Capteurs et Techniques de Contrôle Non Destructives

(CND)

f.belhora@gmail.com
Introduction
Amplificateur du signal délivré par
le capteur pour lui donner un Equipements
niveau compatible avec l’unité de usuels
visualisation et d’utilisation

Grandeur à mesurer Transmetteur Equipements

Capteur Conditionneur
usuels

Élément sensible aux variations

d ’une grandeur physique et qui Un transmetteur transforme Equipements
, à partir de ces variations le signal issu d’un capteur usuels
délivre un signal électrique.
à un signal standards.

L’équipement usuel peut être:

 un afficheur  une carte d’acquisition de données;  un régulateur de procédé
 un système de gestion des alarmes  un enregistreur
Projets avec exposés (+ rapport ~20 pages) : 12 h
Formation de 15 trinômes ou binômes/groupe de TD :
2 exposés/séance (40’ présentation + 10’ discussion)
Plan du cours

Chapitre 1: Capteurs

Chapitre 2: Conditionneurs

Chapitre 3: Transmetteurs

Chapitre 4: Techniques de contrôles non –destructives (CND)

Chapitre 1: Capteurs
Capteur: plan du chapitre

 Définition d’un capteur

 Classification des capteurs

 Caractéristique métrologique d’un capteur

Capteur: Définition

Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique d'entrée, appelée
mesurande [m], en une grandeur de nature électrique (charge, tension, courant ou
impédance) appelée réponse[s].

m s
Capteur

Mesurande Réponse
(m) (s)
Température, Charge,
Pression, Tension,
Force,… Courant,
impédance

La relation entre la grandeur électrique et le mesurande doit être univoque:

S = f(m)
Capteur: Classification

Un capteur peut être classé en fonction:

 mesurande qu'il traduise (capteur de température, de pression, ...)

 rôle dans un processus industriel ( capteur de contrôle, de sécurité, ...)

 type du signal de sa sortie (Capteur analogique, logique, numérique)

 principe de traduction du mesurande (capteur résistif, à effet de Hall, ...)

 comportement du capteur (Capteur actif, passif)

Capteur actif Capteur passif

• Fonctionnent en générateur
• La réponse s est une charge,
une tension ou un courant.
• Il s’agit d’impédances dont l’un
des paramètres déterminants est
sensible au mesurande.
• la réponse s est une résistance,
inductance ou une capacité
Capteurs actifs
Un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un effet physique.
Les plus classiques sont :
Capteurs actifs
 Effet thermoélectrique :
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont les jonctions
sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force électromotrice e(T1,T2).

 Effet piézoélectrique :
L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits piézoélectrique (le
quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et d'une même charge
électrique de signe différent sur les faces opposées.
Capteurs actifs
 Effet induction électromagnétique :
Force électromotrice créée lorsqu’un conducteur se déplace dans un champ d ’induction
fixe et proportionnelle à la vitesse de déplacement.
.

 Effet photoélectrique :
Libération de charge électrique dans la matière sous l’influence d’un rayonnement
lumineux.
Capteurs actifs

 Effet Photovoltaïque :
Tension aux bornes d’une jonction PN créée par électrons et des trous libérés par un
flux lumineux.

 Effet photoélectromagnétique :
L’application d’un champ magnétique perpendiculaire au rayonnement provoque dans le
matériau éclairé l’apparition d’une tension électrique dans la direction normale au champ
et au rayonnement.

 Effet Hall :
Un matériau parcouru par un courant I et soumis à une induction B faisant un angle θ
avec le courant fait apparaître une tension vH, perpendiculaire à I et à B.
Capteurs passifs
Le capteur se comporte comme une impédance dont l ’un des paramètres est sensible
au mesurande.
Capteur composite

Pour des raisons de cout ou de facilité d’exploitation on peut être amené à utiliser un
capteur, non pas sensible à la grandeur physique à mesurer, mais à l’un de ses effets.
Le corps d’épreuve est le dispositif qui, soumis à la grandeur physique à mesurer
produit une grandeur directement mesurable par le capteur.

