PHYSIQUE.

m
M.A FEKIR - M ARRAKECH

www.marocprepas.com

marocprepas@yahoo.fr

.co
Premier problème :
Étude de quelques aspects mécaniques d’une roue de voiture

pas
Première partie
Équilibrage d’une roue de voiture

Étude cinétique




 

pre
¼



 











  
   






    





Vecteur position








 





  





 



  
    





tels que :

roc

 


 
Soit :
    


  

    
 Ó   Ó  Ó



Vecteur position












  



  





 


   

 
ma






   


   

 



Soit :

 
 


   

  

    
 Ó   Ó  Ó


PHYSIQUE.I 1 / 15 M. A F E K I R (cpgeafek@yahoo.fr )
 Concours National Commun - Filière MP – Session 2000


Vitesse de  dans 

m


  


 

 

    






 





  


.co

Soit :
  

    
 Ó  Ó  Ó



Moment cinétique de  dans  calculé en

   




 
 

 






  



 
  



 



 

  


pas


Soit :

  

    
 Ó   Ó  Ó



Le référentiel barycentrique est tout référentiel dont le centre est le barycentre du
système. Le référentiel barycentrique de la roue parfaite est .


Théorème de K OENIG relatif au momet cinétique

  

 

  

   
 
 
£


avec :
 : masse total du système
pre





Moment cinétique de la roue parfaite  dans  calculé en

 



 




 




 
 

Soit :  
  




 Ó  Ó  Ó 
roc


 
 



Moment cinétique 


 de la roue complète



 
  





  
   
  

Soit : 

 

  






  

ma


 
 

 Ó   Ó  Ó


Étude dynamique

  

Ó

 

  

  

    






Ó


   


  
Ó  


Ó
Ó

    
 Ó  Ó Ó

 
   Ó  Ó Ó

 Ó  Ó  Ó Ó



 
 

 
 Ó   Ó Ó

 
 
 
 
 


M. A F E K I R (cpgeafek@yahoo.fr ) 2 / 15 PHYSIQUE.I
 PHYSIQUE.I




Mouvement sans frottements  





 
Ó


m




Une liaison pivot est parfaite si le moment des actions de contact par rapport à l’axe de
rotation est nul.
Liaison pivot parfaite    
        

.co
  



 


  ¼ Mouvement de rotation autour d’un axe fixe



 est perpendiculaire à


 

    
¼  Ó





Théorème du centre d’inertie
Soit un système de points matériels, de quantité de pouvement
 dans un référentiel  ,
soumis sous la résultante des actions extérieurs


dans  ; le mouvement de ce système est régit
par l’équation vectorielle :
 
 




pas
 



Théorème du moment cinétique

Dans un référentiel G ALIL ÉEN , la dérivée par rapport au temps du moment cinétique 





 


d’un système matériel  , en un point fixe
, est égale au moment    par rapport à



de la résultante des forces

 appliquées sur le système.


 
   








pre




Bilan des forces dans  non Galiléen

  

 

  



 
Ó


 


 
   

  et




  
Ó

    
 Ó   Ó Ó

 
   Ó  Ó Ó




 




Théorème du centre d’inertie dans 

roc

 
 

Ó



 
     
 
 

 Ó 
 
 




  
 
  ! avec  
" ou  
"  

 




 






Projection de l’équation précédente (obtenue en 1.2.6) suivant  



"

 
  
ma

D’où :  

 "  "   

  




Théorème du moment cinétique dans 
  
   



 

    

        
 






¼ ¼ ¼

PHYSIQUE.I 3 / 15 M. A F E K I R (cpgeafek@yahoo.fr )
 Concours National Commun - Filière MP – Session 2000

 


  
  

   


 
 
  



m


 
 


  

¼

  

  

 




     

 
¼

tels que : 

  


"  
 
 
 
  



 



    

Ó    Ó     


.co




Projection de l’équation précédente (obtenue en 1.2.8) suivant





 

  
   

  " 
tels que :  

" 
"  


pas



Applications





  

 " " 
   

 " " 

 
 

 

  
" 
  
"  !

 Mouvement de translation sinusoidal

 
 



pre




# étant faible



$

%  $
    
%# 
D’où :  
%#




Pour une roue complète parfaite

 
#

roc




 
 


  # 



% 

 
ma

#






Le conducteur va ressentir des vibrtions au niveau du volant ! ! !

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 PHYSIQUE.I



Le but est de changer la position deu centre de masse de la roue et le positionner sur

m
l’axe

 : pour se faire, il suffit de placer la masse
 en une position symétrique, par rapport à



, au point .
Deuxième partie
Modélisation d’une supension d’automobile

.co



Équation différentielle






& : longueur



à vide du ressort et '  sa longueur à l’équikibre.



