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A15F - 0614

FICHE DAPPLICATION
Constructeur franais

TBR RECEPTEUR
Mode esclave

COMMUNICATION EN MODBUS

AVEC UN AUTOMATE DE TELEGESTION

SOFREL S500 MATRE

Sommaire
1 PRESENTATION .................................................................................................................................... 2
2 RACCORDEMENT ................................................................................................................................. 2
3 CREATION DE LA LIAISON MODBUS S500 TBR ........................................................................ 3
4 CREATION DES INFORMATIONS MODBUS - JBUS ............................................................................ 7
5 CREATION DE LA TABLE DECHANGE MODBUS................................................................................ 9
5.1 LECTURE DES MOTS du RECEPTEUR TBR-r ........................................................................... 10
5.2 LECTURE DES MOTS dE LEMETTEUR TBR-E .......................................................................... 10
5.3 LECTURE DES COMPTEURS (MOTS DOUBLES) DU TBRE...................................................... 11
6 CONTROLE DES ECHANGES MODBUS ............................................................................................ 12
6.1 MENU CONSULTATION ......................................................................................................... 12
6.2 MENU DIAGNOSTIC .............................................................................................................. 12
7 GESTION DES INFORMATIONS AU FORMAT MOT ..................................................................... 13
7.1 TENSION ALIMENTATION DU TBR EMETTEUR ........................................................................ 13
7.2 NIVEAU DUNE SONDE ............................................................................................................... 13
7.3 COMPTEUR ................................................................................................................................. 14
7.4 DEBIT CALCULE .......................................................................................................................... 15
8 GESTION DES INFORMATIONS TOR AU FORMAT BIT de MOT ................................................. 16
9 ECRITURE DES INFORMATIONS ....................................................................................................... 17
9.1 ECRITURE DE MOTS................................................................................................................... 17
9.2 ECRITURE DE DOUBLE MOTS ............................................................................................. 18
9.3 ECRITURE DE BIT (tor) ................................................................................................................ 18
9.3.1 Crer une variable numrique dautomatisme ........................................................................ 19
9.3.2 Crer la formule pour ranger les TOR dans les bits dun mot ................................................. 20
9.3.3 Crer la table dcriture de mot comprenant les bits............................................................... 21
10 CONTROLE AVEC LE LOGICIEL TBRW EN ESPION ...................................................................... 21

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1 PRESENTATION
Cette fiche dapplication pour objectif de prsenter un exemple de paramtrage, ddi la communication
en liaison srie RS485 au protocole Jbus / Modbus, entre un rcepteur TBR en esclave et un automate
de tlgestion Sofrel S500 en matre , quip dune carte fille RS485 sur un de ses emplacement.

NB : La communication entre ces diffrents matriels sappuie sur une table dchange et
dpend du modle choisi parmi ces quipements (TBR et S500).

Il est fortement recommand de se reporter aux notices PARATRONIC :


TBR I102F (pour la trame MODBUS)
TBRW-essai i110F (pour espion TBR)
TBRW-paramtrage I109F (paramtrage TBR)
ADP 232-TBR I107F (adaptateur RS232-TBR)
Ainsi quaux notices appropries du S500.

2 RACCORDEMENT
Connexion entre un TBR Rcepteur et un S500.
TBR : borne A = borne T+ S500
TBR - borne B = borne T- S500

TBR
Rcepteu
r

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3 CREATION DE LA LIAISON MODBUS S500 TBR
Ouvrir le logiciel Softools et crer un nouveau poste local S500 et louvrir

Cliquer sur le port srie (carte RS485 modus maitre/esclave) et le placer lemplacement souhait

La fentre Paramtrage de la liaison souvre.


Renseigner les paramtres suivants :
Libell : Carte N x,
Type de support : RS485,
Fonction : API/PL Modbus matre.

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Puis cliquer sur Paramtres avancs pour configurer les paramtres de dialogues
Slectionner :
Vitesse : 9600 bits/s,
Nombre de bits de donnes : 8,
Parit : sans,
Nombre de bits darrt : 1.

Valider par la touche OK , puis de nouveau OK .

Cliquer sur Carte n2 en ouvrant longlet sous vue gnrale ou en cliquant sur Carte N2

La page 2 - Carte n 2 souvre.

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Ajouter un automate en cliquant sur licne, puis le placer ici.

La fentre Interlocuteur souvre.

