Capteurs1 - Chaines de Mesures: Pr. Med Guerbaoui

Notion de Mesure
CAPTEURS1 - CHAINES DE MESURES
Pr. Med GUERBAOUI
ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 1 / 188

Notion de Mesure
Plan du Cours
Propriétés générales des capteurs
 Notion de mesure
 Notion de capteur: principes, classes, caractéristiques générales
 Caractéristiques en régime statique
 Caractéristiques en régime dynamique
 Conditionnement et électronique de mesure
 Conversion numérique
 Transport, perturbations, protection, Isolation des signaux

Notion de Mesure
Définitions de base
 Définition:
Une grandeur est mesurable si on sait définir l’égalité, la somme et le
rapport entre deux valeurs de cette grandeur.
 Exemple:
la température exprimée en Kelvin est une grandeur mesurable,
correspondant à un niveau d’énergie : l’entropie S d’un système varie comme
sa température en Kelvin ; à 600K, elle vaut deux fois plus qu’à 300K.
la température exprimée en Celsius est une grandeur repérable : on sait

définir l’égalité, comparer (A est plus chaud que B), mais le rapport n’a pas
de sens : à 40°C, il ne fait pas deux fois plus chaud qu’à 20°C

Notion de Mesure
Le Système International d ’unités

 Les sept unités de base :
mètre kilogramme seconde
ampère kelvin mole candela

Notion de Mesure

 Unités dérivées
radian newton joule watt
hertz coulomb volt ohm

Notion de Mesure

Il existe de nombreux domaines de mesure pour lesquels il n'existe pas d'unité SI .
Exemples :
Généralement, un capteur fournit un signal dont le gain (facteur d'échelle) est exprimé par
rapport au système SI. Exemple : un capteur de courant donne un signal exprimé en V/A
Capteur de
courant en A signal en V
courant

Notion de Mesure
Rôle du capteur
Information Signal mesurable Signal Signal

physique électriquement utilisable normalisé
grandeur
[Transport]
[Transport]
physique Transducteur
Transducteur Conditionnement
Conditionnement [numérisation]
à mesurer [numérisation]
Analyse Utilisation
Prise
Prise en
en compte
compte Analyse
Traitement
Traitement des
[numérisation]
[numérisation] Décision
Décision Données
Données
Mesure
brutes
Le capteur est le premier élément de la chaîne de mesure

Notion de Mesure
Rôle du capteur
 Le capteur réagit aux m(t)
variations de la grandeur
physique que l’on veut étudier
Mesurande
(mesurande), en général en
(m)
délivrant un signal électrique
donnant une image du
0 t1 t2 tx t
mesurande
Capteur
 Le transducteur est S(t)
l'élément fondamental qui
permet de passer du domaine Grandeur
physique du mesurande au de sortie
domaine électrique [optique, (s)
pneumatique...]
0 t1 t2 tx t

Notion de Mesure
Exemples de capteurs
Types de mesurande : grandeurs mécaniques
Capteurs de position
Faible distance Forte distance
capteurs de proximité règle de mesure

Notion de Mesure
Capteurs de vitesse
Sans contact Avec entraînement
Dynamo Tachymétrique
Tachymétrie optique ou magnétique

Notion de Mesure
Capteurs de pression
Affichage mécanique
Capteurs électroniques Capteurs industriels

Notion de Mesure
Capteurs de force/couple
Pesage en extension Pesage en compression
Balance
Couple

Notion de Mesure
Capteurs de débit
Gaz
Capteur industriel
Liquides
Portable
Capteur automobile
Laboratoire
Notion de Mesure
Types de mesurande : grandeurs thermiques
Capteurs de température
modèle portable
Pyromètre Sans contact
Thermistance
électronique
Canne de mesure
industrielle
Notion de Mesure
Types de mesurande : grandeurs électriques
Mesure de tension/courant
modèles de poche
Modèle de laboratoire
Boucle de Sans contact

Haute tension Forts courants Rogowski
Notion de Mesure
Types de mesurande : grandeurs électriques
Mesure de champ magnétique
Capteur de champs
basse fréquence « boussole des tangentes » Détecteur de champ magnétique.
Hutech EMF detector
Seuil de detection : 2 mG

Notion de Mesure
Types de mesurande : grandeurs de rayonnement (radiatives)
Capteurs de lumière
Photodiodes
Luxmètre
Photorésistance
Phototransistor

Notion de Mesure
Types de mesurande : grandeurs de rayonnement (radiatives)
Capteurs de radiations
Dosimètre électronique
Compteur Geiger
Caméra infrarouge

Notion de Mesure
Types de mesurande : grandeurs chimiques
Capteurs de gaz
Sonde Lambda
Fixe
Capteur résistif
Analyseur de poche de CO

Notion de Mesure
Capteurs d'humidité
Capteur à oxyde
d'aluminium
Capteur résistif
Capteurs capacitifs
Capteur industriel de
point de rosée

Notion de Mesure
Capteurs de pH
laboratoire
Portable
Sonde pH industrielle

Notion de Mesure
Structure des capteurs
Corps d'épreuve
Information Grandeur
physique physique Signal mesurable Signal
primaire secondaire électriquement utilisable
grandeur Capteur
Corps
Corps Capteur de
de la
la
physique Conditionnement
Conditionnement
d'épreuve
d'épreuve grandeur
grandeur secondaire
secondaire
à mesurer
 Le corps d'épreuve a pour fonction de transformer la grandeur à mesurer

(mesurande) en une grandeur physique secondaire (mesurande secondaire) plus
facile à mesurer.
 Pour de nombreux capteurs, il peut y avoir plusieurs corps d'épreuve avant la

mesure électrique

Notion de Mesure
Corps d'épreuve
 Exemple simple: Mesure d'une force mécanique
On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique, respectant la loi

linéaire (raideur constante) .
F
F = −kx ⇒ x =−
k
Le mesurande force est transformé
en mesurande déplacement
x Le capteur de force utilise ainsi les

technologies du capteur de
déplacement
F
Notion de Mesure
Corps d'épreuve
 Exemple simple: Mesure d'une force mécanique
On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique en flexion.
L0  L
Le mesurande force est transformé en

mesurande élongation
F
Le capteur de force utilise ainsi les
technologies des capteurs de d'élongation
(jauges de contraintes)

Notion de Mesure
Corps d'épreuve
 Autre exemple: Mesure d'un débit
Le débit crée une différence de pression
P1 P2
Le mesurande débit est transformé en mesurande pression différentielle
dQ (t ) * équation faisant l'objet d'un brevet

+ α Q (t) = β Δ p(t) CNRS/Univ Poitiers 2005
dt

Notion de Mesure
Corps d'épreuve
 Exemple simple: Mesure d'un débit
La différence de pression déforme la membrane
P1 P2
Q
Q
Le mesurande pression différentielle est transformé en mesurande

déformation/élongation

Notion de Mesure
Corps d'épreuve
La déformation de la membrane modifie la résistance de la jauge
P1 P2
Le mesurande déformation/élongation est transformé en mesurande

résistance

Notion de Mesure
Corps d'épreuve
La déformation de la membrane modifie la résistance de la jauge
P1 P2
Le mesurande résistance est transformé en tension : c'est la valeur mesurée

par le capteur
 L’ensemble des éléments utilisés constitue une chaîne de mesure

Notion de Mesure
Mesure multiple
 Exemple : Mesure de la puissance électrique
La puissance électrique instantanée est le produit de la tension par le courant.
p(t) = u (t)×i (t )
Pour des signaux alternatifs, la puissance instantanée fluctue au cours d'une période (20ms)
Généralement, la puissance dite active est exprimée en valeur moyenne.
T T
1 1
P = ∫ p(t ) dt = ∫ u(t )×i (t )dt
T 0 T 0
images P
conditionnement
des
courants
phase phase phase
A B C

Notion de Mesure
Mesure multiple
 Exemple : Mesure de la puissance calorifique dissipée par un échangeur/radiateur
La puissance calorifique instantanée délivrée par un appareil est le produit du débit par la
différence de température entrée/sortie .
p(t) = d ×(θ1 −θ2 )
La mesure de la puissance calorifique se ramène donc à la mesure d'un débit et celle des deux
températures.
P
conditionnement
d 1
2
d

Notion de Mesure
Classes de capteurs: Capteurs passifs
 La sortie est équivalente à un dipôle passif dont l’impédance (R, L, ou C)

varie avec le mesurande ;
exemples résistifs:
Mesurande Grandeur de sortie Matériaux

Température Résistivité platine, nickel, semi-conducteurs
Flux lumineux Résistivité semi-conducteurs
Déformation Résistivité alliages résistifs NiCr
Position Résistivité Polymères résistifs
Humidité Résistivité chlorure de lithium, ZrCrO4
 Le mesurande est évalué grâce à la mesure de la résistance

