Premier Semestre

FILIERE : CP/FIMI NIVEAU : 1 Décembre 2023

Travaux MATIERE : Physique générale 1
Prépa
Dirigés CYPEES
Enseignant : Prof. Laurent Nana

2023-2024 Documents Autorisés Calculatrice autorisée 2023-2024

OUI  NON  OUI  NON 

Série 4 : Dynamique du point matériel

Exercice 1 :
Une automobile de 𝟏𝟐𝟎𝟎 𝒌𝒈 est en panne sur une plaque de verglas. On lui
attache deux cordes et l’on exerce les forces de traction 𝑭𝟏 = 𝟖𝟎𝟎 𝑵 à 𝟑𝟓° nord par
rapport à l’est et 𝑭𝟐 = 𝟔𝟎𝟎 𝑵 à 𝟐𝟓° sud par rapport à l’est. En supposant que
l’automobile est un point matériel et que les frottements sont négligeables, déterminer
l’accélération de l’automobile.

Exercices 2:

⃗ 𝟎 = 𝒗𝟎 𝒊, coupe son
Une voiture, de masse 𝑚, roulant rectilignement à la vitesse 𝒗
moteur à 𝒕 = 𝟎 et n’est plus soumise, suivant 𝒊⃗ , qu’à une force de frottement
⃗ = −𝒉𝒗
proportionnelle à la vitesse, 𝑭 ⃗.

2.1. Ecrire la loi de variation de la vitesse 𝒗 en fonction du temps (on fera apparaître la
constante de temps 𝜏 que l’on définira).

2.2. En déduire l’équation horaire du mouvement.

Exercice 3:
Un point matériel de masse 𝑚 est lancé avec une vitesse initiale 𝑣0 faisant un
angle 𝜃 avec l’horizontale. Il est soumis au champ de gravitation terrestre.

I- Le tir a lieu dans le vide

1. Isoler le point matériel et lui appliquer le principe fondamental de la dynamique.
Déterminer alors le vecteur accélération.
2. Déterminer les vecteurs vitesse et position, ainsi que l’altitude maximale atteinte
par le projectile.
II- Le tir a lieu dans l’air :
Le point matériel est soumis à un frottement visqueux du type ⃗𝒇 = −𝒌𝒗 ⃗

1. Isoler le point matériel et lui appliquer le principe fondamental de la dynamique.

2. Montrer que le vecteur vitesse est solution d’une équation différentielle linéaire
du 1er ordre.
3. En déduire l’expression vectorielle de la vitesse instantanée 𝑣(𝑡) et montrer que
celle-ci tend vers une valeur limite dont on déterminera.
4. Déterminer le vecteur position. Ecrire les expressions des composantes de ce
vecteur.
 5. Déterminer l’instant 𝑡𝑠 pour lequel le projectile atteint le sommet 𝑆 de la
trajectoire et en déduire les coordonnées 𝑋𝑠 et 𝑍𝑠 correspondantes.
6. Démontrer que la trajectoire a une asymptote lorsque 𝑡 → ∞.
III- Synthèse graphique
Tracer qualitativement sur un même graphique la trajectoire dans les deux cas
suivants :

1. le tir a lieu dans le vide (pas de frottement).

2. Le tir a lieu dans l’air (présence de frottement visqueux).
Exercice 4: Charge dans un champ électromagnétique
⃗ ), On considère le mouvement
Dans un référentiel galiléen, muni d’un repère (O; 𝒊, 𝒋, 𝒌
d’une particule de charge 𝒒 (𝑞 > 0) placée dans un champ magnétique uniforme 𝑩 ⃗⃗ =
𝑩𝒌⃗ . Au temps 𝑡 = 0 , la particule se trouve à l’origine 𝑂 et possède une vitesse
⃗ . On néglige l’action
initiale 𝑣0 contenue dans le plan 𝑥𝑂𝑧 et faisant un angle 𝛼 avec 𝑘
de la pesanteur, et on pose 𝝎 = 𝒒𝑩⁄𝒎 (fréquence angulaire cyclotron). On rappelle
⃗ =𝒒𝒗
que la force de Lorentz est donnée par : 𝑭 ⃗⃗
⃗ ˄𝑩
4.1. Ecrire l’équation différentielle à laquelle obéit le mouvement de la particule.
4.2. Déterminer les équations paramétriques de la trajectoire en coordonnées
cartésiennes : 𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡) et 𝑧(𝑡).
4.3. En déduire la nature du mouvement de la particule dans le plan 𝑥𝑂𝑦 et sur l’axe 𝑂𝑧.
4.4. On se place dans le cas où 𝜶 = 𝝅⁄𝟐. Que devient le mouvement de la particule ?
Etudier en particulier l’intersection de la trajectoire avec l’axe 𝑂𝑦. Pourrait-on
sélectionner des particules de vitesse donnée?
4.5. La particule se déplaçant dans le plan 𝑥𝑂𝑦 est soumise à un champ électrique
⃗𝑬
⃗ = 𝑬𝟎 𝒊 en plus du champ magnétique. Résoudre les équations du mouvement.
Exercice 5: Pendule simple
Un pendule simple est constitué d’un fil inextensible de longueur 𝒍 constante (fil
toujours tendu), de masse négligeable, dont l’une des extrémités est fixée en 𝑂 à un
support fixe et dont l’autre extrémité est liée à une bille de masse 𝑚, considérée comme
ponctuelle. Soit 𝑂𝑧 l’axe vertical descendant passant par 𝑂, de vecteur unitaire 𝒌. ⃗⃗⃗ Le
référentiel lié aux axes 𝑂𝑥, 𝑂𝑦, 𝑂𝑧 est considéré comme galiléen.
5.1. Déterminer la position d’équilibre 𝑀0 de la bille dans le champ gravitationnel
terrestre supposé constant, de norme 𝑔, et donner l’expression correspondante de la
norme de la tension du fil (force que le fil tendu exerce sur la bille à l’équilibre).
5.2. On écarte la bille de sa position d’équilibre d’un angle 𝜃0 , fil toujours tendu, dans
un plan vertical contenant l’axe 𝑂𝑧. A un instant 𝑡0 , pris comme instant initial, on lâche
la bille sans vitesse initiale. On admet que le mouvement de la bille s’effectue dans le
plan ainsi défini et on néglige tout frottement. A l’instant 𝑡, on repère la position de la
bille par ses coordonnées polaires 𝒍 et 𝜃 dans le plan du mouvement ou 𝜃(𝑡) =
 ̂
𝑎𝑛𝑔𝑙𝑒(𝑂𝑧; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀) . On notera 𝑢 ⃗ 𝑙 et 𝑢⃗ 𝜃 les vecteurs unitaires de la base locale des
coordonnées polaires.
(a) Faire le bilan des forces appliquées à la bille à l’instant 𝑡.
(b) Appliquer le principe fondamental de la dynamique à la bille et obtenir les
expressions des composantes radiale et ortho-radiale de l’accélération de la bille.
(c) Obtenir l’équation différentielle qui régit le mouvement du pendule. On se
placera dans le cas où 𝜃0 est petit. En déduire la pulsation 𝜔 et la période des
faibles oscillations de la bille.

