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La mesure de poids et de dformation

Les jauges de contrainte


Les jauges de contrainte servent mesurer les trs petites variations
de dimension qui se produisent lorsqu'une structure est soumise
une force, une traction ou un couple. Elles peuvent servir galement
comme capteurs de pression ou comme capteurs de poids.
Une jauge de contrainte est compose essentiellement d'un papier
mince, sur lequel est colle, en zigzag, une longueur de fil rsistant
mince.

La mesure de poids et de dformation


La jauge de contrainte doit tre colle le plus prs possible sur la
surface en dformation. Sous l'action de cette dformation, la jauge
subit une variation de longueur, donc de rsistance, proportionnelle
au dplacement. On peut les retrouver sous diverses formes selon la
contrainte mesure.

L
R ( )
A

La mesure de poids et de dformation


Les variations de rsistances tant gnralement infrieures
1%, des variations aussi faibles de rsistance ne sont
mesurables qu'avec un pont de Wheatstone.
Quand une jauge subit un allongement longitudinal sous l'effet
d'une force, on dit qu'elle est active et elle est dite passive
quand elle subit une contraction sous l'effet de la mme force.

R
L
K
R
L
La constante K dpend du matriau utilis pour fabriquer la jauge.

La mesure de poids et de dformation


La cellule de charge
La cellule de charge, load cell en anglais, utilise pour la
mesure de poids l'aide d'une balance lectronique.
Des jauges de contraintes colles sur une structure gomtrique
nous informe lectriquement de la dformation qu'elle subit sous
l'influence d'une force.

La mesure de poids et de dformation


La cellule de charge
Les jauges sont relies lectriquement entre elles, selon une
combinaison donnant un pont de Wheatstone. Des lments
rsistifs sont placs dans le circuit pour assurer lquilibrage du
pont et ajuster la sensibilit. La caractristique de sensibilit d'une
cellule de charge est fournie en millivolts par volt d'alimentation
du pont. Elle est de l'ordre de 1 5 mV/V.

La mesure de poids et de dformation


La cellule de charge
La cellule de charge doit tre alimente selon les caractristiques du
manufacturier. Son utilisation doit respecter la capacit de la cellule,
sinon on pourrait endommager la structure de faon permanente.
Sur une paire de fils en sortie, on recueille un signal en mode
diffrentiel de l'ordre de quelques millivolts lorsque soumis une
force.

Ce

signal

d'instrumentation.

devra

tre

trait

par

un

amplificateur

Les dtecteurs de position ou de dplacement


Ces dtecteurs comportent plusieurs domaines d'applications. On y retrouve les
dtecteurs qui mesurent:
la proximit;
le dplacement rectiligne;
le dplacement angulaire;
la vitesse;
la position.
Un capteur de dplacement peut dtecter une position relative une longueur
ou une position relative un angle. Nous parlons d'un dplacement rectiligne et
d'un dplacement angulaire.

Les dtecteurs de position ou de dplacement


Les dtecteurs de proximit
Les dtecteurs de proximit peuvent se prsenter sous plusieurs formes. Ils
sont inductifs, capacitifs ou optiques et ils possdent des sorties de types TOR
contacts secs (N.O. ou N.F.) ou transistors (NPN ou PNP).

Les dtecteurs de position ou de dplacement


Les dtecteurs de proximit
Les dtecteurs de proximit inductifs servent dtecter la prsence d'un
objet mtallique.
Les dtecteurs de proximit capacitifs servent dtecter la prsence de tout
objet autre que mtalliques. La sensibilit est variable et permet de dtecter
du plastique, de l'eau ou du verre, ou tout autre matriau qui n'est pas
mtallique.
Les dtecteurs optiques se prsentent sous trois formes: barrage, rflexe ou
direct

Les dtecteurs de position ou de dplacement


Les dtecteurs de proximit
E

dtecteur barrage

Les dtecteurs otiques barrage ncessitent deux units: l'une mettrice et l'autre
rceptrice. Lorsque le barrage est coup, il y a dtection.

