ANNÉE 2022-2023
Semestre 1
Enseignement de Physique
Licence BST 1ère année
TD 3 : CINÉMATIQUE ET DYNAMIQUE
Exercice 1 : Trajectoire d’une particule
Une particule M suit une trajectoire telle que, à chaque instant t,
dans un repère orthonormé (𝑂, ⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝑥 , ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑦 ), ses coordonnées cartésiennes
paramétriques x(t), y(t) et z(t) sont :
𝑥 = 3𝑡
𝑦 = 6𝑡 2 + 4
𝑧=1
1. Déterminer les composantes des vecteurs vitesse 𝑣 et
accélération 𝑎 de M à tout instant t.
2. Déterminer les modules (normes) de 𝑣 et 𝑎.
3. Application numérique : calculer la norme de la vitesse et de
l’accélération à t=1s.
4. Quelle est la nature de la trajectoire ?
Exercice 2 : Le motard
Une voiture A est arrêtée sur une route horizontale rectiligne à une
distance 𝑑1 = 3 𝑚 d’un feu rouge. Lorsque le feu passe au vert, à l’instant
t=0, la voiture démarre avec une accélération constante 𝑎1 = 3 𝑚. 𝑠 −2 . Au
même moment un motard M roulant à une vitesse constante 𝑣2 = 54 𝑘𝑚. ℎ−1
se trouve à une distance 𝑑2 = 24 𝑚 de la voiture. La voiture et le motard
considérés comme des points matériels sont repérée à l’instant 𝑡 à l’aide de
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑥1 𝑢
leurs vecteurs positions respectifs 𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗𝑥 et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝑥 . On choisira
𝑂𝑀 = 𝑥2 ⃗⃗⃗⃗
comme origine 𝑂 des abscisses la position du feu tricolore.
1. Déterminer les équations horaires 𝑥1 (𝑡) et 𝑥2 (𝑡) de la voiture et du
motard.
2. Déterminer les instants des dépassements ainsi que les positions de
la voiture et du motard à ces instants.
3. Quelle est la norme de la vitesse de la voiture à ces 2 instants ?
Exercice 3 : Le service au tennis (extrait du CC2 de 2016)
Nous allons ici étudier le service au tennis d’un joueur placé au
point 𝑂. Ce joueur souhaite que la balle frappe le sol au point 𝐵. Pour
cela, il lance la balle verticalement et la frappe avec sa raquette en un
point 𝐴 situé sur la verticale de 𝑂 à la hauteur ℎ=2,20 𝑚. On considérera
comme origine des temps (𝑡=0), le moment où la balle part de 𝐴 avec une
vitesse horizontale de valeur 𝑣𝐴 = 144 km. h−1 (voir figure ci-dessous).
La balle sera considérée comme ponctuelle et sa masse est 𝑚 = 60 g.
Dans tout l’exercice, on négligera les forces de frottement et on prendra
𝑔 = 10 ms−2 l’accélération de la pesanteur.
(../..)
 Exercice 4 : Station spatiale internationale.

La station spatiale internationale ISS (International Space Station) est

à ce jour le plus grand des objets artificiels placé en orbite terrestre à une
altitude ℎ de 400 km. Pour étudier son mouvement nous supposerons
qu’elle est ponctuelle et évolue sur une orbite circulaire. On rappelle
que la Terre a un rayon 𝑅 = 6400𝑘𝑚 et une masse 𝑀 = 6. 1024 𝑘𝑔.

1. Représenter sur un schéma :

- la Terre et la station S, supposée ponctuelle ;
- la base polaire (𝑢⃗⃗⃗⃗𝑟 , ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜃 ) au point S ;
- la force d’interaction gravitationnelle exercée par la Terre sur la
station S.
1. Dessiner qualitativement la trajectoire de la balle depuis sa
position initiale (point 𝐴) vers sa position finale (point 𝐵). 2. Exprimer le vecteur accélération dans la base (𝑢 𝑢𝜃 ) en fonction
⃗⃗⃗⃗𝑟 , ⃗⃗⃗⃗
2. Établir le bilan des forces exercées sur la balle lors de son trajet des grandeurs G, 𝑀, ℎ, 𝑅.
entre A et B et donner leur expression dans la base (𝑂, ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑦 , ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑧 ). On rappelle que pour un mouvement circulaire de rayon 𝑅, dans la base
3. À partir du principe fondamental de la dynamique, donner les
composantes 𝑎𝑦 et 𝑎𝑧 du vecteur accélération 𝑎 = 𝑎𝑦 ⃗⃗⃗⃗𝑢𝑦 + 𝑎𝑧 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑧 de
( )
polaire ur , u la vitesse v s’écrit : v = vu où v est le module du vecteur
v , et l’accélération a de s’écrit :
la balle.
   v 2  dv 
4. En déduire les composantes 𝑣𝑦 (𝑡) et 𝑣𝑧 (𝑡) du vecteur vitesse 𝑣 = a = a r u r + a u = − u r + u
R dt
𝑣𝑦 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑦 + 𝑣𝑧 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑧 de la balle à chaque instant.
5. À l’aide des questions précédentes, trouver les équations horaires 3. En déduire une expression de l’intensité 𝑣 du vecteur vitesse de la
𝑦(𝑡) et 𝑧(𝑡) de la balle. Etablir l’équation de la trajectoire. station.
6. En déduire l’expression du vecteur vitesse ⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐵 de la balle 4. Calculer sa valeur numérique.
lorsqu’elle frappe le sol. 5. Combien de révolutions autour de la Terre un astronaute présent
7. Exprimer sa norme, puis faire l’application numérique dans le à bord de la station spatiale internationale fait-il en 24h ?
système d’unités international.
 Exercice 5 : Descente à ski.

On souhaite étudier le mouvement d’un skieur de masse 𝑚 le long de

la partie rectiligne 𝑶𝑨 du tremplin. Cette partie du tremplin est inclinée
d’un angle 𝛼 (voir figure ci-dessous). Pour cela on appliquera le principe
fondamental de la dynamique et supposant que le skieur démarre avec une
vitesse nulle depuis le point 𝑂, situé à une altitude ℎ par rapport au point
A. On précise que toutes les forces de frottements sont négligeables.

1. Effectuer le bilan des forces subies par le skieur le long du

tremplin 𝑂𝐴.
2. Sur la feuille annexe, dessiner ces forces lorsque le skieur se trouve
au point 𝑀1 .
3. Exprimer les composantes cartésiennes de chacune des forces dans la
base (𝑢
⃗⃗⃗⃗𝑥 , ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑦 ).
4. Énoncer le principe fondamental de la dynamique, puis en déduire la
composante cartésienne 𝑎𝑥 du vecteur accélération du skieur le long
du tremplin 𝑂𝐴. Pourquoi sa composante 𝑎𝑦 est-elle obligatoirement
nulle ? Quelle en est la conséquence pour les composantes des vecteurs
vitesse et position suivant ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑦 ?
5. Déterminer la composante cartésienne 𝑣𝑥 (𝑡) de son vecteur vitesse.
6. En déduire l’équation horaire x(t) du mouvement du skieur.
7. À l’aide des questions précédentes, montrer que la vitesse du skieur au
point 𝐴 est 𝑣𝐴 = √2𝑔ℎ, puis en déduire sa valeur numérique sachant
que l’altitude du tremplin est de 20 𝑚.