et électronique associé Capteurs ique associ¢e ESIEE - Olivier Frangais Les capteurs Lorsque l’on souhaite traduire une grandeur physique en une autre grandeur, on fait appel & ce que I’on nomme classiquement « capteur ». Son role est de donner une image interprétable d’un phénomene physique de maniére a pouvoir lintégrer dans un processus plus vaste. Ainsi, un capteur de température au sein d’un micto-processeur s'intagre dans le processus de stabilisation en température du composant de manitre & assurer son bon fonctionnement. De cette mesure va dépendre la vitesse de rotation du ventilateur ou la commande en courant d’un module a effet Peltier. | Définitions 1.4 Mesurande C’est la grandeur physique que I’on souhaite connaitre. 1.2 Capteur Crest élément qui va permettre sous effet du mesurande d’en délivrer une image exploitable (signal électrique par exemple). (On parle aussi de transducteur, la grandeur physique d’entrée (le mesurande) étant transformée en une autre grandeur physique de sortie ou en un signal électrique. Figure 1 : principe d'un capteur Généralement, on obtient une grandeur de sortie du type électrique. Elle peut étre soit + = une charge, = une tension, = uncourant, = une impédance (R, L, C). ‘Acquisition de données m3Capteurs et électronique associée ESIEE - Olivier Frangais, 1.3 Chaine de mesure Pour obtenir une image d’une grandeur physique, on fait appel a une chaine de mesure qui peut faire intervenir plusieurs phénomeénes différen Sees ae ca plomeu ope? if its. Par exemple, la mesure d’un débit - transformation du débit en une pression différentielle, + transformation de la pression différentis i i wasformat pression différentielle en la déformation mécanique d’une = transformation de la déformation mécanique en une grandeu i i ransfo e la déf grandeur électri "i d’un piézo-électrique) via un circuit électronique associé. so ad L'ensemble de ces étapes constitue la chaine de mesure. MESUTANE, oonesurande grandeur Signal primaire secondaire électrique Gleetrique 4 Corps Capteur : ? ateprewe [> ie eduire >>| Conditionneur -——>> | CHAINE DE MESURE i ion d'une chaine de mesure classique ~"Bigure 2 : consti De manigre classique la sortie d’une chaine de mesure est du type électrique. Si la chaine de mesure fait intervenir plusieurs transducteurs, on appelle corps d’épreuve celui en ‘contact direct avec le mesurande. Le dernier transducteur est associé a un conditionneur qui foumnit la grandeur électrique de sortie de maniére exploitable. Le choix de ce conditionneur test une étape importante dans le cadre de la chaine de mesure car, associé au capteur, il Gétermine la nature finale du signal électrique et va influencer les performances de la mesure. L4 Types de grandeur physique (On peut classer les grandeurs physiques en 6 familles, chaque capteur s‘associant Pune de ces 6 familles : Jéplacement, force, masse, débit etc. smpérature, capacité thermique, flux thermique etc. { Blectrique : courant, tension, charge, impédance, didlectrique ete... Magnétique : champ magnétique, perméabiité, moment magnétique ete. ~ Radiatif : lumiére visible, rayons X, micro-ondes etc. 7 (Bio)Chimique : humidité, gaz, sucre, hormone et m4 ‘Acquisition de donnéesll Classification des capteurs On classifie les capteurs en deux grandes familles en fonction dé électrique de la grandeur de sortie. Cette classification influe sur le condi le la caractéristique associé. itionneur qui lui est 1.1 Capteurs passifs capacitif ou inductif. Le tableau ci-dessous résume, en fonction du mesurande, les effets utili réaliser la mesure. * ts utilisés pour Le capteur se comporte en sortie comme un dipdle passif qui peut étre résistif, MESURANDE EFFET UTILISE MATERIAUX (Grandeur de sortie) ‘Température Résistivité