Cours de Capteurs et Chaines de Mesure Notion de Capteurs

Notion de Capteurs
I. Généralité
Dans l’industrie, les capteurs servent la plupart du temps à contrôler le bon fonctionnement de
processus et à commander les actionneurs en fonction des mesures réalisées (asservissement
des systèmes). Ils transforment la grandeur physique à mesurer appeler le mesurande
(température, pression, position…) en un signal facilement exploitable : tension, courant,
charge, impédances, fonction logique TOR.
Exemple : Un capteur de température au sein d’un micro-processeur s’intègre dans le processus
de stabilisation en température du composant de manière à assurer son bon fonctionnement.

En d’autres termes, le capteur est un dispositif qui, soumis à l’action d’un mesurande m non
électrique présente une caractéristique de nature électrique désignée par s et qui est fonction du
mesurande :
𝑆 = 𝑓 (𝑚)
− s est la grandeur de sortie ou réponse du capteur ;
− m est la grandeur d’entrée du capteur ou mesurande.

Pour des raisons de facilité d’utilisation, on s’efforce qu’il y ait une relation linéaire entre les
petites variations Δs de la grandeur de sortie et les petites variations Δm de la grandeur d’entrée:

𝛥𝑠 = 𝑆. 𝛥𝑚

Où S est la sensibilité du capteur. Dans ce cas, s est proportionnelle à m.

La sensibilité est donc le rapport de la variation du signal de sorties, à la variation

correspondante de la grandeur à mesurer m (soit la pente de la courbe de réponse du capteur
pour une valeur donnée). Elle est la plus petite variation d’une grandeur physique que peut
détecter un capteur.

En fait, on a généralement :

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Par conception, la sensibilité S d’un capteur doit dépendre le moins possible de :

La valeur de m (linéarité) ;
La fréquence de variation ;
Du temps (vieillissement) ;
D’actions extérieures (grandeurs d’influence).
Les grandeurs d’influence sont les grandeurs physiques, autre que le mesurande, dont la
variation peut modifier la réponse du capteur :

✓ Température : modifications des caractéristiques électriques, mécaniques et

dimensionnelles ;
✓ Pression, vibrations : déformation et contraintes pouvant altérer la réponse ;
✓ Humidité : modification des propriétés électriques (constante diélectrique ou résistivité).
Dégradation de l’isolation électrique ;
✓ Champs magnétiques : création de fem d’induction pour les champs variables ou
modification électriques (résistivité) pour les champs statiques ;
✓ Lumière ambiante : Production de bruit optique, longueur d’ondes parasites ;
✓ Tension d’alimentation : lorsque la grandeur de sortie du capteur dépend de celle-ci
directement (amplitude ou fréquence).
Il y a la Nécessité de :
− Réduire les grandeurs d’influences (tables anti-vibration, blindages magnétique, salle
noire…) ;
− Stabiliser les grandeurs d’influence à des valeurs parfaitement connues et étalonner le
capteur (régulation thermique de l’environnement d’essai, pressurisation…) ;
− Compenser l’influence des grandeurs parasites par des montages adaptés (pont de
Wheatstone, déportation des systèmes, montage différentiel…).

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II. Rôle du Capteur

Le capteur est le premier élément de la chaîne de mesure. Le capteur réagit aux variations de la
grandeur physique que l’on veut étudier (mesurande), en général en délivrant un signal
électrique donnant une image du mesurande.
Le transducteur est l'élément fondamental qui permet de passer du domaine physique du
mesurande au domaine électrique [optique, pneumatique...]

III. Les types de Capteurs

On assiste aujourd’hui à une évolution technologique considérable, où le côté assistance

humaine est progressivement remplacé par des machines intelligentes.
Ces machines sont capables de traiter l’information et de prendre des décisions adéquates selon
la nature de l’application programmée. C’est dans cette optique que le développement des
capteurs a évolué. Il permet de réaliser des mesures plus performantes et surtout, il donne une
traduction plus proche de la grandeur à mesurer.
En dehors de la nature des grandeurs à mesurer, les capteurs peuvent être classés dans deux
grandes catégories : capteurs passifs et capteurs actifs. Cette classification est liée au
comportement du capteur de point de vue énergétique.
1. CAPTEURS PASSIFS
Le terme passif est tiré de la caractéristique de l’élément passif R, L ou C qui constitue la partie
essentielle du capteur. L'élément passif constituant le capteur, change de valeur suivant
l’intensité de la grandeur non électrique qui lui est appliquée. Par conséquent, on peut conclure
que ce genre de capteurs ne font que :
✓ Dissiper de l’énergie (cas de R) ;

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✓ Emmagasiner de l’énergie électromagnétique ½ LI² (cas de L) ;

