Capteurs Section A, Lecture3 ,09 Avril 2020

M. Ferroukhi
1
La température a un lien avec la
sensation de chaud et de froid.
Les premiers thermoscopes étaient
gradués en très chaud, chaud, tempéré,
froid, très froid.
Cette notion étant cependant très limitée
et imprécise, il fallut avoir recours a
établir une échelle plus élaborée

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Pour mesurer la température il est nécessaire
que le capteur mesure une grandeur physique
qui dépend de la température de l'élément à
mesurer.
C'est-à-dire qu'il existe une relation
mathématique qui relie la grandeur G à la
température :
G= f(T)

3
Afin de mesurer la température de manière
indirecte, il a été nécessaire d’établir en place
une échelle de température puis ensuite
fabriquer des capteurs qui mesurent la
température à partir de grandeur telle la
résistivité, le potentiel, etc.

4
Pour réaliser une mesure, il faut
définir une échelle de température
universelle qui est basée
uniquement sur des lois
thermodynamique.

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Échelle de Kelvin:

L'unité est le Kelvin (K). Cette échelle se base sur

la valeur de la température du point triple de
l'eau étant fixé à 273,16. Le point triple de l'eau
est la température d'équilibre entre la phase
solide, liquide et vapeur.

Échelle de Rankin:

L'unité est le degré Rankin (°R) qui est égal à 9/5

de kelvin; la température du point triple de l'eau
est donc de 491,69 °R.

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Échelle de Celsius:
L'unité est le degré Celsius (°C). Cette
échelle se base sur l'échelle absolue de
Kelvin:
T(°C)= T(°K)-273,15

Échelle de Fahrenheit :
L'unité est le degré Fahrenheit (°F).
Cette échelle s'obtient par décalage de
l'échelle absolue de Rankin
T(°F)= T(°R)-459, 67
Conversion entre échelle de Celsius et de
Fahrenheit:
T(°C)= (T(°F)-32)x5/9
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Températures Échelles thermométriques
Fahrenheit
Kelvin (K( Celsius (°C( Rankin (°R(
(°F(
Zéro absolu 0 273,15 - 0 459,67 -
Mélange eau-
glace sous 273,15 0 491,67 32
p.a.n

Point triple de
273,16 0,01 491,69 32,018
l'eau

Ébullition de
l'eau sous 373,15 100 671,67 212
p.a.n

p.a.n : pression atmosphérique normale (=101 325 Pascals(

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Il existe trois grandes familles de capteurs de T :
Les capteurs passifs, les capteurs actifs et les
capteurs intégrés.
La thermométrie par contact utilise ces trois
familles de capteurs qui possèdent donc des
caractéristiques différentes et permettent ainsi
d'avoir une multitude de capteurs pour des
applications variées.
La thermométrie par résistance utilise des
capteurs passifs alors que les thermocouples sont
des capteurs actifs et bien évidemment la
thermométrie par diode et transistor utilise des
capteurs intégrés.
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La thermométrie par résistance utilise,
comme son nom l'indique, la variation de
la résistance d'un matériau en fonction
de la température.
Cette variation de résistance peut être
faite aussi bien avec un métal (dans ce
cas-là il s’agit de résistance métallique)
mais aussi avec des oxydes (dans ce cas-
là il s’agit de thermistances.(

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Dans le cas des métaux, la résistance
varie avec la température suivant la loi
suivante:
R= Ro(1+aT+bT2+cT3 )
Tous les métaux voient leur résistance
varier avec la température mais
seulement quelques uns sont utilisés
comme capteur.

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Un bon capteur doit avoir une bonne
sensibilité, être le plus fidèle possible,
être le moins encombrant possible,
linéaire même si ce n'est pas
obligatoire, avoir un temps de réponse
acceptable et une étendue de mesure
suffisante.
Les 4 métaux plus utilisés sont:
le platine, le tungstène, le nickel et le
cuivre.

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Métal Caractéristiques Étendue de mesure

Précis, stable, durable

Platine ° 200-C , 600 °C
Coût élevé

S tungstène > S platine

Moins stable que
Tungstène platine ° 100-C , 1400 °C
Meilleure linéarité à
haute température

Sensibilité la plus
élevée
Nickel Résistivité élevée ° 60-C , 180 °C
Faible linéarité
Peu stable

Linéaire
Résistivité faible donc
Cuivre encombrement ° 190-C , 150 °C
Peu stable

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Le nickel serait le meilleur capteur s'il était
linéaire sur une plus grande étendue. Le
plus utilisé reste donc le platine et plus
précisément la Pt 100 qui a comme
particularité de valoir 100 Ohm à 0°C.
La Pt 100 peut se trouver sur plusieurs
formes, l'une d'elle étant la Pt 100
surmoulée qui permet d'accroître son
étendue de mesure mais qui augmente
son temps de réponse.

