Partie : Physique Mouvement plan

Exercice n°1 : JEU DU BOULET

Le jeu schématisé ci-dessous consiste à placer un boulet sur un plan incliné de telle façon qu’il atteigne la
cible.
Le boulet est tout d’abord lâché en A sans vitesse initiale.
Le système étudié est le boulet que l’on assimile à un point.
Toute l’étude est dans un référentiel galiléen.
On néglige les frottements dans tout l’exercice.
Données : z
A
 = 30° D
D = AB = 0,50 m
L = BC = 0,20 m h
hC = 0,40 m  B C X X
x
m = 10 g
g = 9,8 m.s-2
h
1. ÉTUDE DU MOUVEMENT DU BOULET ENTRE A ET B.
1.1. Le système étudié est le boulet une fois lâché en A.
cible
Faire l’inventaire des forces extérieures agissant sur le boulet. Représenter ces forces sur un schéma sans
considération d’échelle.
1.2. On choisit l’altitude du point C comme référence pour l’énergie potentielle de pesanteur : EPP = 0
pour zC = 0.
1.2.1. Donner l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur au point A et vérifier qu’elle vaut EPP(A)
= 2,5.10–2 J.
1.2.2. En déduire l’expression puis la valeur de l’énergie mécanique du système au point A.
1.2.3. En déduire la valeur de l’énergie mécanique du système au point B. Justifier la réponse.
1.3. Montrer que l’expression de la vitesse au point B est : vB = 2g.D.sinα
2. ÉTUDE DE LA CHUTE DU BOULET APRÈS LE POINT C.
On étudie le mouvement du centre d’inertie G du boulet après le point C.
L’origine des temps est prise lorsque le boulet est en C.
Le mouvement étant rectiligne et uniforme entre B et C, la vitesse en C est la même qu’en B :
vC = vB = 2,2 m.s-1
2.1. On précise que l’action de l’air est négligée.
2.1.1. Énoncer la deuxième loi de Newton.
2.1.2. Appliquer cette loi au boulet une fois qu’il a quitté le point C.
2.1.3. Déterminer l’expression des composantes du vecteur accélération en projetant la deuxième loi de
Newton dans le repère Cxz (voir figure).
2.2. On rappelle que la valeur de la vitesse au point C est vC = 2,2 m.s-1 et on précise que le vecteur
vitesse au point C a une direction horizontale.
2.2.1. Déterminer l’expression des composantes du vecteur vitesse dans le repère Cxz.
L’expression des composantes du vecteur position dans le repère Cxz est :
 x  ( 2g.D.sinα).t

CG  1 2
 z   g.t
 2

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2.2.2. En déduire l’équation de la trajectoire donnant l’expression de z en fonction de x.
2.3. On veut déterminer si le boulet atteint la cible E dont l’abscisse est comprise entre
X1 = 0,55 m et X2 = 0,60 m.
2.3.1. Calculer le temps nécessaire pour que le boulet atteigne le sol.
2.3.2. En déduire l’abscisse Xf du boulet quand il touche le sol. La cible est-elle atteinte ?
2.4. Quelle distance D faudrait-il choisir pour atteindre la cible à l’abscisse Xf = 0,57 m ? (la durée de
chute étant la même).

Correction de l’exercice n°1

1. ÉTUDE DU MOUVEMENT DU BOULET ENTRE A ET B.

1.1. On étudie le système boulet dans un référentiel terrestre, supposé galiléen.

Le boulet est soumis : à son poids P (de direction verticale, sens vers le bas, de valeur P = m.g)

à la réaction R du plan incliné (de direction perpendiculaire au plan car les
frottements sont négligés, sens vers le haut, de valeur R).

hA

B

1.2.1. EPP(A) = m.g.hA et hA = D.sin d’après la figure fournie EPP(A) = m.g.D.sin

–2
EPP(A) = 0,010×9,8×0,50×sin30 = 2,5×10 J.

1.2.2. Em(A) = EPP(A) + EC(A) et la vitesse au point A est nulle donc EC(A) = 0 J
–2
Em(A) = EPP(A) Em(A) = 2,5×10 J.

1.2.3. Les frottements étant négligés au cours du mouvement l’énergie mécanique se conserve.
–2
Em (B) = Em(A) Em (B) = 2,5×10 J.

1.3. Em (B) = Em(A)

2 2
½ m.vB + m.g.zB = ½ m.vA + m.g.zA
-1
avec zB = 0 m, vA = 0 m.s et zA = hA
2
on obtient ½ m.vB = m.g.hA = m.g.D.sin
2
soit ½ .vB = g.D.sin
2
vB = 2g.D.sin
D’où vB = 2g.D.sinα

2. ÉTUDE DE LA CHUTE DU BOULET APRES LE POINT C.

On étudie le mouvement du centre d’inertie G du boulet après le point C.
L’origine des temps est prise lorsque le boulet est en C.
Le mouvement étant rectiligne et uniforme entre B et C, la vitesse en C est la même qu’en B : vC = vB =
-1
2,2 m.s
2.1. L’action de l’air est négligée.