Exemple du corps d’épreuve

Mesure d’une force à partir d’un capteur de déplacement:

• Corps d’épreuve: ressort

• Mesurande primaire: Force

• Mesurande secondaire: Elongation

Capteur: Caractéristiques métrologiques
1. Etendue de mesure
C’est la plage de valeurs du mesurande pour laquelle le capteur répond aux
spécifications du constructeurs. Exemples : E.M. : (-100°C , +200°C); ( 0 , 100 bar)

2. Fonction du transfert
C’est la relation fonctionnelle qui relie le mesurande à la réponse du capteur. Elle est
définie soit par un graphe, soit par une relation formelle.
3. Sensibilité
La sensibilité S(m) d’un capteur est égale au rapport de la variation du signal électrique
sur la variation du signal physique.

Elle permet à l’utilisateur :

D’estimer l’ordre de grandeur de la réponse connaissant variations du mesurande
Le choix du capteur adapté
Capteur: Caractéristiques métrologiques
4. Précision
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner une mesure M proche de la valeur vrai
m de la grandeur mesurée.
• L'incertitude de mesure δM est telle que : m = M ± δM
• L'erreur relative de précision 
M
Mm
axMm
in

Erreur de précision = erreur de justesse + erreur de fidélité

5. Fidélité
Elle caractérise l’aptitude d’un capteur à donner, pour une même valeur du mesurande,
des mesures concordant entre elles.
La fidélité est souvent caractérisée par l’ écart type σ.
Capteur: Caractéristiques métrologiques
6. justesse
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner des mesures proches de la valeur vrai
du mesurande.
Capteur: Caractéristiques métrologiques
Capteur: Caractéristiques métrologiques
7. Non linéarité
La non linéarité est la déviation maximale de la réponse du capteur sur l’étendue de
mesure, par rapport à la fonction du transfert linéaire.

8. Hystérésis
Certains capteurs ne retournent pas la même valeur de sortie, pour une même valeur
du mesurande, selon la façon où cette valeur est obtenue.
L’hystérésis est la différence maximale entre deux valeurs de sortie.
Capteur: Caractéristiques métrologiques
9. Bruit
Les capteurs délivrant une tension électrique génèrent, en plus de l’information sur le
mesurande, du bruit.
Si ce bruit n’est pas négligeable, alors il limite les performances du capteur. Dans ce
cas, le constructeur spécifiera la densité spectrale du bruit, en supposant que le bruit
est blanc.

10. Résolution
La résolution est la plus petite incrémente du mesurande détectable.
Pour un appareil numérique:

12. Rapidité
Elle caractérise l’aptitude d’un dispositif à répondre aux variations temporelles du
mesurande. Elle spécifié soit par la bande passante, soit par le temps de réponse.
13. Grandeurs d’influence
Grandeurs physique « parasites » auxquelles peut être sensible la réponse du capteur.
Capteur: Caractéristiques métrologiques
14. Domaine d’utilisation
Il peut survenir des modifications de caractéristique du capteur s’il subit des
contraintes trop importantes.
Domaine Nominal d’Emploi: conditions normales d’utilisations.
Domaine de non-détérioration: dépassement du DNE, les caractéristiques du capteur
sont modifiées de manière réversible.
Domaine de non-destruction: dépassement du domaine de non- détérioration. Les
caractéristiques du capteur sont modifiées de manière irréversible. Un nouvel
étalonnage est nécessaire.
 Chapitre 2:

Conditionneurs
Conditionneurs: Introduction

Le conditionneur est l'élément de sortie du capteur qui transforme les variations

du mesurande primaire ou secondaire en variations électriques exploitables
(tension, courant, ….).

Un capteur impédance conditionnée par la grandeur physique à mesurer

ex. : Luminosité photorésistance

Déplacement résistance, self ou capa.
Déformation jauges de contraintes
Conditionneurs: Introduction

Le choix d'un conditionneur est une étape importante dans la réalisation d'un ensemble de
mesure. De la constitution du conditionneur dépend un certain nombre de performances de
l'ensemble de mesure : sa sensibilité, sa linéarité, son insensibilité à certaines grandeurs
d'influence...

