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Moment
cinétique
Un gyroscope tournant
sur un clou.
Unités SI kg m2 rad/s
DimensionM·L 2·T −1
Nature Grandeur
vectorielle
(pseudovec
teur)
conservativ
e extensive
Symbole ou
usuel
Lien à
d'autres
grandeurs
ConjuguéeVitesse de
rotation
Grandeur Angle plan
duale
Définition et propriétés
générales du moment
cinétique
Pour définir simplement la notion de
moment cinétique, il est utile de prendre
d'abord le cas simple d'un point matériel
(ou corps ponctuel), qui correspond à
une idéalisation où les dimensions d'un
système sont considérées comme
petites devant les distances
caractéristiques du mouvement étudié
(distance parcourue, rayon d'une
orbite…). Le système est alors modélisé
par un simple point géométrique (noté
M) auquel est associé sa masse m. Il est
ensuite possible de généraliser par
additivité la notion de moment cinétique
à un système quelconque, considéré
comme un ensemble de points matériels.
où est la quantité de
mouvement de la particule. Le moment
cinétique est donc le moment de cette
dernière par rapport à O. Il dépend bien
sûr du point O ainsi que du référentiel
d'étude.
,
puisque et sont
colinéaires.
où est le
l'action de la force .
Il est alors évident que si le moment
du disque et vaut . Le
sens du vecteur moment cinétique ne
recouvre pas une réalité physique mais
est une convention ; c'est un vecteur
axial.
Définition
ou
étant le
,
avec tenseur d'inertie du solide (S),
donné par :
Moment cinétique et
isotropie
La notion d'isotropie de l'espace traduit
l'équivalence de toutes les directions
dans celui-ci: dire que l'espace est
isotrope signifie donc aussi qu'il est
invariant par toute rotation spatiale
autour d'un point quelconque. Cette
propriété est en particulier valable pour
un système dit isolé, c'est-à-dire qui n'est
soumis à aucune action extérieure.
En coordonnées cartésiennes, et en
l'absence de champ électromagnétique
(ou pour une particule non chargée) les
impulsions généralisées coïncident
avec les quantités de mouvement des
différents points matériels Mi[8]. Par suite
, et les équations
canoniques de Hamilton se mettent sous
la forme vectorielle :
.
La variation correspondante du
hamiltonien H résultant de la rotation
, appelé moment
, étant le
symbole de Levi-Civita.
Cette relation à une forme très proche de
celle de la relation de commutation des
opérateurs de moment cinétique en
mécanique quantique :
Moment cinétique et
mouvement à force centrale
Article détaillé : mouvement à force
centrale.
Cas général
0:18
, puisque
le plan perpendiculaire à
(l'indice « 0 » désigne les valeurs initiales
des grandeurs).
, avec
constante.
Loi des aires et formule de Binet
En effet en posant (=
constante), l'aire élémentaire balayée
par pendant la durée dt s'écrit
. Par suite le
taux de variation de cette aire balayée,
, (2e
de formule de Binet).
en coordonnées
polaires, l'énergie cinétique du point
matériel peut dans le cas d'un
mouvement à force centrale se séparer
en une partie dite radiale et une partie
dite angulaire. En effet il vient aussitôt :
forme: avec
, énergie
potentielle effective.
Le problème se réduit alors à un
mouvement unidimensionnel d'une
particule fictive dans un potentiel
(K constante) et le
potentiel harmonique en
donneront (Théorème de Bertrand)[12]
(cf. problème à deux corps).
, où
et
correspondent respectivement à
l'énergie et la quantité de mouvement
relativistes de la particule. Le
quadrivecteur impulsion-énergie est en
fait donné par où est le
quadrivecteur vitesse, défini par
où représentent les
composantes cartésiennes du moment
cinétique non relativiste. Dans la limite
des faibles vitesses devant c, γ → 1 et les
trois composantes spatiales
indépendantes du tenseur coïncident, au
signe près, à celle du moment cinétique
« ordinaire ».
Notes et références
1. Il est important de souligner qu'en
général le moment cinétique d'un
ensemble de points n'est pas égal au
moment de sa quantité de
mouvement totale.
2. La notation est celle du produit
vectoriel.
3. Par rapport à un point O mobile dans
(R), le théorème du moment
cinétique s'écrit :
définition .
8. En présence d'un champ
électromagnétique, et en
coordonnées cartésiennes, le
moment conjugué est pour une
particule de charge est donné par
.
9. Dans cette situation cependant
s'ajoute le poids de la masselotte
attachée au fils, qui est une force
non-centrale
10. Cependant l'exemple le plus
important (et « historique ») de
mouvement à force centrale est le
problème à deux corps, pour lequel
on considère deux points matériels
en interaction gravitationnelle.
Comme il est indiqué dans l'article
qui y est consacré, il se ramène en
fait à un problème à un seul corps
(particule fictive) soumis à une force
centrale, aussi la situation envisagée
ici à un intérêt.
11. Kepler a mis en évidence cette
propriété par le calcul, sans pouvoir
l'expliquer. C'est Newton en 1687 qui
expliquera l'origine de cette « loi ».
12. Cela provient de l'existence, pour ces
potentiels, d'une intégrale première
additionnelle (pour le potentiel
coulombien, il s'agit du vecteur de
Runge-Lenz), associé à une symétrie
supplémentaire (par transformation
du groupe O(4)).
13. Pour cette partie, cf. Herbert
Goldstein, Charles P. Poole Jr. et
John L. Safko, Classical Mechanics
[détail des éditions] et Lev Landau et
Evgueni Lifchits, Physique théorique,
t. 2 : Théorie des champs [détail des
éditions], chapitre 2.
Voir aussi
Articles connexes
Moment (mécanique)
Problème à deux corps
Problème à N corps
Moment cinétique (mécanique
quantique)
Moment cinétique (relativité)
Moment cinétique orbital et spin en
mécanique quantique
Moment cinétique spécifique
Moment d'inertie
Pseudovecteur
Bibliographie
Liens externes
Vidéos d'illustration :
(fr) Une vidéo explicative sur la
conservation du moment
cinétique (http://videosphysique.bl
ogspot.fr/2011/02/conservation-d
u-moment-cinetique-avec.htm
l) [archive]
(fr) Une autre vidéo illustrant la
conservation du moment
cinétique (http://www.canal-u.tv/vi
deo/tele2sciences/la_centrifugeu
se.6676) [archive]
(fr) Liens vers diverses vidéos
illustrant la notion de moment
cinétique et sa conservation (htt
p://www.fundp.ac.be/sciences/ph
ysique/udp/videos/moment-cineti
que.html) [archive]
Portail de la physique
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