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2.1.1. Deuxième loi de Newton: Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces extérieures
appliquées à un système est égale au produit de la masse du système par son accélération :  Fext .  m.a
2.1.2. L'action de l'air étant négligée (ainsi que la poussée d'Archimède) seul le poids est appliqué au
boulet  Fext .  P  m.g donc m.g  m.a  ag
ax  g x  0
2.1.3. Compte tenu du repère Cxz choisi on a : a
az  g z  g
dv dv x (t ) dv z (t )
2.2.1. À chaque instant : a  donc ax= et az= donc en intégrant :
dt dt dt
v x ( t )  Cte1
v
v z ( t )  g.t  Cte2
v C x  v C  v B Cte  v B
Coordonnées du vecteur vitesse initiale v( 0 ) = v c : vC  alors  1
v C z  0 Cte2  0
v x ( t )  v B
Finalement v 
v z ( t )  g.t

 x  ( 2g.D.sinα ).t

2.2.2 On donne: CG  1 2
z   g.t
 2
x
on isole t de l'expression de x : t =
2.g.D sin 
1 x²
on reporte dans z : z(x) =  .g.
2 2.g.D.sin 
x²
z(x) =  équation de la trajectoire.
4.D.sin 

1
2.3.1. Lorsque le boulet atteint le sol : z = - hc donc de l'expression z =  .g.t² il vient hc =
2
1
.g.t²
2
2.hc
alors t=
g
2  0, 40
t= = 0,29 s
9, 8

2.3.2. Quand le boulet touche le sol : x = Xf et z = -hC.

x²
Utilisons l’équation de la trajectoire z(x) =  pour obtenir Xf.
4.D.sin 
Xf ²
hC =
4.D.sin 
Xf² = 4.D.hC.sin
Xf = 2. D.hC .sin  (on ne retient pas la solution Xf = –
2. D.hC .sin  )
Xf = 2  0, 50  0, 40  sin 30 = 0,63 m

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Xf n'est pas compris entre X1 = 0,55 m et X2 = 0,60 m donc le boulet n'atteint pas la cible.

Xf ²
2.4. On repart de l'expression hC = et on isole D.
4.D.sin 
Xf ²
D=
4.hC .sin 

0, 57²
D= = 0,41 m
4  0, 40  sin 30
La valeur de D obtenue est inférieure à la valeur initiale 0,50 m ce qui est cohérent pour que le boulet
atteigne la cible.

Exercice n°2 : Le trébuchet

Le trébuchet est une machine de guerre utilisée au

Moyen Âge au cours des sièges de châteaux forts. Le
projectile pouvait faire des brèches dans les murailles
des châteaux forts situés à plus de 200 m du trébuchet.
Son principe de fonctionnement est le suivant :
Un contrepoids relié à un levier est maintenu à une
certaine hauteur par des cordages. Il est brusquement
libéré. Au cours de sa chute, il agit sur un levier au bout
duquel se trouve une poche en cuir dans laquelle est
placé le projectile.
Lors de sa libération, le projectile de la poche se trouve
à une hauteur H = 10 m et est projeté avec une vitesse
v0
faisant un angle  avec l'horizontale (voir la figure 1 de
l'annexe page à remettre avec la copie).
Les mouvements du contrepoids et du projectile s'effectuent dans un champ de pesanteur
uniforme.
Données :
Masse du projectile m = 130 kg.
Intensité du champ de pesanteur g  10 m.s-2.
Hauteur du projectile au moment du lancer : H = 10 m.
Masse volumique de l'air air = 1,3 kg.m -3.
Volume du projectile V = 50 L

Étude du mouvement du projectile après libération

Le système étudié est le projectile. Les frottements de l'air sur le projectile seront négligés dans
cette étude. Le champ de pesanteur g est parallèle à l'axe Oz. La situation est représentée sur
la figure 1 de l'annexe à remettre avec la copie.
1. Donner les caractéristiques (sens, direction et valeur) du poids P et de la poussée
d'Archimède PA qui s'exercent sur le projectile.
2. Est-il judicieux de négliger par la suite la poussée d'Archimède ?
3. En appliquant la 2nde loi de Newton dans le cadre de la chute libre, déterminer les

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 coordonnées ax et az du vecteur accélération du centre d'inertie du projectile dans le repère
indiqué.
4. Donner l'expression des coordonnées du vecteur vitesse initiale v 0 , notées V0X et v0z, en
fonction de V0 et .
5. On appelle composante horizontale de la vitesse la coordonnée vx(t) du vecteur v et
composante verticale la coordonnée vz(t).
Déterminer l'expression des composantes horizontale et verticale vx(t) et vz(t) du vecteur
vitesse v du système au cours de son mouvement.
6. En déduire la nature du mouvement du projectile en projection sur l'axe horizontal. Justifier.
7. Déterminer l'expression des équations horaires du mouvement du projectile : x(t) et z(t).
8. Montrer que l'équation de la trajectoire du projectile est la suivante :
1 x²
z g 2  x tan   H
2 v 0 cos ²
9. Quelle est la nature de la trajectoire du projectile ? Représenter qualitativement l'allure de la
trajectoire sur la figure 1 de l'annexe page à remettre avec la copie.
10. En utilisant l'expression de l'équation de la trajectoire obtenue à la question 8., indiquer les
paramètres de lancement qui jouent un rôle dans le mouvement du projectile.
11. Dans le cas où le projectile est lancé avec une vitesse initiale horizontale, montrer que
2H
l'abscisse de son point de chute est : x = v 0 .
g
12. Avec quelle vitesse initiale V0 horizontale, le projectile doit-il être lancé pour atteindre la
base du mur du château situé à une distance x = 100 m ?
Aide au calcul: 0, 5  7,1 101 ; 2  1, 41.
ANNEXE
z

Figure 1.
H
Tir a trébuchet

O Sol x

Correction de l’exercice n °2 : Le trébuchet

1- Le poids :

Appliqué au centre d'inertie du boulet, vertical, dirigé vers le bas, valeur P=mg = 130*10 = 1,3
103 N.