Dans la fentre Interlocuteur , configurer :


Libell : (exemple) TBR,
Numro : N desclave du TBR par dfaut =10 (en dcimal, paramtrable de 1 255 via
le logiciel TBRW),
Dlai de rponse : 5 secondes (valeur pas dfaut).

Valider par la touche OK .

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Paramtres de communication :

Double cliquer sur licone S500 pour ouvrir la page des paramtres de
communication.

Modifier le silence entre 2 cycles voir le silence entre chaque interlocuteur(ou esclave) en sachant que les
dialogues radio entre les TBR sont au minimum de 30 secondes.

Il est souhaitable de paramtrer un silence entre 2 cycles, suprieur ou gal 3 secondes.

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4 CREATION DES INFORMATIONS MODBUS - JBUS
Dans cet exemple nous allons rcuprer lensemble des valeurs brutes provenant du TBR rcepteur (voir
liste Jbus du document du TBR, soit 16 mots simple de 16 bits et 2 doubles mots de 32 bits).
Lensemble dans notre exemple sera stock partir de linformation 100 dans le S500.
Le choix, la mise en forme et le libell de chacune des informations se feront en recopiant les valeurs brutes
dans des mots ou des bits de mots en fonction des besoins de lutilisateur.
Table dchange MODBUS JBUS du TBR Rcepteur.

Adresse
jbus Donnes Remarques
dcimal
Mot : Donnes du TBR Rcepteur
0 identification module de base rcepteur TBR = 210xh
1 Rserv
2 prsence extensions sur rcepteur (bit 9-1)
3 dfauts rcepteur: Bit 14 passe 1 en cas de dfaut de
communication suprieur 3 fois le cycle
dfaut transmission instantan (bit 15) dmission de lmetteur.
dfaut transmission temporis (bit 14)
dfaut antenne prventif en mission (bit 13)
dfaut antenne prventif en rception (bit 12)
dfaut antenne instantan (bit 11)
dfaut alimentation (bit 10)
4 TOR rcepteur (bits 1-0) Sortie 1 sur bit 0, sortie 2 sur bit 1
5 tension d'alimentation rcepteur (V/10) En 10 ime de volts
Donnes du TBR Emetteur
6 identification module de base metteur = 2045h
7 cycle d'mission en secondes (bit 11-0) Cycle dmission sur lmetteur
8 prsence extensions sur metteur (bit 9-1)
prsence rpteur (bit 15)
9 dfauts metteur:
dfaut transmission instantan (bit 15)
dfaut transmission temporis (bit 14)
dfaut antenne prventif en mission (bit 13)
dfaut antenne prventif en rception (bit 12)
dfaut antenne instantan (bit 11)
dfaut alimentation (bit 10)
Bit 0 = tat de lentre TOR 1
ETOR 1-2-3-4-5 metteur (bits 0 4) Bit 1 = tat de lentre TOR 2
10 Bit 2 = tat de lentre TOR 3
+ Alarmes 6-7 metteur (bits 8 9) Bit 3 = tat de lentre TOR 4
Bit 4 = tat de lentre TOR 5
+ tat comptages 8-9 metteur (bits 10 11)
Bit 8 = tat de lentre Alarme 6
Bit 9 = tat de lentre Alarme 7
Bit 10 = tat de lentre Comptage 8
Bit 11 = tat de lentre Comptage 9
11 tension d'alimentation metteur (V/10) En 10 ime de volts
12 analogique 1 (format 0-22 mA) 0000 = 0mA, FFFF = 22 mA
13 analogique 2 (format 0-22 mA) 0000 = 0mA, FFFF = 22 mA
14 dbit 1 (impulsions / 20 minutes)
15 dbit 2 (impulsions / 20 minutes)
16 Rserv
17 Rserv
18,19 index comptage 8 Mot double au format "mot faible mot fort"
20,21 index comptage 9 Mot double au format "mot faible mot fort"

Liste non exhaustive pouvant tre tendue aux modules dextensions.


NB : Se reporter si ncessaire la notice dinstallation I102F du TBR

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Ouvrir longlet Informations , puis Communications , puis Entres numriques .

Puis, Clic droit et slectionner Nouveau .

Une nouvelle page communication Entre numrique : Information n1 souvre.

Dans longlet description , on peut par exemple choisir :


Libell : TBR valeur brute MOT,
Numro : A partir de linformation numro 100 ,
Unit :
Nombre de dcimales : 0

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Valider puis dupliquer et corriger les libells pour dfinir la liste ci-dessous

5 CREATION DE LA TABLE DECHANGE MODBUS

Pour recevoir les informations provenant du TBR Rcepteur en cas de dfaut de communications entre les
TBR , la cration de deux blocs de communications de mots est impratif.

