Dynamique du mouvement circulaire : Le prélaboratoire

Plusieurs objets autour de nous décrivent des mouvements circulaires ou en partie circulaire. Pensons aux
automobiles dans les courbes, aux montagnes russes, à la Lune autour de la Terre, aux planètes en général
qui tournent autour du Soleil, aux centrifugeuses, etc. Dans ce type de mouvement, une ou plusieurs forces
s’exercent sur l’objet en mouvement circulaire. Par exemple, la Lune tourne autour de la Terre sous l’effet
de la force gravitationnelle exercée par la Terre. Dans tout mouvement circulaire, on peut faire un lien
entre les forces qui déterminent le mouvement et les paramètres suivants : la masse de l’objet en
mouvement, le rayon de l’orbite et sa vitesse.

Dans cette expérience, vous allez :

v2
1. Vérifier la 2e loi de Newton pour le mouvement circulaire :  Fr '  m r
2. Déterminer la masse d’un bloc de masse inconnue.

A- Questions préliminaires
Lors de la recherche d’une relation entre différentes variables, il est utile d’en faire une étude intuitive et
qualitative avant d’en faire une étude quantitative rigoureuse. Une étude intuitive nous permet de se faire
une idée de ce à quoi on peut s’attendre. Le petit problème ci-dessous vous permettra de faire une
prédiction intuitive de la façon dont la force qui s’exerce sur un objet varie en fonction du rayon de rotation
et de la vitesse de l’objet.
Le schéma ci-contre illustre un expérimentateur qui fait
tourner un ballon autour de lui par l’entremise d’une
corde. Pour maintenir le mouvement, il doit exercer une
certaine force sur la corde (il tire sur la corde qui elle-
même tire sur le ballon).
Répondez aux questions ci-dessous. Retranscrivez vos
réponses aux questions sur la feuille-réponses à la dernière page du prélaboratoire (p.5).

Question 1
Selon vous, lorsque l’expérimentateur fait tourner le ballon plus vite, tout en le gardant au même
rayon, doit-il exercer une force plus petite, plus grande ou identique?

Question 2
Selon vous, lorsque l’expérimentateur fait tourner le ballon sur un rayon plus petit (donc plus près
de lui), tout en gardant la vitesse constante, doit-il exercer une force plus petite, plus grande ou
identique?

Dynamique du mouvement circulaire Page 1

Voici un schéma du montage expérimental que vous utiliserez au laboratoire.

capteur de force sans fil Plateau et masse

et accéléromètre Rail avec graduation

axe de rotation
base

Notez que le rail pivotant est doté d’une rainure dans laquelle le plateau supportant les disques de
différentes masses peut coulisser librement.
Comme illustré sur le schéma ci-dessus, dans le montage réel, ce sera une tige métallique qui reliera les
blocs en rotation à un capteur de force. Lorsque le système tournera, la tige aura tendance à s’étirer très
légèrement sous l’effet de son élasticité et son comportement sera schématisé comme celui d’un ressort.
Pour analyser les forces qui s’exercent sur le bloc en rotation, répondez aux questions ci-dessous dans
lesquelles la tige est remplacée par un ressort.

Question 3
Considérez la situation ci-dessous dans laquelle le rail pivotant est initialement immobile. Le ressort est
donc à sa position d’équilibre. Supposez qu’il n’y a pas de frottement (f = 0) entre le plateau et le rail et
donc qu’il peut coulisser librement dans la rainure du rail. Vous commencez à faire tourner le rail de plus
en plus vite.
(Montage vu de dessus)

Laquelle des affirmations suivantes décrit ce qui se passera :

A. Le bloc aura tendance à se rapprocher du centre.
B. Le bloc demeurera à sa position initiale.
C. Le bloc aura tendance à s’éloigner du centre.

Question 4
Considérez la situation ci-dessous dans laquelle le rail est déjà en train de tourner. Le ressort est étiré.
Supposez de nouveau qu’il n’y a pas de frottement (f = 0). Vous commencez à faire ralentir le rail.
(Montage vu de dessus)

Laquelle des affirmations suivantes décrit ce qui se passera :

A. Le bloc aura tendance à se rapprocher du centre.
B. Le bloc demeurera à sa position initiale.
C. Le bloc aura tendance à s’éloigner du centre.