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Si l'étendue de mesure
est satisfaisante, il est
possible d'utiliser la Pt
100 sur couche mince
permettant d'avoir un
bon contact entre
l'objet dont on
souhaite connaître la
température et le
capteur et aussi
d'avoir un bon temps
de réponse.

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Ce capteur est donc simple à réaliser, linéaire
ou du moins peut être approché par une loi
linéaire, stable, possède une bonne
reproductibilité et interchangeabilité et une
précision de l'ordre de .0,2%

Le problème des capteurs à résistance

métallique est qu'ils sont sensibles à l'auto-
échauffement et à la résistance des fils de
connexion, qu'ils possèdent un temps de
réponse assez long (entre 1 et 5s) surtout s'ils
sont surmoulés (de 3 à 10s) et ils ne
conviennent pas à un milieu humide ou corrosif.

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Pour les thermistances , le matériau dont on
observe la résistance est un agglomérat
d'oxydes métalliques rendus compacts par
haute pression exercée à température élevée. Il
existe trois grandes sortes de thermistance:
(1les Coefficient de Température Négatif (CTN(
(2les Coefficient de Température Positif (CTP(
(3les Critical Variation Resistor qui sont des
CTN à variation brusque de résistance.

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Les CTN ont la particularité de voir leur
résistance diminuer avec la température ce
qui en font une des thermistances les plus
utilisées. Les CTN peuvent se trouver sous
diverses formes: perles de verre, disques,
barreaux, pastilles, rondelles, puces etc.

Voici deux
exemples de CTN,
celle de gauche
est une CTN
disque bleu et
celle de droite est
une CTN
miniature.

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L'avantage de ces thermistances est leur faible
encombrement, leur temps de réponse rapide (de
l'ordre de 1 à 2s), leur prix (de l'ordre de 5€) ainsi
que leur précision qui est meilleure que les
résistances métalliques (de l'ordre de 0.1 %). Mais
tout comme les résistances métalliques, les
thermistances sont sensibles à l'auto-échauffement
et à la résistance des fils de connexion.

Leur non-linéarité peut parfois être un frein à leur

utilisation ainsi que leur étendue réduite (de -110°C
à 250°C) et leur faible interchangeabilité.

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Les thermocouples sont des capteurs actifs
qui délivrent une fém lorsque ceux-ci sont
soumis à une modification de la température.
Le principe de fonctionnement est basé sur
l'effet Seebeck qui lorsque deux conducteurs
métalliques sont reliés par deux jonctions
soumises à des températures différentes,
crée une différence de potentiel aux bornes
du circuit. Une fois que l'on a la fém pour
pouvoir remonter à la valeur de la
température, il faut connaître l'une des deux
jonctions et surtout sa température.
20
21
Un thermocouple est
constitué de deux fils de
métaux différents, soudés à
l'une de leurs extrémités.
Cette jonction porte le nom
usuel de "soudure chaude" et
sera installé dans le milieu
dont la température est à
mesurer. Les deux autres
extrémités sont à relier aux
bornes d'un voltmètre. Les
deux jonctions formées aux
bornes du voltmètre portent
le nom usuel de "soudures de
référence"ou"soudure froides."

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La tension mesurée par le voltmètre est
fonction de la température de la "soudure
chaude" et de la température des "soudures
froides" et peut être calculée à partir de
l'expression suivante :

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Celle-ci se nommera jonction de référence.
La nature des matériaux conducteurs utilisés
définit le type du thermocouple.
Il existe beaucoup de type de thermocouple
qui sont pour la plupart repérée par une lettre
Un thermocouple de type J est constitué d'une
jonction en fer et d'une jonction en
constantan. Le tableau suivant indique les
thermocouples les plus utilisés :

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Lettre Conducteur positif Conducteur négatif

Nickel-Cuivre
T Cuivre
(Constantan(
J Fer Constantan
Nickel-Chrome
E Constantan
(Chromel(

Nickel-Aluminium
K Chromel
(Alumel(

Platine-% 10 Platine-% 6
S
Rhodium Rhodium

Platine-13 %
R Platine
Rhodium

Platine-30 % Platine-6 %
B
Rhodium Rhodium

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Lettre Conducteur positif Conducteur négatif

Nickel-Chrome- Nickel-Chrome-
N
Silicium (Nicrosil( Magnésium (Nisil(

U Cuivre Constantan

Tungstène-% 26
G Tungstène
Rhénium

Tungstène-5 % Tungstène-26 %
C
Rhénium Rhénium

Tungstène-3 % Tungstène-25 %
D
Rhénium Rhénium

Couple non
Platine Or
normalisé

26
27
L'image suivante
montre en haut une
photographie d'un
thermocouple de
type K et le schéma
de ce thermocouple
avec notamment la
jonction qui sert de
mesure en bout et la
jonction de
référence au milieu.

