Université de Tunis

Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs de TUNIS

Cours : Capteurs et Instrumentation

Partie C2
Classe : 2ème année - Méca – ENSIT

Enseignant: Pr H. Mechergui
A. Haddouk
Année Universitaire: 2023-2024
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6- Capteurs
6.1- Généralité
Depuis Aristote, l'être humain a cinq sens :
la vue, le toucher, l'ouïe, l'odorat et le goût
Ainsi, le capteur est un dispositif de métrologie chargé de traduire les variations
d’un procédé physico-chimique en une grandeur exploitable .
 6.2 Introduction
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs ...), on a
besoin de contrôler de nombreux paramètres physiques (température, force, position,
vitesse, luminosité, ...).

Le capteur est l'élément indispensable à la mesure de ces grandeurs physiques.

En effet, le capteur est l’élément primaire d’une chaîne de mesure. Il est en contact direct
avec le processus pour prendre l’information et la transformer sous une
forme convenable et susceptible d’être mesurée.

Donc le capteur est un dispositif qui soumis à l'action d'une grandeur à mesurer m
délivre une caractéristique s de nature électrique (charge, tension, courant, impédance,
inductance…).
La relation s = f(m) résulte des lois physiques qui régissent le fonctionnement du
capteur.
C’est un organe de prélèvement d’information qui élabore à partir d’une grandeur une
autre grandeur normée, généralement, électrique et qui peut être interprétée par un
dispositif de mesure et de commande.

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 6.1.3 Exemples de capteurs

1) Capteurs de position

Faible distance Forte distance

2) Capteurs de vitesse

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3) Capteurs de pression

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4) Capteurs de force/ couple

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5) Capteurs de débit

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6) Capteurs thermiques

Élément capteur
Sonde thermique

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7) Grandeurs électriques
Mesure de tension/ courant

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8) Capteurs de rayonnement

- Capteurs de lumière

- Capteurs de radiations

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9) Grandeurs chimiques

- Capteurs de gaz

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10) Capteurs d’humidité

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11) Capteurs de PH

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 6.3 Domaines d’utilisation des capteurs
Les domaines d’utilisation des capteurs sont assez variés, on les trouve:
- En automobile (domaine principal),
-Contrôle de la production, Agriculture, Sécurité, Médical (domaine du micro
capteur), Electroménager.
La sortie du capteur peut prendre plusieurs formes :
Variation d’une résistance, variation d’une capacitance, déformation mécanique,
jauge de contrainte….
Exemple :
- Changement de température, changement de résistance.
- Changement de force, changement de longueur.
En utilisant les capteurs on peut mesurer les paramètres
physiques puis on dérive les équations qui gouvernent leur
fonctionnement.
Les capteurs sont classés selon leur type :
- Capteurs actifs et qui sont ceux dont la réponse est un courant, une tension ou une
charge électrique.
- Les capteurs passifs sont alimentés par une source externe. En effet, le capteur se
comporte comme une impédance. Ainsi le mesurande agit sur la résistance,
l’inductance ou la capacité du capteur.
En conclusion, à la base de toute mesure, il y a un capteur et qui est le premier
maillon d’une chaîne de mesure. 16
6.2. Les familles de capteurs
On a deux types de capteurs:
Capteurs actifs: s=f(q, v, i)
Capteurs passifs: s=f(R,L,C).
a) Capteurs actifs

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Les principaux capteurs actifs sont résumés dans le tableau 1.1.
Les effets physiques mis en œuvre par ces différents capteurs sont les suivants :

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a1- Effet thermoélectrique: Thermocouples

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Les thermocouples sont formés par différents métaux qui sont sensibles à une large gamme
de température. La grandeur de la f.e.m générée dépend de la nature du matériau utilisé et
de la différence entre les deux jonctions. La figure 1.4 représente la f.e.m générée par
quelques types de matériau formant le thermocouple.

La relation liant la tension à la

température est donnée par:
eth  C1.(T2  T1 )  k1.(T22  T12 )

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 a2- Effet pyroélectrique

La pyroélectricté (du grec : pyr le feu ) est la propriété d’un matériau dans lesquels un
changement de température entraine une variation de polarisation électrique ce qui
produit une différence de potentiel et qui ce traduit par un courant i.
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Principe d’un capteur pyroélectrique :
Polarisation électrique spontanée de certains
cristaux (Ex. sulfate de triglycine) qui dépend
de leur température. Un flux de rayonnement
lumineux absorbé par un cristal pyroélectrique
élève sa température ce qui entraîne une
modification de sa polarisation qui est
mesurable par la variation de tension aux
bornes d'un condensateur associé.

