Chap 02 - Caractérisation Des Capteurs

Chapitre II :
CARACTÉRISATION DES
CAPTEURS
Instrumentation industrielle - Chapitre II Master 1 : Génie Pétrochimique
1. DÉFINITION
- Le domaine industriel a besoin de contrôler de très nombreux paramètres
physiques (longueur, force, poids, pression, déplacement, position, vitesse,
température, luminosité, …).
- A chacune de ces grandeurs à mesurer peuvent correspondre un ou plusieurs
types de capteurs fonctionnant selon un phénomène physique: variation de
résistance, variation d’induction magnétique, variation capacitive, de fréquence,
de flux lumineux…
1.1. Capteur :
Est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une grandeur
physique, une autre grandeur physique de nature différente (très souvent
électrique).
Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à des fins de
mesure ou de commande.
CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 2

Le schéma suivant synthétise bien ce qu'est un capteur :
Grandeur d’influence
Grandeur physique à Grandeur électrique

mesurer CAPTEUR Exploitable (mesure)
(excitation ou mesurande)
Position, Vitesse, - Signal logique

Tempéra ture,Force, - Signal analogique
… - Signal numérique
Schéma de principe d'un capteur

Le mesurande : c'est la grandeur physique en général non électrique que l’on veut
mesurer (déplacement, température, pression, etc .....). C’est la grandeur d’entée
du capteur ou l’excitation.
Le mesurage : c'est l'ensemble des opérations pour déterminer la valeur du
mesurande.
La mesure : c'est le résultat du mesurage. Autrement dit c'est la valeur du
mesurande.
Ces définitions permettent de donner une définition claire d'un capteur. En effet
un capteur est dispositif dont les caractéristiques physiques sont sensibles à un
mesurande. Lorsque celui-ci est soumis à ce mesurande il fournit une réponse
sous la forme d'une grandeur physique exploitable qui est en général de nature
électrique.

1.2. Transmission du signal de mesure

Selon le type de capteur, le signal électrique de mesure peut être de différentes
natures : analogique, numérique ou logique.
• Signal de mesure analogique : il est lié au mesurande par une loi continue,
parfois linéaire, qui caractérise l’évolution des phénomènes physiques mesurés. Il
peut être de toute nature :
− Courant 0 – 20 mA, 4 – 20 mA.
− Tension 0 – 10 V, 0 – 5 V.
• Signal de mesure numérique : il se présente sous la forme d’impulsions
électriques générées simultanément (mode parallèle, sur plusieurs fils) ou
successivement (mode série, sur un seul fil). Cette transmission est compatible
avec les systèmes informatiques de traitement.
• Signal de mesure logique : il ne compte que deux valeurs possibles, c’est un
signal tout ou rien.

1.3. Corps d’épreuve

Pour des raisons de cout ou de facilité d’exploitation on peut être amené à utiliser
un capteur, non pas sensible à la grandeur physique à mesurer, mais à l’un de ses
effets.
Le corps d’épreuve est le dispositif qui, soumis à la grandeur physique à
mesurer produit une grandeur directement mesurable par le capteur.
CAPTEUR Grandeur
Grandeur électrique
physique mesure
Mesurande
Corps Mesurande
primaire
d’épreuve Transducteur
secondaire
1.4. Transducteur
C’est l’élément lié au corps d’épreuve traduisant la réaction reçue en un signal
électrique, une variation de résistance, de capacité, d’inductance.

Remarque : On intègre de plus en plus le conditionneur dans le même boîtier que

le capteur : l’ensemble forme alors un capteur intégré. Les fonctions assurées
par ce conditionneur vont de la simple mise en forme et adaptation du signal,
jusqu’aux traitements élaborés de correction de grandeurs d’influence, formant
ce qu’on appelle aujourd’hui les capteurs intelligents à microprocesseurs.

Exemple 1 : Mesure d'une force mécanique
On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique, respectant la

loi linéaire un ressort (raideur constante) .
Le mesurande force est

transformé en mesurande
déplacement
Le capteur de force utilise ainsi les

technologies du capteur de déplacement
La mesure d'une force à partir d'un capteur de déplacement. Dans ce cas le corps
d'épreuve est un ressort qui traduit la force (mesurande primaire) en élongation
(mesurande secondaire) ensuite un capteur de déplacement traduira cette
élongation en signal électrique.

Exemple 2 : Mesure d'une force mécanique

On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique en flexion.
Le mesurande force est transformé en

mesurande élongation.
Le capteur de force utilise ainsi les
technologies des capteurs de d'élongation
(jauges de contraintes).
Exemple 3: Mesure d'un débit

Le débit crée une différence de pression.
Le mesurande débit est transformé en
mesurande pression différentielle.