Notion de Mesure
Classes de capteurs : capteurs passifs

 autres exemples :
Mesurande Grandeur de sortie Matériaux
Déformation Résistivité platine, nickel, semi-conducteurs
Déplacement Self inductance bobine, matériaux magnétiques
Déplacement Couplage mutuel transformateur magnétique
Déformation Capacité vide
Humidité Capacité polymère, or
 Les capteurs passifs ont besoin d’une source d'excitation pour fournir un
signal électrique de mesure
 Certains capteurs passifs ont besoin d’un circuit complexe pour fournir un
signal électrique de mesure

Notion de Mesure
Classes de capteurs : capteurs actifs
 La sortie du capteur est équivalente à une source de tension, de courant

ou de charges.
exemples :
Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

Température thermoélectricité tension
Flux lumineux photoémission courant
pyroélectricité charge
Force, pression, accélération piézoélectricité charge
Position effet Hall tension
Vitesse induction tension
 Ces capteurs actifs ont besoin d’un circuit d'adaptation pour fournir un
signal électrique de mesure utilisable
Notion de Mesure
Classes de capteurs : capteurs passifs/actifs
excitation
Capteur
passif
Grandeur
Grandeur de
physique
sortie du
étudiée
capteur
(entrée, ou
(réponse)
mesurande) Capteur
actif
amplification

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Plan du Cours
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Caractéristiques statiques des Capteurs
Etendue de mesure
 L'étendue de mesure est la zone nominale d’emploi
Zone dans laquelle les caractéristiques du capteur correspondent aux

spécifications de fonctionnement normal ; elle est bornée par la limite
inférieure et la limite supérieure (portées)
Exemple 1: pour le capteur de force à

sortie fréquentielle dont les
caractéristiques sont données ici, la
portée minimum est 0N, la portée
maximum est 30N, soit une étendue
de mesure de 30N

Etendue de mesure
 Exemple 2
Luminancemètre

Etendue de mesure
 Exemple 3
Appareil 4 en 1
d'entrée de gamme

Etendue de mesure
 Exemple 4

Régime statique
 La réponse statique est la réponse du capteur en régime permanent,

c’est à dire quand les grandeurs d’entrée (mesurande) et de sortie du
capteur (mesure) n’évoluent plus dans le temps (dérivée des grandeurs
d'entrée et de sortie nulles).
grandeur physique grandeur électrique

Capteur
(mesurande) (mesure)
La réponse statique est déterminée pour l'étendue de mesure du

capteur (zone nominale d'emploi)

Régime statique
 l'évaluation du régime statique suppose que le

mesurande est constant et que le capteur n'est
plus dans son régime transitoire
 Exemple:
un thermomètre indique la température du
milieu dans lequel il se trouve quand il est
en équilibre thermique avec ce milieu, c’est
à dire quand leurs températures sont
égales
Ce thermomètre est-il en
régime statique ?

Courbe d'étalonnage
 La caractéristique statique est la courbe qui représente la réponse statique en

fonction du mesurande
 on l’appelle aussi courbe d’étalonnage.
Sortie
S
Smax
S0
Smin
Étendue de mesure
M0
Portée mini Portée maxi Mesurande
M

 La courbe d’étalonnage. permet aussi de connaître la relation inverse entre le

mesurande et la mesure.
Sortie
S
Smax
S0
Smin
Étendue de mesure
M0
Portée mini Portée maxi Mesurande
M
 Il est très rare de disposer de la courbe réciproque de la courbe d'étalonnage. Seule la courbe
directe est fournie .
 La courbe d'étalonnage peut être définie par un tableau représentatif de points

discrets de mesure
Exemple : sonde de température résistive PT100
 le tableau s'emploie dans le sens direct (température->signal) à un °C près.

et dans le sens inverse (signal->température)
 il est possible d'affiner la conversion réciproque par interpolation linéaire

 La courbe d'étalonnage peut être définie une relation fonctionnelle S =  M 
Cas 1 : la loi est connue physiquement

Exemple d'une sonde de température type thermistance
1 1
B − 
T T0
RT = R0 e
Cas 2 : la loi est une approximation polynomiale déterminée par régression

Exemple d'une sonde de température type PT100
−7 2
RT = 100 1  3.9083 T − 5,775×10 T 
 L'inversion de la relation fonctionnelle n'est pas un problème trivial !

Sensibilité en régime statique
 La sensibilité  en un point de mesure M 0s'exprime par le quotient de la

variation de la réponse par la variation du mesurande :
=
S
M   M0
La sensibilité peut se déterminer graphiquement à partir de la courbe

d'étalonnage. La sensibilité est la pente de la courbe au point M 0
 Lorsque la loi physique S =  M  reliant la réponse au mesurande est

connue, la sensibilité  se déduit par dérivation :
=  
d
dM M0

 Evaluation graphique de la sensibilité:
Mesure
S
=  
d
dM M0
S
S0 }
=
S
M  M0
M
M0 Mesurande
E
Un capteur est dit "linéaire" lorsque sa sensibilité est constante sur l'étendue de mesure

 Sensibilité calculée à partir du modèle physique:
Exemple 1 :
=  
dS
dE E0
2
pour un capteur à loi quadratique s = a.e  b.e  c
 = 2 a.e  b
Exemple 2:
Pour une thermistance ayant pour résistance R0 à la température
absolue T0, l’équation d’état est :
1 1
RT =R 0 . exp B −
T T0   =−
B
T²   1 1
. R 0 . exp B −
T T0
La sensibilité de ce capteur est donc :
dR
 T =
dT
 Sensibilité moyenne sur l'étendue de mesure

-sensibilité calculée entre le
Mesure premier et le dernier point
S
- moyenne des sensibilités évaluées
pour N points sur l'étendue de
Droite
mesure
de régression
- pente de la droite de régression

s reg = a e + b
N ∑ s i e i − ∑ si . ∑ e i
Mesurande a= 2
E N. ∑ e − (∑ e i )
2
i
Étendue de mesure
b=
∑ si . e i2 − ∑ si .e i . ∑ e i
2 2
N. ∑ e i − ( ∑ e i )
Résolution
 La résolution est la plus petite variation de la mesure qu'il est possible d'observer
Les capteurs de couple de cette série ont

une résolution égale à 1/10000 de leur
étendue de mesure
Attention : la résolution est souvent supérieure qualitativement

aux autres caractéristiques d'un capteur. Ce n'est pas parce que
mesure varie très finement qu'elle est juste dans sa valeur
absolue
Résolution
 Autre exemple:
Attention : la résolution n'est pas la précision !!!!

Résolution
 Exemple 3:

Type d'erreurs
Définitions :
 Une erreur [systématique] est une différence entre la valeur « vraie » de la mesure
et celle obtenue à partir de la réponse du capteur.
L'erreur absolue est caractérisée par une valeur absolue et un signe
Une erreur présente un caractère systématique et répétitif.
 L’erreur relative est le quotient de l’erreur absolue par la valeur « vraie »

L'erreur relative n'est généralement pas signée.
 Une incertitude est un écart évalué statistiquement par rapport à la valeur vraie
valeur.
Généralement, on suppose que la distribution des résultats est « normale », c’est à
dire gaussienne. On parle d’incertitude [absolue], d’incertitude relative, ou de
précision sur les résultats de la mesure
Il est fréquent que les incertitudes soient appelées "erreurs" (non-signées)

Erreurs systématiques
 Les erreurs systématiques sont celles qui n'ont aucun caractère aléatoire. La
mesure dans des conditions identiques donne toujours la même erreur par rapport à
la valeur vraie.
 Les sources usuelles d'erreurs systématiques sont:

- mauvais étalonnage du zéro, de la pleine échelle
- prise en compte d'un facteur de gain erroné
- erreur liée au principe même du capteur (non-linéarité intrinsèque...)
- erreur liée à l'emploi du capteur (par exemple, mauvaise jonction thermique d'un
thermomètre avec le corps à mesurer)
 Les erreurs systématiques peuvent être éliminées par

- un ré-étalonnage périodique du capteur
- un meilleur choix de capteur
- une utilisation optimale du capteur

 L’erreur d'offset ou décalage est la différence entre la valeur « vraie » de la

mesure et celle obtenue à partir de la réponse du capteur pour la borne inférieure
de l'étendue de mesure
Mesure Réponse théorique

S Réponse observée
 E0
 S0
{ Étendue de mesure Mesurande
E
 Les erreurs absolues s'évaluent soit dans l'unité du mesurande, soit dans l'unité de
mesure.
 L’erreur de gain est l'erreur de pente de la courbe caractéristique du capteur;

elle est visible essentiellement pour la borne supérieure de l'étendue de mesure.
Mesure  S Max Réponse observée

S } Réponse théorique
 E Max
Étendue de mesure Mesurande

E
 Certains capteurs intègrent une procédure interne de ré-étalonnage (étalon interne)

du zéro et de la pleine échelle.