A l’équilibre :  

 avec
 


 


('
& 

  

'
&
'


pas
Soit :
(

 Bilan des forces exercées sur la masse 




+

 ) 


pre
)   '
)  


'

roc

Action de pesanteur





 

Action du ressort


( 



 
&
 


+  

( 

'  )  
)   

Action se l’amortisseur fluide

,

-

- )  
)  

 
 
ma





Théorème de la résultanté cinétique




( 

'  ) 
) 


- )  
)  



) 



Par projection de l’équation suivant  tel que (
'
 , on en déduit l’équation suivante :

)   -)    () 
      
-)    ()  

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L’équation   pourra s’écrire sous la forme

m



   
 
- )    )  

  ( (  

)   ". )    " ) 
   tels que :

 "
(


.co
 

 .
-" -
(
(


( et  deux constantes ; .
- : d’où sa nomination coefficient d’amortissement réduit.



Réponse indicielle





Profil de la route : )  

pas





*


* 
  *
  

*
*
  )  



   

*  /   
0 ou )  

 *
*
* ) 
*  / 
 
*  / 
 /

0  *

0

 *  * )  

pre
) 


roc




Équations horires )  

)  
0   !0
ma

)  
   0!  



Unités dans le (SI)
grandeur ( -
unité (SI) (  ( 
 

Applications numériques : "
   

et .
! 
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 PHYSIQUE.I




Expression de    0


pour entre et

m
  
  -  

0 (
 avec :  -

0
 

 -( 11   ! 0


 
! 
(

.co
D’où :    0( - constant





 
0(-
L’équation différentielle  s’écrit pour  !0 :

)   ". )    " ) 
0(- 

pas
 
Solution générale de l’équation  :
) 
2  $ 2      $ constantes d’intégration
  solution particulière de l’équation 
2  2 1 2 sont solutions de l’équation caractéristique :
 
  2 ".  "2 
 de déscréménent

. "
 1  car . 3 
 




 
0( -
pre
   
avec 2 1 2 2

" .  . 


Soient :
 2
" 
.  . 






) 
2  $ 2  


 

22
2
)
 ) 
  
 $
 2
roc

Conditions initiales : et

 2
2

 ) 
2
2 2
2
22  2 2 
Soient :
 )  
22 2
2 
2
2
Dans le cadre de l’approximation admise ( 02  33  et 02  33  ) :
  02    20    02    2 0


 )0   2
2
2   20  2   20
ma

2
2
Soient :
 ) 0  22   20
  2 0
220
2
2


 )0  
ou :
 ) 0  " -(
!   
 

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Pour  0 !   l’équation différentielle (3) s’écrit :

m
)   ". )    " ) 
 
 
Solution générale de l’équation :
) 
 2  $ 2      $

constantes d’intégration

.co

 

22
2 
2 0

)0
 et ) 0
  
 $
 22
2 
20
Conditions initiales :


  
2
 
 .


2
2 .

Soient :
 
 2 .
 $   2
2
  . 



pas

 

) 

 
 .
2     
 . 2  
.
 .





.
-
(
)  ) 

pre
. 3

. 1

0 0



Le vieillissement entraine une déminution du coefficient . qui tendra vers une valeur
inférieur à 1. Dans ces conditions lorsque le véhicule rencontre un obstacle sur la route, fini le confort
roc

pour les usagers (passagers).






Hors sécurité ! !



Réponse harmonique

)  
 " et en notation complexe : ) 
"




Fonction de transfert : + "
4  . En notation complexe, l’équation différentielle

(3) s’écrit :
)   ". )    " ) 
-( )    )  
ma

 
      
ou : )    . ""
""
)   " -(  
)  . ""  
  

  . Ó
D’où : + "

  . Ó
Ó

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 PHYSIQUE.I




Gain en décibel "

m

   .  



"
 ! + "
 !   

Ó
 
Ó

 .  Ó


Æ pour " 33 "

.co
"   droite horizontale
Æ pour " 11 "
 
" 
 ! ""   !  .  droite oblique de pente -20 décibel par décade





Diagramme (asymptotique) de B ODE

 " $ 

pas
'  . 
 

  
Ó
droite de pente
-20 $ / décade




Le gain est maximum au voisinage des faibles fréquaences et s’atténue au voisinage des hautes
pre
fréquences.




Pulsation " en fonction de 5


*
  * 
  *  )  
 "
  " *
*
) *
5 étant la période spatiale
)*  5
) *
" 5
6
d’où : "
5 6
roc




Rallye Paris-Dakar


 5"
6





On consrille aux pilote d’abaisser leurs vitesse au niveau de cette zone ! !
ma

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m
Deuxième problème :
Étude thermodynamique d’un moteur de voiture

.co
Première partie
Étude qualitative du cycle


Le cycle étudié est celui d’un moteur thermique. Or un moteur ditherme ne peut que fournir
du travail 7

8 3  (surface délimitée par le cycle dans le dans le plan de C LAPYRON
 ! 8  ) : c’est le cas lorsque le cycle est décrit dans le sens des aiguilles d’une montre .

pas

9 1 

9



pre
9

9 3 

8
8 8 8
roc

Deuxième partie
Étude quantitative du cycle




Point 2
ma






Température :
La transformation   est adiabatique réversible
Loi de Laplace : 8 
:8 
 

 :
: ;  


Application numérique : :
" 

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 PHYSIQUE.I





Pression 

m
:  ­

Loi de Laplace :  
 ­
­
: 
 ­
­ !
 