2. ETALONNAGES ET GRANDEURS D’INFLUENCE

2.1. Etalonnage :
Une relation mathématique tirée des lois physiques entre la grandeur d'entrée et
la grandeur de sortie doit exister.
Cette relation entre le mesurande m et la sortie ou la mesure s ( s = f(m) )

s'appelle courbe d'étalonnage du capteur.

*Courbe d’étalonnage :
•La caractéristique statique est la courbe qui représente la réponse statique en
fonction du mesurande.
•La courbe d’étalonnage permet aussi de connaitre la relation inverse entre le
mesurande et la mesure.
•Le capteur est dit linéaire si la courbe d'étalonnage est une droite ou sinon le
capteur est dit non linéaire.
• La courbe d’étalonnage peut être définie par un tableau représentatif de points
discrets de mesure.
•La courbe d'étalonnage peut être définie une relation fonctionnelle s = f(m).
Etendue de mesure :
•L'étendue de mesure est définie sur la courbe d'étalonnage du capteur. A
l'extérieur de cette zone se trouvent deux valeurs particulières : le seuil et la
saturation.
•L'étendue de mesure est définie lors de l'étalonnage du capteur.

2.2. Grandeurs d’influence :

Les grandeurs d'influence sont des grandeurs étrangères qui, selon leur nature et
leur importance, peuvent provoquer des perturbations sur le capteur.
Les principales grandeurs d'influence sont :
 La température qui modifie les caractéristiques électriques, mécaniques et

dimensionnelles des composants du capteur ;
 La pression, l’accélération et les vibrations susceptibles de créer dans certains
éléments constitutifs du capteur des déformations et des contraintes qui altèrent
la réponse ;
 L’humidité à laquelle certaines propriétés électriques comme la constante
diélectrique ou la résistivité peuvent être sensibles et qui risque de dégrader
l’isolation électrique entre composants du capteur ou entre le capteur et son
environnement ;
 Les champs magnétiques variables ou statiques.

3. SENSIBILITÉ ET BANDE PASSANTE

3.1. Sensibilité
 La sensibilité σ en un point de mesure m0 s'exprime par le quotient de la
variation de la réponse par la variation du mesurande :
 La sensibilité peut se déterminer graphiquement à partir de la courbe

d'étalonnage. La sensibilité est la pente de la courbe au point m0 .
 Lorsque la loi physique S=f(m) reliant la réponse au mesurande est connue, la

sensibilité σ se déduit par dérivation :

 Evaluation graphique de la sensibilité:
Remarque : Un capteur est dit "linéaire" lorsque sa sensibilité est constante sur
l'étendue de mesure.

 Sensibilité calculée à partir du modèle physique:
Exemple 1 :
pour un capteur à loi quadratique : s = a.e2 + b.e + c → σ = 2a.e + b
Exemple 2:
Pour une thermistance ayant pour résistance R0 à la température
absolue T0, l’équation d’état est :

3.2. Bande passante

*Rapidité/temps de réponse 100% sortie
Un capteur est caractérisé par 90%
son temps de réponse (tr) à entrée
90% ou 95% : c’est le temps au
bout duquel la sortie atteint
90% ou 95% de sa valeur finale
quand la grandeur d’entrée est
un échelon. tr
Exemple : quelques secondes
pour la sonde Pt100.
*Bande passante : C’est la plage de fréquence pour laquelle le fonctionnement
du capteur est correct.
On lui applique une variation périodique de la grandeur physique d’entrée, on
mesure la sortie associée et on trace la sensibilité du capteur en fonction de la
fréquence (sensibilité dynamique). Ceci permet de mesurer sa bande passante à
-3dB.

4. CLASSES DE CAPTEURS
4.2. Les capteurs passifs
 Un capteur passif est considéré comme une impédance dont l'un des paramètres est
sensible au mesurande. Cette impédance doit ensuite être intégrée dans un circuit
pour pouvoir retrouver une grandeur électrique en sortie. Le montage qui permet ceci
est appelé conditionneur.
 La sortie est équivalente à un dipôle passif dont l’impédance (R, L, ou C) varie avec le
mesurande ;
Exemples résistifs:
 Le mesurande est évalué grâce à la mesure de la résistance

Autres exemples :
 Les capteurs passifs ont besoin d’une source d'excitation pour fournir un
signal électrique de mesure.
Certains capteurs passifs ont besoin d’un circuit complexe pour fournir un
signal électrique de mesure.

