CHAPITRE I : ENERALITES SUR LES CAPTEURS

I. INTRODUCTION ET DEFINITIONS
Pour contrôler un système ou un processus physique, on doit mesurer et surveiller certaines grandeurs
physiques dépendantes directement du processus. Ces grandeurs sont mesurées, éventuellement
acquises et mémorisées, mais pour ce faire, il est nécessaire de les transformer en des grandeurs
électriques directement proportionnelles pour qu’elles puissent être traitées à l’aide d’un calculateur par
exemple. La transformation de ces grandeurs physiques en grandeurs électrique est assurée par des
capteurs qui constituent le premier maillon d’une chaîne d’acquisition (figure I .1).
Grandeur physique
Signal électrique adapté
(Température, Pression, Vitesse,…) Donnée numérique

Capteur Conditionneur CAN

Grandeur électrique Calculateur

(Tension, courant,..)

Actionneur Adaptation CNA

Commande analogique Commande numérique

Figure I.1 : Chaine d’acquisition

I.1 Définition d’un capteur

Grandeur physique à mesurer Capteur Grandeur électrique de sortie

(mesurande m) Loi physique S

Figure I.2 : Capteur

Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique, appelée mesurande [ m], en une
grandeur de nature électrique appelée réponse [s].
La relation S = f(m) entre la grandeur électrique et le mesurande doit être univoque.
Exemple: Un thermocouple est un capteur de température qui délivre une force électromotrice qui est
fonction de la température.
Dans ce cas, le mesurande [m] correspond à la température et la réponse [s] du capteur est une force
électromotrice.
I.2 Domaine d’utilisation des capteurs
L’utilisation est des capteurs est souvent nécessaire dans tous les domaines d’activité: la recherche
scientifique, le domaine médical, l’agriculture et agroalimentaire, l’automobile, la sécurité, contrôle de
production industrielle,….
Les conditions d’implémentations et d’environnement des capteurs peuvent varier d’une application à
une autre d’où une diversité des besoins et une grande variété de produits.
I.3 Choix d’un capteur
On doit choisir ‘’le bon capteur’’ pour une application donnée en se basant sur les différentes
caractéristiques données par la technique fournie par le fabricant. Ce choix doit répondre aux exigences
du cahier des charges établi.
Pas de normes et le document du fabriquant n’est qu’un document commercial.

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 II . CHAINE DE MESURE ET D’ACQUISITION DE DONNEES
II.1 Introduction
La traduction par un capteur d’un mesurande en grandeur électrique n’est généralement pas appropriée
à son exploitation.
Le capteur est le premier élément de la chaîne de mesure ou d’acquisition des données, il joue ainsi le
rôle d’interfaces entre ‘’le monde physique’’ et ‘’le monde électrique’’.

II.2 Rôle de la chaîne de mesure et d’acquisition de données

Le rôle d’une telle chaîne et de :
♦ Recueillir les informations nécessaires à la connaissance de l’état d’un système, qui est caractérisé
par des grandeurs physiques ou chimiques (mesurandes).
♦ Délivrer ces informations sous une forme appropriée à leur exploitation,
♦ Assigner une valeur à un mesurande.

II.3 Constitution de la chaîne

La chaîne d’acquisition des données est généralement constituée de trois parties:
1. Acquisition des données analogiques: Capteurs, conditionneurs, amplificateurs, filtres, multiplexeurs.
2. Transformation des données : Conversion analogique-numérique (CAN) ou Conversion numérique-
analogique-numérique (CNA).
3. Traitement des données : Ordinateur, microcontrôleur, carte DSP,..

