Cours Mecanique EII (Enregistrement Automatique)

COURS DE
MÉCANIQUE
INTRODUCTION: LES GRANDEURS PHYSIQUES
Unités et dimensions
Notion de grandeur physique mesurable
Physique: l'étude des Grandeur physique: concept que l’on associe
phénomènes naturels à un phénomène de la nature ayant une
par l'observation apparence bien définie.
17ième siècle: importance de Si, de plus, on sait définir l'égalité et
la mesure et de la somme de cette grandeur, on dit que cette
l'expérimentation grandeur physique est mesurable.
Exemple de grandeurs mesurables : longueur,
surface, durée, force, …
2
Grandeurs fondamentales
Grandeurs fondamentales: grandeurs

de bases dont toutes les autres dérives
3
3
Grandeurs dérivées
Grandeurs dérivée:
grandeurs représentées
par une équation aux
dimensions, qui
symbolise la définition
de ces grandeurs par
rapport aux grandeurs
fondamentales
4
4
Grandeurs dérivées
Grandeurs dérivée:
grandeurs représentées par
une équation aux
dimensions, qui symbolise
la définition de ces
grandeurs par rapport aux
grandeurs fondamentales
La surface [𝐿2 ], le volume
[𝐿3 ], la force [𝑀𝐿𝑇 −2], la
quantité d'électricité [𝐼𝑇] 5
5
Exercices
Exercice 1
Donner l’équation aux dimensions des grandeurs suivantes:
accélération, force, pression, puissance
Exercice 2
Un électricien parle d’un compteur qui a débité 15 wattheures.
Quelle est la quantité d’énergie correspondante en joule (unité du S.I)?
Puis en ergs (unité de l’ancien système C.G.S correspondant à cm-g-s)?
6
6
Exercices
Exercice 3
On appelle "électronvolt" l'énergie (en valeur absolue) d'un électron
soumis à une ddp de 1𝑉.
Donner l'équivalent de cette unité en Joules, sachant que l'énergie d'une
charge 𝑞 soumise à une ddp 𝑉 s'exprime par 𝑊 = 𝑞𝑉
On donne la charge électrique de l'électron: 𝑒 = −1,6.10−19 coulomb
7
7
Exercices
Exercice 4
On connaît en physique quelques « constantes universelles », telles que la
vitesse de la lumière dans le vide (𝑐 ≈ 3.108 𝑚/𝑠), mais aussi :
La constante de Planck h, qui apparaît dans la relation 𝐸 = ℎ ⋅ 𝑓 où 𝐸 désigne
l'énergie d'un photon (particule de lumière) et 𝑓 sa fréquence
La constante de gravitation de Newton , qui intervient dans la loi
où 𝑚 et m' désignent des masses, 𝑑 une distance et 𝐹 l'intensité d'une force.
Donner l'équation aux dimensions de ces deux constantes ℎ et 𝐺.
8
8
CHAPITRE I:
CINÉMATIQUE
PLAN
▪Relativité du mouvement : nécessité
d’un référentiel
▪ Repère de temps et d’espace
▪ Vecteur vitesse d’un point mobile
▪ Vecteur accélération d’un point mobile
▪ Exemples de mouvement
10
10
objectif
▪ L’objet de la cinématique du point est l’étude du mouvement d’un
point sans se préoccuper des causes (les forces) qui lui donnent
naissance.
▪ Connaître le système de coordonnées cartésiennes et polaires ou
cylindriques
▪ Connaître l’expression des vecteurs position, vitesse et
accélération dans les systèmes de coordonnées cartésiennes et
cylindriques
▪ Connaître la définition de quelques mouvements particuliers
11
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CHAPITRE I: CINÉMATIQUE
Relativité du mouvement : nécessité d’un
référentiel
Introduction
L’étude du mouvement d’un point implique nécessairement:
➢La présence d’un point
➢ La présence d’un observateur qui analyse le mouvement
de ce point.
Selon la position de l’observateur les conclusions peuvent
être différentes alors que l’étude porte sur le même point.
12
12
référentiel
Exemple simple: chute d’une
bille réalisée dans le wagon
d’un train qui se déplace sur
une voie rectiligne à vitesse
constante. Les résultats de
l’étude de ce mouvement
obtenus par un observateur
assis dans ce wagon et un autre
immobile sur le quai seront
inévitablement différents Le mouvement d’un point est donc relatif à un
observateur fixe dans un référentiel d’étude.
13
13
référentiel
Notion de référentiel
Un référentiel (ou solide de référence) est un
ensemble de points tous fixes les uns par rapport aux
autres. L’observateur qui étudie le mouvement d’un
point est lui-même immobile dans ce référentiel.
Dans l’exemple précédent, si l’observateur est dans
le train, le référentiel est le train. Si l’observateur est
sur le quai, le référentiel est la Terre.
14
14
Relativité du mouvement : nécessité d’un Référentiel
Copernic
référentiel
Exemples de référentiel à connaître
Le référentiel de Copernic (ou héliocentrique du grec Hêlios
signifiant Soleil). L’origine du repère définissant ce référentiel
correspond au centre d’inertie du système solaire (pratiquement Soleil
confondu avec le centre d’inertie du Soleil). Les 3 axes du repère
sont dirigés vers 3 étoiles qui s’éloignent du Soleil toujours dans la
même direction.
Le référentiel géocentrique (du grec géo signifiant Terre). Le Terre
repère caractérisant ce référentiel a pour origine le centre de la Terre
et les 3 axes sont des axes qui restent parallèles à ceux du référentiel
de Copernic.
Le référentiel terrestre : l’origine de repère choisi est liée à la Terre Référentiel
ainsi que les 3 axes. Terrestre
Un référentiel est défini soit par son nom (exemple :
référentiel terrestre) soit par un de ses repères R(O, x, y, z). 15
15
Repère de temps et d’espace
L’étude cinématique du mouvement d’un
point revient à pouvoir répondre aux
questions « où ? » (où se trouve le point ?) et
« quand ? » (à quel moment dans le temps ?).
Pour répondre à ces questions il est
nécessaire de définir un repère d’espace et un
repère de temps.
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𝒚
Repère de temps et d’espace 𝒚 M