Platine, nickel, cuivre, semi- conducteurs ‘Tres basse température Cste diélectrique Verre Flux optique Résistivité ‘Semi-conducteurs ‘Déformation Résistivité Alliages nickel Perméabilité Alliages ferromagnétiques Position Résistivité “Magnétorésistance: Bismuth, antimoine d’indium Humidité Résistivité ‘Chlorure de lithium 1.2 Capteurs actifs Dans ce cas, la sortie du capteur est Equivalente & un générateur. C'est un dipole actif qui peut étre du type courant, tension ou charge. Les principes physiques mis en jeu sont présentés ci-dessous. MESURANDE. EFFET UTILISE GRANDEUR DE SORTIE Tem Thermoélectricité Tension aa (thermocouple) Flux optique Photoémission Courant ons Pyrodlectricité Charge Forse, pression, aceélération | Piézoélectricité Charge Position Effet Hall Tension Vitesse Induction Tension ‘Thermoélectricité + c’est le principe de = ne Ce ci ae Nie nature chimique différente et dont les J¢ Co oe ee diferentes Sera. Il apparait aux bomes de ce circuit une tension (force leurromotrice) lige & la différence de température r-T2). usCapteurs et électronique associée ESIEE - Olivier Franais, Pyroélectricité: certains cristaux présentent une _polarisati P rist arisatic i proportionnelle a leur température, Ainsi, en absorbant un flux de reynnement, le oe pyroélectrique va s’échauffer et ainsi sa polarisation va se modifier entrainant ati tension détectable. —_ a os {6 ol eo Figure 3 : Thermoélectricité et pyroélectricité Piézoélectricité : application d’une force sur ce type de matériau engendre apparition de charges électriques crées par la déformation du matériau. Crest un phénomene réversible. Induction: la variation d’un flux magnétique engendre T’apparition d'une force Glectromotrice. F = a jor BAS ree Figure 4 :Piézoélectricité et induction Photoélectricité : sous l’influence d'un rayonnement lumineux, le matériau libére des charges électriques et celles-ci en fonction du rayonnement. Effet Hall : un semi-conducteur de type parallélépipéde rectangle, placé dans une induction B et parcouru par un courant I, voit l’apparition, dans la direction perpendiculaire au courant et a l’induction, d’une différence de potentiel qui a pour expression : Uy =KytBsin® Kwest fonction du matériau, @ est l'angle entre I et B. Figure 5 : Photoélectricité et effet Hall m6 ‘Acquisition de données‘Capteurs et électronique associée ESIEE - Olivier Francais Ill Performances d’un capteur : définition métrologique De maniére a classer les capteurs en fonction de leurs perf ; : forman: définir des parametres qui pesmettent de les sélectionner en fonction de application, —s Il.1 Etendue de la mesure Elle définit la zone dans laquelle les caractéristiques du capteur sont assurées par rapport & des spécifications données. On peut classer cette zone en trois familles: UL.1.4 Zone nominale d'emploi Zone dans laquelle le mesurande peut évoluer sans modification des caractéristiques du capteur. 11.1.2 Zone de non-détérioration Valeurs limites des grandeurs influengant le capteur (mesurande, température environnante, etc...) sans que les caractéristiques du capteur ne soient modifiées apres annulation de surcharges éventuelles. 111.1.3 Zone de non-destruction Elle définit les limites garantissant la nion-destruction du capteur mais dans laquelle il peut y avoir des modifications permanentes des caractéristiques du capteur. 1.2 Résolution Elle correspond a la plus petite variation du mesurande que le capteur est susceptible de déceler. 