Sortie Carte
Capteur Conditionneur d’acquisition
Mesurande
Types de conditionneurs

Potentiomètrique Ponts Amplificateur Oscillateur

Sortie :
Sortie du Conditionneur : tension ou courant Fréquence
Conditionneurs pour capteurs passifs
Mesure directe 2 fils:
Principe de mesure :
On insère une source de courant I en parallèle au capteur et on mesure par un
voltmètre la tension V à ses bornes.
Rfil V
V  (2R fil  Rc ) I Rm  Rc  2 R fil 
I I
I RC
V V
Inconvénient: on mesure RC + 2Rfil au lieu de la
résistance du capteur.
Rfil

Mesure directe 4 fils:

Rfil V
Rc 
I I
IV=0
I RC
V V
Inconvénient : Ce montage nécessite plus de
câbles.
Rfil
Conditionneurs pour capteurs passifs
Mesure directe 3 fils:

I RfIL

RC
I V V1 Iv = 0 A

RfIL
V V2 RfIL

RfIL

V1  ( 2 R fil  Rc ) I
V1  2V2
Rc 
V2  R fil I I

Le montage 3 fils est un bon compromis (nombre de câbles/résistante de liaision)

mais il nécessite la mesure de deux tensions.
Conditionneurs pour capteurs passifs
Montage potentiométrique simple
Principe de mesure:
Une source de tension alimente un pont diviseur de tension avec une résistance fixe
R1 et une autre représentant le capteur R.
R1 Rc
V Vs
R1  Rc
Vs Rc V
Rc
V R1

Vs R
V/VS=f(Rc/R1) 1 c
R1

La tension V n'est pas linéaire

V/Vs

vis à vis de Rc, on va chercher

donc à linéariser.

Rc/R1
Conditionneurs pour capteurs passifs
Montage potentiométrique simple
Linéarisation de la mesure afin d'obtenir ΔV proportionnel à ΔRc
Solution n°1 : Fonctionnement en « petits signaux »
Si on fixe la valeur de la résistance R1 égale à R0, et si Rc=R0+ΔRc on obtient :
Rc R  Rc
R1 V Vs  0 Vs
R1  Rc 2 R0  Rc

Vs Rc V
La sensibilité du montage s est donnée par:

dV R0 R0
s  V  V
dRc ( R0  Rc ) 2 s
(2 R0  Rc ) 2 s

Si le capteur travaille en petits signaux (R0>> ΔRc ), la réponse du conditionneur est

linéaire.

dV V V
s  S V  s R  sR
dRc R 4R 4R
0 0 0
Conditionneurs pour capteurs passifs
Montage potentiométrique simple
Linéarisation de la mesure afin d'obtenir ΔV proportionnel à ΔRc
Solution n°2 : Montage push-pull
On remplace la résistance fixe R1 par un second capteur, identique au premier mais
dont les variations sont de signe contraire R 1= R0-ΔRc. Cette association de deux
capteurs fonctionnant en opposition est dite push-pull.
Rc R  Rc
R1 V Vs  0 Vs
R1  Rc 2 R0

Vs V Vs Rc
Rc V   Vs  V0  V
2 2 R0

V
V  s Rc
2R
0

Avec ce montage, on a une sensibilité doublée par rapport à celle obtenue en

fonctionnement en petits signaux et une variation de tension linéaire avec ΔR c.
Conditionneurs pour capteurs passifs
1) Montage en pont d’impédance : Montage quart de pont
Le capteur constitue une branche du pont: Rc= R0+ΔRc.
Rc
VA  Vcc
Rc  R1 Rc R4
V  V A  VB  (  )Vcc
R1 R3 R4 Rc  R1 R3  R4
VB  Vcc
R3  R4
Vcc A B
V
Rc R4 À l’équilibre:

V  0  Rc ( R3  R4 )  R4 ( Rc  R1 )  0  Rc R3  R1R4

En pratique, on choisi R1 = R3 = R4 = R0, le pont sera à l’équilibre pour la valeur au

repos du capteur Rc = R0.

On obtient alors:

R0  Rc 1 Rc Vcc

V (  )Vcc  Vcc V Rc ( si ΔRc<< R0)
2 R0  Rc 2 2(2 R0  Rc ) 4 R0

Lorsque ΔR c<<R0, la variation de V avec ΔRc est linéaire.