Ils portent en surface des charges électriques

proportionnelles à cette polarisation et de
signes contraires sur les 2 faces.

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 Un capteur pyroélectrique est en fait un détecteur de mouvements de chaleur. Il est
sensible aux ondes infra-rouges lointaines, c'est-à-dire qu'il est capable de percevoir les
radiations de chaleur émises dans son environnement.
Dans la vie quotidienne, on rencontre ce genre de capteurs dans les systèmes d'alarme, les
allumages automatiques de lampes de jardin, les ouvertures de portes automatiques.

Ce type de capteur peut être utilisé à l’extérieur pour détecter le passage de personnes ou de
voitures. Utilisé en intérieur il peut être un capteur d'appoint pour confirmer les informations
données par un autre capteur, ou encore pour réagir aux mouvements d'êtres vivants

Son principe de fonctionnement en fait

un détecteur de mouvement
uniquement et non pas de présence

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 a3- Effet piézo-électrique :

L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits piézo-électriques

(le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même charge
électrique de signe différent sur les faces opposées.

La piézoélectricité ( du Grec : Piézein : appuyer)

Propriété que possède certains corps de se polariser sous l’action d’une contrainte
mécanique.et réciproquement .

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 a4- Capteur à effet Hall
Les capteurs à effet Hall sont des capteurs qui permettent de de
mesurer la présence d’un champs magnétique. Pour cela,
comme leur nom l’indique, ils utilisent l’effet Hall.
l’effet Hall permet de générer une tension proportionnelle au
champs magnétique qui traverse le matériau.

IL est possible ainsi de déterminer la position d’un objet en lui liant un aimant.

Le teslamètre est un capteur à effet Hall

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Cas où le champs magnétique est perpondiculaire aux faces d’un barreau de semi
conducteur

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Exemple : Capteur de vitesse :
capteur électromagnétique chargé de compter le nombre de passages d'un aimant
situé sur la roue. En ayant le nombre de tour d'une roue/minutes ainsi que le
périmètre de cette dernière nous obtenons la vitesse qui sera affiché par
l’indicateur de vitesse

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 a5- Effet d'induction électromagnétique
La variation du flux d'induction magnétique dans un circuit électrique induit une
tension électrique (détection de passage d'un objet métallique).

Capteur de métaux

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 a6- Effet photoélectrique

Un semi-conducteur est un matériau pauvre en porteurs de charges électriques (isolant).

Lorsqu'un photon d'énergie suffisante excite un atome du matériau, celui-ci libère plus
facilement un électron qui participera à la conduction.
La libération de charges électriques dans la matière sous l'influence d'un rayonnement
lumineux ou plus généralement d'une onde électromagnétique

Capteur photo électrique

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 a7- Effet photovoltaïque

Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une jonction PN illuminée, leur
déplacement modifie la tension à ses bornes.

(a) Principe de fonctionnement d’une cellule photo voltaïque sous éclairement

(b) principe simplifié d’une jonction P-N

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SOMMAIRE DES PRINCIPAUX CAPTEURS ACTIFS

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b- Capteurs passifs

Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres

déterminants est sensible à la grandeur mesurée. La variation
d'impédance résulte :

- Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de

fonctionnement d'un grand nombre de capteurs de position,
potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à armature
mobile.

- Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant,

pression, armature de condensateur soumise à une différence de
pression, jauge d'extensomètre liée à une structure déformable.
L'impédance d'un capteur passif et ses variations ne sont mesurables
qu'en intégrant le capteur dans un circuit électrique, qui est associé à son
conditionneur. L’ensemble est alimenté par une source électrique

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b1: Capteurs résistifs

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b1.1- Capteurs potentiométriques de déplacement
1)- Principe
Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur
d'un potentiomètre (schéma ci-dessous).

Avantages
- simplicité d'utilisation
- faible coût.
Inconvénient
- usure mécanique (utilisation déconseillée dans les asservissements très
dynamiques)

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2) Utilisations
Mesures de déplacements rectilignes (potentiomètre rectiligne).

