LES CAPTEURS

PRÉSENTÉ PAR LE
GROUPE 3 RSID
 6.C.STATIQUE 5.CLASSIFICATION

7.C.DYNAMIQUE 4.STRUCTURE

1.INTRODUCTION 3.CHAINE D’ACQUISITION

2.SCHEMA
I. SCHEMA EXPLICATIF: GRANDEUR PHYSIQUE

01 ACQUERIR
Chaine d’information
(DECISION)
02 TRAITER

03 COMMUNIQUER

Chaine d’énergie
04 ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR (EXECUTER)
 Définition d’une chaine d’information : c’est la partie du système automatisé qui capte
l’information et qui la traite.

 On peut découper cette chaîne en plusieurs blocs fonctionnels.

 Acquérir : Fonction qui permet de prélever des informations à l’aide de capteurs.

 Traiter : C’est la partie commande composée d’un automate ou d’un microcontrôleur.

 Communiquer : Cette fonction assure l’interface l’utilisateur et/ou d’autres systèmes.

 Transmettre : Cette fonction assure l’interface avec l’environnement de la partie commande.

Exemple de chaîne d’information :
 la porte de garage L’opérateur appuie sur le bouton de la télécommande pour
fermer la porte du garage (consigne de l’utilisateur). La chaîne d’informations,
composée d’un boîtier électronique et de capteurs, détecte le signal et ordonne,
lorsqu’elle en reçoit l’ordre, la mise en route du moteur afin d’ouvrir la porte (ordre).
 La photocellule empêche la fermeture de la porte si elle détecte La présence d’un
objet (personne, voiture, animal…).
 Il y a aussi des capteurs qui permettent de connaître l’état de la porte (ouverte ou
fermée).
 Définition chaîne d’énergie : Dans un système automatisé, on appelle une chaîne d’énergie l’ensemble
des procédés qui vont réaliser une action.

 On peut découper cette chaîne en plusieurs blocs fonctionnels. Les blocs fonctionnels de la chaîne
d’énergie.

 Alimenter : Mise en forme de l’énergie externe en énergie compatible pour créer une action.

 Distribuer : Distribution de l’énergie à l’actionneur réalisée par un distributeur ou un contacteur.

 Convertir : L’organe de conversion d’énergie appelé actionneur peut être un vérin, un moteur…

 Transmettre : Cette fonction est remplie par l’ensemble des organes mécaniques de transmission de
mouvement et d’effort : engrenages, courroies, accouplement, embrayage…..
Exemple de chaine d’énergie: la porte de garage
 I. STRUCTURE D’UN CAPTEUR:
DISPOSITIF

GRANDEUR PHYSIQUE
A MESURER SIGNAL ELECTIRQUE
CAPTEUR

EFFET PHYSIQUE MESURABLE

GRANDEUR CORPS EPREUVE TRANSDUCTEUR SIGNAL
PHYSIQUE ELECTIRQUE

Détecter la grandeur Transformer la nature de

physique la grandeur
 les données des capteurs

Les composants souhaités Les composants indésirables

c’est-à-dire les informations que c’est-à-dire le bruit de la mesure,

nous voulons connaître les parasites
I. CHAINE D’ACQUISITION:

 Les capteurs sont souvent intégrés à chaîne d’acquisition permettant à la grandeur mesurée d’être
conditionnée afin que la mesure (ou signal de sortie) donne une estimation optimisée du mesurande .
01 02 03 04

CAPTEUR AMPLIFICATION FILTRE CAN/CNA

 Les questions a poser ? ?

La question qui se pose pourquoi on a pensé d éliminer les composants indésirables ?