𝒖𝒚 𝑶𝑴
Repère d’espace
O
Un repère d’espace est défini par une 𝒖𝒙 𝒙 𝒙
origine O qui est fixe dans le 𝒛
référentiel et des axes de référence
orthonormés c’est-à-dire orthogonaux 𝒛
et munis d’une unité de longueur M
(vecteur unitaire de norme égale à 1) 𝒖𝒛
qui vont permettre à l’observateur de O
juger dans quelle direction se trouve le 𝒖𝒚 𝒚 𝒚
point. Les trois axes forment un trièdre 𝒖𝒙
direct
𝒙
𝒙 17
17
Repère d’espace
L’étude du mouvement dans un plan
nécessite 2 axes ( 𝑂𝑥, 𝑂𝑦 ) et dans
l’espace 3 axes (𝑂𝑥, 𝑂𝑦, 𝑂𝑧). À chacun
de ces axes est associé un vecteur
unitaire respectivement 𝒖𝒙, 𝒖𝒚 , 𝒖𝒛. Les
vecteurs (𝒖𝒙, 𝒖𝒚 , 𝒖𝒛) forment une base
orthonormée.
18
18
Repère de temps
Pour pouvoir répondre à la question « Instant Origine Instant 1 Instant 2
quand? » il faut ajouter un repère de temps Axe des temps
c’est-à-dire une grandeur qui est la
variable de temps. La durée écoulée entre Dates:
2 événements ou 2 instants est mesurée au 𝒕𝟎 = 𝟎
moyen d’une horloge ou chronomètre.
La durée Δ𝑡 entre les instants 1 et 2 correspond
Le repère de temps est constitué d’une à la différence de leur date 𝑡2 – 𝑡1.
origine des temps fixée par l’observateur et
d’une durée unitaire fixant une En mécanique classique ou newtonienne, on
chronologie. postule que le repère de temps est le même
pour tous les référentiels et que le temps
À chaque instant, on associe un nombre
réel 𝑡 appelé date qui correspond à la durée s’écoule de la même manière dans des
écoulée depuis l’instant origine. référentiels en mouvement les uns par rapport
aux autres. 19
19
Le système de coordonnées cartésiennes
Dans le repère d’espace (𝑂, 𝑥, 𝑦, 𝑧) défini précédemment, un