Exercice 6 :

On donne le vecteur position d’un point matériel de masse 𝑚 = 6 𝑘𝑔 par :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑶𝑴(𝒕) = (𝟑𝒕𝟐 − 𝟔𝒕)𝒊 − 𝟒𝒕𝟑 𝒋 + (𝟑𝒕 + 𝟐)𝒌 (exprimé en mètre)

Déterminer :

6.1. La résultante 𝐹 des forces qui agissent sur ce point.

6.2. Le moment de ces forces par rapport à l’origine 𝑂.
6.3. La quantité de mouvement 𝑝 de ce point et son moment (moment cinétique 𝐿⃗𝑂 ) par
rapport à l’origine 𝑂.
6.4. Vérifier les théorèmes de la quantité de mouvement et du moment cinétique.

Exercice 7:

Le solide S1, de masse 𝑚1 , glisse sans frottements sur le plan incliné. Le solide
S2, de masse 𝑚2 , se déplace verticalement. Les solides en translation sont considérés
comme des points matériels. La poulie est idéale, les fils sont inextensibles et sans
masse.

Données : 𝒎𝟏 = 𝟔𝟎𝟎 𝒈, 𝒎𝟐 = 𝟐𝟎𝟎 𝒈 𝑒𝑡 𝒂 = 𝟑𝟎°.

Déterminer l’accélération du solide S2 et la tension du fil.

Exercice 8 :

Une particule de charge 𝑞 et de masse 𝑚, se déplaçant avec une vitesse 𝑣 dans un

champ électromagnétique (champ électrique 𝐸𝑘 ⃗ et champ magnétique 𝐵𝑖) subit une
force de la forme:

⃗𝑭 = 𝒒(𝑬
⃗⃗ + 𝒗
⃗⃗⃗ ᴧ ⃗𝑩
⃗ ) (ᴧ désigne le produit vectoriel)

On suppose 𝐸⃗ et 𝐵⃗ constants en module et sens. Montrer dans ce cas que la particule se

déplace dans le plan 𝑦𝑂𝑧 selon une trajectoire en forme de cycloïde d’équations :

𝑦(𝑡) = 𝑎(𝜃 − 𝑠𝑖𝑛𝜃) 𝑒𝑡 𝑧(𝑡) = 𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)

avec 𝑎 = 𝑚𝐸 ⁄(𝑞𝐵2 ) et 𝜃 = 𝑞𝐵𝑡⁄𝑚. La vitesse initiale est nulle. Représenter l’allure

de cette trajectoire.

Exercice 9:
Un point matériel 𝑀, de masse 𝑚, lié par un fil
inextensible de longueur 𝑙 à un point fixe 𝐴 ,
tourne avec une vitesse angulaire constante 𝜔
autour de l’axe 𝐴𝑍.
9.1. 𝛼 étant l’angle que forme 𝐴𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ avec la
verticale, calculer la tension 𝑇 du fil puis l’angle
𝛼 en fonction de 𝑚, 𝑔, 𝑙 et 𝜔.
9.2. Calculer en coordonnées cylindriques
d’origine O, l’expression du moment cinétique de
𝑀 par rapport à 𝐴.
Vérifier que sa dérivée par rapport au temps est
égale au moment par rapport à 𝐴 de la résultante
des forces appliquées à 𝑀.
Exercice 10:

Un pendule, constitué d’un fil de plomb de longueur 𝑙

et d’une masse 𝒎 = 𝟏𝟎𝟎𝒈 , est suspendu dans une
automobile qui démarre sur une route horizontale et
droite, et acquiert une vitesse de 𝟕𝟐𝒌𝒎. 𝒉−𝟏 sur
𝒍 = 𝟏𝟎𝟎 𝒎. L’accélération étant supposée constante
sur le parcours, on demande l’inclinaison du fil 𝜽𝒆𝒒 par
rapport à la verticale et sa tension. Trouver l'équation
du mouvement en 𝜽. Quelle est la période des petites
oscillations quand on déplace lamasse 𝒎 de sa position
d’équilibre.