Page 2 Dynamique du mouvement circulaire

Question 5
Considérez à nouveau la situation de la question 4 dans laquelle le système est en train de ralentir mais
cette fois-ci, il y a du frottement (f ≠ 0) entre le support de masse et le rail. Ce sera d’ailleurs le cas au
laboratoire.
Laquelle des affirmations suivantes décrit le mieux ce qui se passera :

A. Le bloc aura tendance à se rapprocher du centre mais plus lentement que si f = 0.

B. Le bloc aura tendance à se rapprocher du centre comme dans le cas précédent.
C. Le bloc demeurera à sa position initiale.
D. Le bloc aura tendance à s’éloigner du centre comme dans le cas précédent.
E. Le bloc aura tendance à s’éloigner du centre mais plus lentement que si f = 0.

Question 6
Le schéma ci-dessous représente la situation de la question 5 vue de côté. Le système est en train de
ralentir et il y a du frottement.
(Montage vu de côté)

En fonction de ce que vous avez répondu à la question précédente, faites le schéma de toutes les forces
qui s’exercent sur le bloc pendant qu’il ralentit (on considère le bloc et son support comme un seul objet
de masse m). Identifiez correctement les forces dessinées. N’oubliez pas de dessiner le système d’axes. Le
schéma représente le bloc vu de côté.

Écrivez la 2e loi de Newton appliquée au mouvement circulaire avec un axe positif r’ dirigé vers le centre
du cercle décrit par le bloc.

Retranscrivez vos réponses aux 6 questions sur la feuille-réponses que vous remettrez à votre
professeur.

Dynamique du mouvement circulaire Page 3

Page 4 Dynamique du mouvement circulaire
 Groupe : ______ Noms : ___________________________
___________________________

Dynamique du mouvement circulaire : Feuille-réponses du prélaboratoire

Retranscrivez vos réponses aux 6 questions sur cette feuille-réponses que vous remettrez à votre
professeur.

Question 1 : _____________________________

Question 2 : _____________________________

Question 3 : _____

Question 4 : _____

Question 5 : _____

Question 6 :

Schéma des forces sur le bloc : (vue de côté)

2e loi de Newton appliquée au schéma précédent :

Dynamique du mouvement circulaire Page 5

Page 6 Dynamique du mouvement circulaire
 Dynamique du mouvement circulaire : Le protocole
Table des matières
LE BUT .................................................................................................................................................................... 7

MATÉRIEL ET MONTAGE......................................................................................................................................... 7

APERÇU DE L’EXPÉRIENCE ...................................................................................................................................... 8

PRÉPARATION AUX MESURES ................................................................................................................................ 9

LA MESURE DU RAYON DE LA TRAJECTOIRE CIRCULAIRE .......................................................................................10

LA MESURE DE LA FORCE EN FONCTION DE LA VITESSE ANGULAIRE .....................................................................10

L’ESSAI 1 : RAYON MAXIMAL........................................................................................................................................... 10

L’ESSAI 2 : MASSE DIFFÉRENTE ........................................................................................................................................ 12
L’ESSAI 3 : RAYON DIFFÉRENT ......................................................................................................................................... 12
L’ESSAI 4 : LA MASSE INCONNUE...................................................................................................................................... 12

RÉDACTION DU RAPPORT DE LABORATOIRE .........................................................................................................13

DYNAMIQUE DU MOUVEMENT CIRCULAIRE : FEUILLE DE DONNÉES .....................................................................15

Le but
Le but général de ce laboratoire est d’étudier la dynamique du mouvement circulaire, c’est-à-dire le lien
qui existe entre la force résultante (∑ 𝐹𝑟′ ) exercée sur un objet de masse m en mouvement et son
accélération, elle-même reliée au rayon 𝑟 de sa trajectoire circulaire et au module de sa vitesse 𝑣. Plus
spécifiquement, vous allez :

v2
1. Vérifier la 2e loi de Newton pour le mouvement circulaire :  Fr '  m r
en utilisant des masses

connues.
2. Déterminer la masse d’un bloc de masse inconnue en utilisant la loi précédemment vérifiée.

Matériel et montage
Voici une courte description du matériel requis pour réaliser cette expérience :
 Le montage « Dynamique du mouvement circulaire » qui inclut une base, un rail gradué, un
plateau pouvant supporter des disques et un capteur de force et accéléromètre. (voir schéma)
 4 disques cylindriques de différentes masses à installer sur le plateau de disques, dont un de masse
inconnue.
 1 tige métallique

Dynamique du mouvement circulaire Page 7

 capteur de force sans fil Plateau et masse
et accéléromètre Rail avec graduation

axe de rotation
base

Le montage comporte un rail supportant un petit plateau sur lequel on peut fixer des disques de
différentes masses m. Ce plateau est retenu par la tige métallique. Un capteur de force permet de mesurer
la force F (N) de tension dans cette tige lorsqu’on fait tourner le plateau autour de son axe de rotation. Le
rayon r de rotation correspond à la distance entre la position du plateau et le centre de rotation. La vitesse
angulaire (symbole ω, en radians par seconde, voir encadré ci-dessous) du montage est mesurée à l’aide
d’un accéléromètre, ce qui permet ensuite de déterminer la vitesse v (en mètres par seconde) des disques
effectuant une trajectoire circulaire.

