Chapitre II : Capteurs, chaines de mesures et grandeurs d’influences

Le capteur premier élément de la chaîne de mesure, est la source déterminante du signal électrique que le reste
de la chaîne doit traiter et exploiter.
L'adaptation du capteur et de la chaîne de mesure implique que celle-ci n'ajoute pas au signal initial des
incertitudes à celles apportées par le capteur.
C'est donc, de la qualité du capteur que dépendent en premier lieu d'une part, la plus ou moins bonne
concordance entre valeur mesurée et valeur vraie du mesurande et d'autre part, les limites de l'incertitude sur
la valeur mesurée.

II.1 Différents types de signaux de sortie

Il existe 3 grandes familles de capteurs selon leur signal de sortie :

a)- les capteurs Tout Ou Rien (TOR),
b)- les capteurs analogiques,
c)- les capteurs numériques,

I.1.1 Le capteur Tout Ou Rien (TOR)

Ce type de capteur permet de détecter un événement ou un objet lié au fonctionnement du système technique.
Le signal électrique en sortie de ce capteur est de type logique (signal acceptant 2 niveaux : niveau logique 0
(NL0) ou niveau logique 1 (NL1)).

Exemple : capteur détecteur de présence.

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II.1.2 Le capteur à signal analogique

La grandeur de sortie est en relation directe avec la grandeur d'entrée. Dans ce cas, le capteur doit être linéaire
sinon nous aurions un signal déformé. L'avantage, est que nous avons la possibilité de mesurer sur toute une
plage et non pas simplement un seuil.
Exemple : capteur de température

I.1.3 le capteur à signal numériques

Ce type de capteur délivre en sortie une information électrique à caractère numérique, image de la grandeur
physique à mesurer, c’est à dire ne pouvant prendre qu’un nombre limité de valeurs distinctes.

Exemple :
Exemple d'un signal en sortie d'un capteur numérique dont le nombre binaire (codée sur 4 bits) est
caractéristique de la grandeur à capter.

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II.3 La chaine de mesure

La chaîne de mesure est constituée d’un ensemble de dispositifs (y compris le capteur), permettant de
déterminer, de la manière la plus précise que possible, la valeur du mesurande considéré « m ».

A l’entrée de la chaîne de mesure, le capteur, soumis à l’action du mesurande, permet (de manière directe s’il
est actif ou par le moyen de son conditionneur s’il est passif), d’injecter dans la chaîne de mesure, le signal
électrique qui est le support de l’information liée au mesurande.

A la sortie, de la chaîne de mesure, les informations sont délivrées sous une forme appropriée à leur
exploitation.
Sous sa forme la plus simple, la chaîne de mesure peut se réduire au capteur et à son conditionneur éventuel,
associé à un appareil de lecture (par exemple, un thermocouple et un voltmètre).

Mais de nos jours, compte tenu des possibilités importantes offertes par l’électronique et l’informatique, la
quasi-totalité des chaînes de mesure sont des chaînes électroniques.

Dans sa structure de base, une chaîne de mesure doit pouvoir assurer, au moyen de dispositifs appropriés, les
fonctions suivantes :

 L’extraction de l’information et la traduction de la grandeur physique à mesure en signal électrique par

le capteur.
 Le conditionnement du signal afin d’éviter sa dégradation par le bruit ou par des signaux parasites :
amplification, filtrage.

Le conditionneur : c’est un circuit électrique ou électronique qui convertit, compense ou modifie le signal de
sortie du capteur afin de le transformer en un signal électrique usuel. Le conditionneur est souvent
physiquement indissociable du capteur.

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Exemple :

- le pont de Wheatstone permet ainsi de transformer la variation de résistance du capteur en une variation de
tension aux bornes du pont.

- l’amplificateur, c’est un élément indispensable lorsque le signal de sortie du conditionneur est faible, il est
très souvent nécessaire de les amplifier dans des rapports de 10 à 1000, ou plus.

Après amplification, on atteint des tensions comprises généralement entre 0 et 5 ou 10V.

La conversion du signal sous forme numérique adaptée au calculateur chargé de l’exploiter : échantillonneur
bloqueur, convertisseur analogique-digital.

La visualisation et/ou l’utilisation des informations recueillies afin de lire la valeur de la grandeur mesurée
et/ou de l’exploiter dans le cas d’un asservissement : microprocesseur, microcontrôleur.

