurité).
 Vitesse : temps de panne et dommages causés aux équipements minimaux.
 Sélectivité : continuité de service maximale avec déconnexion minimale du système.
 Rentabilité : protection maximale à un coût minimal.
 Simplicité : nombre minimal d’équipement, de circuits et de séquence d’opérations.

III. Principe de fonctionnement d’un relais numérique :


Un relais numérique est un dispositif électronique qui est utilisé pour détecter les conditions
anormales dans un système électrique et pour déclencher des actions de protection appropriées. Le
principe de fonctionnement d'un relais numérique implique les étapes suivantes :

 Acquisition de données : le relais numérique collecte des données sur le système électrique
à protéger, telles que les tensions, les courants, les fréquences et les températures.
 Traitement des données : les données collectées sont traitées à l'aide d'un microcontrôleur
intégré au relais numérique. Les algorithmes intégrés dans le microcontrôleur analysent les

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données pour déterminer si des conditions anormales sont présentes dans le système
électrique.
 Détection de défauts : si le traitement des données détecte des conditions anormales, le
relais numérique active des fonctions de détection de défauts pour identifier l'emplacement
et le type de défaut dans le système électrique.
 Déclenchement de l'action de protection : une fois que le relais numérique a détecté un
défaut, il déclenche une action de protection appropriée, comme la coupure de
l'alimentation électrique pour éviter des dommages plus importants.

Fig11 : principe de fonctionnement d’un relais numérique

En résumé, le principe de fonctionnement d'un relais numérique implique la collecte de données, le


traitement des données, la détection de défauts et le déclenchement d'actions de protection
appropriées en cas de besoin. Le relais numérique est largement utilisé dans les applications
industrielles pour assurer la sécurité et la fiabilité des systèmes électriques.

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Chapitre3 :
Simulation par MATLAB/SIMULINK

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I. Logiciel MATLAB
Matlab est un logiciel de calcul scientifique et technique
développé par MathWorks. Il est utilisé dans de
nombreux domaines tels que l'ingénierie, les
mathématiques, la physique, la finance, la biologie, la
chimie, l'informatique, etc. Matlab permet de réaliser
des calculs numériques, des simulations, des analyses
de données, des visualisations de résultats, et bien plus
encore.

Le langage de programmation de Matlab est basé sur


des algorithmes matriciels, ce qui le rend
particulièrement adapté à la résolution de problèmes
linéaires et non linéaires. Il permet également
l'utilisation de fonctions mathématiques avancées,
telles que les fonctions trigonométriques, les fonctions
exponentielles et logarithmiques, les fonctions polynomiales, les fonctions de filtrage, etc.

Matlab dispose également d'une interface graphique utilisateur (GUI) qui permet de créer des
applications et des interfaces utilisateur personnalisées, ainsi que d'une fonctionnalité de génération
de code qui permet de générer du code C, C++ ou CUDA à partir de votre code Matlab.

Matlab Simulink est un outil logiciel utilisé pour la modélisation, la simulation et l'analyse de
systèmes dynamiques.

II. Simulation par MATLAB/SIMULINK pour le déclenchement automatique du


disjoncteur :
1) Schéma et description :
Pour la réalisation de cette simulation on a utilisé le logiciel Matlab Simulink, on a commencé par
mettre la source triphasée ( three phase source) qui est suivi par un transformateur pour adapter la
tension. Puis on a mis le disjoncteur ( three phase breaker) constitué de 4 entrées et 3 sorties, Les 3
derniers entrées sont connectées avec les trois phases de la source et l’activation du disjoncteur se
fait par un mécanisme externe (relais) connectée avec la 4ème entrée. Pui on utilise Un appareil de
mesure triphasé de la tension et du courant (Three phase measurement), et une source de défauts
(Three phase fault) pour tester le fonctionnement du disjoncteur. Afin de visualiser le comportement
du circuit en courant et tension on utilise deux scopes.

L'utilisation d’Un Step pour fixer le temps d'apparition de défaut et un schéma de block nommé Relai
qui contient les composants d’un relai numérique.