Les dtecteurs de position ou de dplacement


Les dtecteurs de proximit
E
R
E: metteur
R: rcepteur

Rflecteur

dtecteur rflexe
Les dtecteurs optiques rflexe ncessitent une unit comprenant
l'metteur et le rcepteur, et un rflecteur. Lorsque le faisceau
lumineux aller - retour est coup, il y a dtection.

Les dtecteurs de position ou de dplacement


Les dtecteurs de proximit

E
R
E: metteur
R: rcepteur

objet
rflchissant

dtecteur direct

Les dtecteurs optiques directs se servent des caractristiques de


rflexion du matriau dtect pour signaler la dtection.

Les dtecteurs de position ou de dplacement


Les dtecteurs de proximit
Remarque

Pour certaines applications industrielles, les dtecteurs de fin de course


lectromcanique tendent tre remplacs par les dtecteurs de proximit
lectroniques cause de leur fiabilit, leur cot, leur vitesse de dtection sans
rebondissement mcanique, ou lorsque des conditions de salissure rendent
l'utilisation d'interrupteur mcanique difficile.

CAPTEURS DE POSITIONNEMENT LVDT ET RVDT


Le transformateur diffrentiel linaire LVDT
Un bobinage de fils conducteurs, parcouru par un courant lectrique, cre un
champ magntique B. On peut canaliser les lignes de champs en ajoutant un
circuit magntique
On peut crire N.I= R.
N nombre de spires
I courant dans les spires en A
R reluctance du circuit magntique en H-1
flux du champ magntique traversant les spires

CAPTEURS DE POSITIONNEMENT LVDT ET RVDT


Le transformateur diffrentiel linaire LVDT
Si un noyau magntique se dplace lintrieur dune bobine, ce dplacement
entrane une variation de linductance de la bobine.

CAPTEURS DE POSITIONNEMENT LVDT ET RVDT


Le transformateur diffrentiel linaire LVDT
On utilise ce principe dans les transformateurs diffrentiels (L.V.D.T.) :
Le noyau magntique cylindrique constituant llment sensible se dplace
librement dans les bobines suivant leur axe commun. Il est prolong par une tige
relie lobjet mobile dont on veut mesurer le dplacement. Le dplacement du
noyau autour de la position dquilibre du pont gnre deux tensions
reprsentatives de lamplitude ce dplacement et de son sens.

CAPTEURS DE POSITIONNEMENT LVDT ET RVDT


Le transformateur diffrentiel linaire LVDT
Ce transformateur est constitu de trois bobines. La premire au milieu forme
l'enroulement primaire.
Les deux autres bobines, forment les enroulements secondaires.
Selon la position du noyau magntique plongeur, les couplages entre
enroulements primaire et secondaires sont variables.
Le dplacement maximal peut atteindre des valeurs jusqu' 250mm.

CAPTEURS DE POSITIONNEMENT LVDT ET RVDT


Le transformateur diffrentiel linaire LVDT
Le primaire est attaqu par un signal sinusodal.
Un signal sinusodal est induit dans les 2 bobines du secondaire.
Quand le noyau est au milieu du transformateur, on a Vs =0, car les tensions
induites dans les deux bobines sont d'amplitudes gales mais de sens oppos.

CAPTEURS DE POSITIONNEMENT LVDT ET RVDT


Le transformateur diffrentiel linaire LVDT

CAPTEURS DE POSITIONNEMENT LVDT ET RVDT

Le transformateur diffrentiel linaire LVDT

Les capteurs LVDT de part leur lgret et leur frottement rduit, permettent de
bonnes mesures dynamiques. Ils supportent de fortes tempratures et pressions.
Leur dure de vie est importante. Ils sont utiliss en milieu fortement radioactif
du fait dune bonne fiabilit.