 L’erreur de linéarité est l'erreur entre la courbe caractéristique du capteur et

la droite théorique de réponse.
Mesure Réponse observée

S Réponse théorique
E
S
{
E
Étendue de mesure Mesurande
E
 L'erreur de linéarité maximale sur l'étendue de mesure est souvent appelée erreur de
linéarité intégrale .

Erreurs aléatoires
Les erreurs aléatoires peuvent être dues :
 aux caractéristiques intrinsèques (présence de bruit thermique, frottement, seuil...)
 au mode d'emploi de l'appareil (erreur de lecture sur un appareil à aiguille,

numérisation de la sortie, ..)
 à des signaux parasites d'origine électriques
 aux grandeurs d'influence (température, tension d'alimentation, pH...)
Même si leur origine est connue, on ne peut pas connaître leur valeur ni leur
signe ; pour les évaluer, on fait appel à des méthodes statistiques

Erreurs aléatoires
Evaluation des erreurs aléatoires :

Moyenne : soient les mesures x1, x2, …, xn d’une même grandeur 1
X répétée n fois, la valeur moyenne de la mesure est :
X = ∑ xi
n
Écart : c’est la différence entre une mesure x et la moyenne ;
elle peut être positive ou négative ; la moyenne des écarts xi − X
est nulle pour une erreur aléatoire centrée.
1
Écart absolu moyen (EAM): moyenne des valeurs absolues EAM = ∑ ∣xi − X ∣
des écarts à la moyenne. n
1
Variance : moyenne des carrés des écarts Vx =
n
∑ i
 x − 
X 2
Écart quadratique moyen (EQM) ou écart type :

racine de la moyenne des carrés des écarts
=
 1
n
∑  2
 xi − X

Erreurs aléatoires
Nombre de réponses
 Fidélité:
la fidélité est l'aptitude à
Histogramme de
donner, pour une même valeur de la valeur mesurée
la grandeur mesurée, des
indications voisines entre elles,
même si la valeur moyenne de

cette réponse est éloignée de la
valeur « vraie », c’est à dire
attendue compte tenu des
caractéristiques du capteur moyenne valeur Valeur de la réponse
« vraie »
Un capteur est fidèle si l’écart-type sur les réponses à une même valeur du
mesurande est faible

Erreurs aléatoires
 Fidélité:
la mesure de la fidélité est basée sur l'écart-type  de l'histogramme.
La fidélité est la probabilité cumulée que la mesure soit incluse dans un intervalle donné.
La fidélité pour une confiance donnée s'exprime par : F =k 
Pour la loi Gaussienne de moyenne m

 et d'écart-type  , la confiance à x% est :
P  m±
  =68,3 %
P  m±2
  =95,5 %
P m ±3  =99,7 %
Généralement, on adopte k= 2 ; pour les applications critiques, on adopte k= k=3 3
2
−( x− m)
̄
1 2 σ2
Rappel : la loi Gaussienne a pour expression p( x) = e
σ √2 π

Erreurs aléatoires
 Fidélité:
2
−( x− m)
̄
1 2 σ2
Rappel : la loi Gaussienne a pour expression p( x) = e
σ √2 π

Erreurs aléatoires
 Fidélité:
Norme NF ISO 525-1:1994
3.12 Fidélité
Étroitesse d'accord entre des résultats d'essai indépendants obtenus sous des conditions
stipulées.
NOTES
9 La fidélité dépend uniquement de la distribution des erreurs aléatoires et n'a aucune

relation avec la valeur vraie ou spécifiée.
10 La mesure de fidélité est exprimée en termes d'infidélité et est calculée à partir de

l'écart-type des résultats d'essais. Une fidélité moindre est reflétée par un plus grand écart-
type.

Erreurs aléatoires
 Justesse :
Nombre de réponses
La justesse est l’aptitude à

donner des indications égales
à la grandeur mesurée, les Histogramme de
la valeur mesurée
erreurs de fidélité n'étant
pas prises en considération
Un capteur est juste si l’écart
entre la moyenne des
résultats et la valeur
« vraie » est faible, même si
l’écart-type est grand.
valeur Valeur de la réponse
moyenne
« vraie »
Un capteur est juste si la réponse moyenne est proche de la valeur « vraie »

Erreurs aléatoires
 Précision :
Un capteur est précis s'il est juste et fidèle

Erreurs aléatoires
 Précision :
Un capteur est précis s'il est juste et fidèle
p
Capteur fidèle Capteur fidèle
et juste = précis mais non juste
Capteur ni fidèle
Capteur non fidèle ni juste
mais juste
Valeur vraie X
Evaluation de la précision : P = √J2 + F2
avec J erreur de justesse
et F erreur de fidélité
Erreurs aléatoires
 Exercice :
- En mesurant 9 fois de suite la même pression, dans les mêmes conditions,
on a obtenu les lectures suivantes, en kPa :
103,42 103,40 103,46 103,41 103,44 103,49 103,47 103,43 103,45
●
valeur moyenne : 103,44kPa écart-type : 0,028kPa
●
Fidélité 95% : 0,028/103,44 Fidélité relative : 0,055%
- Ce tableau de mesures correspond en fait à une pression de 103,30kPa ;
L’écart entre la valeur moyenne et la valeur vraie est de 0,141kPa

La justesse relative du capteur est 0,141/103,30 soit 0,14 %
 Le capteur est plus fidèle que juste.
Remarque : pour déterminer la justesse, il est nécessaire d’avoir un mesurande étalonné.
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Erreurs aléatoires
 Exercice :
- En mesurant 9 fois de suite la même pression, dans les mêmes conditions,
on a obtenu les lectures suivantes, en kPa :
103,42 103,40 103,46 103,41 103,44 103,49 103,47 103,43 103,45
●
valeur moyenne : 103,44kPa écart-type : 0,028kPa
●
Fidélité 95% : 0,028/103,44 Fidélité relative : 0,055%
- Ce tableau de mesures correspond en fait à une pression de 103,30kPa ;
L’écart entre la valeur moyenne et la valeur vraie est de 0,141kPa

La justesse relative du capteur est 0,141/103,30 soit 0,14 %
 Le capteur est plus fidèle que juste.
Remarque : pour déterminer la justesse, il est nécessaire d’avoir un mesurande étalonné.

Erreurs aléatoires
 Précision :
Exemple

Erreurs aléatoires
 Répétabilité et Reproductibilité :
 La répétabilité caractérise la même mesure, effectuée selon la même

procédure, avec le même appareillage, par la même personne, en un même lieu et
en un temps court vis à vis de la durée d'une mesure.
 La reproductibilité est l'étroitesse de l'accord entre les résultats des mesures

d'une même grandeur dans le cas où les mesures individuelles sont effectuées au
moyen de différents instruments, suivant diverses méthodes, par des opérateurs
distincts en des temps et des lieux différents. Elle élimine donc les erreurs
systématiques.

Erreurs aléatoires
 Réversibilité et Hystérésis :
 La réversibilité caractérise l'aptitude d'un capteur à fournir la même

indication lorsqu'on atteint une même valeur de la grandeur mesurée par
variation croissante continue ou par variation décroissante continue du
mesurande.
 En cas d'indications différentes, on parle d'erreur d'hystérésis, qu'on exprime

aussi en pourcentage de l'étendue de mesure.