point M est repéré par ses coordonnées d’espace (x, y, z)
correspondant à la mesure algébrique de la projection de M
successivement sur les 3 axes du repère. Ces 3 coordonnées sont
de même nature et homogènes à une longueur.
Dans le référentiel R d’étude, la base associée à ce système d’axe
(𝒖𝒙, 𝒖𝒚 , 𝒖𝒛) est une base orthonormée qui ne change pas au cours
du temps. On dit encore que la base est fixe dans R. 20
20
Le système de coordonnées cartésiennes
Il est pratique de positionner le point 𝑀 en se donnant le vecteur
Position 𝑶𝑴. Les composantes de ce vecteur, dans la base
cartésienne (𝒖𝒙, 𝒖𝒚 , 𝒖𝒛) correspondent alors aux coordonnées du
point 𝑀
𝑶𝑴 = 𝒙𝒖𝒙 + 𝐲𝒖𝒚 + 𝐳𝒖𝒛
(𝑥, 𝑦, z) sont les coordonnées cartésiennes du
point M.
(𝑥, 𝑦, 𝑧) sont aussi les composantes du vecteur
position dans la base cartésienne
21
21
𝑶𝑴 = 𝝆
Repère de temps et d’espace 𝒚 ( )
Le système de coordonnées 𝑶𝑴 = 𝝆𝒖𝝆
polaires ou cylindriques Système de coordonnées
Il existe d’autres systèmes polaire𝒔 M
permettant de positionner un point 𝑸
dans le repère d’étude comme par
𝒖𝒚 𝝆
exemple le système de
coordonnées polaires utilisé dans 𝒖𝜽 𝒖𝝆
le cas où le point 𝑀 est mobile 𝜽
dans un plan.
O 𝑷 𝒙
𝒖𝒙
22
22
𝒛
𝒛 𝒖
𝝆 𝒛
Le système de coordonnées
polaires ou Cylindriques M 𝒖𝜽
Les coordonnées sont dites 𝒖𝒛 𝒖𝜽
cylindriques si, en plus des
coordonnées polaires, elles font 𝒖𝝆
intervenir une coordonnée 𝑧 en dehors O
du plan (𝑂, 𝑥, 𝑦). 𝒖𝒚 𝒚 𝒚
La base associée à ce système de
coordonnées cylindriques est une base 𝒖𝒙 𝜽 𝒖𝝆
𝝆
(𝒖𝝆 , 𝒖𝜽 , 𝒖𝒛 ) orthonormée tournante
autour de l’axe 𝑧 dans le référentiel R. 𝒙 𝑶𝑴 = 𝝆𝒖𝝆 + 𝒛𝒖𝒛
Système de coordonnées cylindrique𝒔 23
23
𝒚
Liens entre les systèmes de M
coordonnées polaires (ou 𝑸
cylindriques) et cartésiennes
Nous pouvons écrire en utilisant le triangle 𝒖𝒚 𝝆
rectangle (OPM) : 𝒖𝜽
𝒖𝝆 𝜽
O 𝑷 𝒙
𝒖𝒙
En appliquant le théorème de
Pythagore, on obtient:
𝝆 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 24
24
𝒛
CHAPITRE I: CINÉMATIQUE 𝒛
M
Le système de coordonnées
sphériques 𝒖𝒛 𝜽 𝒓
Dans ce système de coordonnées, le 𝒖𝒓

point 𝑀 est repéré par les O
𝒖𝒚 𝒚 𝒚
coordonnées sphériques 𝒓, 𝜽, 𝝋 .
C’est le principe de coordonnées 𝒖𝒙 𝝋
géographiques où 𝜽 représente la
latitude, 𝝋 la longitude et 𝒓 = 𝒙
𝑅𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒 + ℎ avec ℎ l’altitude par
rapport au niveau de la mer. 𝑶𝑴 = 𝒓𝒖𝒓
Système de coordonnées sphérique𝒔 2525
𝒛
CHAPITRE I: CINÉMATIQUE 𝑺
𝝆 M
Repère de temps et d’espace 𝒖𝒛 𝒓