La vitesse angulaire ω (rad/s) :

La vitesse angulaire mesure le déplacement angulaire, c’est-à-dire l’angle parcouru (en radians) en
fonction du temps (en seconde). Ainsi, une vitesse angulaire de 2π rad/s correspond à un objet qui fait un
tour complet par seconde.

Si on connaît le rayon r (en m) de la trajectoire et la vitesse angulaire ω (en rad/s), la vitesse (en m/s) au
même instant est donnée par l’équation 𝑣 = 𝑟𝜔.

Les mesures de force (N) et de vitesse angulaire (rad/s) sont envoyées par Bluetooth par le capteur à
l’interface Capstone (le logiciel d’acquisition de données utilisé pour cette expérience).

Aperçu de l’expérience
Vous ferez l’étude du mouvement circulaire pour quatre configurations différentes de masse et de rayon,
avec variation de vitesse (et donc de force) dans chaque cas. Pour chaque essai, une prise de mesure
complète consistera à
(1) mesurer le rayon r de la trajectoire circulaire de la masse en mouvement,
(2) faire tourner le plateau,
(3) lancer l’enregistrement, et attendre que la vitesse et la force varient naturellement d’afin avoir une
étendue de valeurs suffisante
(4) arrêter l’enregistrement et
(5) relever et prendre en note une dizaine de valeurs qui couvrent cette étendue. Vous devrez ensuite
analyser vos données à l’aide du logiciel Excel afin de construire les graphiques qui vous permettront de
répondre aux buts du laboratoire.

Page 8 Dynamique du mouvement circulaire

Le logiciel que vous devrez utiliser pour effectuer vos mesures est Capstone, avec l’interface illustrée ci-
dessous.

Lors de chaque prise des données, vous pourrez visualiser en temps réel un graphique de la force F (en
Newtons) de tension dans la tige en fonction de la vitesse angulaire ω (en radians par seconde).

Préparation aux mesures

1- Ouvrez le fichier Mouvement circulaire Capstone, dans le répertoire Mouvement circulaire des
Laboratoires de physique NYA. (Refusez toute mise à jour proposée par Capstone. )
2- Connectez le capteur de force sans fil :
- Appuyez sur le petit bouton noir pour allumer le capteur (situé sur le côté du capteur);
- La lumière du symbole Bluetooth devrait clignoter;
- Dans Capstone, cliquez sur Interface Réglage, puis sélectionnez le bon numéro de
capteur de force/accélération (voir images ci-dessous).
- Refusez toujours les mises à niveau proposées.
- Cliquer à nouveau sur Interface Réglages pour fermer ce menu. (Le bouton Démarrer
l’enregistrement devrait maintenant être disponible, en rouge.)

Dynamique du mouvement circulaire Page 9

La mesure du rayon de la trajectoire circulaire
Pour obtenir le rayon r de la trajectoire circulaire de la masse pour chaque essai, il suffit de lire sur le rail
gradué la position du plateau correspondant à l’encoche au milieu de celui-ci. En effet, l’origine de ces
graduations (position 0) est toujours située sur l’axe de rotation. Par exemple, le montage illustré ici-bas
est ajusté avec un rayon r = 12,0 cm. La position du crochet de l’accéléromètre doit toujours être située
de l’autre côté de la graduation 0 (l’origine).

La mesure de la force en fonction de la vitesse angulaire

L’essai 1 : Rayon maximal
Pour le 1er essai, vous allez réaliser une série de
données de la tension T en fonction de la vitesse
angulaire ω lorsque le rayon de la trajectoire
circulaire est maximal pour votre montage avec une
masse totale de 200 g. Pour disposer le montage
afin d’obtenir le rayon maximal, déplacer le capteur
de force et le plateau tel qu’illustré sur le schéma ci-
contre (crochet vis-à-vis la graduation 0). Vous
remarquerez que l’extrémité du crochet fixée au
capteur de force est située vis-à-vis l’origine Positionnement du plateau pour obtenir un rayon maximal. Sur
(graduation 0) et que la tige métallique est bien l’image, nous pouvons mesurer un rayon d’environ 15 cm.

tendue.