4.2. Les capteurs actifs

Exemples :
 La sortie du capteur est équivalente à une source de tension, de courant ou de
charges.
 Ces capteurs actifs ont besoin d’un circuit d'adaptation pour fournir un
signal électrique de mesure utilisable

4.3. Les capteurs passifs/actifs

Instrumentation industrielle - Chapitre III Master 1 : Génie Pétrochimique
5.PRİNCİPE DE FONCTİONNEMENT
5.1. Capteurs à résistance variable par déformation
5.1.1. Capteurs potentiométriques de déplacement
*Principe
Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur ‘’C’’
d'un potentiomètre (schéma ci-dessous).
A
A
Position 1
max
(1-x).R
C
C
R
Position x E
(0<x<1)
x.R
U
min
B Position 0 B

On applique une tension continue E entre A

les extrémités A et B du potentiomètre.
La tension U en sortie aura l'expression (1-x).R
suivante :
C
E
x.R
U
*Utilisation
B
1. Mesures de déplacements rectilignes (potentiomètre
rectiligne).
2. Mesure de débit de fluide : Le débit du fluide
exerce une force sur un clapet relié au
curseur d'un potentiomètre. La tension en
sortie du potentiomètre augmente avec la
vitesse d'écoulement.

5.1.2. Capteurs à jauges d'extensiométrie

*Principe
 La résistance d'un conducteur est donnée par la relation :
ρ: résistivité [Ω.m]
l : longueur [m]
S : surface [m2]
 La déformation du conducteur (jauge) modifie la longueur ‘’l’’entraînant une variation de

la résistance R. La relation générale pour les jauges est :
où K est le facteur de jauge.

*Fonctionnement d'une jauge simple

La jauge est constituée d'une piste résistive collée sur un support en résine. Le
tout est collé sur le corps dont on veut mesurer la déformation.
•Corps au repos (pas d'allongement)
support
Corps déformable
R0 : Résistance
mesurée
Piste résistive
Longueur l

•Corps ayant subi un étirement (effort de traction)
F
R0+ΔR : F
Résistance
mesurée
Longueur l+Δl
Remarque : Dans le cas d'une contraction, la résistance de la jauge serait R0 - ∆R.

5.2. CAPTEURS À EFFET PHOTOÉLECTRIQUE

5.2.1. L'effet photoélectrique
*Définition
En physique, l'effet photoélectrique (EPE) Photonélectron
désigne en premier lieu l'émission d'électrons
par un matériau soumis à l'action de la Photon
lumière. On distinguera alors deux effets :
→ des électrons sont éjectés du matériau

(émission photoélectrique)
→ et une modification de la conductivité
du matériau (photoconductivité)
Une quantité d'énergie minimale est nécessaire pour extraire l'électron de
l'atome, l'énergie est transmise à l'électron sous forme d'énergie cinétique.

Particule de la lumière PHOTONELECTRON

(Avec une bonne (Masse et vitesse)
énergie) PHOTON
Créer un
courant => Energie
électrique cinétique EC
Pouvoir
d’ arracher
un électron
Plaque du métal Plaque du métal

 Si on envoi un photon avec la bonne énergie sur la plaque de métal on

peut libérer un électron, cet électron on appelle photon électron.
 Au point du vu énergétique :
E (photon) = φ + EC(électron)
Φ : C’est le travail de sortie /d’extraction (il s’agit bien d’un énergie quand
l’exprime en joule) => ça correspond à la valeur minimale d’énergie nécessaire
pour l’émission d’un photoélectron)
 L’énergie cinétique EC définie par : EC =½ me x v²

*Applications
Effet photoélectrique interne : il se déroule dans un semi-conducteur. C'est
l'excitation d'un électron dans la bande de conduction qui donne en général lieu
à un courant.
Celui-ci peut être mesuré pour servir de détecteurs (photodiode, cellule
photoélectrique) ou récolté pour fournir de l'électricité (cellule photovoltaïque).
5.2.2. Les Photorésistances

*Définition :
Une photorésistance est une résistance dont la valeur varie en fonction du flux lumineux
qu'elle reçoit.
Certains semi-conducteurs ont une résistance qui varie avec l'éclairement. Les photons
incidents augmentent le nombre des porteurs libres et diminuent la résistance. L'efficacité
est fonction de la longueur d'onde de la lumière.
R(Ω)
108
*Exemple :
107
Obscurité → R0 = 20 MΩ ( 0 lux )
Lumière naturelle → R1 = 100 kΩ ( 500 lux )
Lumière intense → R2 = 100 Ω ( 10000 lux ).
102 E(Lux)
0 102 103
10-2
*Propriétés:
Avantages : Capteur sensible, de faible coût, facile à mettre en oeuvre.
Inconvénients : Non linéaire. La vitesse de variation de R avec l'éclairement est faible et
non symétrique.