La poussée d'Archimède :

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 Appliquée au centre d'inertie du boulet, verticale, dirigée vers le haut;

Sa valeur est égale au poids du volume d'air déplacé : PA= V air g

avec V= 50 L = 0,050 m3 ; air = 1,3 kg.m -3 ; g = 10 m/s².

PA = 0,050*1,3*10 = 0,65 N.

2- La valeur de la poussée d'Archimède étant environ 2000 fois plus petite que la valeur du
poids, la poussée peut être négligée devant le poids.
3- Coordonnées ax et az du vecteur accélération du centre d'inertie du projectile :

Appliquer la 2ème loi de Newton dans le cadre de la chute libre.

4- Coordonnées du vecteur vitesse initiale v0 :

v0x = v0 cos  ; v0z =v0 sin .

On appelle vx(t) la composante horizontale du vecteur vitesse et vz(t) sa composante verticale.

Composantes horizontale et verticale vx(t) et vz(t) du vecteur vitesse du système au cours de

son mouvement :

5- Le vecteur vitesse est une primitive du vecteur accélération :

vx(t) = v0 cos  ; vz(t) = -gt + v0 sin .

6- Nature du mouvement du projectile en projection sur l'axe horizontal :

La valeur de la composante horizontale de la vitesse est constante : le mouvement est

donc uniforme suivant Ox.

7- Equations horaires du mouvement du projectile : x(t) et z(t).

Le vecteur position est une primitive du vecteur vitesse :

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 x(t) = v0 cos  t (1)

z(t) = -½gt2 + v0 sin  t + H. (2)

8- Equation de la trajectoire du projectile est la suivante :

(1) donne t = x / v0 cos . Repport dans (2).

z = -½ g x2/ ( v0 cos )2 + x tan  + H.

9- Nature de la trajectoire du projectile : arc de parabole.

10- Les paramètres de lancement qui jouent un rôle dans le mouvement du projectile sont
la vitesse initiale v0, l'angle  et l'altitude initiale H.
11- Dans le cas où le projectile est lancé avec une vitesse initiale horizontale, l'abscisse de
son point de chute est

Dans l'expression de z, écrire que =0 , c'est à dire cos =1 et tan  = 0 :

z = -½ g x2/ v02 + H.

L'altitude du point de chute étant nulle : -½ g x2/ v02 + H = 0

x2 =v02 2H / g ; x= v0 ( 2H/g)½.

12- Pour atteindre la base du mur du château situé à une distance x = 100 m, le projectile
doit être lancé avec une vitesse initiale horizontale v0 de :

v02 = x2 g /(2H) ; v0 = x (g/(2H))½.

v0 = 100 (10/20)½ = 100*0,5½ = 100*0,71 = 71 m/s.

Exercice n°3: UN TOBOGGAN DE PLAGE

Un enfant glisse le long d’un toboggan de plage dans le référentiel terrestre supposé galiléen.

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Pour l’exercice, l’enfant sera assimilé à un point matériel G et on négligera tout type de frottement ainsi
que toutes les actions dues à l’air.
Un toboggan de plage est constitué par :
- une piste DO qui permet à un enfant partant de D sans vitesse initiale d’atteindre le
point O avec un vecteur vitesse V0 faisant un angle  avec l’horizontale ;
- une piscine de réception : la surface de l’eau se trouve à une distance H au dessous de
O. D

h
y
x
O

H
P

Données :
 Masse de l’enfant : m = 35 kg ;
 Intensité de la pesanteur : g = 10 m.s-2 ;
 Dénivellation h = 5,0 m ;
 Hauteur H = 0,50 m ;
 Angle  = 30° ;
 On choisit l’altitude du point O comme référence pour l’énergie potentielle de pesanteur
de l’enfant ; EppO = 0 pour y0= 0.
1. Mouvement de l’enfant entre D et O
1.1. Donner l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur EppD de l’enfant au point D.
1.2. Donner l’expression de l’énergie mécanique EmD de l’enfant au point D.
1.3. Donner l’expression de l’énergie mécanique EmO de l’enfant au point O.
1.4. En déduire l’expression de la vitesse v0 en justifiant le raisonnement.
1.5. Calculer la valeur de la vitesse v0 de l’enfant en O.
1.6. En réalité, la vitesse en ce point est nettement inférieure et vaut 5,0 m.s-1. Comment
expliquez-vous cette différence ?
2. Étude de la chute de l’enfant dans l’eau
En O, origine du mouvement dans cette partie, on prendra v0 = 5,0 m.s-1.
2.1. Énoncer la deuxième loi de Newton.
2.2. Appliquer la deuxième loi de Newton à l’enfant une fois qu’il a quitté le point O.
2.3. Déterminer l’expression des composantes ax(t) et ay(t) du vecteur accélération dans le
repère Oxy.
2.4. Déterminer l’expression des composantes vx(t) et vy(t) du vecteur vitesse dans le repère
Oxy.
2.5. Déterminer l’expression des composantes x(t) et y(t) du vecteur position dans le repère
Oxy.
2.6. Montrer que l’expression de la trajectoire de l’enfant notée y(x) a pour expression :
1 x2
y(x)=  g 2  x.tan
2 v 0 .cos2 
2.7. En déduire la valeur de l’abscisse xP du point d’impact P de l’enfant dans l’eau.