Conditionneurs pour capteurs passifs
2) Montage en pont d’impédance : Montage push-pull demi-pont
Dans ce montage, la résistance fixe R1 est remplacée par un second capteur identique
au premier mais dont la variation est opposée au premier capteur : R’ c= R0 - ΔRc.
On a alors 2 résistances fixes R3 et R4 et 2 capteurs représentés par Rc et Rc’.
On a Rc = R0+ΔRc et R’c = R0-ΔRc

R'c R3 Rc R4
V  V A  VB  (  )Vcc
Vcc B A Rc  R 'c R3  R4
Rc R4

En fixant les valeurs de R4 et R3 égales à R0,on a alors :

R0  Rc 1 V
V (  )Vcc  cc Rc
2 R0 2 2 R0

 La variation de V avec ΔRc est linéaire.

 La composante continue de V est annulée.
Conditionneurs pour capteurs actifs: source de tension

Schéma équivalent
du Capteur Impédance d'entrée
du conditionneur

Conditionneurs

A.O non-inverseur Amplificateur différentiel

A.O en montage suiveur (Amplificateur
d'instrumentation)
Conditionneur du capteur actif: source de courant

Impédance d'entrée du
conditionneur
Schéma équivalent Cependant, la tension vm
du capteur aux bornes de Zi risque
dans ce cas d’être elle-
même très faible.

Conditionneur (Convertisseur courant-tension)

L'emploi d'un convertisseur courant- tension permet à la fois de réduire l'influence de

Zc et d'obtenir une tension vm importante.
 Chapitre 3:

Transmetteur
Rôle du transmetteur dans une chaine de mesure analogique
Rôle d’un transmetteur
Un transmetteur transforme le signal issu d’un capteur à un signal standards.
 [4-20]mA, [0-20]mA,[0-10]V,[0-5]V pour une transmission électrique
 [0-2]bar pour une transmission pneumatique.
Equipements
usuels

Amplificateur Transmetteur Equipements

Mesurande Capteur Conditionneur
d’instrumentation usuels
L’équipement usuel peut être:
 un afficheur
 une carte d’acquisition de données; Equipements
usuels
 un régulateur de procédé
 un système de gestion des alarmes
 un enregistreur

Beaucoup d’instrument de mesure et de contrôle de procédé, commercialisés par le

fabriquant, possèdent une entrée analogique de 1-5V.
Le transmetteur 4-20 mA
Principe:
Le signal électrique, contenant l’information sur M (mesurande), est émis par le capteur-
transmetteur (CT) sous forme d’une intensité électrique, le courant transite par le
récepteur et retourne au capteur puisque la boucle de courant est fermée.
Le récepteur mesure ce courant lors de son passage et connaît ainsi l’information
véhiculée.
i
Récepteur
Capteur-transmetteur 1-5V
0-100% de l’étendue 4-20 mA
250Ω
de mesure.

% de i par rapport à l’étendue d’intensité = % de M rapport à l’étendue du capteur

4 mA 0% (valeur minimale de l’étendu de mesure)

20 mA 100% (Valeur maximale de l’étendu de mesure)

Le transmetteur 4-20 mA
Exemple:
i
Récepteur
1-5V
Capteur-transmetteur 4-20 mA
250Ω

On mesure la température (20°C) issue d’un capteur-transmetteur d’étendue d'échelle

0 à 80°C. On trouve:

Mesure  M min 20  0
M  100   100  25%
M max  M min 80  0

i  imin i4
25%  100  100 ce qui correspond à i=8mA.
imax  imin 20  4

Le récepteur lit cette intensité et détermine le pourcentage de l’étendue d’intensité. La