111.3 Caractéristique d’entrée-sortie d'un capteur Elle donne Ia relation d’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur entrée, Elle est donnée classiquement par une eourbe en régime permanent. Elle ne donne pas d'informations sur les caracéristiques tansitoies du capteur. con, TCH 0 io Bo Go WO 6 6 70 60 8 100 HH 7 Figure 6 : Exemple de caractéristique dun capreur athumidité du type capacitif u7 ‘Acquisition de donnéesCapteurs et électronique associée ESIEE - Olivier Frangais 1.4 Sensibilité Elle détermine l’évolution de la grandeur de sortie en foncti 5 " iction de la grandeur d’entrée en un point donné. C’est la pente de la tan; al i ard’ np gente & la courbe issue de la caractéristique du Dans le cas d’un capteur linéaire, la sensibilité du capteur est constante. Sensibilité Gender a(mesurande) — Iprma Tl faut noter que la sensibilité d’un capteur peut étre fonction du conditionneur auquel ilest associé. Dans l'exemple de la figure 6, la sensibilité moyenne du capteur est de O.4pF/%H. Il1.5 Finesse Crest la qualité dun capteur a ne pas venir modifier par sa présence la grandeur & mesurer, Cela permet d’évaluer linfluence du capteur sur la mesure. On la définit non seulement vis a vis du capteur mais aussi vis 4 vis de l'environnement d’utilisation du capteur. Par exemple, dans le cas d'une mesure thermique, on cherchera un capteur & faible capacité calorifique vis a vis des grandeurs l'environnant. rmcsse et sensibilité sont en général antagonistes. I! peut y avoir un compromis & faire. Pour un capteur d’induction B, un capteur & forte perméabilité sera trés sensible, par contre sa présence aura tendance & perturber les lignes de champ ef la mesure de, induction he sera pas celle sans capteur, d’ol| une mauvaise finesse, Mais cette erreur peut tre évaluée ve ue d'une correction post-mesure et ainsi faire abstraction de la présence du captcur, 111.6 Linéarité Zone dans laquelle la sensibilité du, capteur est indépendante de la valeur du mesurande, nde zone peut étre définie @ partir de la definition d'une droite abtenv® Cites approchant au mieux la caractéristique réelle du capteu, Par ‘exemple par Ia méthode des indres carrés. ; . ; moincrsn définit a partir de cette droite I’écart de linéarité qui exPrime 2 4% Vécart maximal entre la courbe réelle et la droite approchant la courbe. ms ‘Acquisition de donnéesCapteurs et électronique associée a ESIEE - Olivier Francais I.7 Caractéristiques statistiques d’un capteur Ces paramétres permettent de a prendre en ia peuvent survenir sur un capteur. ‘ompte la notion d’erreurs accidentelles qui Rappel : soit n mesures efffectuées sur un mesurande, on définit & partir de ces mesures : =m, 1 - Pécart type (dispersion des résultats autour de la valeur moyenne) : «la valeur moyenne : (m) = 1.8.1 Fidélité Elle définie la qualité d'un capteur délivrer une mesure répétitive sans erreurs, L’erreur de fidélité correspond a l’écart type obtenu sur une série de mesures correspondant & un mesurande constant, 1.8.2 Justesse ‘Crest l'aptitude dun capteur a délivrer une réponse proche de la valeur vraie et ceci indépendamment de la notion de fidélité. Elle est liée la valeur moyenne Sbtenue sur un grand nombre de mesures par rapport a la valeur réelle. 11.8.3 Précision Elle définie I’écart en % que I’on peut obtenir entre la valeur réelle et la valeur obtenue en sortie du capteur. Ainsi un capteur précis aura la fois une bonne fidélité et une bonne justesse. Fidélité Justesse Précision Figure 8 : Caractéistiques statistiques d'un capteur 10.8 Rapidité ‘ons du mesurande. On peut Ia chiffrer Crest la qualité d’un capteur a suivre les v: de plusieurs maniéres : Plusteury unde passante du capteur. (@—3 dB par exemple). 1 Fréquence de résonance du captevs. | Temps de réponse (& x%) & un Echelon du mesurande. 19 ‘Acquisition de donnéeseo Capteurs et électronique associ ESIEE - Olivier Prangais WV Conditionneur associé Le conditionne . L’assoctation oy een consiste & rendre exploitable la mesure issue du cations itionneur détermine le signal électrique et ses On effectue une adaptation de la source du signal & la chaine de mesure complete. 