En cas de dfaut de communication entre les TBR, toutes les informations du TBR-R sont
rafraichies et les informations provenant du TBR-E sont figes

Ouvrir longlet 2 : carte n2


Puis TBR : mission priodique

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5.1 LECTURE DES MOTS DU RECEPTEUR TBR-R

Clic droit et slectionner Nouveau .

La page Paramtre du bloc souvre.


Choisir : Lecture mots dentre(4)
Puis le nombre de mots conscutifs lire : ici 6
Informations au format : Entier : 16 bits
Adresse API : Dans la trame JBUS le premier mot du TBRR est ladresse 0 .

Valider en cliquant sur OK .


5.2 LECTURE DES MOTS DE LEMETTEUR TBR-E
Recommencer lopration

Choisir : Lecture mots dentre(4)


Puis le nombre de mots conscutifs lire : ici 10
Informations au format : Entier : 16 bits
Adresse API : Dans la trame JBUS premier mot du TBRE est ladresse 6 .

Valider en cliquant sur OK .

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5.3 LECTURE DES COMPTEURS (MOTS DOUBLES) DU TBRE

Clic droit et slectionner Nouveau .

La page Paramtre du bloc souvre nouveau.


Choisir : Lecture mots dentre(4)
Puis le nombre de mots conscutifs lire : ici 2
Informations au format : Entier : 32 bits M2M1,
Adresse API : Dans la trame JBUS du TBR le premier mot des compteurs du TBRE
est, dans notre exemple, ladresse 18 .

Valider en cliquant dur OK .

Ci-dessous, les 3 blocs de communications Modbus

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6 CONTROLE DES ECHANGES MODBUS
Charger le programme et contrler le dialogue entre le S500 et le TBR Rcepteur.

6.1 MENU CONSULTATION


Entrer dans le menu CONSULTATION puis choisir le sous menu informations .

Valeurs brutes en
dcimale des mots
internes du TBR

6.2 MENU DIAGNOSTIC


Entrer dans le menu DIAGNOSTIC , choisir le sous menu Suivis , type : srie/DL/HF/LAN et choisir la
carte RS485 (carte n2).

Interrogation Modbus
par le Sofrel

Rponse OK du TBR

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7 GESTION DES INFORMATIONS AU FORMAT MOT
Gestion des informations en recopiant les mots avec mise en forme (onglet Informations , puis
Interne , puis Recopies numriques)

7.1 TENSION ALIMENTATION DU TBR EMETTEUR


Cette information (en 10ime de volts) se trouve dans le mot 11 du TBR. Elle est range dans linformation
N 111 du S500
Choisir (exemple) :
Libell : TENSION TBR-E
Unit : VOLTS
Nombre de dcimales :1
Information dorigine : 0111 TBR valeur brute MOT 11
Conversion y = ax + b : a = 0.1 - b = 0

7.2 NIVEAU DUNE SONDE


Mesure de 0 10m cble sur lentre analogique 1 de lmetteur.
La valeur de lentre analogique 1 du mot 12 du TBR est range dans linformation N 112 du S500.
Format du mot : 16 bits non signs variant de 0 65535, reprsentant une entre analogique 0 - 22mA
Choisir (exemple) :
Libell : NIVEAU BACHE
Unit : m
Nombre de dcimales :2
Information dorigine : 0112 TBR valeur brute MOT 12
Conversion y = ax + b : a = 0.00020981 - b = -2.50

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Calcul pour un capteur 4/20 mA

Le TBR rcupre la valeur analogique de 0 22 mA dans un mot variant de 0 65535.


Pour un capteur en signal 4-20 mA, il faut calculer sa valeur thorique pour 0 mA et pour 22 mA.
On connait la pleine chelle pour une variation de 4 20 mA soit 16 mA.
Pour passer de 4 0 mA, il faut soustraire 4/16 ou de la valeur.
Pour connaitre la valeur 22 mA, on rajoute de la valeur (4 mA) + la valeur pour 16 mA + la valeur pour
1/8 (2 mA)

Calcul des coefficients pour une sonde 0-10m en 4/20 mA en entre.