Liens entre les systèmes de 𝒖𝜽 𝜽
coordonnées sphériques et 𝒖𝒓
cartésiennes O
𝒚 𝒖𝝆 𝑹
Nous pouvons écrire en utilisant le triangle M
rectangle (OSM) : cos 𝜃 =
𝑂𝑆 𝑧
= ⇒ 𝒛 = 𝒓𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝑸
𝑂𝑀 𝑟
𝝆
Nous pouvons aussi écrire en utilisant le triangle 𝒖𝝋 𝒖𝒚
rectangle OPM 𝑥 = 𝜌cos 𝜑 𝑦 = 𝜌sin 𝜑 𝒖𝝆
𝝋
Dans le triangle rectangle ORM: OR= 𝜌 = 𝑟sin 𝜃
On déduit que: 𝒙 = 𝐫𝐬𝐢𝐧 𝜽𝐜𝐨𝐬 𝝋 ; O 𝑷 𝒙
𝒖𝒙
𝒚 = 𝐫𝐬𝐢𝐧 𝜽𝐬𝐢𝐧 𝝋 ; 𝒛 = 𝒓𝒄𝒐𝒔 𝜽
26
26
𝒚
Vecteur vitesse d’un point 𝑴(𝒕𝟏 )

Vitesse moyenne
La vitesse moyenne est la distance 𝑴(𝒕𝟐 )
parcourue par unité de temps. Si la
position du point mobile 𝑀 à l’instant 𝑡1
correspond au point 𝑀(𝑡1 ) = 𝑀1 et à
l’instant 𝑡2 𝑀 𝑡2 = 𝑀2 le vecteur
vitesse moyenne se définit par :
𝑴𝟏𝑴𝟐 𝑶𝑴𝟐 − 𝑶𝑴𝟏
𝑽𝒎 =
𝒕 𝟐 − 𝒕𝟏
=
𝚫𝒕 O 𝒙
Ce vecteur a pour direction et sens ceux
du mouvement (de 𝑀1 vers 𝑀2 ). La Une vitesse s’exprime, dans le
norme renseigne sur la distance système international, en mètre/
parcourue en moyenne par unité de
temps. seconde, symbole : 𝑚. 𝑠 −1 .
27
27
Vecteur vitesse d’un point
Vitesse instantanée 𝒚
La vitesse instantanée (vitesse à un instant 𝑡, celle
par exemple qui apparaît sur le compteur de vitesse
d’un véhicule) peut se définir comme une vitesse 𝑴
moyenne entre la position 𝑀1 = 𝑀(𝑡) du point 𝑴(𝒕𝟏 )
𝑽
mobile à la date 𝑡 et la position 𝑀2 = 𝑀(𝑡 + Δ𝑡) de
ce même point à la date 𝑡 + Δ𝑡 où Δ𝑡 représente 𝑴(𝒕𝟐 )
une durée très faible. Cette vitesse moyenne tend
d’autant plus vers la vitesse instantanée à la date 𝑡
que la durée Δ𝑡 tend vers zéro. Le vecteur position
est une fonction du temps et la vitesse instantanée O 𝒙
correspond alors à la dérivée par rapport au temps
du vecteur position : 28
28
Expression en coordonnées
cartésiennes Les vecteurs de la base cartésienne sont
𝑶𝑴 = 𝒙𝒖𝒙 + 𝐲𝒖𝒚 + 𝐳𝒖𝒛 des vecteurs indépendants du temps. Si le
point 𝑀 est mobile, seules les
𝒅𝑶𝑴 𝒅(𝒙𝒖𝒙 +𝐲𝒖𝒚 + 𝐳𝒖𝒛) composantes 𝑥, 𝑦, 𝑧 sont des fonctions
𝑽= =
𝒅𝒕 𝒅𝒕 du temps: 𝑥 = 𝑥 𝑡 , 𝑦 = 𝑦 𝑡 , 𝑧 = 𝑧(𝑡).
En appliquant la règle de dérivation
d’une somme l’expression
devient :
29
29
Expression en coordonnées cartésiennes

𝒅𝒙 𝒅𝒚 𝒅𝒛
L’expression devient : 𝑽 = 𝒖𝒙 + 𝒖𝒚 + 𝒖𝒛
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
Par convention on pose ,