1V.1 Capteurs actifs Le capteur se comporte comme une source. 1V.1.1 Capteur source de tension : __ On peut adopter le modéle suivant pour la sortie du capteur auquel on vient connecter une impédance correspondant a l’impédance d’entrée di Figure 9 : modéle du capteur source de tension On utilisera des dispositifs a forte impédance d’entrée de maniére 4 obtenir une tension en sortie du conditionneur aussi proche que la tension en sortie du capteur. On pourra utiliser un montage suiveur (inverseur ou non), ou un amplificateur différentiel plus classiquement appelé amplificateur d’ instrumentation (Voir ci-dessous). b fr EE Figure 10 : exemple de conditionneur 1V.1.2 Capteur source de courant : Dans ce cas, le capteur peut se modéliser. par une source de courant avec une impédance en paralléle. Ayo Figure 11 : Modéle du capteur type source de Figure 12 : convertisseur courant-tension courant On fait appel dans ce cas & un convertisseur courant-tension de maniére & obtenir une tension proportionnelle au courant de sortie du capteur. m0 ‘Acquisition de donnéesCapteurs et électronique associée ESIEE - Olivier Frangais \V.1.3 Capteur source de charge Le capteur en tant que générateur i __Le capteur u présente une im, F iti cas d'un cristal piézo-électrique. Il faut fire attention den beco hid eee impédance équivalente résistive a ses bornes. Cette résistance peut eendrer beberrttlnd trop rapide de la capacité empéchant toute mesure, peas engendter une de Figure 13 : modéle du capteur type source de charge Dans ce cas, il est préférable d’utiliser un amplificateur de charge dont le principe est présenté ci-dessous. chal Ge Figure 14 : amplificateur de charge 1V.2 Capteurs passifs Ce capteur donne une image du mesurande par I'intermédiaire d'une impédance. On associe donc toujours une source externe de tension ou de courant au capteur. ‘Deux grands prineipes de conditionneurs peuvent étre employés: ‘Montage en pont : on récupére alors une tension proportionnelle au mesurande. Montage oscillant : la fréquence du signal de sortie est modulée par le mesurande. 1V.2.1 Montage potentiométrique ‘A/Cas des résistances ; ees lige un simple pont diviseur alimenté par une source de tension contina Ve. ‘L’impédance interne de la source (Rs) et |'impédance de l'appareil de mesure (Rd) doivent ‘ae trises en compte. Le eapteur est modélisé parla résistance Re. Figure 15 : modéle du montage potentiométrique En négligeant Rs et Rd, on obtient mi ‘Acquisition de donnéesCapteurs et électronique associée ESIEE - Olivier Frangais La relation qui lie la tensi ? eee la tension de i ‘ n’est pas lingai ti sortie (Vm) au param resurande Sit ms nde La srt i monage net Sone pr conan On pst eno tux petites valatione ae Ree du mesurande (tude ptt signa). Aisi Von se place Re->Rco+AR v Alors on obtient : pained AVm = Ve—@04R ai , (R1+Rco)* ‘est une relation linéaire d’ol! on peut directement extraire la sensibilité du capteur AVm/ARe . Cette sensibilité est maximum pour R1=Rco soit : Ve |AVm == AR| RL Remarque : Cas d’une alimentation en courant : Ym. Figure 16 : Capteur alimenté en courant L’utilisation d’une source de courant I rend le montage directement linéaire si Y'on néglige I"impédance interne de la source, c’est & dire = AVm =LARc B/ Cas des impédances complexes (Ze) Le capteur est capacitif (détecteur de niveau par exemple) ou induetif (détecteur de position). On utilise alors une source d’alimentation sinusofdaleassociée & pont diviseur. 4, "Ler 8 Figure 17 : Montage en pont dans le cas d’impédances complexes En supposant R1<|Zc], on obtient aux petites variations : Ve AVm=—AZc meRl De méme en utilisant une source de courant I: AVm =LAZc m2 ‘Acquisition de données as