mesure de cette intensité va lui permettre de comprendre que la mesure M est égale à
25% de l’étendue d’échelle du capteur.
Pourquoi le transmetteur 4-20 mA?
Lorsque le signal analogique doit être transmit sur une grande distance, nous utilisons
un transmetteur 4-20mA. Ses principaux avantages sont les suivants:
 C’est un standard reconnu par tous les fabricants
 Il n’y a pas d’atténuation de signal due à la distance
 Nous pouvons détecter facilement la rupture de la ligne (fil brisé): pour une
rupture de ligne le courant vaut 0mA.
 Nous pouvons relier facilement des instrument compatible à 4-20mA en série:
l’ajout d’un afficheur par exemple devient plus simple.
Cependant, il faut noter que la valeur de la charge maximale, limite le nombre
d’instruments que nous pouvons relier en série sur la sortie du transmetteur.
Calcul de la charge maximale (Rmax):
Le fabricant précise (fiche technique) deux paramètres importants:
 La valeur de la tension minimale permettant au transmetteur de fonctionner correctement V tmin.
 La valeur maximale de la tension Vtmax.
Va  Vt min
La charge maximale est donnée par: Rmax 
20mA
Avec Va la tension de l’alimentation utilisée.
Exemple:
Pour une alimentation de Va= 25 V et Vtmin=12V Rmax = 650Ω
Transmetteur : Raccordement d’un transmetteur 4-20mA
Trois configurations de transmetteurs 4-20mA sont disponible dans le marché. On
retrouve: le transmetteur 2 fils, 3 fils et quatre fils.
Transmetteur 2 fils
> 1000 feet

50-60 Hz
Noise +8 V to +40V
+24 V typical

+VS VLOOP
XTR -
IOUT 4-20mA RL VOUT
250typ 1V-5 V typ

+
Avantages:
 Deux fils seulement
 En cas de coupure de la boucle, le transmetteur sera hors danger.
Inconvénients:
 L’alimentation est obligatoirement continue (DC)
 Le signal de mesure est uniquement un courant
 La précision de la transmission dépend de la fluctuation de tension
Transmetteur : Raccordement d’un transmetteur 4-20mA
Transmetteur 3 fils
>1000 feet
50- 60 Hz
+7V to +44V
Noise
+24V Typical

IOUT 4-20mA +
+VS XTR RL VOUT
250typ 1V-5V typ

Avantages:

 Le signal de mesure peut être un courant ou une tension

 Trois fils seulement
Inconvénients:
 L’alimentation est forcément un DC.
 le bruit de l’alimentation circule dans le signal de mesure
Transmetteur : Raccordement d’un transmetteur 4-20mA
Transmetteur 4 fils
Le signal de mesure est généré par le transmetteur suite à son alimentation externe,
la nature de l’alimentation et celle du signal de mesure peuvent être différente.

Equipement usuel
+
+ + 1-5V+
+
Alimentation 4-20mA
Transmetteur R=250Ω
DC ou AC
- - -
-

Avantages:
 Le signal de mesure n’est pas influencé par la fluctuation de l’alimentation AC ou DC
 La nature de l’alimentation (AC ou DC) n’impose pas la la nature du signal.
Inconvénients :
Quatre fils de cablage.
Rôle d’un transmetteur dans une chaine de mesure et de régulation

Transmettre une variation

de processus à partir d'un
capteur à une station de
RL commande.

3-Wire
XTR111
XTR

– Température,
XTR
2-Wire – Pression,
XTR112
– Débit
Transmettre des °T

signaux de commande
à partir d'un poste de
commande vers un
actionneur.
-Vanne,
- Système de
chauffage
- Pompe
Transmetteur: Application
Etalonnage d’un capteur-transmetteur
A- Etalonnage analogique
Cet étalonnage consiste à choisir une gamme de mesure et fait varier deux
potentiomètres le SPAN et le ZERO afin d’obtenir le 0% et 100% de l’étendu de la
mesure.

Etalonné
Signal de mesure Linéarisé

100%
Etalonné
75% Non linéarisée
50%
25%
Non étalonné
0% linéarisé
min max
Grandeur physique simulé

La procédure consiste à choisir la valeur mini de la grandeur physique et on fait varier le

potentiomètre ZERO dans un sens ou dans l’autre jusqu’au l’obtention de 0% du signal
de mesure, puis refaire avec le Maxi en variant le potentiomètre SPAN qui signifie pleine
échelle pour obtenir 100% et refaire une ou deux fois ces actions.
La linéarité est obtenue par d’autres potentiomètres cachés à l’intérieur du transmetteur,
on doit s’assurer de plusieurs points pour affirmer que les caractéristiques d’entrée sortie
d’un transmetteur sont bien linéaire.
Etalonnage d’un capteur-transmetteur
Exemple d’étalonnage d’un transmetteur analogique de tempèrature
Exemple : 25°C- 1000°C
Four industriel du signal standard 4-20mA

Simuler le thermocouple par un générateur de mV et générer les mV correspondantes

d’après les tables afin pour gagner du temps et de la précision de mesure:

• à 25 °C, on fait varier le ZERO jusqu' au l‘obtention du signal 4mA.