Erreurs aléatoires
Réponse observée
Réponse théorique
Mesure Mesure
S S
S0 S0
E E
Mesurande Mesurande
E E
Hystérésis provoqué Hystérésis provoqué

par un jeu mécanique par un effet mémoire
(déformation, magnétisation...)
Erreurs aléatoires
Exemple d'un capteur de force à sortie fréquentielle

Erreurs aléatoires
 Grandeurs d'influence :
 Une grandeur d'influence est un paramètre d'environnement du capteur qui
modifie la mesure
 La température influence souvent la caractéristique d'un capteur. Les

paramètres succeptibles d'être modifiés sont :
- la sensibilité/gain
- le zéro ou offset
On emploie souvent le vocabulaire de dérive thermique d'un capteur
 La tension d'alimentation est un autre facteur de dérive des caractéristiques

 Ces dérives sont exprimées en ppm/°C ou ppm/V

Erreurs aléatoires

Finesse
 La finesse permet d'évaluer la perturbation introduite par le dispositif

de mesure.
L'introduction du dispositif de mesure peut provoquer une modification du

mesurande. La mesure obtenue correspondra donc au système composé du
système initial plus le dispositif de mesure.
 D'une manière générale, il faut que les paramètres extensifs du capteur soient
faibles devant ceux du système à étudier.
 Certains capteurs n'introduisent aucune erreur de finesse (par exemple, mesure

de distance ou vitesse par réflexion directe sur la surface en mouvement)

Finesse
 Exemples :
capteur de température : capacité calorifique faible

conductance thermique forte
faibles pertes externes

capteur de pression : volume mort réduit
faible volume de respiration
capteur angulaire: moment d'inertie faible

frottements réduits
accéléromètre: faible masse

CAPTEURS - CHAINES DE MESURES
Pr. Med GUERBAOUI
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Plan du Cours

Caractéristiques dynamiques des Capteurs
Réponse dynamique
 Variation du mesurande
La réponse temporelle d'un capteur s'évalue pour une variation du mesurande de forme
donnée, liée à l'usage typique du capteur :
- en échelon E t  = A u t  - en rampe E t  = a t ut 

Réponse idéale
Mesurande Mesurande
Réponse idéale
E E
A
Réponse Réponse
S S
t0=0 t0=0
t t
 réponse indicielle  réponse en poursuite

- carré répétitif  succession d'échelon

Réponse dynamique
 Variation du mesurande
- sinusoïde E t  = A sin t
Mesurande
E
A
Réponse
S
 réponse fréquentielle
t0=0 t
- signal périodique  décomposition du signal en une somme de sinusoïdes

∞
(théorème de Fourier) E t  = ∑ Ak sin  k.  t  k 
k =0
Attention : le principe de superposition ne peut être appliqué que pour un capteur dont
la réponse est linéaire pour chacun des ses constituants (corps d'épreuve, capteur,
conditionnement...)
Réponse dynamique
 Temps de réponse
Définition : le temps de réponse à x% d'un capteur soumis à un échelon du mesurande est le
temps mis pour passer d'une valeur initiale S0 à une valeur de x% de valeur finale S1
Réponse
Réponse idéale
S
100% S1
x% S x % = S 0  x %  S 1 − S 0
0% S0
t0=0 tx% t
Le temps de réponse permet d'évaluer la temps total de réaction d'un capteur à un échelon de
position . C'est un indicateur global.
Il ne permet
réponse
Le temps de pas d'établir
à x% s'évalue la fonction
par référence de transfert
à la courbe du seule,
de réponse capteuren (sa loi de
tenant
comportement)
compte du décalage initial S0 éventuel
Réponse dynamique
 Temps de montée
Définition : le temps de montée d'un capteur soumis à un échelon du mesurande est le temps
mis pour passer d'une valeur de x1% de la réponse depuis la valeur initiale S0 à x2% de
cette réponse .
Réponse
S
Réponse idéale
Exemple : t10-90 S1
90%
10%
S0
t0=0 t10 t90 t
Le temps de montée permet d'évaluer la vitesse de réaction d'un capteur à un échelon de position,
indépendamment de la notion de retard pur. C'est un indicateur global.
 Il permet d'apprécier le comportement du capteur pour une succession d'échelons.

Réponse dynamique
 Traînage
Définition : Le traînage est l'écart de temps entre la réponse à la rampe et la droite idéale
caractérisant cette réponse pour atteindre une même valeur de la sortie.
Réponse Réponse idéale

S
t0=0
 t
L'erreur de traînage se mesure en unité de temps . Elle se détermine sur le régime permanent
La mesure de l'erreur de traînage est indépendante des caractéristiques
L'erreur de traînage s'évalue rarement dans l'espace de la mesure ; dans cet espace,
de la rampe appliquée pour un système linéaire
l'évaluation dépend de la pente de la rampe appliquée au capteur. L'expression du résultat
doit être normalisé pour une rampe unitaire (1 unité d'amplitude/unité de temps)
Réponse du 1er ordre
 Exemple d'un capteur de température

 La transmission de chaleur se fait par conduction au travers
de l'isolant jusqu'à l'élément actif : le milieu de conduction
Isolant
se comporte comme une résistance thermique R.
 L'élément actif représente une masse calorifique C à
Element
e Actif laquelle la chaleur est transmise.
 Les pertes thermiques par le câblage sont supposées

Gaine de
protection négligeables
Schéma équivalent : Equations fondamentales :

q d c t 
∑ qt entrant − qt sortant = C dt
eau C mesure
1
R q t  = e t  − c t
e C R
θambiante

Réponse du 1er ordre à un échelon
 Equation de fonctionnement
1 d c t
Equation de fonctionnement :  t  −  c t  = C
R e dt
d  c t 
d'où : RC   c t  =  e t 
dt
C'est une équation différentielle du 1er ordre . d c t 
En notant
   c t = e t 
 = RC , l'équation devient : dt
1
- équation caractéristique r 1=0 de solution r =−

t
−
- solution sans second membre  c1 t  = K e rt = K e 
- solution particulière pour une entrée en échelon d'amplitude T1 : θc2 (t) = T 1 u(t)
t
−
- solution générale :  c t  = c1   c2 = K e 
 T1
 Solution de l'équation
Détermination de la constante K par les conditions initiales : on suppose que le capteur est
à la température T0 à l'instant t = O
0
c 0 = K e  T 1 ⇒ K = T0 − T1
la solution générale de la réponse à l'échelon s'écrit donc :
t t
− −
 
c t = T 0 e  T 1 1 − e 
Température
Le premier terme dit "des conditions Bac
initiales" décroit exponentiellement
T1
Réponse
Le deuxième terme tend vers le 
régime permanent de valeur T1 T0
t0=0 t
 Analyse de la solution
t t
− −
c t = T 0 e 
 T 1 1 − e 
 ou encore c t  = T 1 − T 0 1 − e−t /   T 0
Réponse  Tangente à l'origine Valeur finale
T1
63%
T1
T0
Valeur initiale
0  t
Le temps de réponse à 95% est environ de 3 
Le temps de montée est:

Réponse du 1er ordre à une rampe
 Résolution de l'équation différentielle d c t

  c t  =  e t 
La rampe a pour équation : e t  = a t  0 dt
−t

- solution sans second membre c1 t = K e
- solution particulière pour une entrée en rampe :  c2 t =  t  
- remplacement dans l'équation diff. :     t   = a t  0
-par identification, on obtient : =a  = 0 − a 

−t
- solution générale : θc (t) = θ c1 + θ c2 = Ke τ + at + (θ0 −a τ)
- condition initiale : θc (0) = θ0 = K + θ0 − a τ ⇒ K = aτ
−t
- solution générale : 
c t = a  e  a t −   0
Réponse du 1er ordre à une rampe
 Analyse de la réponse
La réponse a pour équation : t
−

c t = a  e  at −   0
Réponse

0
0
 t
L'erreur de traînage est égale à la constante de temps du système

Réponse fréquentielle du 1er ordre
 Réponse à une entrée sinusoïdale Température

du bac  e
Le mesurande suit la loi : A
e t = A sin t  Réponse
capteur 
d c t 
   c t  = e t  t0=0 t
dt
Cherchons la solution de l'équation différentielle pour

−t
- solution sans second membre : c1 t = K 1 e rt = K 1 e 
-solution particulière de la forme :  c 2  t  = sin  t   c o s  t
Par substitution dans l'équation différentielle, nous obtenons :
  cos  t −    sin  t   sin  t   cos  t = A sin  t

 Réponse à une entrée sinusoïdale
   = 0
Les coefficients se déterminent par identification :
 −   = A
La résolution par Cramer donne : =

∣ 0 1
A −  ∣ =
∣

1 ∣
0
A
∣  1
1 −  ∣ ∣
 1
1 −  ∣
A 
soit : = =A
1  2 2 1  2  2
La solution particulière, dite en régime permanent est :

A
2C = [sin  t    cos  t ]
1  2  2
A cette solution, vient de rajouter la solution c1 liée aux conditions initiales

A
 Analyse de la réponse à une sinusoïde 2C = [sin  t    cos  t ]
1  2  2
La réponse en régime permanent est sinusoïdale;
A
Amplitude: ∣G∣ = Déphasage: Arg G = −tan  
−1
1   2
 2
Représentation graphique : Lieu de Bode
∣G∣dB Arg G  c = 1/ Log 
AdB
Log  −45°
c = 1/
−90 °

 Bande passante d'un capteur

La bande passante est la valeur de la fréquence pour laquelle ∣G∣ = A/  2
soit une atténuation de -3dB
Elle représente la limite d'usage d'un capteur dans le domaine fréquentiel .
∣G∣dB 2
Fc =
AdB 
−3dB
Log F
Remarque importante: une atténuation de -3db représente une

erreur de 30% par rapport à la valeur nominale .