Mesures d'angles de rotations

(potentiomètre rotatif )

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b1.2- Capteurs résistifs: Jauges de contraintes
Qu’est ce qu'une jauge de contrainte ?
Une jauge est constituée d'un fil très fin (que l'on appelle :grille) collé sur un support
(épaisseur entre 20 et 30 µm). La majeure partie de sa longueur est distribuée
parallèlement à une direction fixe εx. Des fils plus gros servent à souder des câbles pour
relier la jauge à un conditionneur.

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La jauge étant un composant purement résistif, il faut l'associer à un
circuit électrique pour obtenir une tension image de la déformation.
Le circuit souvent utilisé est appelé "pont de Wheatstone".
Il est ici constitué d'un générateur de tension associé à 4 résistances dont
une est la jauge (schéma ci-dessous) :

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 b1.3. Les thermistance
Un capteur de thermistance est un élément de détection de la
température composé d'un matériau semi-conducteur qui se caractérise par
d'importantes variations de résistance proportionnelles à de faibles changements
de température. Les thermistances présentent généralement des coefficients de
température négatifs (aussi appelé thermistance CTN), ce qui signifie que la
résistance de la thermistance décroît au fur et à mesure que la température
augmente. Mais il y a aussi des CTP (la résistance augmente avec l’augmentation
de la température : cas des fusibles)

Les thermistances sont fabriquées à partir d'une combinaison de métaux et de

matériaux à base d'oxyde métallique

Son prix est d’environ 1 euros.

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b1.3. Le capteur de température : RTD

• Les sondes RTD sont composées de

résistances en métal et peuvent mesurer
des températures pouvant atteindre 850°C.
• Une sonde RTD en platine se compose de
résistances ou de films métalliques
(habituellement en platine). Une fois
chauffée, la résistance du métal augmente
une fois refroidie, elle diminue. Faire passer
le courant à travers une sonde RTD génère
une tension à travers la sonde RTD. En
mesurant cette tension, vous pouvez
déterminer sa résistance et ainsi, sa
température.
 b2: Capteurs capacitifs
b.2.1 Théorie

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 b.2.2 Principe et Domaines d’applications
Les détecteurs de proximité capacitifs sont conçus pour fonctionner par création d'un
champ électrostatique et par détection des modifications, de ce champ, créées par une
cible approchant la face de détection.
Les capteurs capacitifs sont conçus pour la mesure sans contact de déplacement, de
distance et de position ainsi que celle de l'épaisseur, Cette technologie permet la détection
de tous les types de matériaux conducteurs et isolants tels que verre, huile, bois, plastique,
etc.

- Les distances de détection sont relativement faibles. 47

 b3: Capteurs inductifs

b3.1: Théorie:

I

L
I

d
En vertu de la loi de Faraday, la tension e(t): e(t )  
dt
Ce qui mène à la relation entre la tension et le courant dans une inductance:

di (t )
e( t )   L
dt

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b3.2: Inductance d’une bobine

Il faut donc que le courant i(t) varie dans le temps pour que l'on puisse
mesurer l'inductance. L'inductance d'une bobine de N spires enroués autour d'un noyau
magnétique est :

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Structure des capteurs inductifs
En règle générale, les capteurs inductifs sont constitués
d'une ou plusieurs bobines d'inductance variable.
L'illustration de droite représente l'exemple d'une bobine
cylindrique ainsi que la formule permettant de déterminer
son inductance L. l représente la longueur de la bobine, A
la surface de bobine, N le nombre de spires, m0 la
constante de champ et mr l'indice de perméabilité relatif du
fluide utilisé à l'intérieur de la bobine.
Le principe du capteur consiste maintenant à influencer
l'inductance de la ou des bobines à l'aide de la grandeur à
mesurer (par ex. déplacement ou longueur). La
modification de l'inductance peut être saisie par un pont de
mesure approprié.

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Fonctionnement d'une bobine différentielle
La figure ci-dessous montre le fonctionnement d'une bobine différentielle utilisée pour
la mesure de déplacement. A l'intérieur d'un boîtier cylindrique se trouvent deux bobines
de forme identique L1 et L2. Un induit mobile dans le sens axial, qui permet de saisir le
déplacement, sert de noyau. Lorsque l'induit se déplace, l'inductance de l'une des deux
bobines augmente en raison de la perméabilité du matériau de l'induit, tandis que
l'inductance de l'autre bobine diminue dans la même proportion.

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Le circuit est exploité avec une tension alternative U~. Les résistances ohmiques R1 et R2
complètent les deux inductances pour former un pont intégral. La tension de mesure UM
est alors directement proportionnelle au décalage de l'induit.

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