 Les composants indésirables dégradent les performances

Quelle est la solution proposé pour augmenter la performance ?

 que nous devons filtrer, les “composants indésirables” Après avoir déterminé ce qui doit être filtré

Pourquoi on utilise amplificateur ?

 l’objectif d’amplifier de convertir le signal en un format facile a lire et compatible

I. CLASSIFICATION DES CAPTEURS:

LOGIQUE(TOR)

01

ANALOGIQUE NUMERIQUE

03 Selon la nature du sortie

02

PASSIF ACTIF
Effets physique naturel
On peut rencontrer trois familles de capteurs en fonction du type d’ information délivrés par ces capteurs :

 Signal Tout Ou Rien :

Ce sont les capteurs les plus répandus en automatisation courante : Capteur à contacts mécaniques, détecteurs de
proximité, détecteur à distance ... Ils délivrent un signal binaire (0 ou 1) dit tout ou rien. On parle de détecteurs.

 Signal analogique :
Les capteurs analogiques traduisent des valeurs de positions, de pressions, de températures ... sous forme d'un
signal (tension ou courant) évoluant constamment entre deux valeurs limites. On parle de capteurs.

 Signal numérique :
Les capteurs numériques transmettent des valeurs numériques précisant des positions, des pressions,..., pouvant être
lus soit en parallèle sur plusieurs conducteurs ; soit en série sur un seul conducteur. On parle alors de codeurs.
A. CAPTEUR ACTIF :

exemple 1

Le thermocouple utilise exemple 2

principalement l'effet
Besoin d'étre Variation d'une thermoélectricité afin
Réponse du capteur : d'obtenir une mesure de les cellules photovoltaïques des
panneaux solaire ,
alimenté propriété du impédance la température principalement fabriquées à
matériau veut dire qu’il faudra partir de silicium, une fois
(dimension, trouver un circuit pour éclairées, elles permettent la
mesurer l'information production d’un courant
résistive...) électrique continu
B. CAPTEUR PASSIF : sans alimentation

basé sur un effet physique

(thermoélectricité,
01 piézoélectricité...)

02
réponse du capteur: tension,
courant=information peut être
analysée directement
03 exemple 1
La thermistance est la résistance
thermique dont la résistance varie avec la
04 température

exemple 2
05 l’infrarouge est un capteur électronique qui
mesure la lumière infrarouge a l’aide d’un
semi-conducteur
Caracteristique d’un capteur -Statique-
 Etendue de mesure : correspond à la différence entre la valeur maximale et la valeur minimale de la
gamme de mesure

EM=60-(-20)=80
EM
=Mesure max – M
esure min

 Sensibilité : caractéristique déterminante dans le choix d’un capteur , elle est définie par le rapport de la
variation de la grandeur de sortie a la variation de la grandeur d’entrée à mesurer , autour d’une valeur
constante du mesurande considéré

 Linéarité : C’est la déviation maximale de la

courbe d’étalonnage. Dans ce cas, le

sortie d’un appareil de mesure par rapport à la

caractéristique du capteur n’est pas une droite .

statique telle que : la justesse et la fidélité .

 il existe aussi d’autre caracteristique d’un capteur
Caracteristique d’un capteur -Dynamique-
 Temps de réponse : Les performances dynamique d’un tel système sont évaluées a partir

sinusoïdal .
de sa réponse a des signaux d’entrée types qui sont le signal échelon , le signal rampe et le signal
I. Technologie des capteurs

Effet thermoélectrique: e= α ( Tc-Tf)= α ∆T

Un capteur à effet thermoélectrique,

également appelé thermocouple, par
lequel une différence de potentiel apparaît
à la jonction de deux matériaux soumis à
une différence de température
I. Technologie des capteurs

Effet piézoélectrique: e= G F

Une force appliquée à une lame de quartz

induit une déformation qui donne naissance
à une tension électrique

19
I. Technologie des capteurs

Effet Hall: e= k B

le capteur à effet-hall pour mesurer et

détecter la présence de champs
magnétiques.

En présence d’un champ magnétique

traversant le matériau ou d’une pièce
métallique, le capteur donne un signal et
génère une tension à l’image du courant à
mesurer ou à visualiser.
I. Technologie des capteurs

Effet Hall: e= k B
Ils existent des capteurs magnétiques
analogiques et numériques:
Merci POUR
VOTRE
ATTENTION