Avec cette convention, le vecteur vitesse s’écrit en cartésienne :
𝑽 = 𝒙𝒖ሶ 𝒙 + 𝒚ሶ 𝒖Ԧ 𝒚 + 𝒛Ԧሶ 𝒖𝒛
𝑽(𝑽𝒙 = 𝒙,ሶ 𝑽𝒚 = 𝒚,ሶ 𝑽𝒛 = 𝒛)ሶ
La valeur V de la vitesse correspond à la norme de ce vecteur :
𝑽 = 𝒙ሶ 𝟐 + 𝒚ሶ 𝟐 + 𝒛ሶ 𝟐 30
30
Vecteur accélération d’un point
Définition
Le vecteur accélération
correspond à la variation du
vecteur vitesse par unité de
temps. Il correspond donc à la
dérivée par rapport au temps du
vecteur vitesse c’est-à-dire aussi à
la dérivée seconde du vecteur L’accélération s’exprime, dans le
position: système international, en mètres
divisés par des secondes au carré :
symbole 𝑚. 𝑠 −2. 31
31
Expression en coordonnées
cartésiennes
À partir de l’expression du vecteur vitesse
𝑽 = 𝒙𝒖ሶ 𝒙 + 𝒚𝒖 ሶ 𝒛 et de la définition du
ሶ 𝒚 + 𝒛𝒖
vecteur accélération on obtient :
ሷ 𝒙 + 𝒚𝒖
𝒂 = 𝒙𝒖 ሷ 𝒚 + 𝒛𝒖 ሷ 𝒛
𝒂(𝒂𝒙 = 𝒙,ሷ 𝒂𝒚 = 𝒚,ሷ 𝒂𝒛 = 𝒛)ሷ
32
32
Vecteurs vitesse et accélération
d’un point dans la base de Frenet 𝒗𝑴/𝑹
𝒖𝒕
Il est également possible de 𝑴
déterminer la vitesse et
l’accélération du point M dans le 𝒖𝒏
référentiel R en utilisant une 𝑶
nouvelle base appelée base de 𝒙
Frenet. La base de Frenet est une 𝑹
base locale qui se déplace avec le
point M.
𝒗𝑴/𝑹 = 𝒗𝒖𝒕 avec 𝒗𝑴/𝑹 = 𝑽 = 𝒗 33
33
Vecteurs vitesse et accélération 𝒗𝑴/𝑹
d’un point dans la base de Frenet 𝒖𝒕
Dans la base de Frenet: 𝒂𝑴/𝑹 𝑴
𝒖𝒕 est le vecteur tangent à la
trajectoire et orienté dans le sens 𝑶 𝒖𝒏
positif donné à la trajectoire
𝒖𝒏 est normal à la trajectoire et 𝑹
dirigé selon le rayon de courbure de
cette trajectoire, vers le centre du
𝒂𝑴/𝑹 = 𝒂𝒕 𝒖𝒕 + 𝒂𝒏 𝒖𝒏
cercle osculateur
34
34
Exemples de mouvements
Définitions
▪ Équations horaires du mouvement :
Ce sont les fonctions 𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕), 𝒛(𝒕) ou 𝝆 𝒕 , 𝜽 𝒕 , 𝒛(𝒕)
Exemple (cartésienne) :
Exemple (cylindrique): 𝝆 𝒕 = 𝑹; 𝜽 = 𝝎𝒕; 𝒛 𝒕 = 𝟎
35
35
Exemples de mouvements
Définitions
▪ Équation de la trajectoire:
C’est la relation liant 𝒙, 𝒚 et 𝒛 ou liant 𝝆, 𝜽 et 𝒛 indépendamment
du temps. Cette équation est obtenue en éliminant le temps entre
les différentes coordonnées ou équations horaires.
Exemple : Pour tout 𝑡, 𝑧(𝑡) = 0 donc le mouvement se fait dans le plan
(𝑂, 𝑥, 𝑦). On exprime 𝑡 en fonction de 𝑥 et on reporte dans l’expression de 𝑦 :
On a donc
(mouvement parabolique dans le plan 𝑧 = 0) 36
36
Exemples de mouvement
