Chapitre 1.

Rappels sur les éléments d’analyse vectorielle (1 Semaine)

1. Rappels sur les opérateurs scalaires et vectoriels

Un scalaire : magnitude et n’est pas associé à une direction. Exemple : la masse m, le temps t.
Un vecteur : a une magnitude et une direction. Exemple: vecteur vitesse
Dans l’espace cartésien orthonormé:u⃗ = u ⃗ı + u ⃗ȷ + u k⃗ avec;: ⃗ı ; ⃗ȷ et k⃗ vecteurs unitaires

1.. Produits scalaires et vectorielle

1.1. Produit scalaire

Le produit scalaire de deux vecteurs u⃗ et v⃗ est le réel noté u⃗ . v⃗ (lire u⃗ scalaire v⃗) est défini
par : u⃗. v⃗ = (𝖨𝖨u⃗ + v⃗ 𝖨𝖨 − 𝖨𝖨u⃗𝖨𝖨 − 𝖨𝖨v⃗𝖨𝖨 ) = 𝖨𝖨u⃗ 𝖨𝖨. 𝖨𝖨 v⃗𝖨𝖨cosθ, θ est l’angle entre u⃗ et v⃗

Il est à noter que u⃗ . v⃗ est un scalaire et pas un vecteur.

Les propriétés suivantes sont vérifiées (u⃗ , v⃗ et w⃗ ) :
u⃗ . v⃗ = v⃗ . u⃗ , 0⃗ . u⃗ = 0, pour tout réel k, (ku⃗). v⃗ = u⃗ . (kv⃗) = k(u⃗ . v⃗)
u⃗ . (v⃗ + 𝑤⃗) = u⃗ . v⃗ + u⃗ . w⃗
u⃗ . u⃗ = u⃗ est appelé le carré scalaire,u⃗ = 𝖨𝖨u⃗ 𝖨𝖨 (Carré de la longueur du vecteuru⃗)
(u⃗ + v⃗) = u⃗ + v⃗ + 2(u⃗. v⃗)(cela signifie que(u⃗ + v⃗)(u⃗ + v⃗) = u⃗. u⃗ + 2u⃗. v⃗ + v⃗. v⃗
(u⃗ − v⃗) = u⃗. u⃗ − 2u⃗. v⃗ + v⃗. v⃗
(u⃗ − v⃗)(u⃗ + v⃗) = u⃗. u⃗ − v⃗. v⃗
Si :
u⃗ = u ⃗ı + u ⃗ȷ + u k⃗ et v⃗ = v ⃗ı + v ⃗ȷ + v k⃗ et u⃗. v⃗ = u v + u v + u v et u⃗ = u +u +u
u⃗ et v⃗ sont non nuls, u⃗. v⃗ = 0 si u⃗ et v⃗ sont orthogonaux.
u⃗. (v⃗. w⃗) ≠ (u⃗. v⃗). w⃗
1.2. Produit Vectoriel
Le produit vectoriel de deux vecteurs u⃗ et v⃗ est un vecteur noté w⃗ = u⃗ v⃗ (lire u⃗ vectoriel v⃗).
𝖨𝖨u⃗ v⃗𝖨𝖨 = 𝖨𝖨u⃗ 𝖨𝖨. 𝖨𝖨v⃗𝖨𝖨sin(u⃗ , v⃗).
 la direction : perpendiculaire au plan constitué par les vecteurs u⃗ et v⃗
 sens : tel que le trièdre ( u⃗ , v⃗, w⃗ = u⃗ v⃗ ) soit direct. (voir règle plus des doigts de main droite)
Lorsque u⃗ et v⃗ sont colinéaires : u⃗ v⃗ = 0⃗ (Deux vecteurs non nuls u⃗ et v⃗ sont colinéaires s’il
existe un nombre réel k tel que u⃗ = k v⃗ : )
Lorsque u⃗ et v⃗ ne sont pas colinéaires : u⃗ v⃗ ≠ 0⃗
u⃗ v⃗ = −v⃗ u⃗
(u⃗ , v⃗ et u⃗  v⃗) est une base directe.
u⃗ (av⃗ + bw⃗) = u⃗av⃗ + u⃗  bw⃗ (a et b sont des réels).