*Application:
Déclenchement automatique d'éclairage, détecteur de présence, relais optique ...
Photorésistance

5.2.3. Les photodiodes
*Définition:
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut être soumise à un
éclairement lumineux.
Courbe : Le graphe I = f(U) pour une photodiode dépend de l'éclairement ( Lux )
de la jonction PN.
Obscurité (diode normale)
On constate que lorsque
la diode est éclairée, elle I(mA) Eclairement moyen (500 lux)
peut se comporter en Photodiode 4
I=f(U) Eclairement fort (1000 lux)
générateur 3 U(V)
( I = 0 ⇒ U ≈ 0,7V pour 2
1000lux ).
1
-0,5 0,5
On a donc affaire à une 0 1
-1
photopile (effet -2
photovoltaïque).

*Avantages :
• Bonne sensibilité;
• Faible temps de réponse (bande passante élevée).
*Inconvénients :
• Coût plus élevé qu'une photorésistance;
• Nécessite un circuit de polarisation précis.
*Utilisations :
*Transmission de données
→ Télécommande IR
→ Transmission de données
par fibre optique
→ Détec on de passage
Emetteur Récepteur
Rayon lumineux
(Diode I.R) (Photodiode)
ou fibre optique

5.3. CAPTEURS À EFFET PIÉZOÉLECTRIQUE

5.3.1. Effet piézoélectrique
Une force appliquée à une lame
de quartz induit une déformation
qui donne naissance à une tension
électrique.
5.3.2. Capteur de force
La tension VS de sortie sera

proportionnelle à la force F :
VS = k.(F+F) = 2k.F
avec k constante.

5.3.3. Capteur de pression

 Lorsqu'un corps (gaz, liquide ou solide ) exerce une force F sur une paroi S
(surface); on peut définir la pression P exercée par ce corps avec la relation ci-
dessous :
P = F /S
Ampli us
 Le capteur de force est inséré
dans la paroi d'une enceinte où
règne une pression P. Enceinte
à la F F0
pression P
 Une face du capteur est
soumise à la force F (pression P) Capteur de force
de surface S
et l'autre face est soumise à la
force F0 (pression extérieure P0).
On a uS = k.(F+F0) ( capteur de force, k = constante ). => uS = k.S ( P + P0 )
Il s'agit ici d'un capteur de pression qui mesure la somme de la pression

extérieure P0 et de la pression de l'enceinte P.

5.3.4. Capteur d’accélération
L'augmentation de vitesse V du véhicule donne une accélération a qui induit une

force F exercée par la masse sur le capteur.
On a donc : F = m.a mais uS = 2k.F

donc : uS = 2k.m.a

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Chapitre II :

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 2

Le schéma suivant synthétise bien ce qu'est un capteur :

Grandeur physique à Grandeur électrique

Position, Vitesse, - Signal logique

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 3

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 4

1.2. Transmission du signal de mesure

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 5

1.3. Corps d’épreuve

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 6

Remarque : On intègre de plus en plus le conditionneur dans le même boîtier que

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 7

Exemple 1 : Mesure d'une force mécanique

On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique, respectant la

Le mesurande force est

Le capteur de force utilise ainsi les

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 8

Exemple 2 : Mesure d'une force mécanique

Le mesurande force est transformé en

Exemple 3: Mesure d'un débit

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 9

2. ETALONNAGES ET GRANDEURS D’INFLUENCE

Cette relation entre le mesurande m et la sortie ou la mesure s ( s = f(m) )

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 10

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 11

2.2. Grandeurs d’influence :

 La température qui modifie les caractéristiques électriques, mécaniques et

 Les champs magnétiques variables ou statiques.

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 12

3. SENSIBILITÉ ET BANDE PASSANTE

 La sensibilité peut se déterminer graphiquement à partir de la courbe

 Lorsque la loi physique S=f(m) reliant la réponse au mesurande est connue, la

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 13

 Evaluation graphique de la sensibilité:

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 14

 Sensibilité calculée à partir du modèle physique:

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 15

3.2. Bande passante

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 16

 Le mesurande est évalué grâce à la mesure de la résistance

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 17

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 18

4.2. Les capteurs actifs

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 19

4.3. Les capteurs passifs/actifs

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 20

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 21

On applique une tension continue E entre A

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 22

5.1.2. Capteurs à jauges d'extensiométrie

 La déformation du conducteur (jauge) modifie la longueur ‘’l’’entraînant une variation de

où K est le facteur de jauge.

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 23

*Fonctionnement d'une jauge simple

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 24

•Corps ayant subi un étirement (effort de traction)

Remarque : Dans le cas d'une contraction, la résistance de la jauge serait R0 - ∆R.

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 25

5.2. CAPTEURS À EFFET PHOTOÉLECTRIQUE

→ des électrons sont éjectés du matériau

CHAPITRE II : CARACTERISATION DES CAPTEURS 26

Particule de la lumière PHOTONELECTRON