Ecole Supérieure des Sciences et Techniques de l’Ingénieur (ESTI)

Ecole Supérieure des Mines de la Géologie et de l’Environnement (ESMGE)

Année universitaire 2020-2021 / L1 – S1

TD 3 de Mécanique du Point : Série Complémentaire

Exercice 1 :
Un point matériel M de masse m glisse sans frottement sur un cerceau (C) 
⃗⃗
de centre O’, de rayon R. Ce cerceau tourne à vitesse angulaire constante (C)
 autour d’un axe vertical () fixe passant par un point O d’un référentiel e⃗z ′
galiléen R(O, x, y, z). Le point M est repéré dans le repère R’(O’, x’, y’, z’) O’ e
⃗y
par l’angle  entre la verticale et le vecteur position.
O y’
′
1- Exprimer les accélérations relatives, d’entrainement et complémentaire ⃗ex e⃗
H 
de M dans le repère polaire(e⃗r , e⃗ ).
2- Etablir l’équation différentielle en  régissant le mouvement de M e⃗r
3- Que devient cette équation dans le cas d’un équilibre relatif du point matériel? ()
x’
⃗P
Exercice 2 :
On considère un autobus circulant à vitesse angulaire constante 𝜔 = θ̇ sur une route circulaire de centre
O et de rayon R= OO’. A un instant t0 = 0 s pris comme origine des dates, une balle assimilable un point
matériel M initialement au repos en O’, est lancée vers un point fixe A dans l’autobus avec une
accélération constante a0.
1- On effectue l’étude dans le référentiel R’ lié à l’autobus. Préciser le repère choisi puis la nature du
mouvement de la balle dans R’. Déterminer en fonction des données et du temps t les expressions des
vecteurs vitesse relative 𝑣r et accélération relative 𝑎r du point matériel M. Quelle est l’équation horaire
du mouvement de M dans R’. O′ M = x′
2- On effectue à présent l’étude dans le référentiel R lié à la terre où le mouvement de l’autobus est
circulaire uniforme. Préciser le repère choisi puis déterminer en fonction du temps, les expressions des
vecteurs vitesse absolue 𝑣𝑎 et accélération absolue 𝑎𝑎 du point matériel M (OM = r = (R + x′). Donner
l’équation de la trajectoire en coordonnées polaires.
3- En utilisant les lois de composition des vitesses et des accélérations, retrouver les expressions de 𝑣𝑎
et 𝑎𝑎 à partir des vecteurs 𝑣r et 𝑎r.
Indiquer clairement les différents termes intervenant dans ces lois En précisant leur signification et leur
expression.
On donne ⃗Ω⃗ 𝑅′ /𝑅 = ⃗Ω
⃗ = ω𝑒𝑧
4)Applications numériques :
1
𝑎0 = 6 𝑚𝑠 −2 , 𝜔0 = 𝑟𝑎𝑑𝑠 −1 , 𝑅 = 120 𝑚 𝑒𝑡 0𝐴 = 3𝑚
6
Avec quelle vitesse et en combien de temps la balle atteint-elle le point A ?

y y’

A x’
e⃗𝑦′ M
e⃗ O’ e⃗𝑥′
e⃗r
 x
O