Définitions
▪ Équation différentielle :
C’est une équation reliant une fonction (par
exemple 𝒙(𝒕)) avec ses dérivées.
Exemple: 𝒙ሷ + 𝒃𝒙ሶ + 𝒄𝒙 = 𝟎
37
37
Mouvements rectiligne uniforme Pour obtenir l’équation horaire
il suffit de trouver la primitive
Vecteur vitesse constant ⇔ 𝒗 𝒕 = 𝑽𝟎 = 𝑽𝟎 𝒖𝒙
d’une constante : 𝒙ሶ = 𝑽𝟎 ⇒
En utilisant l’expression de la vitesse en 𝒙 𝒕 = 𝑽𝟎 𝒕 + 𝒙𝟎
coordonnées cartésiennes,
La grandeur 𝑥0 est une
on obtient :𝒗 = 𝒙𝒖
ሶ 𝒙 = 𝑽𝟎 𝒖𝒙 constante d’intégration qui se
L’équation différentielle du mouvement est détermine à partir des
donc: 𝒙ሶ = 𝑽𝟎 conditions initiales. Avec la
condition initiale 𝒙 𝒕 = 𝟎 = 𝟎
En dérivant on obtient une accélération nulle : 𝒂 on obtient 𝒙 = 𝟎. L’équation
𝟎
= 𝒙ሷ = 𝟎 horaire est alors : 𝒙 𝒕 = 𝑽𝟎 𝒕
38
38
Rectiligne uniformément
varié
Un mouvement est dit rectiligne Pour obtenir la vitesse, il faut intégrer
uniformément varié si le vecteur la constante soit :
accélération est constant et la 𝒗 𝒕 = 𝒙ሶ = ‫ 𝒕 𝟎𝒂 = 𝒕𝒅 𝟎𝒂׬‬+ 𝒗𝟎 où 𝑣0
trajectoire rectiligne. est une constante.
𝒂 𝒕 = 𝒄𝒔𝒕𝒆 = 𝒂𝟎 = 𝒂𝟎 𝒖𝒙 ⇒ Pour obtenir l’équation horaire 𝑥(𝑡) il
𝒙ሷ = 𝒂𝟎 et trajectoire rectiligne faut intégrer 𝑣( 𝑡 ) :
L’équation différentielle du 𝑥 𝑡 = ‫𝑎 ׬ = 𝑡𝑑 𝑡 𝑣 ׬‬0𝑡 + 𝑣0 𝑑𝑡
mouvement est tout simplement :
𝒙ሷ = 𝒂𝟎 39
39
Rectiligne uniformément varié
Les constantes 𝑥0 et 𝑣0 sont déterminées par 2
conditions ou par les conditions initiales
(conditions à 𝑡 = 0). Par exemple, si à 𝑡 = 0, le
point 𝑀 est en 𝑂 sans vitesse, on aura les
conditions 𝑣(𝑡 = 0) = 0 et 𝑥(𝑡 = 0) = 0 . En
reportant dans les expressions de la vitesse et
position on obtient très simplement 𝑣0 = 0 et
soit alors l’équation horaire
40
40
Mouvements circulaires
▪ Le mouvement d’un point est
Le mouvement d’un point est dit uniformément varié (accéléré
circulaire uniforme si : ou décéléré) si 𝜽ሷ = 𝜽ሷ 𝟎 = 𝒄𝒔𝒕𝒆
▪ Le point se déplace sur un cercle ; soit
▪ Sa vitesse angulaire de rotation est 𝜽ሶ = 𝝎 = 𝜽ሷ 𝟎 𝒕 + 𝜽ሶ et
constante.
L’équation différentielle du mouvement
est donnée par : ce
qui conduit par intégration à l’équation
horaire 𝜽 = 𝝎𝒕 + 𝜽𝟎 𝝆 = 𝑹 = 𝒄𝒔𝒕𝒆 41
41
𝒚
𝒗𝑴/𝑹
Mouvements circulaires 𝒖 𝜽 𝒖𝝆
𝒂𝑴/𝑹 𝑴
Les caractéristiques cinématiques du
mouvement circulaire uniforme peuvent 𝝆
se déduire du schéma précédent et sont 𝑶 𝜽
données par : 𝒙
𝑹
𝝆=𝑹
𝑶𝑴 = 𝝆𝒖𝝆 = 𝝆𝒄𝒐𝒔𝜽𝒖𝒙 + 𝝆𝒔𝒊𝒏𝜽𝒖𝒚

