CH.

I: Caractéristiques d’un système de

mesure
Objectif du cours

- Un ingénieur ou un master doit choisir le bon capteur pour une application

donnée.

Ce cours est destiné à donner un aperçu :

- Des possibilités de mesure des grandeurs physiques.

- Des principales caractéristiques dont il faut tenir compte lors de l’utilisation

d’un capteur.

- Les différents capteurs existants en télécommunication.

I. Introduction

- On désire mesurer tous les types de grandeurs physiques pour les

traiter et les exploiter.

- Pour cela on transforme la grandeur à mesurer, en un signal

facilement exploitable : une tension ou un courant électrique.

- Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique d'entrée,

appelée mesurande [x],en une grandeur de sortie généralement de nature
électrique appelée réponse [y].

- La sortie peut être soit une charge, une tension, un courant ou une
impédance ( R, L, C).

Grandeur physique d'entrée, Grandeur électrique

Capteur
le mesurande x, ou excitation de sortie, ou la réponse y

Fig.1
• La grandeur à mesurer x est la grandeur physique, objet de la mesure.

• Pour connaître la relation entre y et x, on trace la courbe d’étalonnage : c’est

à dire que pour des valeurs connues avec précision de x, on mesure les
valeurs correspondantes de y.

• On obtient une courbe qui permet de connaître la valeur de x pour toute

valeur de y qui la détermine.

Y2

Y1

X1 X2 X

Fig 2 : Courbe d’étalonnage.

Le capteur est utilisé de telle sorte qu’il établisse une relation linéaire entre
les variations de la grandeur de sortie et celles de la grandeur d’entrée,
telle que :

y = S.X

où S est la sensibilité du capteur.

La sensibilité est donc le rapport de la variation du signal de sortie à la

variation correspondante de la grandeur à mesurer, c'est à dire à la pente
de la courbe de réponse du capteur pour une valeur donnée :

S=dy/dx

dy : variation de sortie

dx : variation de l'entrée
La sensibilité S dépend :
• de la valeur de x (linéarité) et de sa fréquence de variation (bande passante).

• du temps (vieillissement).

• de l’action de grandeurs physiques de son environnement, qui ne sont pas

l’objet de la mesure et que l’on appelle perturbations : radio-activité, champs
magnétiques, température, humidité, vibrations, chocs, tensions
d’alimentations, etc...
II) Principe
• Un système de mesure est formé de quatre parties : le capteur qui
traduit la valeur physique en un signal généralement de nature
électrique,

• Le conditionneur de signaux qui transforme le signal du capteur pour

en modifier l’amplitude ou pour le filtrer,

• La sortie qui permet de lire la valeur mesurée et éventuellement un

système de contrôle par feedback dans le cas où le système de mesure
est inclus dans un contrôle de processus (voir figure 3).
Fig. 3 : Un système de mesure
Fig. 4: Exemples de systèmes de mesure
III) Types de signaux
Les différents types de signaux sont:

Fig.5: Différents types de signaux

3.1 Signal analogique
Un signal est analogique si l’amplitude de sa grandeur physique peut
prendre une infinité de valeurs dans un intervalle donné.

• Signal continu : C’est un signal qui varie ‘lentement’ dans le temps :

température, débit, niveau.

• Forme : C’est la forme de ce signal qui est important : pression cardiaque,

impact.

• Fréquentiel : C’est le spectre fréquentiel qui transporte l’information

désirée : analyse vocale, sonar.
3.2 Signal numérique
Un signal est numérique si l’amplitude de sa grandeur physique ne peut
prendre qu’un nombre fini de valeurs. En général ce nombre fini de valeurs
est de puissance de 2.

• Tout ou rien (TOR) : Il informe sur un état bivalent d’un système.

Ex: une vanne ouverte ou fermée.

• Train d’impulsion : Chaque impulsion est l’image d’un changement d’état.

Ex : un codeur incrémental donne un nombre fini et connu d’impulsions par
tour.

• Echantillonné : C’est l’image numérique d’un signal analogique.

Ex : température, débit, niveau.
VI. Grandeurs d’influences
• Les grandeurs d'influence sont des grandeurs étrangères qui, selon leur
nature et leur importance, peuvent provoquer des perturbations sur les
capteurs. C'est donc une cause d'erreurs agissant sur le signal de sortie .

Exemple :
- la température
- la pression environnante
- les vibrations mécaniques ou acoustiques
- la position du capteur et sa fixation
- l'humidité, la projection d'eau, l'immersion
- les ambiances corrosives
- les perturbations électromagnétiques
- les rayonnements nucléaires
- les accélérations et la pesanteur
- l'alimentation électrique du capteur .
Si on désigne par xp les perturbations, on aura:

Perturbations
x Capteur y xp

x Capteur y
Cas idéal
Cas en présence de perturbations
V. Chaîne de mesure
5.1) Definition
• C’est l’ensemble des dispositifs, y compris le capteur, permettant de trouver
la valeur exacte du mesurande.