F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 8

Correction de l’exercice n°3 : UN TOBOGGAN DE PLAGE
1. Mouvement de l’enfant entre D et O

1.1. L’origine de l’énergie potentielle

de pesanteur est prise au point O :
EPPO = 0 J pour y0 = 0 m.
Au point D de hauteur yD = h par
rapport au point O, l’énergie
potentielle de pesanteur est alors :
EPPD = m.g.h

1.2. Energie mécanique au point D :

EMD = ECD + EPPD = ½.m.v²D + m.g.h
Or l’enfant part en D sans vitesse
initiale (énoncé) donc vD = 0 m.s-1 et
ECD = 0 J d’où :
EMD = m.g.h

1.3. Energie mécanique au point O : EMO = ECO + EPPO = ½.m.v02 + m.g.y0

Comme y0 = 0 m il vient : EMO = ½.m.v02

1.4. Au cours du mouvement les frottements et les actions de l’air sont négligés
(énoncé) donc l’énergie mécanique se conserve, ainsi : EMD = EMO  m.g.h = ½.m.v02
 v02 = 2.g.h
en ne conservant que la solution positive :
v0 = 2.g.h
1.5. v0 = 2  10  5,0  100 = 10 m.s-1.

1.6. En réalité les frottements de l’enfant avec le toboggan et l’air ne sont pas
négligeables au cours du mouvement. L’énergie mécanique n’est pas conservée : elle
diminue au cours du mouvement car une partie de l’énergie mécanique est transformée
en chaleur. Cela explique la nette différence de vitesse (5,0 m.s -1 au lieu de 10 m.s-1)
avec le modèle sans frottement.

2. Étude de la chute de l’enfant dans l’eau

2.1. Dans un référentiel galiléen, la

somme des forces extérieures  Fext 
appliquée à un système de masse m
est égale à la masse du système
multipliée par le vecteur accélération
a de son centre d’inertie :

F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 9

 F ext = m. a

2.2. L’enfant de masse m est modélisé par un point matériel G, dans le référentiel
terrestre supposé galiléen. L’enfant n’est soumis qu’à son poids : ainsi la deuxième loi
de Newton appliquée à l’enfant une fois qu’il a quitté le point O donne : P = m. a
 m. g = m. a
 a=g
a x (t)  0

2.3. Dans le repère (Oxy) choisi : a (t) 
a y (t)  g


F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 10

  dv
 a x (t)  0  x
dv  dt
2.4. Sachant que : a  on a : a (t) 
dt a (t)  g  dv y
 y dt
v x (t)  Cte1
 v x (0)  Cte1  v 0 .cos 
par intégration v (t)  or v 0 
v y (t)  g.t  Cte2
  v y (0)  Cte2  v 0 .sin 
v x (t)  v 0 .cos 
donc v (t) 
v y (t)  g.t  v 0 .sin 
 dx
 v x (t)  v 0 .cos  
dOG  dt
2.5. Sachant que : v  on a : v (t) 
dt v (t)  g.t  v .sin   dy
 y 0
dt

 x(t)  v 0 .cos .t  Cte1'

  x(0)  Cte1'  0
par intégration : OG (t)  1 2 or OG (0) 
 y(t)   .g.t  v 0 .sin .t  Cte2  y(0)  Cte 2  0
' '

 2
 x(t)  v 0 .cos .t

donc OG (t)  1 2
 y(t)   2 .g.t  v 0 .sin .t

2.6. On isole le temps t dans x(t) = v0.cos.t et on reporte t dans y(t) pour avoir
l’équation de la trajectoire y(x) :
2
x 1  x  x
t=  y(x) =  .g.    v 0 .sin.
v 0 .cos  2  v 0 .cos   v 0 .cos 
1 x2
y(x)=  .g. 2  x.tan
2 v 0 .cos2 

2.7. Il faut résoudre l’équation : y(xP) = – H car pour x = xP, y = – H :

1 x2
donc :  .g. 2 P 2  xP .tan = – H
2 v 0 .cos 
Calculons les termes devant xP² et xP :
1 g 1 10
 . 2   = – 0,27 m-1
2 v 0 .cos 
2
2 5,0  cos (30)
2 2

tan = tan(30) = 0,58

Il faut résoudre l’équation, avec H = 0,50 m : – 0,27.x²P + 0,58.xP = – 0,50
Soit l’équation du second degré : – 0,27.x²P + 0,58.xP + 0,50 = 0

 = (0,58)² – 4  (–0,27)  0,50 = 0,88 et   0,88 = 0,94

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les solutions pour xP sont :

xP 
 0,58  0,94   0,58  0,94 
= –0,54 m et xP  = 2,8 m
2   0,27  2   0,27 
Or xP est positif , xP = 2,8 m
1 g
Calculs effectués avec les valeurs non arrondies de tan(30) et de  . 2
2 v 0 .cos2 

Exercice n°4 : LES DOMINOS

On souhaite préparer le départ d’une bille pour un « dominos-cascade ». La bille lancée doit
aller percuter le premier domino pour déclencher les chutes en cascade. Les dominos étant déjà
tous installés, on ne peut pas faire d’essais : les conditions de lancer et la trajectoire doivent
donc être calculées.
Le schéma ci-dessous (figure 1) décrit la situation. Attention, les échelles ne sont pas
respectées.
On suppose dans l’ensemble de
l’exercice que:
- le référentiel terrestre est
galiléen le temps de l’expérience ;
- la bille est assimilée à un
point matériel ;
- les frottements solides et
fluides sont négligeables.
On prendra g = 9,8 N.kg-1.
La masse de la bille est m = 60 g.