42
42
Exercices
Exercice 1
Le mouvement d’un point 𝑀 est donné par les équations horaires : 𝑥(𝑡)
= 3𝑡 + 4 ; 𝑦(𝑡) = 4𝑡 + 3
1) Quelle est l’équation de la trajectoire de ce point 𝑦 = 𝑓(𝑥) ? Quelle est la
nature de la trajectoire ?
2) À quelle date 𝑡1 passera-t-il par le point 𝐴 d’abscisse 𝑥A = 10 ? Calculer
l’ordonnée 𝑦𝐴 du point 𝐴.
3) À quelle date 𝑡2 passera-t-il par le point 𝐵 d’ordonnée 𝑦𝐵 = 15 ?
Calculer l’abscisse 𝑥𝐵 du point 𝐵.
4) Déterminer les coordonnées du vecteur.
5) Représenter ce vecteur sur le schéma. 43
43
Exercices
Exercice 2
1) Trouver l’équation de la trajectoire dont les équations horaires sont :
𝑥 𝑡 = 2𝑡 + 3
𝑦(𝑡) = 4𝑡 + 2
2) Déterminer les coordonnées du vecteur vitesse
3) Calculer la vitesse et représenter le vecteur vitesse sur la trajectoire
aux instants t = 0,5 s et t = 2 s. Que dire de ce mouvement ?
4) Déterminer les coordonnées du vecteur accélération.
5) Calculer l’accélération et représenter le vecteur accélération sur la
trajectoire aux instants t = 0,5 s et t = 2 s.
44
44
Exercices
Exercice 3
Une pierre est lancée verticalement vers le haut à partir d’une hauteur de
1 𝑚 par rapport au sol. En prenant 𝑧 = 0 au niveau du sol, son équation
horaire est :
𝑧 = −5𝑡 2 + 4𝑡 + 1
1) Donner l’expression de sa vitesse 𝑣 en fonction de 𝑡.
2) Calculer sa valeur aux dates 𝑡0 = 0𝑠, 𝑡1 = 0,2𝑠, 𝑡2 = 0,3𝑠, 𝑡3 = 0,5𝑠
3) Montrer que cette vitesse s’annule. Calculer la date 𝑡’ correspondante.
4) Donner l’expression de son accélération 𝑎.
5) Montrer que le mouvement est un MRUV.
6) Sur un schéma, représenter les vecteurs quand 𝑡 = 𝑡’, 𝑡 < 𝑡’ et quand
𝑡 > 𝑡’. 45
45
Exercices
Exercice 4
Un randonneur se situant en un point A s’est
égaré en forêt. Il marche alors pendant 2h à la
vitesse 𝑣1 = 6 𝑘𝑚/ℎ dans la direction Nord- c) Dans quelle direction aurait-il dû partir
Est jusqu’à un point B puis 1h30 dans la ? Donner l’angle en degrés que fait cette
direction Sud à la vitesse 𝑣2 = 4 𝑘𝑚/ℎ avant direction avec l’axe Ouest-Est.
de retrouver la sortie de la forêt en C. d) On considère le repère : origine le
a) Déterminer la distance totale (AC) point de départ A et 2 axes orthogonaux
parcourue par le randonneur entre le point de correspondant aux directions Sud-Nord et
départ A et le point d’arrivée C. Ouest-Est. Faire un schéma de ce repère
et représentez les différentes positions A,
b) Combien de temps aurait-il mis en B et C ainsi que les différents vecteurs
marchant directement de A vers C à la vitesse vitesses intervenant dans l’exercice. Faire
𝑣1 = 6 𝑘𝑚/ℎ ? le schéma à l’échelle.
46
46
Exercices
Exercice 5
Dans un repère cartésien (O, x, y, z), muni de la base
(𝑢𝑥 , 𝑢𝑦 , 𝑢𝑧 ) un point M en mouvement a pour équations 3) Exprimer le vecteur vitesse
horaires angulaire 𝜔 (ou vecteur
rotation). Donner la valeur de
(unité du système international) 𝜔.
4) Exprimer le vecteur
1) Déterminer l’équation de la trajectoire et montrer que accélération 𝑎Ԧ . Le comparer