• La chaine de mesure est donc formée d’un capteur et éventuellement de

son conditionneur, associé à un appareil de mesure (ex : Thermocouple et
voltmètre).

5.2) Caractéristiques d’une chaîne de mesure numérique

• La structure de base d’une chaîne de mesure comprend au minimum quatre
étages :
- Un capteur sensible aux variations d’une grandeur physique et qui, à partir
de ces variations, délivre un signal électrique.

- Un conditionneur de signal dont le rôle principal est l’amplification du signal

délivré par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec l’unité de
numérisation ;
Cet étage peut parfois intégrer un filtre qui réduit les perturbations présentes
sur le signal.

- Une unité de numérisation qui va échantillonner le signal à intervalles

réguliers et affecter un nombre ( image de la tension ) à chaque point
d’échantillonnage.

- L’unité de traitement numérique peut exploiter les mesures qui sont

maintenant une suite de nombres ( enregistrement, affichage de courbes,
traitements Mathématiques, transmissions des données).

• De nos jours, compte tenu des possibilités offertes par l’électronique et

l’informatique, les capteurs délivrent un signal électrique et la quasi-totalité
des chaînes de mesure sont des chaînes électroniques et numériques.
 Unité de
traitement Mémorisation
Circuit Carte d’acquisition Informatique et affichage
Grandeur Grandeur
de mise en forme
du signal
Grandeur (CAN) Données numériques (micro- des points
électrique électrique -ordinateur) de mesures
physique Capteur
à mesurer

Domaine numérique
Domaine analogique

Fig 5 : Chaine de mesure informatisée.

VI) Qualités métrologiques d’un système de mesure
6.1 Métrologie:
• C’est la science de la mesure.

• La métrologie concerne l‘emploi des unités, la réalisation des étalons, les

méthodes, les techniques et les appareils de mesure, ainsi que la précision
obtenue.

• La qualité métrologique d'un appareil de mesure est l'ensemble des

caractéristiques qui fera qu'un appareil de mesure effectuera les mesures avec
la qualité correspondante à l'attente de l'utilisateur.

• La qualité d'un appareil est définie par les caractéristiques suivantes :

La justesse, la fidélité, précision (exactitude); La résolution; La sensibilité;
L’étendue de mesure; Le temps de réponse; La linéarité.
6.2) Etendue de mesure
- L'étendue de mesure (E.M) est la zone nominale d’emploi dans laquelle les
caractéristiques du capteur correspondent aux spécifications de
fonctionnement normal ;

- Elle est bornée par la limite inférieure et la limite supérieure (portées).

Fig: Etendue de mesure

6.3) La résolution
La résolution est la plus petite variation du mesurande que le capteur est
capable de déceler.

La résolution doit être regardée avec importance lors de la mesure d'une

grandeur car celle-ci conditionne la précision du résultat obtenu.

- Plus la résolution est petite, plus l'appareil est précis.

6.4) La linéarité
La linéarité d’un capteur caractérise son aptitude à délivrer une grandeur de
sortie dont la valeur est proportionnelle à celle du mesurande.

6.5) Erreurs de mesure

6.5.1. L’erreur d'offset ou décalage
C’est la différence entre la valeur « vraie » de la mesure et celle obtenue à
partir de la réponse du capteur pour la borne inférieure de l‘E.M.

Fig. Erreur d’offset

6.5.2. L’erreur de gain
• C’est l'erreur de pente de la courbe caractéristique du capteur;

• Elle est visible pour la borne supérieure de l‘E.M.

Fig. : Etendue du gain

6.5.3. L’erreur de linéarité
• C’est l'erreur entre la courbe caractéristique du capteur et la droite
théorique de réponse.

Fig. : Erreur de linéarité

6.5.4. L’erreur de hystérisis
• Le résultat dépend de la mesure précédente.

6.5.5. La fidélité
• La fidélité est l'aptitude d'un capteur à délivrer, pour une même valeur de
la grandeur mesurée, des mesures répétitives concordantes entre elles.

• L'erreur de fidélité correspond à l'écart type obtenu sur une série de

mesures correspondant à un mesurande constant.
6.5.6. La justesse
• La justesse est l'aptitude d'un capteur à délivrer une réponse proche de la
valeur vraie et ceci indépendamment de la notion de fidélité.

• Elle est liée à la valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de

mesures par rapport à la valeur réelle.

6.5.7. La précision
• La précision est définie par l'écart en pourcentage que l’on peut obtenir
entre la valeur réelle et la valeur obtenue en sortie du capteur.

• La précision est souvent donnée en pourcentage de l'étendue de mesure.

• Un capteur exact est à la fois juste et fidèle.