1. Equation de la trajectoire
On suppose dans cette partie que la bille arrive en O de coordonnées (0 ; 0) avec une vitesse
v 0  v 0 i de direction horizontale. L’instant où la bille arrive en ce point sera pris comme origine
des temps (t = 0).
1.1. A quelle force est soumise la bille entre les points O et M exclus.
1.2. En appliquant la seconde loi de Newton à la bille lorsqu’elle a quitté le point O, établir la
relation entre le vecteur accélération du centre d’inertie de la bille a et le vecteur
accélération de pesanteur g .
On montre que les coordonnées du vecteur vitesse du centre d’inertie de la bille dans le repère
O, i, j  sont : v (t) = v
x 0 et vy(t) = – gt.
1.3. Montrer alors que l’équation de la trajectoire du centre d’inertie de la bille entre O et M est :
g x 2
y(x) =
2v 02

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1.4. Calculer v0 pour que le centre d’inertie de la bille arrive en M dont les coordonnées dans le
 
repère O, i, j sont xM = 0,40 m et yM = – 0,20 m.

2. Solutions techniques pour que la bille arrive en O avec la vitesse v 0 .

2.1. Utilisation d’un plan incliné :
Dans cette situation (illustrée par la figure 2 ci après), la bille est lâchée sans vitesse initiale d’un
point
A ( de coordonnées xA et yA) situé en haut d’un plan incliné réglable très lisse sur lequel la bille
glisse sans frottement.

Ensuite, la bille roule entre les points B et O : sur cette portion on considérera que la valeur de la
vitesse du centre d’inertie de la bille reste constante ; ainsi on aura vB = v0.
Sur la portion AB, on peut considérer que la bille est soumise à deux forces constantes : le poids
P et la réaction du plan incliné R . En un point quelconque du trajet AB, ces vecteurs forces
sont représentés sur la figure 3 ci après (représentation sans considération d’échelle).

La force R dont la direction est constamment perpendiculaire au trajet AB n’effectue aucun

travail. Ainsi, la seule force qui effectue un travail sur le trajet AB est le poids P qui est une
force
conservative : on peut donc affirmer que l’énergie mécanique du système {bille-Terre} se
conserve
entre A et B.
L’origine des énergies potentielles de pesanteur est prise au point O d’altitude y0 = 0. On a donc
Ep(O) = 0.
2.1.1. Établir l’expression de l’énergie mécanique EM(A) de la bille en A en fonction de yA.

2.1.2. Établir l’expression de l’énergie mécanique EM(B) de la bille en B en fonction de vB.

2.1.3. En déduire l’expression de yA en fonction de v0 = vB.
2.1.4. Calculer yA pour que v0 ait la valeur de 2,0 m.s-1

Correction de l’exercice n°4 : LES DOMINOS

F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 13

1-Equation de la trajectoire.
Les vecteurs sont écrits en gras et en bleu.
On suppose dans cette partie que la bille arrive en 0 de coordonnées (0 ; 0) avec une
vitesse V0 = V0 i de direction horizontale. L'instant où la bille arrive en ce point sera
pris comme origine des temps (t = 0).
1.1- A quelle force est soumise la bille entre les points 0 et M exclus.
La bille n'est soumise qu'à son poids, les frottements étant négligés.
1.2-En appliquant la seconde loi de Newton à la bille lorsqu'elle a quitté le point
0, établir la relation entre le vecteur accélération du centre d'inertie de la
bille a et le vecteur accélération de pesanteur g.

On montre que les coordonnées du vecteur vitesse du centre d'inertie de la bille dans le
repère (0,i ,j ) sont: vx(t)=v0 et vy(t)=-gt
1.3- Montrer alors que l'équation de la trajectoire du centre d'inertie de la bille
entre 0 et M est :

y(x) = -gx2 / (2v02).

Le vecteur position est une primitive du vecteur
vitesse :
x(t) = v0t + x0 avec x0 = 0. ( origine du repère) ;
d'où : t = x / v0.
2
y(t) = -½gt + y0 avec y0 = 0. ( origine du
repère)
.

1.4- Calculer v0 pour que le centre d'inertie de la bille arrive en M dont les
coordonnées dans le repère sont xM = 0,40 m et yM = - 0,20 m.
v02= -gx2 / (2y) ; v0= x (-g/(2y))½ =0,40 (-9,8 /(-0,40))½ =1,98 ~2,0 m/s.
2- Solutions techniques pour que la bille arrive en 0 avec la vitesse V0 .
2.1-Utilisation d'un plan incliné:
Dans cette situation (illustrée par la figure 2 ci après), la bille est lâchée sans
vitesse initiale d'un point A ( de coordonnées XA et YA) situé en haut d'un plan
incliné réglable très lisse sur lequel la bille glisse sans frottement.

F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 14

Ensuite, la bille roule entre les points B et O : sur cette portion on considèrera
que la valeur de la vitesse du centre d'inertie de la bille reste constante; ainsi
on aura VB = V0.
Sur la portion AB, on peut considérer que la bille est soumise à deux forces
constantes: le poids P et la réaction du plan incliné R. En un point quelconque
du trajet AB, ces vecteurs forces sont représentés sur la figure 3 ci après
(représentation sans considération d'échelle).