II.4 Exemple
• Régulation de la température d’une pièce

III. GÉNÉRALITÉS SUR LES CAPTEURS

III.1 Corps d’épreuve
C’est un dispositif qui traduit le mesurande étudié en une autre grandeur physique (intermédiaire) non
électrique appelée mesurande secondaire (Figure I.3). L’association corps d’épreuve et capteur
intermédiaire est appelée capteur composite.
Mesurande
secondaire

Corps Capteur Grandeur

Mesurande
primaire m
d’épreuve intermédiaire électrique S

Figure I.3 : Corps d’épreuve

Exemple de corps d’épreuve : Dans le cas de la mesure d’une force par un capteur de
déplacement en utilisant un ressort.
• Corps d'épreuve : c’est le ressort,
• Mesurande primaire: c’est la force F, X
• Mesurande secondaire: c’est l’élongation x du ressort,
• Avec : F = kX (où k est la constante du raideur de ressort). F
III.2 Classification des capteurs
Les capteurs peuvent être classés en fonction de:
♦ la grandeur physique (mesurande m) traduite : température, pression, vitesse,…..;
♦ le rôle dans un processus industriel : contrôle de produits finis, de sécurité,….;
♦ la nature du signal (S) fourni : analogique, numérique;
♦ le principe de transduction: résistif, capacitif, piézoélectrique,….;
♦ le principe de fonctionnement:

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 ►Capteurs passifs: Il s’agit d’un impédances dont l’un des paramètres (R, L, C, , ,..) est
sensible au mesurande m).
►Capteurs actifs: Il s’agit dans ce cas d’une source d’énergie (tension, courant) due à une
conversion de la forme d’énergie propre au mesurande en énergie électrique.

Ils peuvent être aussi classés selon le type de la grandeur physique à mesurer :
Capteurs Thermiques: température, flux thermique, capacité thermique,…
Capteurs mécaniques: déplacements, force, masse, débit,…
Capteurs électriques: courant, tension, charge, impédance,…
Capteurs magnétiques: champ magnétique, perméabilité,…
Capteurs radiatifs: micro-ondes, Rayon X,…
Capteurs Bio/Chimiques: humidité, gaz, sucre,…..

III.2.1 Les capteurs passifs

Un capteur passif est équivalent à une impédance Zc dont l’un des paramètres est sensible au
mesurande m.
l’impédance Zc = f( géométrie, dimensions, propriétés électromagnétiques [  ], [ µ], [] )
En effet le mesurande m agit sur la résistance R, l’inductance L ou la capacité C du capteur.
Pour la résistance R = R(, l, s),  : résistivité, l : longueur et s section
Pour la capacité C = C(e, s, ), e : distance entre armatures, s : surface des armatures et  permittivité.
Pour l’inductance L = L(l, s, ,n), l : longueur, s : section d’une spire, n : nombre de spires et 
perméabilité.
Pour l’inductance mutuelle M = M(L1,L2 avec L1 et L2 les deux inductance en mutuelle.
Les variations géométriques sont utilisées pour des capteurs à élément mobile ou à élément
déformable.
A noter que l’impédance d’un passif et ses variations ne sont mesurables qu’en intégrant le capteur
dans un circuit électrique, par ailleurs alimenté (c’est son conditionneur).
Le tableau ci-dessous présente certains matériaux avec les principes physiques associés et la grandeur
physique mesurée.
Mesurande Grandeur sensible Type matériaux

Température Résistivité  Pt, Ni, Cu, Verre,

Très basse Constante diélectrique  Semi-conducteur

Flux lumineux Résistivité  Semi-conducteur

Déformation Résistivité  Alliage Ni, Si dopé

Perméabilité magnétique  Alliage férro

Position Résistivité  Magnétorésistance

Humidité Résistivité  Chlorure de Lithium,

Constante diélectrique  Alumine, polymère

niveau Constante diélectrique e Liquides isolants

III.2.2 Les capteurs actifs

La sortie d’un capteur actif est équivalente à un générateur. Il s’agit d’un dipôle actif qui peut être de
type tension, courant ou charge.