Propagation d’ondes et Antennes Licence Electronique (U BBA) (Crédits : 1, Coefficient : 1),Par Mme Nlakhlef1
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(au⃗ + bv⃗)w⃗ = au⃗w⃗ + bv⃗  w⃗ (a et b sont des réels).
u⃗ (v⃗ w⃗) = (u⃗. w⃗)v⃗ − (u⃗. v⃗)w⃗ et (u⃗ v⃗)w⃗ = (u⃗. w⃗)v⃗ − (v⃗. w⃗)u⃗
a(u⃗ v⃗) = (au⃗ v⃗) = (u⃗ v⃗)a et a est un réel.
Double produit : u⃗ (v⃗ w⃗) ≠ (u⃗ v⃗ )w⃗
u⃗ (v⃗ w⃗) = (u⃗ . w⃗ )v⃗ − (u⃗ . v⃗ )w⃗ et (u⃗ v⃗ )w⃗ = (u⃗ . w⃗ )v⃗ − (v⃗ . w⃗ )u⃗ double produit vectoriel

⃗ı ȷ⃗ k⃗ u u u u u u
u⃗ v⃗ = u u u = ⃗ı v v − ȷ⃗ v v + k⃗ v v
v v v
= ⃗ı ( u v − v u ) − ⃗ȷ ( u v − v u ) + k⃗ u v − v u
Le module u⃗ v⃗ est égale) l’aire de parallélogramme de cotés u⃗ et v⃗.
u⃗ usinθ

θ v⃗
Si u⃗ v⃗ = 0⃗, u⃗ ≠ 0⃗et v⃗ ≠ 0⃗ alors u⃗ et v⃗ sont parallèles.
u⃗ . (v⃗ w⃗) c ′ est à dire: u⃗ scalaire (v⃗ vectoriel w⃗) u⃗ . (v⃗ w⃗) = v⃗. (w⃗u⃗ ) = w⃗. (u⃗v⃗ )
Le volume de parallélépipède de cotes u⃗ , v⃗ et w⃗ précédé du signe + ou – est : u⃗. ( v⃗w⃗) =
u u u
v v v
w w w
u⃗. ( v⃗w⃗) = v⃗. ( w⃗u⃗) = w⃗. ( u⃗v⃗) produit mixte.
(u⃗ v⃗). w⃗ = (v⃗ w⃗). u⃗ = (w⃗ u⃗). v⃗ produit mixte.

2. Systèmes de coordonnes
Le vecteur OM⃗ peut alors se décomposer dans cette base en :OM⃗ = u e⃗ + u e⃗ + u e⃗
(u1 ; u2 ; u3) sont les coordonnées du vecteur OM⃗ dans la base (e⃗ , e⃗ , e⃗ ).
-ortho : e⃗ . e⃗ = e⃗ . e⃗ = e⃗ . e⃗ = 0;-normé : e⃗  = e⃗  = e⃗  = 1,
Cette base est de plus directe si : e⃗ ⋀e⃗ = e⃗ , e⃗ ⋀e⃗ = e⃗ et e⃗ ⋀e⃗ = e⃗ ;
2.1. Coordonnées cartésiennes Z
z M
Elles sont alors déclinées en X, Y et Z relatives aux 3 axes d'un
k
repère orthonormé ayant une origine comme présenté par la figure. i j
O y Y
OM⃗ = xı⃗ + yȷ⃗ + zk⃗ et les ⃗ı, ⃗ȷ et k⃗ ce sont les vecteurs
x
unitaires. (e⃗ , e⃗ , e⃗ ). X
Y

2..2. Coordonnées polaires M

r
θ
Tout point M du plan distinct de O peut être repéré par un couple de nombres O X
réels (r, θ) tels que : 𝑟 = 𝑂𝑀⃗ et 𝜃 = 𝑥⃗, 𝑂𝑀⃗ en radians

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0 ≤ 𝑟 ≤ ∞ et 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
2.3. Coordonnées Sphériques z

Les coordonnées sphériques sont utilise volontairement en électromagnétisme pour

représenter un vecteur. Le système est défini par le repère mobile (M, u⃗ , u⃗ , u⃗ u⃗ )
M u⃗
- u⃗ est parallèle au segment OM. u⃗
- u⃗ est perpendiculaire à u⃗ dans le plan MOz et son sens est celui de θ.
- u⃗ est perpendiculaire à u⃗ dans le plan xoy et son sens est celui de . y
- le repère mobile est orthonormé 
- Le point M est repéré par ses coordonnées sphériques : u⃗
x u⃗
- r = OM toujours positif,θ = (OZ⃗, OM⃗) et  = (OX⃗, Om⃗) m u⃗
r
⃗
- Dans la base sphérique (M, u⃗ , u⃗ , u⃗ ) le vecteur position s'écrit OM = 0 = ru⃗
0
- 0 ≪ r < ∞, 0 ≪ φ < 2𝜋 et 0 ≪ θ < 𝜋
- a⃗. a⃗ = a ⃗. a ⃗ = a ⃗. a ⃗ = 1 et a⃗. a ⃗ = a ⃗. a ⃗ = a⃗. a ⃗ = 0,
- a⃗a ⃗ = a⃗ , a ⃗a⃗ = a⃗ et a⃗ a⃗ = a⃗

2.3. Coordonnées Cylindriques

Le système de coordonnées cylindriques est défini par le repère mobile (M, u⃗ , u⃗ , u⃗ ) comme
présenté par la figure. Et est utilisé pour les problèmes ayant des symétries cylindriques. Un point P
en coordonnées cylindriques est représenté par(r,, z) comme montré dans la figure. r est le rayon de
z
cylindre passant par le point P. , appelé angle azimutal.