Réponse du 2ème ordre
 Exemple d'un capteur d'accélération
Accélération 
L'accéléromètre est constitué d'une masse m et

d'un élément piézoélectrique qui fournit le signal
Masse électrique (variation de charges).
(inertie)
Mesure
L'élément piézoélectrique a un comportement
élastique vis à vis de la force qui lui est appliqué.
Corps principal Elément
en piézoélectrique Le signal de mesure est lié linéairement à la force
mouvement de compression (ou de traction) qui s'exerce sur
l'élément piézoélectrique.

 Exemple d'un capteur d'accélération

x y Soit x le déplacement de la masse par rapport au corps principal
y le déplacement du corps principal dans le repère absolu
m o
le déplacement de la masse m dans le repère absolu est donc
 x  y
Les forces qui s'exercent sur la masse m sont :

k f -la force de rappel élastique F 1 = −kx
dx
- la force de frottement F2 =− f
dt
O'
L'équation fondamentale de la mécanique appliquée à la masse dans le repère absolu donne:
d 2  x y dx
m = − kx − f
dt 2 dt

 Résolution de l'équation différentielle

d2 x dx d2 y
L'équation de fonctionnement est donc : m 2  f  kx = −m 2
dt dt dt
C'est une équation différentielle du second ordre de la forme :

ẍ ẋ
n
2
 2z
n
x=e avec n =
 k
m
et z=
2
f
 km
ẍ ẋ
- solution sans second membre de :  2 z  x=0
 2n n
r2 r
l'équation caractéristique est : 2
 2z 1=0
 n
4 2
qui a pour discriminant : = 2
 z − 1
n

 Résolution de l'équation différentielle (sans second membre)

3 cas se présentent suivant la valeur de z :
−z  z 2 −1n t −z − z 2 −1n t

- cas amorti z > 1 : x 1 t  = K 1 e  K2e
−z n t
- cas critique z = 1 : x 1 t  =  K 1  K 2 t  e
i   1−z 2 n t −i   1−z 2  n t −z n t

- cas résonnant z <1 : x 1 t  = K 1 e  K2e e
−z n t
qui se met sous la forme: [
x 1 t  = a cos n  1− z 2 t   b sin  n 1−z 2 t  e ]

 Réponse temporelle
Grandeurs caractéristiques
pour 1
1.2
z=0,5 temps de montée

1
1.0
t m= −acos  
 N  1−
2
z=1 0.8
dépassement
−  /  1−
2
0.6
D %=100 e
z=2 temps de réponse à n %

0.4
0.2
tr≈
1
N   
ln
100
n
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
 n = 3 rad / s temps

 Réponse fréquentielle n = 3 rad / s

z=0,1 z=1
20
0
Amplitude
-20
-40
-60 z=2
-80
-1 0 1 2
10 10 10 10
Fréquence
0
-1
Phase
-2
-3
-4
-1 0 1 2
10 10 10 10
Frequence

 Réponse fréquentielle
Grandeurs caractéristiques pour 1
pulsation de résonance
r = N  1−2  2
pulsation de coupure à -3dB

c = N 1−2    11−2  
2 2 2
facteur de résonance
1
M dB =20 log
2  1−
2

Pr. Med GUERBAOUI

Plan du Cours

Conditionnement et Electronique de mesure
Problématique
 Les signaux électriques issus de capteurs (thermocouples, ponts, jauges de contrainte...)

sont généralement de faible niveau. Il est donc nécessaire de les amplifier pour
atteindre des valeurs compatibles avec les outils de mesure modernes (chaîne de
mesure numérique).
 La mesure du signal électrique doit se ramener à une tension continue, seule grandeur
matériellement prise en compte.
 La mesure ne doit pas perturber le phénomène étudié (modification électrique,

modification thermique...)
 La mesure doit être significative, même en environnement perturbé (perturbations

électriques, thermique, lumineuse, autre grandeur d'influence...). La technique de
conditionnement peut participer au rejet des perturbations et grandeurs d'influence.
mesurande capteur
capteur conditionnement
conditionnement valeur mesurée

Problématique
 Les capteurs actifs fournissent un signal électrique par définition même.

Les grandeurs usuelles sont :
- tension généralement de qques millivolts
- courant en uA ou mA
- charge électrique
La mesure est une conversion de la grandeur en tension sans perturbation du
phénomène source.
mesurande capteur
capteur amplification
amplification tension
 Les capteurs passifs demandent une source d'excitation (continue ou alternative) pour
mettre en évidence la propriété électrique (variation de résistance, de capacité,
d'inductance, de couplage...)
source
source
d'excitation
d'excitation
mesurande capteur
capteur amplification
amplification tension

Amplificateur opérationnel
L'amplificateur opérationnel est la base du conditionneur.

Il permet de réaliser les principales fonctions de la mesure électronique des capteurs.
 Représentation symbolique :
alimentation V+
entrée V+
non-inverseuse
+
sortie
entrée V- -
inverseuse
alimentation V-
 Modèle en régime linéaire :
 Zi impédance d'entrée de l’amplificateur 105 à 1010 ohms

 i+ , i- courant des entrées 10-8 à 10-12 A
i  Zs impédance de sortie de l'ordre de 10 à 100 ohms
 μ gain complexe basse fréquence à petits signaux

Amplificateur opérationnel
 Spécificités réelles d'un amplificateur réel
 les courants de polarisation i+ , i- présentent une composante continue statique qui circulent
dans le circuit associé à l'entrée considérée
 les courants de polarisation i+ , i- ne sont pas identiques (offset de courant)
 il existe une tension de décalage entre les entrées v+ et v- (offset de tension)
 la vitesse de variation de la tension de sortie est limitée (slew rate) , indépendamment de la
bande passante.
 Modèle idéal de l'amplificateur opérationnel
 les courants de polarisation i+ , i- sont négligés, ainsi que l'offset de courant
 l'offset de tension est négligeable
 l'impédance d'entrée Zi est ∞
 le gain μ est ∞ → cette propriété n'est pas adaptée à l'usage en mesure !!!!
La tension de sortie étant finie (bornée par les valeurs d'alimentation) , il en résulte que : ε = (V s+ Z s I s)/ A = 0
En régime linéaire, l'amplificateur idéal a un comportement tel que : V+ = V-
L'amplificateur opérationnel est l'outil de base pour amplifier les signaux de mesure.
Son gain doit être adapté pour les usages en instrumentation.

Capteurs actifs
 Capteur source de tension (exemple : thermocouple)

La fonction à réaliser par le conditionneur est une amplification de tension. La source Ec présente
généralement une impédance de sortie Zc . Le conditionneur charge cette source par sa propre impédance
d'entrée. Par application de la règle du diviseur de tension, on obtient :
conditionneur
Zc Zi
Vm
Zi V m = Ec
Z i +Z c
Ec
Le conditionneur doit présenter une impédance d'entrée importante devant celle de la source. Le choix
dépend de la précision souhaitée. Pour une précision 1/1000, il faut un rapport d'impédance de même
valeur.
Le montage à retenir est le suiveur avec gain

Capteurs actifs
 Capteur source de courant (exemple : phototransistor)

Modèle du capteur à source de courant :
 Le conditionnement peut se limiter à

une simple résistance calibrée Zi = R .
icapteur La tension mesurée est fonction de la résistance de
Zc Zi
Vm
mesure et de l'impédance parallèle du générateur
conditionneur de courant.
Solution acceptable pour un générateur de courant
pur (Zc → ∞ )
Convertisseur courant/tension :
 Le capteur devient source de courant à tension
- R nulle (et constante). Sa conductance parallèle
n'intervient pas dans la valeur mesurée. La bande
+ passante est largement augmentée si le capteur
icapteur
Vm
Zc présente une impédance fortement capacitive.
Ic
Vm=
R

Capteurs actifs
 Capteur source de charge (exemple : capteur piézo-électrique)

Modèle du capteur générateur de charges : qc
Vm=
C c +C i
 la résistance interne d'entrée Ri introduit une
qcapteur décharge de la source (circuit du premier ordre)
Vm
Cc Ci Ri Si la décharge est trop rapide (constante de temps
faible), la mesure est impossible.
conditionneur
 Un tel capteur n'est adapté que pour des mesures à
valeur moyenne nulle (accélération/ vibration par
exemple)
Convertisseur charge/tension : amplificateur de charges
 Le capteur devient source de charges à tension nulle
- Cm (et constante). Sa capacité parallèle n'intervient pas
dans la valeur mesurée. La bande passante est
+ largement augmentée si le capteur présente une
qcapteur
Vm
impédance fortement capacitive.