La force R dont la direction est constamment perpendiculaire au trajet AB

n'effectue aucun travail.
Ainsi, la seule force qui effectue un travail sur le trajet AB est le poids P
qui est une force conservative: on peut donc affirmer que l'énergie
mécanique du système {bille-Terre} se conserve entre A et B.
L'origine des énergies potentielles de pesanteur est prise au point O
d'altitude YO =0. On a donc Ep(O) = 0.
2.1.1-Établir l'expression de l'énergie mécanique EM(A) de la bille en
A en fonction de YA.
L'énergie mécanique est la somme de l'énergie potentielle et de l'énergie
cinétique.
La bille étant lâchée sans vitesse en A, l'énergie cinétique en ce point est

F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 15

 nulle.
L'énergie potentielle en A vaut Ep(A) = mgyA.
Par suite : EM(A) =Ep(A) = mgyA.

2.1.2- Établir l'expression de l'énergie mécanique EM(B) de la bille en

B en fonction de VB.
L'énergie mécanique est la somme de l'énergie potentielle et de l'énergie
cinétique.
B est l'origine de l'énergie potentielle.
L'énergie cinétique en B vaut Ec(B) = ½mvB2.
Par suite : EM(B) =Ec(B) = ½mvB2.

2.1.3- En déduire l'expression de YA en fonction de VO = VB.

Conservation de l'énergie mécanique entre A et B : EM(A) = EM(B)

mgyA=½mvB2 ; yA=vB2 /(2g).

2.1.4- Calculer YA pour que va ait la valeur de 2,0 m.s-1.

yA=vB2 /(2g) =4,0/(2*9,8) =0,204 ~ 0,20 m.

F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 16

 Donner l'expression vectorielle de la force de rappel
notée F exercée par le ressort.

Au cours de la compression du ressort, la force exercée par

l'opérateur et notée Fop est
à chaque instant opposée à la force de rappel du ressort F.
En déduire l'expression vectorielle de la force Fop.

Montrer que le travail de la force Fop entre les points 0 et C

a pour expression :
W= ½k XC2.
Le travail de Fop a uniquement contribué à augmenter l'énergie
potentielle élastique du
ressort. Si on considère que, après avoir été relâché, celui-ci la
restitue entièrement à la bille
sous forme d'énergie cinétique, exprimer XC en fonction de v0,
m et k.

Calculer la coordonnée Xc pour que V0 ait la valeur 2,0 m.s-

1
,
½k XC = ½mv02 ; XC2 =mv02/k
2

Prendre la racine négative de cette équation car le point C est à

gauche de O.
½
XC = -v0 (m/k) = -2,0 (0,060/50)½ =0,069 m = -6,9 cm.

F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 17

Partie physique : Chute verticale

Exercice n°1 : CHUTE VERTICALE D'UN BALLON

Au laboratoire du lycée, Amélie et Yvon étudient la chute d'un ballon de baudruche gonflé,
de volume V. Le ballon est lesté d'une bille de volume négligeable devant V.

Yvon lâche le système sans

vitesse .initiale pendant
qu'Amélie en face réalise une Ballon
O
vidéo de la chute. Ils
constatent qu'ils peuvent Système
considérer que le ballon a Bille
un mouvement vertical de
translation.
Une règle de 1,00 m est placée
en position verticale dans le
champ de la caméra.