0 ≪ r < ∞ , 0 ≪ φ < 2𝜋 et −∞ < 𝑧 < ∞ u⃗

p
r u⃗
𝐎𝐌⃗ = 𝐫𝐞⃗𝐫 + 𝐳𝐞⃗𝐳 ‫⃗𝐫𝐚ة‬. 𝐚𝐫⃗ = 𝐚𝛗⃗. 𝐚𝛗⃗ = 𝐚𝐳⃗. 𝐚𝐳⃗ = 𝟏 θ
u⃗
y
a⃗. aφ⃗ = a ⃗. aφ⃗ = a⃗. a ⃗ = 0 a⃗aφ⃗ = a ⃗, aφ⃗a ⃗ = a⃗ et a⃗ a⃗ = a⃗φ u⃗
u⃗
x = rcosθ
OM⃗ = re⃗ + ze⃗ 
y = rsinθ
dOM⃗ = dre⃗ + rdθe⃗θ + dze⃗ x u⃗
m
OM⃗ = r + z
(dOM⃗) = dr + (rdθ) + dz
3. les opérateurd différentiels
3.1. Opérateur nabla (𝛁⃗)
L’opérateur nabla est très utilisé en analyse vectoriel. Il se défini comme suit :

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∂ ∂ ∂
∇⃗= ⃗ı + ȷ⃗ + k⃗
dx dy dz
∇⃗= e⃗ + e⃗θ θ + e⃗ (cylindriques)
∇⃗= e⃗ + e⃗ 
+ e⃗θ (sphériques)
 θ
3.2. le gradient(𝐠𝐫𝐚𝐝⃗)
Coordonnées cartésiennes : Soit f(x,y,z) définit un champ de scalaire différentiable

∇⃗f = ⃗ı + ȷ⃗ + k⃗, ∇⃗f définit un champ vectoriel

Le gradient indique la direction où la dérivée de f est plus importante.

3.3. la divergence (div)
Soit V⃗ un champ vectoriel

divV⃗ = ∇⃗. V⃗ = + +

3.4. Rotationnel ( 𝐫𝐨𝐭⃗)

Le rotationnel s’applique à un champ vectoriel V⃗ et renvoie un champ vectoriel
⃗ı ȷ⃗ k⃗
Soit V⃗ champ de vecteurs : rot⃗ V⃗ =
v v v
3.5. Laplacien
Laplacien Scalaire
Il s’applique à un champ scalaire f et renvoie un champ scalaire.
Définition : ∆f = div(grad⃗f)
-Coordonnées cartésiennes :
d f d f d f
∆f = divgradf = ∇⃗. ∇⃗f = + +
dx dy dz
laplacien vectoriel
Il s’applique à un champ vectoriel V⃗et renvoie un champ vectoriel.
Définition :LapV⃗ = ∆⃗ V⃗ = grad⃗(divV⃗) − rot⃗ (rot⃗ V⃗)
Expression en coordonnées cartésiennes : ∆V⃗ = ∆V e ⃗ + ∆V e ⃗ + ∆V e ⃗

4. Relations utiles entre opérateurs

Tous les opérateurs différentiels sont linéaires. On a les relations suivantes :

div rot⃗V⃗ = 0

div f V⃗ = fdivV⃗ + V⃗. grad⃗f

div V⃗  U⃗ = U⃗. rot⃗ V⃗ − V⃗. rot⃗ U⃗

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rot⃗ grad⃗ f = 0⃗

rot⃗ f V⃗ = f . rot⃗ V⃗ − V⃗grad⃗f

rot⃗ rot⃗ V⃗ = grad⃗(divV⃗) − ∆V⃗

grad⃗ (f. g) = f grad⃗g + g grad⃗f

∆(f. g) = f. ∆g + 2f. g + g. ∆f

∮ f . dl⃗=− ∬ grad⃗ f  ds⃗

f . ds⃗ = grad⃗ f . dv

B⃗  ds⃗ = − rot⃗ B⃗ . dv

5. Angles solide

Angle solide élémentair

Par définition l’angle solide d sous lequel on voit une surface élémentaire ds⃗ à partir d’un point
⃗. ⃗ ∝
donné O est : d = =

Dans le cas où l’élément dS est pris sur la sphère de centre O et de rayon r, on a tout simplement :
dS⃗ . u⃗ dS
d = =
r r
Exemple
π
• Espace entier :  = ∯ dS = = 4π stéradian