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Le tableau ci-dessous présente des grandeurs physiques mesurées et les principes physiques mis en
jeu lors de la mesure.
Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension

Pyroélectricité charge
Flux lumineux Photoémission Courant
Photovoltaïque Tension
Photoélectromagnétique Tension

Force, pression, accélération Piézoélectricité Charge

Vitesse Induction magnétique Tension

Position Effet Hall Tension

III.2.2.1 Effet thermoélectrique (Thermocouples)

Un circuit (figure I.4) formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les jonctions sont à
des températures T1 et T2, est le siège d’une tension (force électromotrice) e = f(T1,T2).
Pour T1 connue (température de référence par exemple T1 = 0), T2 est déterminée à partir de la mesure
de la f.e.m. e.
T2
Matériau2 Matériau1 e

T1

Figure I.4 : Principe d’un thermocouple

III.2.2.2 Effet pyroélectrique

Certains cristaux ont une polarisation spontanée qui dépend de leur température. Ainsi en absorbant
un flux de rayonnement, le cristal pyroélectrique va s’échauffer et ainsi sa polarisation va se modifier en
entraînant une variation de tension détectable (qui est fonction de la température).
III.2.2.3 Effet photoélectrique
Les électrons libérés par une cible éclairée forment un courant électrique. L’intensité de ce courant est
fonction de l’éclairement.
III.2.2.4 Effet photovoltaïque
Une jonction éclairée produit un courant proportionnel au flux lumineux (électrons et trous libérés par le
rayonnement lumineux).

III.2.2.5 Effet photo électromagnétique

Sous l’effet de rayonnement électromagnétique il y a libération de charges électriques.
III.2.2.6 Effet piézoélectrique (Quartz)
Il s’agit d’un phénomène réversible qui se produit dans des matériaux piézoélectrique (cristaux) :
En effet , sous l’effet de contraintes mécaniques (une force F par exemple), il y a apparition de charges
électriques sur la surface du matériau ( F ==► Q).
Et inversement, il y a déformation de certains cristaux (matériaux piézoélectriques quartz, céramiques
etc..) sous l’effet d’un champ électrique (E, V ou I) ==► F
Application: Mesure de force, pression et accélération.

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III.2.2.7 Effet Hall
Un matériau S.C. parcouru par un courant I et soumis à une induction magnétique B faisant un angle 
avec la direction du courant I, fait apparaître une tension VH (appelée tension de Hall).
VH = KH . I. B. Sin()
Application : Un aimant lié à l’objet dont on veut connaitre la position détermine les valeurs de B et 
au niveau de la plaquette. La tension de Hall VH est alors fonction de la position de l’objet.
Les capteurs à effet Hall peuvent être classés parmi les capteurs actifs mais ils ne sont pas des
convertisseurs d’énergie. X
N

S I



VH = f(X)

Figure I.5 : L’effet Hall

III.2.2.8 Induction électromagnétique (loi de Faraday):

Lorsqu’un conducteur se déplace dans un champ d’induction fixe, il est le siège d’une force
électromotrice proportionnelle au flux coupé par unité de temps donc à sa vitesse de déplacement.
Application: La mesure de la f.e.m. d’induction permet de remonter à la vitesse de déplacement qui en
est à l’origine. B


e= f()

Figure I.6 : L’induction électromagnétique

IV. CARACTÉRISTIQUES MÉTROLOGIQUES
 DES CAPTEURS
Chaque application envisagée implique un cahier des charges donné. On choisit un capteur en fonction
de ses attributs ou caractéristiques métrologiques. Ces caractéristiques font référence à des
étalonnages réalisés au laboratoire et elles sont définies quand le régime permanent est atteint.
De manière à classer les capteurs en fonction de leurs performances, on est amené à définir des
paramètres qui permettent de les sélectionner en fonction de l’application envisagée.

IV.1 Étendue de mesure

C’est la plage de valeurs du mesurande pour lesquelles le capteur répond aux spécifications du
constructeurs. E.M. = m max – mmin
Sous l’effet de contraintes trop importantes, la caractéristique du capteur peut subir des modifications.
On peut alors classer cette plage d’utilisation en trois zones :
♦ Domaine Nominal d'Emploi (DNE): conditions normales d'utilisations, le mesurande peut évoluer sans
modification des caractéristiques du capteur.
♦ Domaine de Non-Détérioration: dépassement du D.N.E. Les caractéristiques du capteur sont
modifiées de manière réversible.
♦ Domaine de Non-Destruction: dépassement du domaine de non détérioration. Les caractéristiques du
capteur sont modifiées de manière irréversible. Un nouvel étalonnage devient alors nécessaire.