Cc
qc
Vm=−
Cm
 Un circuit auxiliaire est nécessaire pour assurer la
compensation de la dérive de l'intégrateur

Capteurs passifs
 Capteur résistif (exemple : sonde température PT100)

Mesure par générateur de courant
im
V m = Rc i m
 la mesure est directement proportionnelle à la
Rc Zi valeur de résistance du capteur (linéarité
Vm
intrisèque de la mesure si Zi → ∞ )
conditionneur  la tension aux bornes de la résistance est non
nulle , le générateur de courant travaille à tension
variable (erreur de mesure si imparfait)
Montage élémentaire d'un générateur de courant:
+ V+ V ref = R 1 i m+V be
R1
Vref im  Le transistor se comporte en générateur de
- courant de valeur :
V ref −V be
im =
R1
Rc Vm La mesure de Rc est directement référencé à la
masse

Capteurs passifs

Montage dit "potentiométrique" (diviseur de tension)
Rg
Rc
Vm= V pour R g =0
R1
Rc + R1 cc
+
Vcc la mesure Vm est liée à la valeur de
- résistance Rm par une loi non-linéaire

Rc Vm
Pont divis eur potentiom étrique (R1=1k, Vcc=5v)

 sensibilité
2.5 R1
σ= V cc
(R c + R1 )2
2.0
La sensibilité est maximale pour R 1= R c

Vmesure en V
1.5
Elle est alors :
V cc
1.0
σ=
4 R1
0.5
0.0
0 100 200 300 400 500 60 0 700 800 9 00 1000
Rcapteur en ohm

Capteurs passifs

Montage en pont (double diviseur de tension)
Rg C  On suppose que Rg est négligeable (Vcc référence de tension stabilisée)
R1 Rc R3 R1
en A : VA= V en D : VD = V
Vm R 3+ R c cc R1 + R2 cc
+ D A
Vcc R1 R c −R 2 R 3
V m = V D −V A = V
- R2 R3 (R1 + R 2)(R 3+ R c ) cc
B  Le pont est dit équilibré lorsque V m = 0  R 1 Rc = R 2 R 3
Pour cette valeur des résistances, les branches droites et gauches
donnent le même rapport de division de Vcc.
 Pour simplifier la construction, on adopte souvent R 1 = R 2 = R3 = R c0

avec R c0 valeur de référence du capteur (point particulier)
2
R 1 Rc − R2 R 3 Rc0 Rc − Rc0
Vm= V cc = V
(R 1 + R 2 )( R3 + Rc ) 2 Rc0 ( R c0 + R c ) cc

Capteurs passifs

Montage en pont (double diviseur de tension)
 Etude variationnelle :
2
Rc0 (R c0 +Δ R)− Rc0 Rc0 Δ R
on suppose que R c = Rc0 +Δ R Vm= V cc = V cc
2 R c0 (2R c0 +Δ R) 4 R2c0 +2 Rc0 Δ R
Δ R / Rc0 V cc
d'où : Vm=
1+Δ R/ 2 R c0 4
Δ R V cc
 Pour des petites variations de résistance, la réponse est quasi-linéaire : Vm=
Rc0 4
 Dans le cas général, la sensibilité peut s'exprimer en fonction de α = Δ R/ Rc0 : Vm= α V cc

1+α / 2 4
1
en considérant que ≃1−α/ 2 ,
1+α/2
V cc
la tension de sortie s'exprime par : V m = α(1−α/ 2)
4
2
Cette relation montre le terme d'erreur de non-linéarité en α . Le pont de mesure demande donc
une correction pour être utilisable sur de grandes étendues de mesure de résistance.

Mesure de la tension
 Problématique de la mesure de tension

Les signaux issus de capteurs sont généralement de faible niveau et doivent être amplifiés. Le signal utile
est généralement une différence de potentiel entre deux points, alors que les outils de mesure usuels
(amplificateur opérationnel) évaluent le potentiel par rapport à une référence imposée appelée masse .
A A
VC/2
ampli/
capteur VC VA
condionneur
B
B Vm Vmc -VC/2
VB M
schéma équivalent
La tension de mesure Vc issue d'un capteur est la différence de potentiel entre les deux conducteurs A et B:
V C = V A−V B
(V A +V B )
 On appelle tension de mode commun V mc =
2
VC VC
D'où V A = V mc + et V B = V mc −
2 2
La tension de mode mode peut être très importante devant la tension de signal (plusieurs volts pour un signal
de quelques millivolts). Elle peut être stable , mais le plus souvent, elle est perturbée par des grandeurs
externes (sources de bruits, couplages...)
 Amplification différentielle
La méthode la plus courante de mesure de potentiels dits "flottants" est le voltmètre. Cet appareil permet d'évaluer la
différence de potentiel entre ses deux points de mesure ; son usage est limité à l'observation. En effet, sa conception même
est de ne pas avoir de référence de masse ; son emploi est donc impossible pour une instrumentation couplée à d'autres
équipements électroniques (PC par exemple).
 L'outil de mesure utilisé en instrumentation est l'amplificateur différentiel, composé de 2 amplificateurs et

d'un soustracteur.
+
A1
+ La tension de sortie est :
V+ + -
-
- V s = A1 V − A2 V
A2
Vs
V-
+ -
V +V + -
On pose : V cm = et V diff = V − V d'où V s = A1(V mc + V diff / 2) − A2 (V mc − V diff / 2)
2
A 1 + A2
On définit le gain de mode commun Acm = A1 − A2 et le gain différentiel Adiff =
2
1 Adiff
V s = Adiff (V diff + τ V mc ) avec τ= taux de réjection du mode commun
A mc

 Modélisation de l'amplificateur différentiel

L'amplificateur différentiel se présente comme un amplificateur opérationnel, avec les mêmes défauts
inhérents à réalisation technologique.
2 Zcm
+ +
+ -
ZS
I +
Voffset + +
A.0. Zd
idéal -
-
- -
I+ Adiff Vdiff
2 Zcm
Acm Vcm
Défauts statiques : Défauts dynamiques :

- courants d'entrée - impédances d'entrée de mode commun
- tension d'offset et différentielle
- impédance de sortie

 Exemple de caractéristiques d'amplificateur différentiel moderne TL 2372/TL2374

 Exemple de caractéristiques d'amplificateur différentiel moderne TL 2372/TL2374 (suite)

 Amplificateur d'instrumentation
L'amplificateur d'instrumentation est l'amplificateur différentiel idéal .
 Caractéristiques souhaitées :
- mesure de la différence de potentiel pour une forte étendue de mode commun
+ -
V s = Adiff (V − V )
- impédance d'entrée infinie pour ne pas perturber le circuit à mesurer
- impédance de sortie nulle (pas d'affaiblissement du signal sous l'effet d'une charge de sortie)
- taux de réjection de mode commun infini (en valeur ou en dB)
- Gain différentiel réglable pour un moyen simple (choix d'une résistance, liaison numérique...)
 La réalisation de l'amplificateur d'instrumentation est souvent basée sur un ou plusieurs amplificateurs

opérationnels .

 Amplificateur d'instrumentation
 Montage à Amplificateur opérationnel sommateur/soustracteur (idéal)
R2 + R4 - R2 R1
V = Ve V = Ve2 + Vs
R 3+ R 4 1 R1 + R 2 R 1 + R2
R1
Vcc+
Ve2 - + -
Vs en régime linéaire : V = V
Ve1 + VDD-
R3
R4
D'où : Vs =
R 1+ R 2
R1 [ R4
R 3+ R 4
Ve1 −
R2
Ve
R1 + R 2 2 ]
Pour avoir le même gain sur les deux entrées, on choisit R 1= R 3 et R 2= R 4
R2
D'où : Vs =
R1
(Ve 1 − Ve 2)
 Ce montage présente l'inconvénient de présenter une impédance d'entrée de l'ordre de grandeur de R1

. Ce montage n'est donc adapté que si Ve1 et Ve2 sont des sources de tension pures (sorties d'autres
amplis)
 Le taux de réjection du mode commun est directement lié à la stricte égalité des résistances .

 Amplificateur d'instrumentation à 3 amplis

Le montage est le suivant :
R2
Vcc+
+
V2
- R
VDD-
R V'2 R
Vcc+
-
RG Vs
R + VDD-
Vcc+ V'1 R
- R
V1
+ VDD-
Les entrées sont amplifiées par des étages suiveurs dont l'impédance d'entrée dynamique est très élevée.
R R R R
V ' 1 = (1+ )V 1 − V V ' 2 = (1+ )V 2 − V
RG Rg 2 RG Rg 1
R
V S = (1+2 )(V 1 − V 2)
RG
Le gain se fixe avec une seule résistance R G ; il est au minimum de 1 .