✓ Emmagasiner de l’énergie électrostatique ½ CV² (cas de C).
En général, la réponse de tels types de capteurs est due essentiellement à une modification au
niveau de ses dimensions, ou sur des propriétés électriques des matières qui le constituent
(résistivité, perméabilité, permittivité…).
2. CAPTEURS ACTIFS
Ce sont des capteurs qui, suite à l’action de la contrainte non électrique, génèrent une énergie
électrique. Nous pouvons les définir aussi comme étant des sources d’énergie électrique
commandées par des grandeurs non électriques. Le principe de fonctionnement de ces capteurs
peut être considéré à titre d’exemple comme une conséquence de l’un des effets suivants :
✓ Effet piézo-électrique : L’application d’une contrainte mécanique à certains matériaux dits
piézo-électrique (le quartz par exemple) entraîne l’apparition d’une déformation et d’une
même charge électrique de signe différent sur les faces opposées ;
✓ Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique
différente, dont les jonctions sont à des température T1 et T2, est le siège d’une force
électromotrice d’origine thermique (T1, T2) ;
✓ Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I, créent dans le matériau une
différence de potentiel UH ;

✓ Effet photoélectrique : La libération de charges électriques dans la matière sous l’influence

d’un rayonnement lumineux ou plus généralement d’une onde électromagnétique ;
✓ Effet d’induction électromagnétique : La variation du flux d’induction magnétique dans
un circuit induit une tension électrique (détection de passage d’un objet métallique) ;
✓ Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d’une jonction
PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.
3. Les grandes familles de capteurs

On peut classer les grandeurs physiques en 6 familles, chaque capteur s’associant à l’une de ces
6 familles :
− Mécanique : déplacement, force, masse, débit…
− Thermique : température, capacité thermique, flux thermique…
− Electrique : courant, tension, charge, impédance, diélectrique…
− Magnétique : champ magnétique, perméabilité, moment magnétique…
− Radiatif : lumière visible, rayon X, micro-ondes…
− (Bio) Chimique : humidité, gaz, sucre, hormones…
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IV. Constitution d’un capteur et Caractéristiques métrologiques d’un capteur

1. Constitution d’un capteur
Les capteurs contiennent habituellement deux composantes de base connectées en série :
Le corps d’épreuve : il permet la détection de la grandeur à mesurer et qui réagit selon une
loi connue aux variations de cette grandeur.
Un transducteur : qui traduit les variations de la grandeur en signal électrique.

2. Caractéristiques métrologiques d’un capteur

On choisit un capteur en fonction de ses attributs ou caractéristiques métrologiques. Ces
caractéristiques font référence à des étalonnages réalisés en laboratoire
❖ La sensibilité : ce paramètre caractérise la capacité du capteur à détecter la plus petite
variation de la grandeur à mesurer donc cette caractéristique est déterminante dans le choix
d’un capteur. C’est le rapport entre la variation du signal électrique de sortie pour une
variation donnée de la grandeur physique d’entrée. Ceci atour d’une valeur constante du
mesurande ;
∆𝑆 𝑢𝑛𝑡é 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒𝑢 é𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑞𝑢𝑒
𝑆(𝑚) = ( ) 𝑢𝑛𝑖𝑡é 𝑑𝑒 𝑆 =
∆𝑚 𝑚 𝑢𝑛𝑖𝑡é 𝑚𝑒𝑠𝑢𝑟𝑎𝑛𝑑𝑒
❖ La fidélité : Un capteur est dit fidèle si le signal qu’il délivre en sortie ne varie pas dans le
temps pour une série de mesures concernant la même valeur de la grandeur physique
d’entrée. Il caractérise l’Influence du vieillissement ;
❖ Le temps de réponse : c'est le temps de réaction d'un capteur entre la variation de la
grandeur physique qu'il mesure et l'instant où l'information est prise en compte par la partie
commande ;
❖ Etendue de mesure : Elle est la plage de valeurs du mesurande pour lesquelles le capteur
répond aux spécifications du constructeur. E.M=mmax-mmin ;
❖ Fonction de transfert : C'est la relation fonctionnelle qui relie le mesurande en entrée et la
grandeur électrique en sortie du capteur. Elle est définie soit par un graphe, soit par une
relation formelle (linéaire, exponentielle, logarithmique…) ;
❖ Linéarité : Définit la constance du rapport entre le signal de sortie et celui d’entrée ;

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❖ Précision : Aptitude d’un capteur à donner une valeur mesurée proche de la valeur vraie
d’un mesurande. Un capteur précis est juste et fidèle ;
❖ Etalonnage d’un capteur : La relation entre l'entrée de la variable de mesure physique et
la variable de signal (sortie) pour un capteur spécifique est appelé étalonnage du capteur
Généralement, un capteur (ou un instrument entier système) est étalonné en fournissant une
entrée physique connue au système et en enregistrant la sortie les données sont tracées sur
une courbe d'étalonnage telle que l'exemple illustré à la figure ci-dessous. Dans cet exemple,
le capteur a une réponse linéaire pour les valeurs de l'entrée physique inférieures à X0. La
sensibilité de l'appareil est déterminée par la pente de la courbe d'étalonnage. Cependant,
pour des valeurs de l'entrée physique plus que X0, la courbe d'étalonnage devient moins
sensible jusqu'à ce qu'elle atteigne une valeur limite du signal de sortie. Ce comportement
est appelé la saturation, c’est-à-dire, le capteur ne peut pas être utilisé pour des mesures plus
que sa valeur de saturation. Dans certains cas, le capteur ne répondra pas à de très petites
valeurs de la variable d'entrée. La différence entre les entrées physiques les plus petites et
les plus grandes qui peuvent être mesurée par un instrument déterminant la plage dynamique
de l'appareil.

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