CAPTEURS DE POSITIONNEMENT LVDT ET RVDT


Le transformateur diffrentiel linaire LVDT

CAPTEURS DE POSITIONNEMENT LVDT ET RVDT


Le transformateur diffrentiel linaire LVDT

CAPTEURS DE POSITIONNEMENT LVDT ET RVDT


Le RVDT
Mme principe que le LVDT sauf que c'est un capteur rotatif

Les capteurs de temprature


Les capteurs de temprature se trouvent sous diverses formes en industrie:
les systmes de mesure mcaniques:
lames bimtalliques (pyromtre bilame);
les thermomtres bulbes ou dilatation;
les systmes de mesure lectrique:
les diodes, les transistors et les transducteurs intgrs;
les thermistances;
les thermomtres rsistances RTD;
les thermocouples;
les systmes de mesure optique:
les thermomtres rayonnement;
les thermomtres optiques.

Capteur de temprature
Les chelles de temprature
chelles employes :
- Kelvin
- Celsius
- Rankin
- Fahrenheit
T ( Celsius) = T (kelvin) -273,15

Les chelles de tempratures

Kelvin (K) Celsius (C) Rankin (R)

Zro absolu
quilibre eau glace
101325 Pa
bullition de l'eau
101325 Pa

Fahrenheit (F)

-273,15

-459,67

273,15

491,67

32

373,15

100

671,67

212

Thermomtre rsistance et thermistance

Le fonctionnement des thermomtres rsistance et des


thermistances est bas sur un mme phnomne physique,
savoir la variation de la rsistance lectrique d'un conducteur
avec la temprature.

Thermomtre rsistance
Lorsque la temprature varie on a :
R = R0(1 + a + b 2 + c 3 + )
plus connue pour nous comme :
R = R0(1 + a )

avec :
la temprature en C ;
R0 la rsistance 0 C ;
a, b et c des coefficients positifs,
spcifiques au mtal

Thermomtre rsistance

Mtal
Cuivre
Nickel
Platine
Indium

Rsistivit Point de
0 C
fusion
C
.cm
7
1083
6,38
1453
9,81
1769
9
153

Domaine
d'emploi
C
-190 +150
-60 +180
-250 +1100
-269 +27

La sonde Pt100 est une sonde platine qui a


une rsistance de 100 Ohms pour une
temprature de 0 C

R100/R0
1,427
1,672
1,392

Thermistance

Une thermistance est un agglomrat d'oxydes mtalliques


fritts, c'est--dire rendus compacts par haute pression
exerce temprature leve, de l'ordre de 150 bars et 1000
C

Thermistance

La loi de variation est de la forme

R ae

a et b sont deux
paramtres de la
thermistance.

Thermistance
Comparaison avec un thermomtre rsistant :

La variation de la rsistivit est beaucoup plus importante


pour une thermistance.
La thermistance nest pas linaire.

Thermistance
Dsignation :
Encombrement :

Plage de
temprature :
Prcision :
Alimentation
lectrique :
Gamme de
rsistance :
Inconvnient :

Caractristiques :
Faible :
petits cylindres (d = 1 12 mm, L = 5 50 mm),
disques (diamtre 5 mm ; paisseur 3 mm),
btonnets (diamtre 3,2 mm de et longueur 11
mm),
perles.
Leur domaine d'utilisation va de -80 +700 C
1/10me un demi degr
Peuvent tre traverses indiffremment par un courant
continu ou alternatif.
De 5 k 100 k environ
La loi de variation de la rsistance en fonction de la
temprature n'est pas linaire.