 Amplificateur d'instrumentation : exemple commercial

Exemples de montages
 Jauges de contraintes
ΔR Δl
=G
R0 l0

pont de mesure
 Sonde température PT100
/transmetteur
montage 3 fils pour compensation de la

résistance des fils de câblage

 Sonde température à diode

qv −qv Φ
kT m kT
En polarisation directe : I = I0e avec I0 = C T e
v v v Φ hauteur de la bande interdite (1,12V pour le siliicum )

C constante dépendant de la géométrie de la jonction
I I
m coefficient voisin de 3
e ≈ 1,602 ×10-19 C
k constante de Boltzman (1.380 6488(13)×10−23J/K)
Vcc
 Le capteur est mesuré pour une température de
R
référence T1 ; soit v1 la tension pour un courant I R2
_ R1
donné. La tension mesurée à la température T est : _
T T kT T +
v(T ) = v 1 + v Φ (1− ) + m ln +
T1 T1 q T1
ajustage
Cette relation n'est pas linéaire, mais pour des du zéro
composants spécialisés, l'erreur est de 1°C dans la
gamme [0 100°C].
La sensibilité thermique d'une diode 1N4148 est de
l'ordre de –2,15mV/°C montage économique avec résistance
R d'injection du courant

 Capteur de luminance
V+ La diode peut être utilisée en deux modes :
- en générateur photovoltaïque
- en source de courant , la diode étant polarisée en inverse
i La tension en générateur étant peu dépendante de l'éclairement, seul le

BPW34 montage en courant est utilisable une mesure de lumière.

 Capteur de luminance
Les caractéristiques essentielles pour le

mesure sont :
- la sensibilité spectrale, spécifique à
chaque type de capteur ; généralement
différente de la courbe CIE
BPW34
- le courant d'obscurité, fonction directe
de la température .
R Vcc
-
+
R
-
Vm
+ Vm
Montage en photo-générateur Montage en polarisation inverse

à tension nulle avec amplificateur de avec mesure du courant de
trans-impédance (ampli de courant) fuite inverse
courbe CIE de sensibilité
spectrale de l'oeil

 Mesure de température par thermocouple
Un thermocouple est une jonction entre deux matériaux conducteurs de nature différente porté à une
température θ non-nulle. Ce couple est le siège d'une tension ayant deux origines distinctes qui se superposent.
- La soudure produit une tension liée à la nature des conducteurs et à la température absolue . C'est l'effet
thermoélectrique découvert par Seebeck en 1821.
A
θ V
B
- L'effet inverse de l'effet Seebeck est l'effet Peltier : le passage d'un courant dans une jonction de deux
matériaux provoque la diminution ou l'augmentation de température de cette jonction.
- l'effet Thomson est l'apparition d'une fem le long d'un conducteur lorsque celui-ci est soumis à un gradient de
température. θ θ
1 2
X X
L'effet thermoélectrique est la somme des tensions de Seebeck et de Thomson . La sensibilité globale est
entre 1 et 70 µV/°C pour des combinaisons de métaux standards.

source : Wikipédia

Source : ?????
Coefficients de sensibilité des thermocouples usuels
La sensibilité d'un thermocouple n'est pas constante : la courbe de réponse n'est donc pas linéaire .
Il faudra donc corriger la mesure électrique pour exploiter correctement un thermocouple sur une large
gamme de température.
Pour les types J et K , les plus courants industriellement, la variation de sensibilité est souvent négligée.


La mesure directe de la tension thermoélectrique ne permet pas d'évaluer θ . En effet, les sources secondaires
à la température θ1 et θ 2 s'ajoutent à la tension principale.
θ1
A C V = V CA (θ1) + V AB (θ) + V BC (θ2)
θ V Pour θ1 =θ 2 =θ0 (jonction isotherme) , on peut montrer
B
C que la tension mesurée est fonction de l'écart ( θ−θ 0 )
θ2 quel que soit le matériau C utilisé.
 Montage avec soudure froide θ ref
A C
θ V = V CA (θ0 ) + V AB (θ) + V BA (θref ) + V AC (θ 0 )
θ0
= V AB (θ) + V BA (θref )
B V = V AB (θ) − V AB (θref )
θ ref θ0 C
A En supposant la réponse linéaire (petits écarts) :
V = V AB (θ−θref )
bornier isotherme
Ce montage est peu employé de nos jours, car il est difficile de disposer d'une source de température de
référence. elle nécessite un contrôle de température


La mesure moderne de la tension thermoélectrique fait appel à un couplage direct isotherme avec l'appareil de
mesure .
compensation de soudure froide
θ0
A C
ampli + mesure
θ + corrigée
B C différentiel
mesure
brute
bornier isotherme
La température de bornier étant dans un domaine restreint, il est possible d'employer un moyen simple de son
évaluation : semi-conducteur, diode, PT100...
mini-
connecteurs
isothermes
thermocouple "nu" thermocouple protégé
module de
mesure rail DIN


Exemple commercial :
Prend en charge tout type de thermocouple , avec correction de la linéarité (DSP intégré)

Pr. Med GUERBAOUI

Plan du Cours

Conversion Analogique-Numérique
Principe

Signal analogique
 la variation continue peut être aussi petite que toute valeur fixée à l’avance
exemple : variation de 1 µV pour un signal {0 , 1V}
Signal numérique
 la variation minimale correspond à un pas dans l ’échelle de définition

du signal
pour un signal numérique représenté par un nombre binaire,

la plus petite variation correspond au changement de valeur
du bit de poids le plus faible  LSB (Least Significant Bit)
exemple : variation de 1 pas pour un signal {0 , 100}

soit une précision relative de 1/100
Quantification
 La valeur analogique est quantifiée avec une incertitude de ± 1 LSB

2
Quantification
 La conversion analogique digitale introduit une
1
incertitude relative d ’amplitude crête égale à ±
2 n1
exemple :
soit un signal analogique converti sur 12 bits
la dynamique du signal numérique est [ 0 , 2 12 [ soit [0, 4096[
l ’incertitude relative de conversion est de 1/(2x4096)

soit 0,0125%

Quantification
Bruit de quantification: rapport Signal/Bruit
 l’incertitude de quantification se traduit par un bruit additif

superposé au signal
 l ’amplitude relative de ce bruit est appelé rapport signal/bruit
 le rapport signal/bruit s ’exprime en décibel (dB)
SNR dB = 20 Log 10  signal efficace

bruit efficace 
Quantification
Bruit de quantification : calcul du SNR
 soit un convertisseur n bits parfait caractérisé par une fonction de transfert idéale
 Soit q le pas de quantification correspondant au LSB (Least Significant Bit)
1
le pas q vaut de la pleine échelle de mesure.
n
2
 On applique un signal sinusoïdal d ’amplitude crête A = pleine échelle
et de pulsation ω

Quantification

Quantification
 On remarque que l'erreur de quantification ε présente une densité de probabilité uniforme
dans l'intervalle [−q / 2,q/ 2 ] ] . En normalisant la probabilité de ε , on aura:
p  =1 /q pour−q /2 q /2
p  =0 ailleurs
 La moyenne quadratique de ε ou puissance de bruit sera :

2
1 q /2 q
E   = ∫−q /2  2 d  =
2
q 12
 La puissance du signal sinusoïdal d'amplitude A est :
1 T 2 2 A2
f eff = ∫0 A sin  t dt=
T 2
 La valeur crête à crête du signal est 2A ; elle est convertie sur une échelle de 2 n valeurs.
2A
Le pas de conversion q vaut donc
2n
Quantification
Bruit de quantification : SNR d ’un convertisseur 2
A
 Le rapport de puissance entre le signal est le bruit est : Q= 2 = 3 . 22n−1
q /12
SNR dB = 10 log 10 Q = 1,76  6.02 n
avec n nombre de bits de conversion
Equivalent Number of Bit ENOB


SNR dB − 1,76
ENOB =
6,02
Un convertisseur parfait présente un ENOB de n

Sources d ’erreur de la conversion A/D
 Tout traitement sur une variable analogique est source d ’erreurs
grandeur Fonction grandeur

d'entrée analogique de sortie
 Sources d ’erreurs (autres que la quantification)
- erreur offset
- erreur de gain
- erreur de linéarité
- autres erreurs

 Offset ou décalage d ’origine

 erreur de gain

 erreur de linéarité intégrale

 erreur de linéarité différentielle
 l ’erreur de linéarité différentielle est x - q

Autres sources d ’erreur de la conversion A/D
 codes manquants
 non-mono tonicité du codage
 dérive de la référence
 grandeurs d ’influence externes (température, tension alimentation...)

