FICHE 7 PHY

FONDAMENTAUX DE LA CINEMATIQUE

Objectif : définir les fondamentaux de la cinématique

1-Les fondamentaux

La cinématique est la branche de la physique dont le rôle est de

décrire la manière dont un corps se déplace dans l’espace en fonction
du temps sans s’attacher aux causes qui produisent ce mouvement.
Nous considérons le mobile comme un point matériel. Un point matériel
est un système dont ses dimensions sont trop faibles, comparées à celle
du système. Lors de l’évolution du point matériel on s’intéresse
uniquement au point G qu’on appelle centre d’inertie. Dans tout
problème de mécanique, il est nécessaire de définir le système étudié
(solide ou ensemble des solides dont on a étudié le mouvement) et de
préciser le référentiel d’étude qui peut être un solide ou tout point du
solide par rapport auquel on décrit le mouvement du système.
Les référentiels les plus courants sont :

 Le référentiel de Copernic ou héliocentrique : son origine est le

centre du Soleil, avec des axes pointant sur 3 étoiles fixes. Il permet
l’étude des mouvements des planètes dans le système solaire.
 Le référentiel terrestre : son origine est le centre de la Terre, avec
des axes en rotation.
 Le référentiel géocentrique : son origine est le centre de la Terre,
mais ses axes sont parallèles aux axes du référentiel de Copernic.
Il permet l’étude du mouvement des satellites terrestres.
A un référentiel, on associe :
Un repère d’espace qui est un système d’axe muni d’une base
constituée d’un, deux ou trois vecteurs unitaires et d’un point origine lié au
référentiel. Généralement on choisit un repère cartésien orthonormé
muni de la base et du point origine O.

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 Un repère de temps, constitué d’un instant ou d’une date origine
t0 (début de l’expérience u de l’observation par exemple) et d’unité de
durée. Dans le système international, l’unité de temps est la seconde (s).

2-Les différents types de mouvement

Dans l’optique de connaitre le sens d’évolution de la valeur de la
vitesse en fonction du temps, on étudie le signe du produit scalaire 𝑣. 𝑎 :
 Si 𝑣. 𝑎 la valeur de la vitesse est constante, le mouvement est
uniforme ;
 Si 𝑣. 𝑎 la valeur de la vitesse augmente, le mouvement est
accéléré ;
 Si 𝑣. 𝑎 la valeur de la vitesse diminue, le mouvement est ralenti.

On appelle trajectoire d’un mobile l’ensemble des positions

successives qu’il occupe au cours du temps.

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