• Demi-espace entier : 2π stérad

1.1. Intégrale linéique

Soit C un arc. Supposons que I est contenue dans un certain ouvert U de R3. Soit F⃗

un champ de vecteurs de R3 défini dans U. La circulation de F⃗ le long de C est le r´réel défini par :

Circulation élémentaire
F⃗
d∁= F⃗. dℓ⃗ (scalaire) C dℓ⃗

∁= F⃗. dℓ⃗

Si F⃗ est la masse linéique d'un fil, en intégrant le long du fil entre les deux extrémités de contour on
peut obtenir la masse du fil

Le travail nécessaire pour amener un mobile d'un point à un autre point est égal à la circulation
de la force sur le parcours

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1.2. Intégrale surfaciques
Soit S une surface. Supposons que S est contenue dans un certain ouvert U de R3. Soit F⃗ un
champ de vecteurs de R3 défini dans U.
Soit n le vecteur normal à la surface dirigé vers son extérieur. Le produit scalaire F⃗. n⃗ est la
composante normale du champ F⃗.
On appelle flux du champ F⃗ à travers la surface S, la quantité : n⃗ F⃗

Flux élémentaire : dΦ = F⃗. n⃗ ds = F⃗. ds⃗

dS
n⃗
(S)
Flux à travers une surface ouverte : flux = Φ = ∬ F⃗ (r). ds⃗(r)
dS

Soit (C) le contour sur lequel s’appuie la surface (S).

Une fois (C) orienté, le sens du vecteur unitaire n⃗ est défini par la règle du tire- (C) +
bouchon (sens dans lequel avance le tire-bouchon quand on le tourne dans le sens positif choisi sur (C)).
n⃗
On a alors : flux = Φ = ∬ d Φ = ∬ F⃗ . n⃗ ds
Int

Ext
Si la surface est fermée, on ne peut pas définir le contour (C). Par convention n⃗ est orienté de
l’intérieur vers l’extérieur.

1.3. Intégrale volumique

Si f (x y z) est une fonction continue dans le domaine V,

L’intégrale sur le volume est donné par : 𝐷 = ∭ 𝑓 (𝑟) 𝑑𝑉 Cet intégrale n’est pas un volume

Par exemple:

Si 𝑓 (𝑟) densité volumique D sera la masse de volume V

Si 𝑓 (𝑟) = 1 D sera le volume V

1.7. Les élements infinitésimals de longueur, surface et de volume dans les≠ sys coor

1.7.1. dans le systéme de coordonées cartisiennes

Element de longueur :dℓ⃗ = dx⃗i + dyj⃗ + dzk⃗

Element de surface :ds= dydz s ⊥ ⃗i, ds= dxdz s ⊥ y⃗ et ds= dxdy s ⊥ k⃗

Element de volume : dv= dxdydz

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1.7.2. dans le systéme de coordonées cylindriques

Element de longueur : dℓ⃗ = dru⃗r + rdφuφ⃗ + dzk⃗

Element de surface : ds= rdrd ds ⊥ k⃗, ds= rddz ds ⊥ u⃗, ds= rdrdz ds ⊥ u⃗

Element de volume : dv = rdrddz

1.7.3. dans le systéme de coordonées sphériques

Element de longueur :dℓ⃗ = rsinθduφ⃗ + rdθuθ⃗ + dru⃗r ur

Element de surface : dS = r sinθdθd (r=cte) : ds ⊥ u⃗, ds = rsinθdrdφ ( = cte) ds ⊥ u ⃗

et ds = rdrdθ ( = cte) ds ⊥ u⃗

Element de volume :dv = r sinθdrdθdφ

1.11. Transformations intégrales

Théorème de Stokes(ou du rotationnel)

Soit S un domaine superficiel à deux faces, limité par une courbe fermée C.
Orientons C de sorte que S soit situé à sa gauche.
Soit F un champ de vecteurs défini dans un ouvert contenant S et sa frontière.

Alors :∬ rot⃗F⃗. n⃗ds = ∫ F⃗dl⃗

Théorème d’Ostrogorski (Green-Ostrogradsky ou de la divergence)

Soit un demain de volume V limité par une surface fermé S et A est une fonction vectorielle alors :

A⃗ . ds⃗ = divA⃗dv

Formule du gradient :∭ grad⃗fdv = ∯ fds⃗

Formule du rotationnel :∭ rot⃗A⃗dv = ∯ ds⃗ ∧ A⃗

Exercices

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Soit , on appelle les coordonnées cylindriques et les coordonnées sphériques.

Rappeler les relations permettant d'obtenir en fonction de ces coordonnées. Exprimer et à
l'aide de

On définit , calculer .

On choisit un point de la sphère de centre , représenter graphiquement le vecteur

.

Montrer que si le champ de vecteurs dérive d'un potentiel vecteur , alors .

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