Exemple de convertisseur
 Convertisseur Sigma/Delta




Principe des convertisseurs modernes

Système d ’acquisition analogique multiplexé

 Les voies analogiques sont converties avec la même précision
 Les acquisitions sont décalées dans le temps

Système d ’acquisition analogique parallèle

 Les voies analogiques sont converties en synchronisme
 Les acquisitions ont des sources d'erreur séparées

Pr. Med GUERBAOUI

Plan du Cours

Transport des signaux
LIGNE DE TRANSMISSION
Pertes Ohmiques
 V =V RR
R G
RG  2 r  R R
 La perte ohmique provoque un affaiblissement du signal reçu
 La perte ohmique est d'autant plus faible que

- la résistance de la ligne est faible
- l'impédance du récepteur est forte

Perturbation du Signal
Signal analogique
 toute perturbation provoque une
erreur sur le signal analogique
 la perturbation est admissible si elle

est inférieure à la précision admissible
(évaluée par rapport au pas de
quantification)
Signal logique
  la perturbation n'a
d'influence que pour une
amplitude dépassant les
seuils de basculement de la
logique

Perturbation par couplage capacitif
 la source perturbatrice a pour fréquence ω

VN 1 1 1 1
iN = avec Z C = et = 
Z R  ZC j Cω C C1 C 2
 éloigner la source perturbatrice

Blindage capacitif
 Le blindage est réalisé en matériau conducteur

 Le blindage n ’est efficace que s ’il est relié à un
potentiel constant par rapport au circuit à protéger

Blindage capacitif d ’un élément isolé
Blindage capacitif d ’une liaison
 un seul point de référence pour le montage

Blindage capacitif d ’un ensemble
le point de référence unique de référence de l ’ensemble des

blindages est appelé nœud de masse

Perturbation par couplage magnétique
 la source perturbatrice est une source alternative
 le circuit récepteur est le siège d'une f.e.m. Induite :

d
e =− avec =
B. 
S
dt
Blindage magnétique
le blindage magnétique est réalisé par un matériau

conducteur
 une forte perméabilité magnétique permet de conduire les
lignes de champ et d ’éviter les fuites magnétiques

Orientation des circuits
les circuits magnétiques à

Orientation des conducteurs surface non-nulle doivent être
disposés perpendiculairement aux
circuits perturbateurs

Circuits à surface moyenne nulle
les mêmes règles sont à appliquer aux circuits perturbateurs:

- câblage par paires ( triplets ou quadruplets pour les
réseaux à courants triphasés )
- torsade des paires

Boucle de courant
Principe
 La tension aux bornes du générateur et du récepteur est définie par les

propriétés de ces fonctions
 La tension de boucle n ’a aucune influence sur la valeur de l ’information
transmise

Boucle de courant
Exemples d'émetteur et de récepteur de boucle
Page 173 / 188

ESTM – LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures
Boucle de courant
Boucles avec alimentation

Boucle à émetteur passif
Boucle à émetteur actif

Boucle de courant
Boucle auto-alimentée 4-20mA
 Courant d ’auto-alimentation disponible d ’au moins de 4mA, ce qui

permet d ’alimenter le conditionneur de signal du capteur
 Le capteur est isolé de sa masse locale
 Même principe pour les actionneurs auto-alimentés (servo-valve, petit
actionneur électrique…)
 Sécurité de transmission (rupture, court-circuit)

Boucle de courant
Convertisseur PT100-Boucle de courant numérisé

Boucle de courant
Convertisseur PT100-Boucle de courant numérisé (suite)

● Spécifications électriques :
Tension d’alimentation .................................................... 10...35 Vcc
●
Temps de chauffe .............................................................. < 5 min.

●
Rapport signal / bruit ........................................................ Min. 60 dB

●
Dynamique du signal d’entrée ........................................... 17 bit

●
Dynamique du signal de sortie ............................................ 16 bit

●
Temps de réponse
● (0...90%,100...10%) ......................... . < 165 ms
Coefficient de température échelle > 100°C ...................... ±0,01% de l’EC/°Camb.
●
Erreur de linéarité ............................................................. < 0,1% de l’EC

●
Résistance de ligne par fil max. ........................................... 10 Ω

●
Courant de capteur ............................................................ > 0,2 mA < 0,4 mA

●
Précision de base ............................................................... < ±0,3°C

●
Indication de rupture de capteur ......................................... Haut d’échelle / bas d’échelle

●
Charge (max.) .................................................................... (Valim. - 10) / 0,02 [Ω]

●
● Stabilité de charge .............................................................. < 0,01% de l’EC / 100 Ω

Limite de courant ................................................................ < 28 mA
●

Boucle de courant
Boucle auto-alimentée 4-20mA numérisée
www.hartcomm.org
www.romilly.co.uk
●
Highway Adressable Remote Transducer
• Superposition d ’un signal numérique à valeur moyenne nulle (modulation FSK à 1200 bauds) sur le signal de
boucle de courant
• Compatibilité avec la boucle de courant analogique 4-20mA (séparation fréquentielle du signal de mesure)
• Possibilité de mesure en mode numérique
• Paramétrage à distance du capteur

Boucle de courant
La modulation FSK permet le transport des informations numériques sous forme d'octets
en format série classique (1 start, 8 bits data, Parité, stop)

Boucle de courant
modem Hart
Plusieurs appareils peuvent être mis sur la même boucle de courant; dans une telle utilisation, la
valeur analogique du courant de boucle n'est plus signifiactive !
Ce montage permet de transformer la boucle en BUS de communication numérique à modulation
FSK (bonne robustesse en milieu perturbé).

Transmission Différentielle
Principe de la transmission différentielle analogique
la ligne de transmission est généralement une paire torsadée

blindée pour assurer un maximum d ’immunité au bruit

Transmission différentielle perturbée
Perturbation de mode commun
la transmission différentielle est insensible aux sources de mode commun

(notion de rejet de mode commun)
Page 182 / 188
Transmission pour signaux numériques
 la transmission différentielle pour signaux logiques utilise une tension

d ’alimentation unique

 la transmission différentielle
symétrise le signal reconstruit
Page 184 / 188

Transmission Différentielle Numérique
Transmission unidirectionnelle point à point  NORME RS 422
Transmission bidirectionnelle full duplex dite 4 fils

Transmission unidirectionnelle réseau  NORME RS 485
Transmission bidirectionnelle réseau half duplex dite 2 fils
 la norme RS485 est la norme retenue pour de très nombreux réseaux de

terrain (Modbus, Profibus... )
Convertisseur RS232 --> RS485 sur rail DIN
Convertisseur RS232 --> RS485 isolé type « bouchon »

Exemple industriel: Modules Adams
Liaison RS485
Module maître côté PC Module esclave côté process

Capteurs1 - Chaines de Mesures: Pr. Med Guerbaoui

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Notion de Mesure

CAPTEURS1 - CHAINES DE MESURES

Pr. Med GUERBAOUI

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 1 / 188

Propriétés générales des capteurs

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 2 / 188

la température exprimée en Celsius est une grandeur repérable : on sait

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 3 / 188

Le Système International d ’unités

mètre kilogramme seconde

ampère kelvin mole candela

Le Système International d ’unités

radian newton joule watt

hertz coulomb volt ohm

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 5 / 188

Le Système International d ’unités

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 6 / 188

Information Signal mesurable Signal Signal

Le capteur est le premier élément de la chaîne de mesure

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 8 / 188

Types de mesurande : grandeurs mécaniques

capteurs de proximité règle de mesure

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 9 / 188

Types de mesurande : grandeurs mécaniques

Tachymétrie optique ou magnétique

Types de mesurande : grandeurs mécaniques

Capteurs électroniques Capteurs industriels

Types de mesurande : grandeurs mécaniques

Pesage en extension Pesage en compression

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 12 / 188

Types de mesurande : grandeurs mécaniques

Types de mesurande : grandeurs thermiques

Types de mesurande : grandeurs électriques

Boucle de Sans contact

Types de mesurande : grandeurs électriques

Mesure de champ magnétique

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 16 / 188

Types de mesurande : grandeurs de rayonnement (radiatives)

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 17 / 188

Types de mesurande : grandeurs de rayonnement (radiatives)

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 18 / 188

Types de mesurande : grandeurs chimiques

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 19 / 188

Types de mesurande : grandeurs chimiques

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 20 / 188

Types de mesurande : grandeurs chimiques

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 21 / 188

 Le corps d'épreuve a pour fonction de transformer la grandeur à mesurer

 Pour de nombreux capteurs, il peut y avoir plusieurs corps d'épreuve avant la

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 22 / 188

On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique, respectant la loi

x Le capteur de force utilise ainsi les

On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique en flexion.

Le mesurande force est transformé en

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 24 / 188

Le débit crée une différence de pression

Le mesurande débit est transformé en mesurande pression différentielle

dQ (t ) * équation faisant l'objet d'un brevet

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 25 / 188

La différence de pression déforme la membrane

Le mesurande pression différentielle est transformé en mesurande

ESTM - LP_IE - Capteurs Chaînes de Mesures Page 26 / 188

La déformation de la membrane modifie la résistance de la jauge