Thermocouple

Les capteurs de temprature


Les bilames
- constitues de deux lames d'alliages tels que :
leur coefficient de dilatation sont trs diffrents
ils sont soudes a plat sur toute leur surface
- T provoque une dilatation des deux lames et par suite une flexion de l'ensemble
- fonctionne comme interrupteur
- exemples :
radiateurs lectriques a thermostat mcanique
rfrigrateurs
systmes de scurit de moteurs lectriques

Thermocouple

Deux matriaux
diffrents
Conducteur A

Conducteur B

Soudure froide
Ou
Jonction de rfrence

Soudure chaude
Ou
Jonction de mesure

Thermocouple

Conducteur A

Conducteur B

Relier 2 matriaux diffrents


cre une FEM

Thermocouple

Soumettre un conducteur des


diffrences de temprature : cration
dune FEM
Conducteur A

Conducteur B

Thermocouple

Valable aussi pour le conducteur B

Conducteur A

Conducteur B

Thermocouple

Les 2 phnomnes entrent en jeu :

Thermocouple

Lorsqu'une

diffrence

de

temprature

est

prsente aux bornes dun conducteur lectrique


le flux de chaleur cr un mouvement
d'lectrons.
ce qui gnre une force lectromotrice (fm)
dans cette zone.

Thermocouple

A la jonction de deux conducteurs diffrents


situe une temprature , on

observe

galement l'apparition d'une diffrence de


potentiel.

Jonction de rfrence

Jonction de mesure

Thermocouple

Thermocouple
Les matriaux thermo-lectriques :

Thermocouple

C
-100
0
C
0
100
200

C
-100
0
C
0
100
200

0
-4,63
0
0
0
5,27
10,78

0
-3,38
0
0
0
4,28
9,29

-10
-5,04
-0,5
10
0,51
5,82
11,33

-10
-3,66
-0,38
10
0,39
4,75
9,82

-20
-5,43
-1
20
1,02
6,36
11,89

PR 6642 AJ02 Fe-CuNi Type J


-30
-40
-50
-60
-70
-5,8
-6,16
-6,5
-6,82
-7,12
-1,48
-1,96
-2,43
-2,89
-3,34
30
40
50
60
70
1,54
2,06
2,59
3,12
3,65
6,91
7,46
8,01
8,56
9,12
12,44
13
13,55
14,11
14,66

-80
-7,4
-3,79
80
4,19
9,68
15,22

-90
-7,66
-4,22
90
4,73
10,22
15,77

-100
-7,89
-4,63
100
5,27
10,78
16,33

-20
-3,92
-0,76
20
0,79
5,23
10,36

PR 6452 AT/02 Cu-CuNi Type T


-30
-40
-50
-60
-70
-4,18
-4,42
-4,65
-4,87
-5,07
-1,12
-1,48
-1,82
-2,15
-2,48
30
40
50
60
70
1,2
1,61
2,06
2,47
2,91
5,71
6,2
6,7
7,2
7,72
10,91
11,46
12,01
12,57
12,14

-80
-5,26
-2,79
80
3,36
8,34
13,71

-90
-5,44
-3,09
90
3,81
8,76
14,28

-100
-5,6
-3,38
100
4,28
9,29
14,84

=100 C

E=5,27 mV

Thermocouple
C
-100
0
C
0
100
200

C
-100
0
C
0
100
200

0
-4,63
0
0
0
5,27
10,78

0
-3,38
0
0
0
4,28
9,29

-10
-5,04
-0,5
10
0,51
5,82
11,33

-10
-3,66
-0,38
10
0,39
4,75
9,82

-20
-5,43
-1
20
1,02
6,36
11,89

PR 6642 AJ02 Fe-CuNi Type J


-30
-40
-50
-60
-70
-5,8
-6,16
-6,5
-6,82
-7,12
-1,48
-1,96
-2,43
-2,89
-3,34
30
40
50
60
70
1,54
2,06
2,59
3,12
3,65
6,91
7,46
8,01
8,56
9,12
12,44
13
13,55
14,11
14,66