 :   ­

 ; 


Application numérique : 
   

.co


Point 3





Rapport des températures -

-
::
::
 



Tempéature :

pas
:
- :
 



Pression 


   


Point 4





Tempéature :

:8 
:8   8
8 # :
-:  :
: ;  

pre
  

: :
 8  
 

- 8  :;  



 :8
: : :   


soit : :
- ;   : 

Application numérique : :  $ 



Pression 
roc



 
- ;    

: :
Application numérique :   "!   

Troisième partie
ma

Rendement d’un cycle moteur




Rendement < d’un cycle moteur compte tenu de la vocation du moteur :

<
transfert d’énergie utile pour l’utilisateur

Transfert d’énergie dépensée pour faire fonctionner le moteur

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Rendement du cycle théorique

m




Expression de <
<

97 avec
=  
7  9  9



.co
9

+
 :
:   9

+
 :
:
9   :
: 
soit :

<
 9
 > :
:
  




 
    

<
 >:: 

  >- 
- ; 

 

 ::
:: ::
- ;  



 



   

pas
    

<
  > 
- -
;;  


soit : 




Application numérique :

<    4



pre
Cycle de Carnot





Le cycle de CARNOT est un cycle réversible décrit par une machine thermique ditherme ;
il est constitué de deux isothermes, de températures égales à celles des sources, et de deux portions
d’adiabatiques séparant les deux isothermes.


 @2
roc

9
: / ?

:
9
ma




Rendement < du cycle moteur de CARNOT

<

97
  99
 

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 PHYSIQUE.I


U
 cycle = 7 + 9
  9



m
er
Le 1 et 2 ème
principe de la thermodynamique :

Scycle 9
  9


=
:
 :

soit : <

::


.co




<

::
%  4





<  1 <
Le fait de considérer que les transformations (  ) et (    ) sont adiabatique (absence

pas
d’échanges thermiques par les parois des cylindres ) réversibles (absence de frottements des
pistons sur les cylindres ) n’est qu’une hypothèse.

Quatrième partie
Prise en compte des frottements internes





pre
:


/2
roc



@2


A
A
A A
A
ma



Énoncé du second principe de la thermodynamique (principe de l’évolution) :

Pour tout système fermé, il existe une fonction d’état A , extensive et non conservative, appelée
fonction entropie ; tel qu’au cours d’une transformation finie entre les instants    :

A   terme d’échange

A
A   A  avec
A    terme de production ou de création
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  Æ9
 A
:

m

 transfert thermique
tels que :
 A9 1  pour une transformation irré vérsible
 
A
 pour une transformation ré vérsible

.co
Énoncés historiques :

Énoncé de CLAUSIUS :
La chaleur ne peut pas passer d’elle meme d’un corps froid à un corp chaud.

Communication à l’académie de Berlin , 1850

Énoncé de THOMSON :
Un système en contact avec une seule source thermique ne peut, au cours d’un cycle, que recevoir du travail

pas
et fournir de la chaleur.

William thomson (Lord kelvin) , 1851




Æ Les étapes $  et %  sont adiabatiques réversibles
 isentropiques.
Æ Les étapes $  et %  sont adiabatiques irréversibles
 augmentation d’entropie (désordre).
¼ ¼

Æ Conséquences : A 1 A
A et A 1 A
A
¼ ¼

:
pre

% ¼

/2

 ¼

@2 

roc

$  ¼


A
A A ¼
A A ¼
ma

F IG . 1 –



L’augmentation d’entropie (désordre) s’accompagne d’une augmentation d’agitation ther-

mique :
Æ Le long de l’isobare  , la température augmente de à .
Æ Le long de l’isochore , la température déminue de  à .
Æ Conséquences : : 1 : et : 3 :
¼ ¼

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 PHYSIQUE.I



On pose :

m
.
::
::
¼ ¼

 




Expression du rendement  <
<

97
¼


=  
7  9   9 


.co
¼ ¼
avec ¼ ¼

 ¼

   
9 

+ 
 :
:
¼
¼
¼
¼
 9 

+ 
 :
:
¼
¼
¼
¼


<
  9  
   :
:
¼
¼
soit :
9  > :
:
¼
¼





  :
.: 

pas
<
  > :
.:

 



On introduit le paramètre * tel que :   *  .
  :
*: 
soit : <*
  > :
*: avec <
< *
.  et <
< *

 
puis, on étudie la fonction < * dans l’intervalle  ! . 

<*
::
: : 3 
 <* est une fonction décroissante sur l’intervalle  ! . 

pre
* > :
*: 
Soit : <
< 1 <. 
< ¼




Le rôle des huilles de lubrification est de minimiser les frottement des pistons sur les
cylindres et, donc, minimiser les pertes par effet joule et par conséquent avoir un bon rendement
des moteurs ! !
roc
ma

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