Pour l'exploitation, ils utilisent un

logiciel de pointage. Amélie choisit un
axe (O, y) vertical or ienté vers le bas,
l'origine O étant le centre du ballon sur y
la première image juste après le
lâcher du système. L'origine des dates correspond également à cette image. La
vitesse initiale n'est pas rigoureusement égale à zéro, mais la jugeant très faible, ils la
considèrent comme nulle. Amélie repère les différentes positions du centre du
ballon au cours du temps et transfère les données dans un logiciel de traitement.
À partir de l'exploitation de leurs résultats expérimentaux, Amélie et Yvon tirent les
conclusions suivantes :
• Vitesse limite du système: vl = 2,75 m.s-1
• Temps caractéristique :  =0,43 s
• La valeur de la force de frottement fluide exercée sur le système est
proportionnelle au carré de la vitesse.
L'objet de l'exercice est de reprendre quelques points de cette étude.
Données :
Masse du système {ballon gonflé + bille} : M = 10,7 g.
Volume du ballon : V = 3,05 L.
Masse volumique de l’air :  = 1,20 g.L-1.
Accélération de la pesanteur : g = 9,81 m.s-2.
1. Équation différentielle du mouvement
1.1. Donner l'expression littérale des valeurs des forces s'exerçant sur le
système au cours de sa chute dans l'air. On rappelle que la valeur f de la
force de frottement fluide est proportionnelle au carré de la valeur VG de la
vitesse du centre d'inertie G du système et on notera k le coefficient de
F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 18
 proportionnalité.
1.2. On choisit un vecteur unitaire j orienté vers le bas.
En appliquant la deuxième loi de Newton, établir l’équation différentielle
que doit vérifier la valeur VG de la vitesse du centre d'inertie G.
dv G 2
1.3. Montrer qu'elle peut se mettre sous la forme : = A – B. v G
dt
En déduire les expressions littérales de A et B.
1.4. Montrer que : A = 6,45 SI. Préciser son unité SI.
1.5. On rappelle que vl est la vitesse limite du système.
A
Montrer que : B = 2 .
vl
1.6. Calculer la valeur numérique de B en précisant également son unité.
2. Feuille de calculs du tableur
Le document suivant reproduit le début de la feuille de calculs du tableur
déterminée par les expérimentateurs.
t(s) y(m) vexp (m.s-1) v (m.s-1)
1 0,000 0,000 0,00 0,00
2 0,040 0,010 0,39 0,26
3 0,080 0,031 0,64 0,51
4 0,120 0,061 0,76 0,76
5 0,160 0,092 0,90 1,00
6 0,200 0,133
7 0,240 0,184
Les valeurs de la colonne t (s) représentent les dates de chaque image.
Les valeurs de la colonne y (m) représentent les ordonnées correspondantes du
centre du ballon, donc la distance parcourue.
Dans la colonne vexp (m.s-1), figurent les valeurs expérimentales de la vitesse du
ballon.
Dans la colonne v (m.s-1), figurent les valeurs théoriques de la vitesse obtenues par
la méthode d'EuIer.
2.1. Quel est le rôle de la règle de 1,00 m placée à côté du ballon ?
2.2. En utilisant les valeurs de cellules pertinentes des colonnes t (s) et y (m) du
tableau, déterminer la valeur de vexp à la date t = 0,200 s.
3. Courbe v = f(t) obtenue par la méthode d’Euler
L'objectif de cette dernière partie n'est pas de tracer précisément point par point la
courbe v = f(t) obtenue par la méthode d'Euler mais de donner seulement son
allure et de l'exploiter.
3.1. Tracer sur votre copie, dans un repère (O, t, v), l’allure de la courbe v = f(t) en
y indiquant la vitesse limite vl et le temps caractéristique . Distinguer deux
régimes sur le graphe et les nommer.
3.2. Justifier que pour cette expérience, le tracé de la tangente à la courbe v = f(t)
permet d'évaluer la valeur de l'accélération du centre d'inertie G à chaque
instant.
En déduire, en le justifiant, l’évolution de cette accélération au cours du temps
lors des deux régimes.

F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 19

Correction de l’exercice 1 : CHUTE VERTICALE D'UN BALLON
1.1-Équation différentielle du mouvement
1.1- Donner l'expression littérale des valeurs des forces s'exerçant sur le système au cours
de la chute.

Poids, verticale, vers le bas P=Mg.

Poussée d'Archimède, verticale, vers le haut, valeur : poids du volume d'air déplacé :

F = Vg.

Force de frottement fluide, verticale, vers le haut, valeur f= kv2 ( k est une constante).
1.2-Etablir l'équation différentielle vérifiée par la vitesse du
centre d'inertie du système.

1.3- Montrer qu'elle peut se mettre sous la forme dv/dt = A-

Bv2.

1.4-Montrer que A= 6,45 S.I. Préciser son unité.

A= (1-1,2*3,05 /10,7)*9,81 = 6,45 m s-2.

1.5- Montrer que B= A/ v2lim. Calculer B.

Lorsque la vitesse limite est atteinte, le mouvement est rectiligne

uniforme : dvlim/dt=0

L'équation différentielle s'ecrit : A-B v2lim=0 ; B= A/ v2lim.

F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 20

 1.6- B = 6,45 / 2,752 = 0,853 m-1.

Bv2 a la dimension d'une accélération ( L T-2) ; [v2] =L2 T-2

B a la dimension d'une accélération divisée par le carré d'une

vitesse : B a la dimension de l'inverse d'une longueur.

Feuille de calculs du tableur.

t(s) y(m) vexp(m/s) v(m/s)

1 0 0 0 0
2 0,040 0,010 0,39 0,26
3 0,080 0,031 0,64 0,51
4 0,120 0,061 0,76 0,76
5 0,160 0,092 0,90 1,00
6 0,200 0,133 1,15 1,22
7 0,240 0,184

Les valeurs de la colonne t(s) représentent les dates de chaque image.

Les valeurs de la colonne y(m) représentent les ordonnées correspondantes du centre

du ballon, donc la distance parcourue.

vexp : valeurs expérimentales de la vitesse ; v : vitesses données par la méthode d'Euler.

2.1-Quelle est le rôle de la règle de 1,00 m placée à côté du ballon ?

La règle permet de définir l'échelle sur l'axe vertical ; elle permet également de repèrer
le centre O du ballon.

2.2-En utilisant les valeurs des cellules pertinentes des colonnes t(s) et y(m) du
tableau, déterminer vexp à la date t = 0,200 s.

vexp(t) = [y(t+1) - y(t-1)] / (2t ) avec t = 0,040 s.

vexp(t= 0,2 s) = y(0,24)-y(0,16) / 0,08 = (0,184-0,092)/0,08 =1,15 m/s.