Le coefficient b est gal -1/4 de la valeur 20 mA soit pour une sonde de10m -2,50m

Le coefficient a est gal la valeur 20 mA+ 1/4 + 1/8 de la valeur, le tout divis par 65535 soit pour une
sonde de 10m (10 + 2,50+ 1,25) / 65535 = 0.00020981

Sonde de 10 m : a= 0..00020981. b= -2.50 .

Sonde de 6 m : a= 0.000125887 b= -1.50 .

Sonde de 5 m : a= 0.000104906. b= -1.25 .

7.3 COMPTEUR

Compteur sur lentre comptage 8 de lmetteur (exemple, poids de chaque impulsion = 10m3).
La valeur de comptage 8 sur deux mots 18-19 est range dans linformation N 116 du S500.
Choisir (exemple) :
Libell : COMPTEUR
Unit : M3
Nombre de dcimales :0
Information dorigine : 0116 TBR valeur brute MOT 18, 19
Conversion y = ax + b : a = 10 - b = 0

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7.4 DEBIT CALCULE

Possibilit de rcuprer le dbit calcul dans le TBR sur 20 minutes glissante au poids dimpulsion de 1sur
lentre comptage 8 de lmetteur.
Exemple : poids de chaque impulsion 10m3, le coefficient multiplicateur a sera gal au poids de
limpulsion, ici 10m3 multipli par 3 (3x20 minutes si lon souhaite connatre le dbit sur une heure.)
La valeur de dbit du comptage 8 est range dans linformation N 114 du S500
Choisir (exemple) :
Libell : DEBIT INSTANTANE
Unit : M3/H
Nombre de dcimales :0
Information dorigine : 0114 TBR valeur brute MOT 14
Conversion y = ax + b : a = 30 - b = 0

Rcapitulatif de la gestion des quatre mots

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8 GESTION DES INFORMATIONS TOR AU FORMAT BIT de MOT
Ouvrir longlet Informations
puis Interne
puis Recopies logiques .

Dans notre exemple nous allons rcuprer les informations suivantes :


Le bit 14 du mot 3 : DEFAUT COMMUNICATION entre les TBR
Le bit 0 du mot 10 : ETAT ETOR 1
Le bit 1 du mot 10 : ETAT ETOR 2
Le bit 2 du mot 10 : ETAT ETOR 3
Le bit 3 du mot 10 : ETAT ETOR 4
Le bit 4 du mot 10 : ETAT ETOR 5
Le bit 8 du mot 10 : ETAT ALARME 6
Le bit 9 du mot 10 : ETAT ALARME 7
Le bit 10 du mot 10 : ETAT COMPTAGE 8
(Liste non exhaustive voir dtail de la table Jbus du TBR)
Clic droit nouveau .
Une page : Interne - Recopie logique : xxxxxxxxxxx souvre.
Rechercher linformation dorigine et le numro de bit recopie.

ATTENTION : en cas de dfaut de communication temporis :

Le TBR ne rpond plus la demande Modbus du S500 mais garde les dernires informations en
mmoires.
Possibilit, par paramtrage dans le TBR, dautoriser la communication Modbus permanent.
Dans les deux cas, les sorties physiques du TBR retombent ltat 0.
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Recommencer pour tous les bits.

9 ECRITURE DES INFORMATIONS


Il est possible dcrire, ou de lire dans le TBR esclave 15 mots maximum (sur une ou plusieurs extensions
virtuelles du TBR).
Ladresse dcriture ou de lecture dans le TBR du premier mot de :
lextension 1, est 257 (ou 101 en hexa) lextension 2, est 513 (ou 201 en hexa)
lextension 3, est 769 (ou 301 en hexa) lextension 4, est 1025 (ou 401 en hexa
lextension 5, est 1281 (ou 501 en hexa) lextension 6, est 1537 (ou 601 en hexa)
lextension 7, est 1793 (ou 701 en hexa) lextension 8, est 2049 (ou 801 en hexa)
lextension 9, est 2305 (ou 901 en hexa)

9.1 ECRITURE DE MOTS

Ecriture de mot entier uniquement. Si la valeur souhaite est un nombre avec une virgule, le transfert ne se
fera que sur la partie entire. Si lon souhaite la valeur totale, il faut crer une nouvelle information pour la
mettre au format entier (exemple : la valeur = 2.54, la multiplier par 100 pour avoir un entier soit 254)
Ouvrir longlet 2 : carte n2, Puis TBR : mission priodique
Clic droit nouveau .
Choisir (exemple) :
Type daction : Ecriture de mots (16)
Nbre de mots conscutifs crire : (ici 2)
Information au format : Entier : 16 bits
Adresse API : Dans la trame JBUS du TBR, le premier mot de lextension 1 est
ladresse 257 .
Ici dans lexemple, criture de 2 mots (recopie de la tension et de la mesure analogique brute) sur
lextension 1 ladresse 257 dans le TBR.