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Exemple : Capteur de force à jauges piezorésistives N556- 1
Domaine: Nominal S (grandeur électrique)
Mesurande: 0- 10 N(E. M)
Température: 0° C à 60° C.

m (mesurande)
mmin mmax
IV.2 Caractéristique de transfert
C'est la relation fonctionnelle S = f(m) qui relie le mesurande en entrée et la grandeur électrique en
sortie du capteur. Elle est définie soit par un graphe (en régime permanent), soit par une relation
formelle (linéaire, exponentielle, logarithmique…).

IV.3 Sensibilité
La sensibilité (m) d'un capteur, pour une valeur donnée du mesurande m, est égale au rapport de la
variation du signal électrique s sur la variation de la grandeur physique d’entée m. C’est la pente de la
∆𝒔
tangente à la courbe issue de la caractéristique du capteur : σ(𝐦) = ( )
∆𝒎 𝒎
La sensibilité est une spécification déterminante dans le choix d’un capteur.
Notons que la sensibilité peut dépendre de certains facteurs tels que la tension et la fréquence
d’alimentation, de la température du milieu, de la fréquence de variations de mesurande. Par exemple
la sensibilité sera donnée à 25°C ou pour une alimentation alternative de fréquence 50Hz.
La température est un paramètre important, partivculièrement pour les capteurs constitués d’éléments
semi conducteurs, dans ce cas la sensibilité doit être spécifiée d’une part à température donnée
𝟏 𝒅𝛔
(souvent 25°C), d’autre part par son coefficient de variation thermique : 𝛂𝐫 = 𝛔
𝐝𝐓
Remarque: la sensibilité d’un capteur linéaire est constante.
S (grandeur électrique)

s

m (mesurande)
mmin m mmax
IV.4 La linéarité
La zone de linéarité est la zone dans laquelle la sensibilité du capteur est indépendante de la valeur de
mesurande.
Cette zone peut être définie à partir d’une droite obtenue comme approchant au mieux la caractéristique
réelle du capteur, par exemple en utilisant la méthode des moindres carrés.
On définit à partir de cette droite l’écart de linéarité S (grandeur électrique)
(exprimé en %) par l’écart maximal sur l'étendue de Courbe réelle
Smax
mesure, entre la caractéristique réelle et la droite s
ma
approchant cette caractéristique.
∆𝒔
Erreur relative de linéarité : 𝛜𝐥 = 𝒔 𝒎𝒂𝒙−𝒔
𝒎𝒂𝒙 𝒎𝒊𝒏 smin Courbe linéarisée

m
mmi mmax

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 IV.5 L’hystérésis
Certains capteurs ne retournent pas la même valeur de sortie, pour une même valeur du mesurande,
selon la façon où cette valeur est obtenue (cycle croissant ou décroissant).
L'hystéresis est la différence maximale entre ces deux valeurs de sortie (en % de
𝒔
E.M.).= 𝟏𝟎𝟎 𝒔 𝑯𝒚𝒔
𝒎𝒂𝒙−𝒔 𝒎𝒊𝒏

S (grandeur électrique)
smax

SHYS

smin

m (mesurande)
mmin mmax
IV.6 La précision
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner une mesure M proche de la valeur vraie m de la
grandeur mesurée. L'incertitude de mesure M est telle que: m = M ± M
On définit les erreurs de précision par :
• Erreur absolue:  a = m
∆𝒎
• Erreur relative (en %): ϵr = 𝟏𝟎𝟎
𝒎
ϵr
• Classe de précision: 𝐂𝐏 =
𝑬𝑴

IV.6.1 Erreur de justesse

Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner des mesures proches de la valeur vraie de la grandeur
mesurée, les erreurs de fidélité n'étant pas prise en compte.
La valeur la plus probable du mesurande est très proche de la valeur vraie. (elle est caractérisée par la
valeur moyenne).