-80
-7,4
-3,79
80
4,19
9,68
15,22

-90
-7,66
-4,22
90
4,73
10,22
15,77

-100
-7,89
-4,63
100
5,27
10,78
16,33

-20
-3,92
-0,76
20
0,79
5,23
10,36

PR 6452 AT/02 Cu-CuNi Type T


-30
-40
-50
-60
-70
-4,18
-4,42
-4,65
-4,87
-5,07
-1,12
-1,48
-1,82
-2,15
-2,48
30
40
50
60
70
1,2
1,61
2,06
2,47
2,91
5,71
6,2
6,7
7,2
7,72
10,91
11,46
12,01
12,57
12,14

-80
-5,26
-2,79
80
3,36
8,34
13,71

-90
-5,44
-3,09
90
3,81
8,76
14,28

-100
-5,6
-3,38
100
4,28
9,29
14,84

=110 C

E=5,82 mV

Thermocouple
C
-100
0
C
0
100
200

C
-100
0
C
0
100
200

0
-4,63
0
0
0
5,27
10,78

0
-3,38
0
0
0
4,28
9,29

-10
-5,04
-0,5
10
0,51
5,82
11,33

-10
-3,66
-0,38
10
0,39
4,75
9,82

-20
-5,43
-1
20
1,02
6,36
11,89

PR 6642 AJ02 Fe-CuNi Type J


-30
-40
-50
-60
-70
-5,8
-6,16
-6,5
-6,82
-7,12
-1,48
-1,96
-2,43
-2,89
-3,34
30
40
50
60
70
1,54
2,06
2,59
3,12
3,65
6,91
7,46
8,01
8,56
9,12
12,44
13
13,55
14,11
14,66

-80
-7,4
-3,79
80
4,19
9,68
15,22

-90
-7,66
-4,22
90
4,73
10,22
15,77

-100
-7,89
-4,63
100
5,27
10,78
16,33

-20
-3,92
-0,76
20
0,79
5,23
10,36

PR 6452 AT/02 Cu-CuNi Type T


-30
-40
-50
-60
-70
-4,18
-4,42
-4,65
-4,87
-5,07
-1,12
-1,48
-1,82
-2,15
-2,48
30
40
50
60
70
1,2
1,61
2,06
2,47
2,91
5,71
6,2
6,7
7,2
7,72
10,91
11,46
12,01
12,57
12,14

-80
-5,26
-2,79
80
3,36
8,34
13,71

-90
-5,44
-3,09
90
3,81
8,76
14,28

-100
-5,6
-3,38
100
4,28
9,29
14,84

=103 C ???

Thermocouple

x-5,27

5,82-5,27
5,82

103-100
110-100

10x-52,7=1,65
x=(1,65+52,7)/10

x
5,27

x=5,435 mV

100
=103 C

103
E # 5,44 mV

110

Thermocouple

Les matriaux thermolectriques,


la gaine et lisolant,
la soudure chaude,
le cble dextension et le type de raccord ou de connecteur qui permettent de relier
le thermocouple lappareil de mesure.

Thermocouple
Les raccords : cbles dextension et connecteurs :
- Le thermocouple est raccord lappareil de mesure laide dun cble
dextension ou de compensation.
Les matriaux du cble dextension sont en gnral les mmes que ceux du
thermocouple; ils nintroduisent donc pas derreur dans la mesure.

Capteurs lectroniques
Les caractristiques du courant absorb par la diode en directe varie selon la
temprature.
Cest cette particularit qui est utilis dans le montage ci-dessous.
UD
ID

E1
UE1

R1

S1

US1

Capteurs lectroniques : ZENER

Capteurs de force

Traction , compression "TESTWELL"

"Captronics"

Couple; Rondelle charge"TEST"

Traction compression "TME"

Capteurs dacclration

capteurs courant de Foucault

Gnratrices tachymtriques

Capteurs pizolectriques usuels

Capteurs de force
Rondelle de charge "Kistler"

Acclromtre pizolectrique
Triaxial "Bruel&Kjaer"

Capteurs de pression
"Kistler"