Pour l’essai 1, vous allez :

1- Déposer sur le plateau (50 g) un disque de 50 g, insérer la tige et déposer un second disque de 100 g.
Pour bien aligner horizontalement la tige, assurez-vous qu’elle est bien située entre les deux disques.
Vissez (légèrement, sans trop serrer!) l’écrou de verrouillage sur la pile de disque, seulement pour que
le tout ne puisse pas sortir par le haut. Notez la masse totale sur la feuille de données (p.15)
2- Ajuster le montage afin d’obtenir le plus grand rayon possible. (Tirer légèrement sur le plateau pour
vous assurer que la tige est aussi tendue que possible.) Notez le rayon sur la feuille de données.
3- Faire tourner le plateau dans le sens anti horaire avec une grande vitesse initiale. (Utiliser l’axe vertical
tournant, ne jamais donner de coup sur le rail pour le mettre en mouvement ou pour l’arrêter.)
Page 10 Dynamique du mouvement circulaire
4- Lancer l’enregistrement sur l’application Capstone (avec le bouton
Démarrer l’enregistrement).
5- Arrêter l’enregistrement sur l’application Capstone (avec le bouton Arrêt)
lorsque vous aurez obtenu suffisamment de mesures (la plus grande
valeur de ω de votre échantillon de données doit être au moins le double
que la plus petite valeur de ω ), ou lorsque la force est rendue inférieure à
1N (seules les mesures supérieures à cette valeur sont valides pour
l’analyse).
6- Afin de remplir le tableau sur la feuille de données , utilisez l’outil « Coordonnées delta » du menu (voir
image ci-dessous) pour recenser une dizaine de points couvrant toute l’étendue des données valides.
(Force supérieure à 1N ; plus grande valeur de ω au moins le double*que la plus petite valeur de ω)
* Si vous réalisez seulement après coup que la condition n’est pas remplie, refaites les étapes 4,5,6 en
faisant tourner le montage un peu plus vite au départ.

Selon le temps disponible et les instructions de votre professeur, vous pourriez soit :
- faire immédiatement (sans faire la mise en page du graphique) la vérification rapide de l’essai 1
expliquée dans l’encadré suivant, pour vérifier que tout fonctionne (et le faire valider par votre
professeur à sa demande),
- ou encore y revenir après la prise de mesure des autres essais pour vous assurer de compléter toutes
les manipulations.
Pour vérifier la 2e loi de Newton appliquée à ce mouvement circulaire, vous devrez ensuite :

7- Entrer ce tableau de données dans un tableau Excel vide (bien identifier le numéro de l’essai et les
valeurs de rayon et de masse totale correspondant dans les titres de vos tableaux/graphiques)
8- Générer une 3e colonne, entre les deux premières, correspondant à la vitesse v de l’objet en m/s à l’aide
de la formule
𝑣 = 𝑟𝜔
où r correspond au rayon de le trajectoire circulaire pour cet essai, en mètres.
9- Générer une 4e colonne , juste à gauche de la tension, correspondant à l’accélération centripète de
l’objet, 𝑣 2 /𝑟 , en m/s2 . (Ou encore construire un deuxième tableau avec cette variable transformée.)
10- Générer un graphique Excel de l’essai 1 de la tension T en fonction de 𝑣 2 /𝑟 avec ces deux colonnes,
valide pour une masse en rotation de 200 g et un rayon maximal r (valeurs à préciser dans le titre de votre
graphique). Faire afficher l’équation de la droite pour validation par votre professeur au besoin.

Dynamique du mouvement circulaire Page 11

L’essai 2 : Masse différente
Pour le 2e essai, vous allez reproduire la procédure de l’essai 1, avec le même rayon que précédemment
mais avec une masse totale de 250 g. Toujours mettre la masse de 50g sous la tige, puis les masses
supplémentaires ensuite, afin que la tige soit la plus horizontale possible. N’oubliez pas de ne pas trop
serrer la vis une fois la masse changée.

L’essai 3 : Rayon différent

Pour le 3e essai, vous allez reproduire la procédure de l’essai 1, avec la même masse de 250 g que
précédemment mais avec un rayon déterminé à votre choix qui doit être supérieur à 10 cm (afin que la
force soit supérieure à 1 Newton). N’oubliez pas de tirer légèrement sur le plateau pour vous assurer que
la tige est aussi étirée que possible avant de prendre en note la valeur du rayon.