IV.6.2 Erreur de fidélité

Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner, pour une même valeur de la grandeur mesurée, des
mesures concordant entre elles.
Les résultats de mesures répétées d'une même valeur de mesurande restent groupés autour d'une
valeur moyenne. La fidélité est souvent caractérisée par l'écart type .

IV.6.3 Illustration de la fidélité et de la justesse

Mesures répétitives mais Mesures non répétitives mais Mesure répétitives et

loin de la vraie valeur proches de la vraie valeur proches de la vraie valeur

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IV.7 Bruit
En général, les capteurs délivrent une tension électrique générant, en plus de l'information sur le
mesurande, un bruit. Si ce bruit n'est pas négligeable, alors il limite les performances du capteur.
Dans ce cas, en supposant que le bruit est blanc, le constructeur spécifiera la densité spectrale du bruit
𝑽
dont l’unité typique : √𝐇𝐳
IV.8 La résolution
C’est le plus petit incrément du mesurande détectable par le capteur, son unité est celle du mesurande.
Si le capteur génère du bruit, la résolution devient dépendante du niveau de bruit. Dans ce cas, elle
𝒖𝒏𝒊𝒕é 𝒅𝒆 𝒎𝒆𝒔𝒖𝒓𝒂𝒏𝒅𝒆
s'obtient par le rapport de la densité spectrale du bruit sur la sensibilité.
√𝐇𝐳
IV.9 La rapidité
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à répondre aux variations temporelles du mesurande. Elle est
spécifiée par l’une des 3 grandeurs suivantes:
♦ le temps de réponse (ou la constante du temps),
♦ la fréquence de coupure (ou la fréquence propre),
♦ la bande passante.
Les dispositifs de la chaîne doivent avoir des bandes passantes compatibles avec le signal de mesure.
IV.9.1 Temps de réponse
tr (ε) temps de réponse ou d'établissement à ε près: c’est la durée minimale d'attente après l'application
d'un échelon à l'entrée, pour que l'écart relatif de la sortie par rapport à sa valeur finale demeure
toujours inférieur à ε.
Exemples de temps de réponse pour un système du premier ordre et de second ordre.
𝒀𝟏 − 𝒀(𝒕)
≤ 𝝐 pour t ≥ t r (𝝐)
𝒀𝟏

IV.9.2 Bande passante

Elle correspond à la plage des fréquences de variation du mesurande où les caractéristiques du capteur
spécifiées par le constructeur sont respectées.
Si la fréquence du mesurande est comprise entre fb et fh , l'amplitude du signal de sortie sera conforme
aux spécifications du constructeur.

V. Conditions de fonctionnement
V.1 Environnement de mesure et grandeurs d’influences
Ce terme regroupe l'ensemble des grandeurs physiques ou chimiques dont l'influence sur les éléments
de la chaîne est susceptible d'en modifier les performances. En plus de mesurande m, la réponse s du
capteur dépend aussi des différentes grandeurs d’influence gk, s = f(m, g1, g2,…).

Exemples de grandeurs d’influence :

Température, parasites, perturbations électromagnétiques, vibrations, humidité….

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Grandeurs physiques ou chimiques ‘’parasites’’ auxquelles la réponse du capteur peut être sensible.

V.1.1 Grandeurs d’ambiance (environnement)

Grandeurs physiques indépendantes de mesurande (température, pression, champ magnétique)
V.1.2 Grandeurs d’influence d’alimentation
Paramètres électriques des circuits d’alimentation du capteur (courant, tension, fréq uence)
V.1.3 Solutions pour minimiser l'influence
Pour minimiser l’influence de ces grandeurs, on peut citer quelques solutions :
♦ Mesurer toutes le grandeurs d’influence.
♦ Protéger le capteur: blindage, suspension antivibratoire,..
♦ Stabiliser les grandeurs d’influence à une valeur connue: enceinte thermostatée, alimentations
stabilisées,..).
♦ Compenser l’influence des grandeurs parasites par un circuit adapté.

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