Ye. A. Gueuores oe Université Ibn Tofait Année Universitaire 2019/2020 Faculté des Sciences Filidre SMA/SME Département de Physique Semestre 1 Kénitra Examen de Mécanique Session 1 Question de cours _ p¥ M de masse m en mouvement dans un référentiel R(O,x,y,2) avee une Soit un point mat vitesse F,,,. 1. Donner la définition du moment cinétique Zo(M/R))en 0. x 2. Enoncer puis démontrer le théoréme du moment cingtique. Probleme Un cercle de centre O et de rayon a est en rotation uniforme & la vitesse angulaire w(w constante) autour de son diamétre vertical. Un point matériel M de masse m se déplace sans frottement sur le cerele (voir figure 1). Le cerele est contenu dans le plan (>, R). La position de M est repérée par ses coordonnées polaires ret 0 avec 0=(c, OM). Soit R (O, x, y, z) le référentiel absolu supposé galiléen de base (i, j,k). Le référentiel RO, x’, y’, 2) de base (G3, 8p, K)lié au cercle est en rotation uniforme a la vitesse w autour de axe vertical Oz. 1- a) Représenter les vecteurs , k,@; et sur la figure 2 puis donner les expressions de & et @ fonction de &} et k. ) Donner Vexpression du veeteur rotation Oy, © )c) Donner expression du vecteur position OM dans la base polaire puis dans la base de 2- a) Déterminer, en fonction de a, 0, 8 et 8 , Ia vitesse relative V(M/R’) et Paccélération | 9) relative 7(M/R') dans la base (63, G9. f). v b) Déterminer, en fonction de w, a, 0 et 6 , les expressions de la vitesse d’entrainement © Veide PaceéIération d'entrainement 7, et de laccélération de Coriolis ¥. dans ta base Geek). 3+ a) Quelles sont les forces appliquées a M dans le repére R” bb) Donner leurs expressions dans la base (&, 25, ie). , 0%, Q! «:Gecrire ’équation fondamentale de la dynamique dans le repére R’ (On donne la réaction Ré,). ) En projetant ’équation fondamentale de la dynamique sur @, montrer que I’équation différentielle vérifise par © est donnée par : a8 = sin0(g + acocos0). |. 4-2) La force d’inertie d’entrainement dérive d’une énergie potentielle Ep1. Exprimer cette énergie en fonction de 0 sachant que Epi(0=0)= 0. b) Déterminer I"énergie potentielle Byo dont détive le poids sachant que B,2(90)= 0 *Rappel : le déplacement élémentaire en coordonnées polaires est donné par dM = rd6@y g c) Déduire que énergie potentielle totale peut de mettre sous la forme or Ey = mga(cosd ~ 1 ~ =-aa* sin* 8) = 5- a+ Borite la conservation de I’énergie mécanique Em en la justifiant ; déterminer Em et retrouver équation différentielle du mouvement de M vérifige par 8. b-Déterminer les positions d’équilibre relatf possibles du point M sur le cerele. Blusstion dy cours: Bple- rene Prob bn: A) 2,5 pls Aha beh «0p s z)a- dpls; b- pls. aah Jo agh bat apis u) 3 pk uja- meet Atos - Ar: 5) a- 259s ot bai). |rlospestantelt