Université Ibn Tofail Année Universitaire 2015/2016

Faculté des Sciences Filière SMA/SMI

Département de Physique Semestre 1

Examen de Mécanique
Session 1

Exercice 1 :

Un disque horizontal de rayon R, de centre 0, contenu dans le plan xOy d’un référentiel
galiléen, tourne autour de l’axe Oz avec une vitesse angulaire constante ω=dθ/dt. On utilisera
  
le référentiel galiléen R (O, x, y, z) de vecteurs unitaires (i , j , k ) et le référentiel mobile
  
R’(0, X,Y,Z) de vecteurs unitaires (e1 , e2 , e3 ) lié au disque. Les axes Oz et OZ sont
confondus.
Un point matériel M, de masse m, se déplace sur le disque en partant du centre 0 à l’instant
 
initial. Le mouvement de M par rapport au disque est tel que le vecteur vitesse V(M/R' ) = V0 i
, avec V0 est une constante (à t=0, les axes Ox et OX sont confondus).


1) Exprimer le vecteur V(M/R' ) dans la base de R’.
 V  
2) Montrer qu’à l’instant t, le vecteur position OM = 0 [ sinωt e1 + (cosωt − 1) e2 ] .
ω
3) Déterminer l’équation et la nature de la trajectoire de M dans le référentiel R’

4) a- En utilisant la loi de composition des vitesses, déterminer la vitesse V(M/R)
b- En utilisant la loi de composition des accélérations, déterminer l’accélération

γ (M/R).

c- Calculer γ (M/R) par la méthode directe.
5) Ecrire l’expression vectorielle du principe fondamental de la dynamique appliqué au
point M :
a- Dans le référentiel R
b- Dans le référentiel R’.

6) Trouver la résultante des forces réelles dans chacun des cas. Que peut-on conclure ?
Exercice 2 :
Un point M de masse m est repéré par ses coordonnées cylindriques (ρ,φ,z) dans un
référentiel galiléen R(O,x,y,z).

1) Ecrire les composantes Fρ, Fφ et Fz de la résultante F des forces appliquées au point
M, en fonction des coordonnées cylindriques et de leurs dérivées par rapport au temps
  
dans la base cylindrique (eρ , eϕ , ez )
2) La trajectoire du point M située dans le plan horizontal z=0 est une spirale d’équation

ρ(φ )=e-aφ avec a constante positive. La force F est une force centrale (dirigée vers
O) :
a- Donner la définition d’un mouvement à accélération centrale
b- Montrer que ρ 2ϕ = C (C est la constante des aires).
c- Etablir la deuxième formule de binet en fonction de u= 1/ρ
  d 2u 
( γ M / R = γ ρ = −C 2 u 2 ( 2 + u ) e ρ )
dϕ

d- En déduire la force F en fonction de ρ, m, C et a.

Exercice 3 :
Un point matériel M de masse m, mobile sans frottement sur une tige portée par l’axe x’Ox

d’un référentiel R(O,x,y,z), est soumis à une force F dont l’énergie potentielle est donnée
1
par U= kx 2 (k est une constante positive).
2

1- Calculer la force F dont dérive l’énergie potentielle U.
2- Faire le bilan des forces appliquées au point M.
3- Le point matériel est initialement au repos à l’origine O, on lui communique
brutalement la vitesse V0. Calculer son énergie mécanique et montrer qu’elle est égale
à une constante que l’on déterminera.
4- Donner l’expression de l’énergie mécanique du point matériel M lorsque son abscisse
est x en fonction de x et x . En déduire l’équation différentielle du mouvement.
5- Retrouver l’équation différentielle du mouvement en utilisant le principe fondamental

de la dynamique appliqué au point M dans R et déterminer la réaction R .

Bon courage
Pr.R. Touahni