T1

2023/2024
Série N°4: Energie

Exercice 1
Un joueur de golf doit effectuer un but de longueur d pour que sa balle de masse m aille
dans le trou. Le joueur communique à la balle une vitesse initiale de valeur Vo. La balle, assimilée
à un point matériel, est animée d'un mouvement rectiligne suivant (x’x) (Figure 1). Au cours de
son mouvement, elle est soumise à la résistance de l’air modilisée par la force :
𝐹⃗ = −𝐹0 𝑢
⃗⃗𝑥 .

Sens de mouvement

x’ Balle x
Trou

Figure 1

1. a. Déterminer les forces qui s’exercent sur la balle et les représenter sur un schéma.
b. Donner l’expression du travail pour chacune de ces forces au cours de mouvement.
2. a. Etablir le théorème de l’énergie mécanique.
b. L'énergie mécanique de la balle se conserve-t-elle au cours du mouvement?
Justifier votre réponse.
3. Quelle doit être la valeur de Vo pour que la balle atteigne le trou avec une vitesse de valeur nulle?
Données : m = 45 g, d = 6 m et F0 = 0,04 N.
Exercice 2
On considère un anneau A de masse m pouvant se déplacer sans frottement sur
la demi-droite [Ox). Cet anneau est attaché à un ressort de masse négligeable, de
raideur k et de longueur à vide l0, le ressort étant fixe en F. La verticale du lieu
est portée par l’axe (oy).

1) Ecrire l’expression de chaque force exercée sur A dans le système de

coordonnées cartésiennes.
2) a- Est ce qu’on doit tenir compte de l’énergie potentielle de pesanteur ? Expliquer.
b-montrer que l’énergie potentielle élastique peut s’écrire sous la forme :
k
E pe = ( x 2 + h 2 − l 0 ) 2 . On prend Epe(l0)= 0 J.
2

3) a- On considère que h<l0. Trouver les positions d’équilibre pour A.

b- Déterminer la stabilité de ces positions d’équilibre.

4) On se place maintenant dans le cas où h=0.

a- Ecrire l’expression de E en fonction de x et de ses dérivées par rapport au temps.
b- Etablir l’équation différentielle du mouvement.
c- Résoudre l’équation obtenue sachant qu’à t=0, x=l0 et v=V0.

Exercice 3

Un anneau, assimilé à un point matériel 𝑀 de masse 𝑚, se déplace sans frottement sur

une circonférence de centre O et de rayon a maintenu immobile dans le plan vertical (𝑦𝑂𝑧).
⃗⃗ ), lié à la circonférence où 𝑘
Soit le référentiel R (𝑂𝑥, 𝑦, 𝑧) muni d’une base (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘 ⃗⃗ est ascendant

(Figure 3).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑎 ⃗⃗⃗⃗⃗
Le mouvement de 𝑀 est étudié dansR supposé galiléen, 𝑀 est repéré par 𝑂𝑀 𝑢𝑟 et 𝜃 =
⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗)
(−𝑘 𝑢𝑟 avec (𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑟 𝑢⃗⃗⃗⃗⃗
𝜃 ) est la base polaire liée à 𝑀.

On note 𝑔⃗ l’accélération de pesanteur.

Partie I
1) Exprimer, dans la base (𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑟 𝑢⃗⃗⃗⃗⃗
𝜃 ), le vecteur vitesse 𝑣
⃗ et le vecteur accélération 𝛾⃗ du
point 𝑀.
2) On désigne par 𝑁 la valeur algébrique de la réaction normale . Exprimer dans la
⃗⃗⃗⃗⃗,
base(𝑢 𝑢𝜃 ) les forces qui s’exercent sur l’anneau.
𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗
 3) En appliquant le principe fondamental de la dynamique et en le projetant sur la base
polaire, déterminer l’équation différentielle du mouvement de M .
4) Déterminer l’expression de l’énergie potentielle 𝐸𝑝1 (𝜃). On prendra 𝐸𝑝1 (𝜃 = 0) = 0.
5) Déterminer les positions d’équilibre de 𝑀 sur l’intervalle [0,2𝜋[ .
6) Discuter la stabilité de ces positions d’équilibre.
Partie II
Dans cette partie, un système approprié applique en plus à l’anneau 𝑀 une force conservative
𝐹⃗ = −𝐹0 𝑗⃗ où 𝐹0 est une constante positive.
7) Exprimer la force 𝐹⃗ dans la base polaire (𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜃 ).
8) Etablir l’expression de l’énergie potentielle totale de l’anneau dans ce cas, 𝐸𝑝2 (𝜃). On
prendra 𝐸𝑝2 (𝜃 = 0) = 0,
9) Exprimer les positions d’équilibre de M. Déterminer ces positions sur l’intervalle
𝐹0
[0,2𝜋[ pour un rapport = √3.
𝑚𝑔

10) Discuter la stabilité de ces positions d’équilibre.

11) Expliquer en utilisant un schéma du bilan des forces le déplacement de ces positions
d’équilibre par rapport à celles de la question 5).

Figure 3