L’essai 4 : La masse inconnue

Pour le 4e essai, vous allez reproduire la procédure de l’essai 1, mais avec un plateau de 50 g, un premier
disque de 50 g (pour bien aligner la tige) et un disque de masse inconnue (par-dessus la tige). Le choix du
rayon est laissé à votre discrétion (mais doit être supérieur à 10 cm).

À la demande du professeur, faites signer la feuille de données.

Ranger le matériel tel qu’il était à votre entrée au laboratoire.

Page 12 Dynamique du mouvement circulaire

Rédaction du rapport de laboratoire (Version Simon Vézina)
Vous devez rédiger un rapport selon les consignes formulées dans l’annexe L2-Guide de rédaction d’un
rapport de laboratoire complet qui se trouve à la fin du cahier de laboratoire. Pour répondre aux exigences
de ce rapport de laboratoire, vous devrez écrire un document contenant les sections suivantes :
(1) un résumé, (2) un but, (3) une analyse (avec graphiques),
(4) une conclusion et (5) utiliser une annexe (avec tableaux et feuilles de calcul)
Voici quelques exigences sur le contenu de votre rapport :

 Les graphiques à produire pour les essais 1, 2 et 3

Vous devrez faire un graphique linéarisé de la tension T en fonction de l’accélération v 2 / r pour les essais
1, 2 et 3. N’oubliez pas que la vitesse v de votre masse est reliée au rayon de la trajectoire r et à la vitesse
angulaire  grâce à l’équation v  r . Ces graphiques doivent respecter les règles de présentations
présentées dans l’Annexe L4 – Modèle de graphique qui se trouve à la fin du cahier de laboratoire.

 Les équations à analyser.

Pour chacun de vos essais 1, 2 et 3, vous devrez obtenir à l’aide du fichier de calcul
Analyse_graphique-Mouvement_circulaire.xlsx
la pente m avec incertitude  m de vos équations expérimentales linéarisée que vous devrez comparer
avec une valeur de référence afin de vérifier si elles concordent ou pas à l’aide de l’équation de la
concordance (critère à satisfaire pour établir la concordance)
 mref   mexp  mref  mexp .
Vous devrez utiliser les incertitudes suivantes dans vos calculs :

o Incertitude sur la masse de référence :  m  0,001 kg

o Incertitude sur le rayon :  r  0,003 m
o Incertitude sur la vitesse angulaire :   0,3 rad/s
o Incertitude sur la tension : T  0,08 N
o Équation de l’incertitude de la vitesse :  v   v  m/s où  v   r  r
2v v2
o Équation de l’incertitude de aC  v 2 / r :  aC   aC  m/s2 où  aC  v  2 r
r r
 La masse inconnue.
En utilisant les données de l’essai 4, vous devrez déterminer la valeur de la masse inconnue. (N’oubliez pas
de tenir compte de la masse du plateau (50 g) et de la masse du disque de 50 g placé sous la tige). Vous
devrez produire en guise de preuve un graphique linéarisé de la tension T en fonction de l’accélération
v 2 / r pour cet essai et utiliser le fichier de calcul pour déterminer la pente avec incertitude de l’équation.

 Disposition du rapport.
Vous devez rédiger un rapport en respectant l’ordre des sections exigées, produire un texte continue où
l’on peut consulter des graphiques et des tableaux d’informations (les pentes) à même la lecture. Vous
devrez introduire vos tableaux des données ainsi que vos feuilles de calcul en annexe et référer votre
lecture à la bonne page si celui-ci désire consulter ces informations.
Dynamique du mouvement circulaire Page 13
Page 14 Dynamique du mouvement circulaire
 PHY-NYA Mécanique Noms : ___________________________
___________________________

Dynamique du mouvement circulaire : feuille de données

Masse du plateau : 50 g

Masse des disques : ________ g Masse des disques : ________ g

Essai 1. Essai 2.
Total avec plateau: _______ g Total avec plateau: ________ g

Rayon de rotation : ________ cm Rayon de rotation : ________ cm

ω (rad/s) T(N) ω (rad/s) T (N)

Masse des disques : ________ g

Essai 3. Essai 4. Numéro du disque : ________
Total avec plateau: ________ g

Rayon de rotation : ________ cm Rayon de rotation : ________ cm

ω (rad/s) T (N) ω (rad/s) T (N)

N’oubliez pas de tenir compte dans l’analyse de la

masse du plateau et de celle du disque de 50 g.

Signature du professeur : __________________

Dynamique du mouvement circulaire Page 15
Page 16 Dynamique du mouvement circulaire