I.4 Les grandeurs d’influences :

En raison des conditions d’utilisation, le capteur peut se trouver soumis non seulement à l’influence du
mesurande, mais également à d’autres grandeurs physiques qui peuvent entraîner une variation de la grandeur
électrique de sortie qu’il n’est pas possible de distinguer de l’action du mesurande.
Ces grandeurs physiques «parasites» auxquelles la réponse du capteur peut être sensible représentent les
grandeurs d’influence, dont les plus importantes sont :

1- La température qui modifie les caractéristiques électriques, mécaniques et dimensionnelles des composants
du capteur.

2- La pression, l’accélération et les vibrations qui peuvent provoquer des déformations et des contraintes qui
altèrent la réponse du capteur.

3- L’humidité qui peut modifier certaines propriétés électriques du capteur et qui peut dégrader l’isolation
électrique entre ses composants.

4- Les champs magnétiques qui peuvent créer des f.e.m d’induction qui se superposent au signal utile.

5- La tension d’alimentation dont la variation de l’amplitude ou de la fréquence peut perturber la grandeur

électrique de sortie du capteur.

6- La lumière ambiante qui peut s’ajouter au flux lumineux à mesurer.

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I.4.1 Solutions des constructeurs

Afin de pouvoir déduire de la valeur mesurée, les valeurs correspondantes à ces grandeurs parasites, il faut :
-Réduire l’importance des grandeurs d’influence au niveau du capteur en le protégeant par un isolement
adéquat.
- Stabiliser les grandeurs d’influence à des valeurs parfaitement connues et étalonner le capteur dans ces
conditions de fonctionnement.
- Utiliser éventuellement des montages électriques permettant de compenser l’influence de ces grandeurs.

II.5. Etalonnage des capteurs

II.5.1 Etalonnage simple
Il s'applique à un mesurande défini par une grandeur physique unique et à un capteur non sensible ou non
soumis à des grandeurs d'influences.
Il s'agit en particulier de mesurandes statiques, c'est-à-dire à valeurs constantes. Dans ces conditions,
l'étalonnage consiste à associer à des valeurs parfaitement déterminées du mesurande « m », les valeurs
correspondantes de la grandeur électrique de sortie « s ».
L'étalonnage s'effectue par un seul type d'expériences et par l'une ou l’autre procédure suivante :
a)-Un étalonnage direct ou absolu : où les valeurs de « m » sont fournies par des éléments de référence dont
la valeur est connue avec une précision très supérieure.
b)- Un étalonnage indirect ou par comparaison : pour lequel, on utilise un deuxième capteur étalonné appelé
capteur de référence. On relève alors les réponses de s et de « sref », qui sont soumis tous les deux au mesurande
« m ».
II.5.2 Etalonnage multiple

Lorsque le mesurande à lui seul, ne permet pas de définir la réponse du capteur. Il faut que soit précisée par
une série d'étalonnages successifs, l'influence de chacun des paramètres actifs additionnels.

La valeur de la grandeur de sortie dépend non seulement de la valeur actuelle du mesurande, mais aussi de la
suite de ses valeurs antérieures.

L'obtention d'une courbe d'étalonnage parfaitement définie, exige alors une procédure d'étalonnage dans
laquelle le capteur se trouve soumis à une succession ordonnée et spécifiée de valeurs du mesurande.

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II.6. Caractéristiques des capteurs

II.6.1 Sensibilité

La sensibilité est une caractéristique déterminante dans le choix d’un capteur, elle est définie par le rapport de
la variation de la grandeur de sortie « s » (grandeur électrique) à la variation de la grandeur d’entrée à mesurer
« m » (grandeur physique).

La valeur de la sensibilité dans des conditions d’emploi spécifiées, est généralement fournie par le
constructeur. Elle permet à l’utilisateur :

 -D’estimer l’ordre de grandeur de la réponse du capteur.

 -Choisir le capteur afin que l’ensemble de la chaîne de mesure satisfasse aux conditions de mesure
adéquates.

Soit m la valeur à mesurer et s l’indication ou le signal fourni par le capteur. A chaque valeur de m appartenant
à l’étendue de mesure, correspond une valeur de s : s=f(m).

La sensibilité autour d’une valeur de m est le rapport S :

L'unité en laquelle est exprimée S, résulte du principe qui est à la base du capteur et des ordres de grandeur
mis en jeu.
Exemple :

Ω/° C pour une résistance thermométrique ;

μV/° C pour un couple thermoélectrique.
Si la fonction est linéaire, la sensibilité du capteur est constante :

Dans ce cas, la sensibilité en régime statique est égale à la pente de la courbe d’étalonnage du capteur.