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L'un des premiers éléments pour
choisir son capteur est souvent le
domaine d'utilisation mais aussi sa
sensibilité.
Le tableau suivant donne les valeurs
de ces deux paramètres pour
quelques capteurs.

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 Domaine Sensibilité moyenne
Lettre ( µV/°C(
d'utilisation (°C(

T 200-à 370 51

J 40-à 800 55

E 270-à 870 78,5

K 270-à 1270 41

S 50-à 1600 11,4

R 50-à 1600 12.9

B 0à 1700 10,6

N 270-à 1300 38

G C et D 0à 2600 20

Pt/Au 0à 1000 25

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Ces thermocouples ont des caractéristiques
différentes:
Un thermocouple de type E possède la plus grande
sensibilité mais il est possible qu'il ait une dérive.
Le type J ne doit pas être utilisé pour de basses T°
car la jonction risque de casser et le fer de
s'oxyder.
Le thermocouple de type K est le plus commun et
aussi le moins cher.
Les types R et S sont adaptés aux T° élevées et
donnent une réponse très rapide.
Inversement le thermocouple de type K est adapté
aux basses T° et donc un parfait thermocouple pour
toutes les applications cryogéniques.

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Les points forts de ce capteur sont que
comparés aux résistances métalliques ceux-
ci peuvent supporter les environnement
corrosif. Son temps de réponse rapide, sa
bonne précision, et sa très grande étendue
de mesure en font un excellent capteur.

Le fait qu'il n'aient pas besoin d'alimentation,

les thermocouples deviennent un très bon
choix de capteur. Mais les signaux obtenus
étant de faible amplitude, il est nécessaire de
l'amplifier et donc d'ajouter une incertitude
sur ce dispositif.
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La tension aux bornes d'un semi-conducteur
ainsi que le courant qui le traverse dépendent
de la température.
( )
=
Ce sont des capteurs dit intégrés et qui ont
l'avantage que à courant constant I, la mesure
de V est linéaire en fonction de la
température et se présente sous la forme:
V = aT + b avec a qui dépend de l'élément
sensible.

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Deux exemples de capteur de température:
AD590 ou le LM35 (TI)

34
Ce type de capteurs, diodes et transistors
ont l'avantage d'être simple à fabriquer et
à utiliser, peu coûteux et très linéaire.
Mais du fait de leur conception, ils ont une
étendue de mesure limité (-50 °C , 150 °C)
et sont affectés par un champs
magnétique.

35
La mesure à distance peut avoir beaucoup
d'applications mais elle est surtout utilisée pour
mesurer ce qu'aucun autre capteur de contact
arriverait à mesurer.
C'est généralement le cas lorsque nous avons des
températures trop élevées, lorsqu'il faut mesurer
à très grandes distances comme la température
de la lune ou tout autre astre, bien sur lorsque
l'environnement est agressif. Il est aussi très utile
pour mesurer des points chauds et pour mesurer
la température d’objets en mouvements.

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La mesure à distance utilise une
propriété très utile : la thermographie.
Celle-ci stipule que "tout corps émet
spontanément et en permanence un
rayonnement électromagnétique dont le
spectre continu à une répartition
énergétique en fonction de la
température."

La thermographie la plus commune est

la thermographie à infra rouge

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La thermographie infrarouge est la discipline
qui permet de mesurer à distance et sans
contact la température d'un objet cible à
partir de ses émissions d'infrarouges.
La simple visualisation thermique, mais sans
mesure de température, s'effectue au moyen
d'un imageur thermique.
La mesure à distance de la température
s'effectue au moyen des appareils suivants:
thermomètres infrarouges sans contact,
caméras infrarouges de mesure thermique.

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Les applications sont nombreuses :
•le bâtiment (TIR terrestre et TIR aérienne)
•l'industrie
•la médecine humaine et vétérinaire
•la construction automobile
•l'aéronautique/aérospatial
•le Contrôle Non Destructif (CND)
•le militaire
•la recherche scientifique

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Exemple de thermogramme d’un
circuit electrique avec un defaut

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Thermométrie par bruit de fonds.
Thermométrie par quartz.

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