Université Claude Bernard Lyon 1 UE Introduction à la dynamique 5 avril 2019

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Contrôle à Mi-Parcours - Durée : 1h

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⃗⃗ ) en
On suppose que le mouvement se fait dans un référentiel Galiléen plan Oxz de vecteurs unitaires (𝑖⃗, 𝑘
présence d’un champ de pesanteur d’accélération constante 𝑔⃗.

Le Mini golf : une balle, qu’on assimilera à un point matériel M de masse m, est lancée depuis un point A de
coordonnées 𝑥 = 𝑥𝐴 et zA=-R avec une vitesse initiale ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐴 = 𝑣𝐴 𝑖⃗. Elle se déplace par la suite, sans frottements,
sur un sol dont la forme est représentée sur la figure en bas de page (à compléter et rendre). Au point B,
sommet de coordonnée z=+R, sa vitesse est ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑣𝐵 On supposera que la balle reste en permanence en contact
avec le sol jusqu’au point B. R est une constante positive.

1- Représenter le poids 𝑃⃗⃗ et la réaction 𝑁⃗⃗ du sol aux points A et M(t).

2- Déterminer l’expression de 𝑥(𝑡) dans la première partie rectiligne de la trajectoire.
3- ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (𝐸𝑃 ).
Expliquer la signification des termes et les conditions de validité de la relation 𝐹⃗ = −𝑔𝑟𝑎𝑑
4- ⃗⃗ ? Justifier la réponse.
Quel est le travail de la réaction 𝑁
5- Utiliser la relation de la question 3- pour déterminer l’expression de l’énergie potentielle Ep(z). On
prendra Ep(z=0)=0 J.
6- Sans le démontrer, rappeler de manière précise le théorème de l’énergie mécanique.
7- Montrer que l’énergie mécanique est une constante du mouvement. Déterminer cette constante.
8- En déduire l’expression de la norme de la vitesse 𝑣𝐵 en fonction de 𝑣𝐴 , R et g.
9- Discuter la possibilité de franchissement de la bosse.

On cherche à déterminer la vitesse maximale 𝑣𝐴𝑚𝑎𝑥 au point A que l’on doit donner à la balle pour qu’elle
ne décolle pas au point B où le rayon de courbure est R. Au voisinage du point B, la trajectoire de la balle
est circulaire.

10- Représenter sur votre schéma la base polaire (𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗,

𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗)
𝑢𝜃 au point M(t) situé au voisinage de B.
11- Donner l’expression du vecteur position 𝑂𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗(𝑡) où O est le centre du cercle de rayon R décrivant la bosse
dans la base polaire.
12- En déduire les expressions des vecteurs vitesse 𝒗 ⃗⃗(𝒕) et accélération 𝒂
⃗⃗(𝒕) dans la base polaire.
13- Faire le bilan des forces au point B et appliquer la seconde loi de Newton.
14- Quelle relation simple a-t-on entre la norme 𝑣, R et 𝜃̇ ?
15- Déduire des questions précédentes l’expression de la norme N de la réaction du support au point B en
fonction de m, g, 𝑣𝐵 et R.
16- En déduire la vitesse maximale 𝑣𝐴𝑚𝑎𝑥 pour que la balle ne décolle pas au point B.
𝑧
𝑣⃗𝐵
𝑔⃗
 M(t)
⃗⃗
𝑘
O 𝑖⃗ 𝑥
𝑣⃗𝐴