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9.2 ECRITURE DE DOUBLE MOTS

Ecriture de double mot entier uniquement. Si la valeur souhaite est un nombre avec une virgule, le
transfert ne se fera que sur la partie entire. Si lon souhaite la valeur totale il faut crer une nouvelle
information pour la mettre au format entier (exemple : la valeur = 10111112.54, la multiplier par 100 pour
avoir un entier soit ; 1011111254)

Ouvrir longlet 2 : carte n2


Puis TBR : mission priodique

Clic droit nouveau .

Choisir (exemple) :
Type daction : Ecriture de mots (16)
Nbre de mots conscutifs crire : (ici 2)
Information au format : Entier : 32 bits M2M1
Adresse API : Dans la trame JBUS du TBR, le premier mot de lextension 2 est
ladresse 513 .

Ici dans lexemple, criture de 2 mots doubles (recopie des 2 compteurs) sur lextension 2 ladresse 513
dans le TBR.

9.3 ECRITURE DE BIT (TOR)

Possibilit dcrire dans un mot, des bits ou TOR du Sofrel avec une formule.
Exemple de formule pour ranger 5 bit dans un mot.

Info cible : data de type automatisme variable numrique.

Formule : REAL(data11)*1.0 + REAL(data12)*2.0 +REAL(data13)*4.0 + REAL(data14)*8.0 +


REAL(data15)*16.0.

Possibilit de rajouter des informations pour faire 16 bits.

Dans notre exemple nous allons rcuprer les informations suivantes :

ETAT ETOR 1
ETAT ETOR 2
ETAT ETOR 3
ETAT ETOR 4
ETAT ETOR 5

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9.3.1 Crer une variable numrique dautomatisme

Ouvrir longlet Informations


puis Automatismes
puis Variables numriques .

Clic droit nouveau .

Une page : Automatisme Variable numrique : xxxxxxxxxxx souvre.

Choisir (exemple) :
Libell : COPIE BIT 0-5
Numro : (ici 5)
Unit :
Nombre de dcimales :0

Valider en cliquant sur OK .

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9.3.2 Crer la formule pour ranger les TOR dans les bits dun mot

(Dans lexemple, COPIE BIT 0-5)

Ouvrir longlet Automatismes


puis Formules

Clic droit nouveau .

Une page : Formule souvre.

Choisir (exemple) :
Information cible : 00005 - COPIE BIT 0-5
Les informations utilises par la touche Ajouter :
ETAT ETOR 1
ETAT ETOR 2
ETAT ETOR 3
ETAT ETOR 4
ETAT ETOR 5

Formule : (adapter les identificateurs)

REAL(data11)*1.0 + REAL(data12)*2.0 +REAL(data13)*4.0 + REAL(data14)*8.0+ REAL(data15)*16.0

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Tel: +33 (0)4 74 00 12 70 Fax: +33 (0)4 74 00 02 42 - E mail: info@paratronic.fr - WEB: http://www.paratronic.fr
A15F - 0614
9.3.3 Crer la table dcriture de mot comprenant les bits

Ouvrir longlet 2 : carte n2


Puis TBR : mission priodique

Clic droit nouveau .

Choisir (exemple) :
Type daction : Ecriture mots (16)
Nombre de mots conscutifs lire : (ici 1)
Information au format : Entier : 16 bits
Adresse API : Dans la trame JBUS du TBR, le premier mot de lextension 3 du TBR est
ladresse 769 .

10 CONTROLE AVEC LE LOGICIEL TBRW EN ESPION

Possibilit avec le logiciel TBRW et son adaptateur ADP 232-TBR de contrler la trame radio.

On retrouve les informations dans


le TBR E destination du TBR R.
La lecture des donnes se fait en
hexadcimal.

: Les informations contenues dans ce document sont donnes titre indicatif. Elles ne peuvent en aucun
cas se substituer aux informations et documentations spcifiques chacun des quipements utiliss,
notamment en ce qui concerne lautomate de tlgestion de la srie S500 SOFREL, pour lequel nous vous
recommandons de vous rfrer aux notices et conseils du constructeur.

Les caractristiques dcrites dans ce document peuvent tre modifies sans pravis par le constructeur.
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