La fréquence du mesurande est un paramètre susceptible d'influencer sur la valeur de la sensibilité : ceci amène
à distinguer deux types de fonctionnement du capteur, auxquels sont associées les sensibilités
correspondantes :

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-Le fonctionnement statique où le mesurande a une valeur constante ou très lentement variable.
- Le fonctionnement dynamique où le mesurande varie rapidement.

II.6.1.1 Sensibilité en régime statique

La sensibilité en régime statique est donc égale à la pente de la caractéristique statique au point de
fonctionnement ; lorsque cette caractéristique n'est pas une droite, la sensibilité dépend du point de
fonctionnement.
Ainsi par exemple, pour une résistance de platine de 100Ω à 0°C, la variation en fonction de T est
approximativement linéaire pour T compris entre 0°C et 150°C et on a :
- à 0°C: S = 0,39 Ω/°C et à 130°C : S = 0,38 Ω/°C.
Alors que pour une thermistance 35J3 (fabricant OMEGA) de 5000Ω à 25 °C dont la variation thermique est
fortement non linéaire on a :
- à 0°C : S = 835 Ω /°C et à 130°C : S = 3,8 Ω/°C.

II.6.2 Sensibilité en régime dynamique

La sensibilité en régime dynamique peut être définie lorsque le mesurande est une fonction périodique du
temps ; dans ces conditions la grandeur de sortie S a en régime permanent même périodicité que le mesurande.

II.6.2 Linéarité

Un capteur est dit linéaire dans une plage déterminée du mesurande, si sa sensibilité y est indépendante de la
valeur du mesurande.

Dans la plage de linéarité du capteur, le signal électrique tout au long de la chaîne est proportionnel à la
variation du mesurande, dès lors que les divers dispositifs associés au capteur (pont, amplificateurs) sont eux-
mêmes linéaires ; il en résulte alors une plus grande simplicité dans le traitement du signal permettant d'accéder
à la valeur numérique de la variation du mesurande.

L’intérêt de la linéarité est tel que, lorsque le capteur n'est pas linéaire on se trouve amené à inclure dans la
chaîne de mesure des dispositifs de correction - dits de linéarisation - dont le rôle est de rendre le signal
proportionnel aux variations du mesurande.

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II.6.3 La précision

L’aptitude d’un capteur à donner une mesure proche de la valeur vraie de la grandeur mesurée. Elle s’exprime
en pourcentage :

Précision (par rapport à la valeur vraie) = valeur mesurée - valeur vraie x 100
Valeur vraie

Exemple
Pour une température mesurée de 20°C, si le capteur a une précision de 1%, cela veut dire que la marge
d’erreur de la mesure sera : 19,8°C< T (°C) <20,2°C.

II.7 Limite d’utilisation des capteurs

Les capteurs doivent être utilisés correctement en respectant les consignes du constructeur. On peut ainsi
définir cinq domaines :

1-Étendue de mesure : Est la plage du mesurande dans laquelle le fonctionnement du capteur satisfait à des
spécifications données

2- Le domaine nominal (ou domaine normal des valeurs du mesurande m) :

Il correspond aux conditions normales d'utilisation du capteur ; ses limites sont les valeurs extrêmes que
peuvent atteindre de façon permanente que ce soit le mesurande, sans que soient modifiées les diverses
spécifications qui caractérisent le fonctionnement du capteur.

3- Le domaine de non détérioration :

Lorsque les valeurs du mesurande, des grandeurs physiques associées ou des grandeurs d'influence dépassent
les limites du domaine nominal d'emploi, mais restent inférieures aux bornes du domaine de non-détérioration.
Les caractéristiques métrologiques du capteur risquent d'être modifiées ; cette altération est cependant
réversible, le capteur retrouvant ses caractéristiques spécifiées lorsque les conditions de fonctionnement
redeviennent celles du domaine nominal d'emploi.
4- Le domaine de détérioration (ou de non destruction) :
Lorsque les valeurs du mesurande, des grandeurs physiques associées ou des grandeurs d'influences dépassent
les limites du domaine de non-détérioration tout en restant inférieures aux bornes du domaine de non-

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destruction, les caractéristiques du capteur sont modifiées de façon irréversible; la réutilisation du capteur,
dans son domaine nominal d'emploi nécessite donc un nouvel étalonnage.
5- Le domaine de destruction où le capteur est hors d'usage.

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