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Fig12 : schéma globale du circuit contenant les différentes composantes nécessaires

Définitions :

 Le bloc powergui:
Il est utilisé pour visualiser les résultats de simulations de systèmes de puissance électrique,
tels que les réseaux électriques et les circuits électroniques de puissance.
PowerGUI permet aux utilisateurs de visualiser les signaux de simulation sous forme de
graphiques, de tableaux ou d'oscilloscopes, et de configurer les paramètres de simulation
tels que les conditions initiales, la durée de simulation et la fréquence d'échantillonnage. Il
peut également être utilisé pour analyser les performances des systèmes de puissance
électrique, tels que la stabilité du réseau, la qualité de l'onde et l'efficacité énergétique.

 Vue interne du relai numérique


Son rôle principal est de comparer la valeur de courant de chaque phase avec une valeur
limite régler par l’utilisateur (dans ce cas 2. 10^4)

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Fig13 : schéma du circuit modélisant l’architecture du relais numérique


Il est composé d’un bloc ( relational operator) qui fait une comparaison relationnelle est qui donne
en sortie une valeur booléen qui est liée à un registre RS. La sortie non-Q du registre est reliée à une
porte logique AND. Puis on se trouve un bloc « double » pour convertir la valeur en volt.

Remarque :

Si le courant dépasse le courant limite le disjoncteur est activé.

2) Essaie de détection de défaut et synthèses :

 Premier essaie
On fixe les paramètres de
telle manière que le
défaut sera entre la phase
1 et la masse

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Et dans STEP on fixe le temps de la génération du défaut après 0.1 s

On trouve les résultats suivants

Fig14: variation du courant pour chaque phase

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Fig15: variation de tension à la sortie du relais

On remarque qu’il y une perturbation seulement au niveau de la première phase qui


commence au 0.1s (le temps fixé précédemment), puis le déclenchement du disjoncteur au
0.3s, un temps qu’on a fixé au niveau du circuit de relais dans le bloc RMS

 Deuxième Essaie :
On fixe les paramètres de telle manière d’avoir le défaut entre la phase 1 et la phase 2 et la
masse

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On trouve les résultats suivants :

Fig16: variation du courant pour chaque phase pour la deuxième manipulation

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Fig17: Variation de tension à la sortie du relais pour la deuxième manipulation


On remarque qu’il y a le défaut dans les courbes de tension et courant au niveau des deux
premières phases et le déclanchement du disjoncteur après 0,2s

 Troisième Essaie:
On change les paramètres pour avoir un défaut dans les trois phases après 0.1s

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On trouve les résultats suivants :

Fig18: variation du courant pour chaque phase pour la manipulation 3

Fig19: variation de tension à la sortie du relais pour la manipulation3


On remarque du même une perturbation au niveau des trois phases puis le
déclenchement du disjoncteur après 0.2s

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Conclusion générale :

La protection des circuits électriques est essentielle pour garantir la sécurité des personnes
et des biens en cas de dysfonctionnement ou de surcharge du système électrique. Les relais
numériques et les disjoncteurs sont deux dispositifs couramment utilisés pour protéger les
circuits électriques.
Ces dispositifs sont très importants, très sensibles et doivent être bien choisis et bien réglés
afin d'assurer une protection efficace contre les différents types d'anomalies qui peuvent
survenir sur le réseau électrique.
Le relais permet également d'établir la décision de déclenchement ou pas du disjoncteur.
Les relais sont conçus pour fonctionner normalement dans un temps très court. Le temps de
fonctionnement d'un relais moderne est de moins d'un cycle.
Ce travail consiste à faire la simulation d'un relais numérique sous environnement Matlab
Simulink possédants plusieurs fonctions : détection des défauts, classification des défauts et
protection à maximum de courant.
Le relais numérique a plusieurs fonctions un seul appareil qui a plusieurs fonctions, en cas
qui le défaut à l’intérieur de ce relai donc les lignes de transports dans le risque, la solution
on ajoute une protection de réserve pour éloignement de ce problème.

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Bibliographie :

https://fac.umc.edu.dz/fstech/cours/G%20Transport/G%20Transport/TE/Cours
%20Appareillage%20%C3%A9lectrique.%20L3-TE.pdf

https://ww2.ac-poitiers.fr/electrotechnique/IMG/pdf/transformateurs_de_puissa
nce.pdf

https://enolec.com/wp-content/uploads/2022/01/les-transformateurs-de-
courant.pdf

https://www8.umoncton.ca/umcm-cormier_gabriel/Electrotechnique/Chap8.pdf

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