c’est un cercle dont le centre C est sur l’axe 𝑂𝑥 (𝑂𝐶 = avec le vecteur 𝐶𝑀. Que peut-
+ 1 𝑚) et 𝑅 = 1 𝑚. on dire de ce vecteur par
rapport au vecteur vitesse 𝑉 et
2) Exprimer le vecteur vitesse 𝑉. Préciser sa direction par par rapport à la trajectoire.
rapport à la trajectoire. Donner la valeur de la vitesse
𝑉 du point M et montrer que le mouvement est uniforme. Donner la valeur de 𝑎. 47
47
Exercices
Exercice 6
Soit un avion pouvant accélérer à 12 𝑚 ⋅ 𝑠 –2 et qui doit atteindre la
vitesse de 200 𝑘𝑚 ⋅ ℎ –1 pour décoller. On veut savoir si cet avion est
capable de décoller depuis la piste du porte-avions Charles de Gaulle (la
longueur de la piste est de 194,5𝑚).
a) Donner l’expression de la position de l’avion en fonction du temps (𝑥 =
𝑓(𝑡)).
b) En déduire une relation entre la position de l’avion, sa vitesse et son
accélération.
c) L’avion est-il capable de décoller ?
48
48
Exercices
Exercice 7
Mouvement rectiligne uniforme. À l’instant t = 0, deux navires, 𝑁’et 𝑁,
sont situés sur un même méridien. Le navire 𝑁’ est à une distance 𝑎 au
nord de 𝑁.
1) 𝑁 se dirige vers le nord à la vitesse 𝑣, 𝑁’ vers l’est avec la vitesse
constante 𝑣′.
Quelle sera la distance minimale entre les deux navires ?
2) 𝑁′ se dirige vers l’est avec la vitesse 𝑣′ constante. Quelle direction
doit prendre 𝑁 pour atteindre 𝑁′ en ligne droite ? Calculer la durée
correspondante
49
49
Exercices
Exercice 8 4) La balle retombe sur le sol au point
d’impact 𝐼. Calculer les coordonnées
Une balle de golf, initialement au repos, est du point d’impact 𝐼 (pour cela
propulsée avec une vitesse de valeur 30 𝑚. 𝑠 −1 ,
faisant un angle de 45° avec l’horizontale. calculer la date t quand la balle arrive
au sol en 𝑧 = 0).
Les équations horaires du mouvement sont :
𝑥 = 30𝑡 et 𝑧 = −5𝑡 2 + 30𝑡 5) Que valent les coordonnées du
vecteur vitesse quand la balle touche
1) Déterminer les coordonnées du vecteur vitesse et le sol ? En déduire la valeur de la
retrouver la valeur de la vitesse initiale (quand 𝑡 =
0). vitesse au point d’impact.
2) Représenter la trajectoire de la balle. Placer sur le 6) Calculer les coordonnées du
schéma le vecteur . vecteur accélération au cours de ce
mouvement. Montrer que
3) Au sommet de la trajectoire, le vecteur vitesse est
horizontal. Calculer la date 𝑡 quand la balle passe au l’accélération est constante au cours
sommet de la trajectoire. Quelle est sa vitesse ? du mouvement. 50
50

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Cours Mecanique EII (Enregistrement Automatique)

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COURS DE

Grandeurs fondamentales: grandeurs

Repère de temps et d’espace 𝒚 M

Dans le repère d’espace (𝑂, 𝑥, 𝑦, 𝑧) défini précédemment, un

Dans ce système de coordonnées, le 𝒖𝒓

Repère de temps et d’espace 𝒖𝒛 𝒓

Vecteur vitesse d’un point 𝑴(𝒕𝟏 )

Expression en coordonnées cartésiennes

Par convention on pose ,

𝑶𝑴 = 𝝆𝒖𝝆 = 𝝆𝒄𝒐𝒔𝜽𝒖𝒙 + 𝝆𝒔𝒊𝒏𝜽𝒖𝒚

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