F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 21

Exercice n°2 : Chute d’une bille dans la glycérine
La glycérine connue aussi sous le nom du glycérol se présente sous la forme d’un liquide
transparent, visqueux, incolore et non toxique.
On se propose dans cet exercice de déterminer dans une première partie, la valeur
expérimentale de la viscosité de ce liquide. La deuxième
partie, théorique, utilise une méthode numérique pour simuler O
le mouvement de chute d’une bille dans ce liquide.
1. Mesure de la viscosité  de la glycérine R1

La viscosité désigne la capacité d’un fluide à s’écouler. Elle h

dépend fortement de la température.
Pour mesurer la viscosité de la glycérine, R2
on utilise un dispositif appelé
y
viscosimètre de HOEPLER (ou
Figure 1
viscosimètre à chute de bille).
Il se compose d’un long tube de verre
vertical, rempli du liquide étudié, dans
lequel on laisse tomber une bille sphérique
en acier de diamètre calibré.
La durée de chute t’ correspondant à
une distance de chute h connue est
mesurée à l’aide de deux capteurs reliés à
un chronomètre électronique. Les deux
capteurs sont repérés par les positions R1
et R2 comme le montre le schéma de la
figure 1 ci-contre.
Données :
Rayon de la bille : r = 5,00 mm
Masse volumique de la bille :  = 7,80.103 kg.m-3
Masse volumique de la glycérine : 0 = 1.26.103 kg.m-3
Intensité de la pesanteur : g = 9,81 m.s-2
4 3
Volume d’une sphère : V  r
3
On étudie le mouvement de la bille dans le référentiel terrestre (considéré comme galiléen) muni
d’un repère (O, j ). O est l’origine du repère. Son vecteur unitaire j est vertical et orienté vers

F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 22

le bas. La bille totalement immergée dans le liquide, est abandonnée du point O sans vitesse
initiale.
1.1. Représenter sur un schéma, sans souci d’échelle, les forces appliquées à la bille en
mouvement dans le liquide : son poids P , la poussée d’Archimède PA et la force de
frottement fluide f .
1.2. Exprimer littéralement la valeur P du poids de la bille en fonction de , V et g.
1.3. Exprimer la valeur PA de la poussée d’Archimède en fonction de o, V et g.
1.4. Lors de sa chute, la bille atteint rapidement sa vitesse limite vlim avant son passage au
niveau du repère R 1.
1.4.1. Quel est le mouvement de la bille entre les deux repères R 1 et R 2? Justifiez
votre réponse.
1.4.2. Quelle est alors la relation vectorielle liant les forces appliquées à la bille ? Justifiez
votre réponse.
1.5. Dans le cas du fluide étudié, la force de frottement est proportionnelle à la vitesse de chute de la
bille :
f = –6r v où  est la viscosité de la glycérine.
1.5.1. À la suite d’une analyse dimensionnelle, donner l’unité de .
1.5.2. En projetant la relation vectorielle établie dans la question 1.4.2 suivant le repère (O, j ),
montrer que la viscosité  du fluide étudié s’exprime par la relation :
2r 2g    0 

9v lim
1.6. On mesure la durée de chute de la bille en mouvement rectiligne uniforme entre les repères R1 et
R2 distants d’une hauteur h = 40,0 cm. On obtient t’ = 1,66 s à la température  = 20°C.
1.6.1. Calculer la vitesse limite vlim de la bille.
1.6.2. En déduire la valeur expérimentale de la viscosité n de la glycérine à la température
d’étude.
1.6.3. La valeur théorique de la viscosité de la glycérine à cette température est thé= 1,49 SI.
En effectuant un calcul d’écart relatif, comparer la valeur trouvée expérimentalement de la
viscosité  de la glycérine à sa valeur théorique.
2. Étude théorique du mouvement de la bille
À l’instant choisi comme origine des dates, la bille est abandonnée sans vitesse initiale au point O.
2.1. En utilisant la deuxième loi de Newton, montrer que l’équation différentielle liant la vitesse de la
bille et sa dérivée par rapport au temps est de la forme :

dv
+ Av = B avec A = 34,4 s-1 et B = 8,23 m.s-2.
dt
Identifiez les expressions des termes A et B dans cette équation.
2.2. En déduire la valeur de la vitesse limite atteinte par la bille. Est-elle en accord avec la valeur
trouvée expérimentalement dans la question 1.6.1.?

F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 23

2.3. À quelle grandeur physique le rapport 1/A correspond-il ? Même question pour le paramètre B.
2.4. La courbe d’évolution de la vitesse au cours du temps est représentée sur la FIGURE 2 DE
L’ANNEXE. Elle a été obtenue par résolution de l’équation différentielle précédente par la
méthode numérique itérative d’Euler. Cette méthode permet de calculer, pas à pas, de façon
approchée, les valeurs de la vitesse instantanée vi et de l’accélération ai à l’instant ti. Pour ce calcul,
on a utilisé les relations suivantes :
v(ti) = v(ti–1) + a(ti–1).t où t est le pas d’itération du calcul.
a(ti) = B – A.v(ti)
Un extrait de la feuille de calcul est donné par le tableau 1 ci-dessous :

ti(s) v(m.s-1) a (m.s-2)

0,020 0127 3,86
0,025 0,146 3,20
0,030 2,65
0,035 0,175
0,040 0,186 1,82
Tableau 1
2.4.1. Quel est le pas t utilisé pour les calculs ?

2.5. La courbe v = f(t) représentée sur la FIGURE 2 DE L’ANNEXE, permet de mettre en

évidence deux régimes distincts pour le mouvement de la bille. Ces deux régimes sont séparés
par le trait en pointillé vertical dessiné sur le graphe.
2.5.1. Compléter les cases de la FIGURE 2 DE L’ANNEXE en identifiant ces deux
régimes.
2.5.2. Déterminer graphiquement le temps caractéristique  en prenant soin d’expliquer
votre méthode.
ANNNEXE À RENDRE AVEC LA COPIE

F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 24

 Figure 2

F.O.M “ La vie fleurit par le travail ” Page 25