• à 1000 °C, on fait varier le SPAN jusqu' au l‘obtention du signal 20mA.

• on répète une ou deux fois cette procédure.

• on vérifier la linéarité en vérifiant le 8 mA, 12 mA et 16 mA.

Si non: à l’intérieur du transmetteur on trouve 2 à 4 potentiomètres de 10 kΩ, on doit

varier un par un pour les 25%, 50% et 75%.
Etalonnage d’un capteur-transmetteur
Etalonnage via console HART (Highway Adressable Remote Transmitter)
Aujourd’hui, l’entretien des appareils sort de l’atelier et entre sur place. Cela réduit les
interruptions des procédés et évite la perte de temps et les coûts du transfert des
appareils à l’atelier. D’où l’intérêt d’utiliser une console HART.
EXERCICES
On découvre la plaque signalétique suivante :

1) Quelle est la plage de pression correspondant à l’étalonnage ?

2) Quel est la plage du signal de sortie ?
3) Calculer le signal de sortie pour 7; 12,5 et 20 bars.
4) Calculer la pression pour 7; 9 et 18 mA.
5) Faire une représentation graphique. Sortie = fonction(entrée)
Exercices
1°) Un four de traitement thermique effectuant des opérations de recuit travaille entre
15°C et 675°C. Le palier optimal de fonctionnement pour le métal traité se situe à
675°C. Le four est équipé d'une sonde Pt100 dont le transmetteur est étalonné entre
10°C et 800°C pour une sortie 4 – 20 mA. Deux alarmes sont prévues, la première à
680°C indiquant un début de dérive dans le traitement thermique et la deuxième à
750°C qui informe que l'opération de recuit génère un rebut (déchet) au niveau de la
fabrication.
Calculer la valeur des courants des deux seuils d'alarme.

2°) Un capteur de pression d'étendue de mesure : -1 à 5 bar, pour une sortie

analogique 4 – 20 mA, est monté sur un réacteur fonctionnant en légère dépression
(vide) de 250 mbar. Calculer la valeur de la sortie Is du capteur.

3°) Dans une raffinerie, il est monté sur une cuve de stockage d'hydrocarbure un
capteur –transmetteur (Vegapuls 42). Les dimensions de la cuve, considérée comme
un cylindre, sont : diamètre 7,5 mètres et hauteur 13 mètres.
L'étendue de mesure est de : 0 à 10 m pour une sortie analogique 4 – 20 mA. Les
dépôts dans le produit nécessite qu'il reste en permanence une hauteur de 3 mètres de
produit dans la cuve, d'où l'étendue de mesure de 10 m. Calculer le niveau dans la
cuve après le chargement du 3ième camion de 20 tonnes de produit, sachant que
le capteur indiquait Is = 20 mA au départ du chargement. Quelle est la valeur du
courant Is ?
La masse volumique du produit est de 725 kg/m 3.
Transmetteur 2 fils: schéma interne
Echelle d’entrée typique d’un transmetteur 4-20mA.

XTR117

+5V 8 VREG
Offset
Current

125kΩ
40uA

L’étendue (SPAN) du transmetteur est 16 mA. IIN +

IIN
2
Gain en courant d’un XTR117 vaut 100 0 to 160μA
- A1

- Etendue d’ entrée (SPAN) est égale à 160µA

- L’offset est égale à 4 µA
IRET
3

R1
2.475 kΩ

IO = 100 * IIN
Transmetteur 2 fils: schéma interne
Connexion d’entrée VREG XTR117
8

IIN
IOUT DAC
2

REF3140
VREG XTR117
8
IRET
3
Input IIN
Circuitry 2

IRET
3
VREG XTR117
8

IIN
VOUT DAC
2

IRET
3
Transmetteur 2 fils: schéma interne

• IRET n’est pas relié à la masse

XTR117 +5V
• Courant d’entrée VREG V+
Regulator
• Courant de sortie
B
• Le gain en courant fixé par R1 and R2 1kΩ

IIN
+
8kΩ
A1
- E
RLIM
100Ω

IRET
R1 R2
2.475 kΩ 25Ω
IO
Transmetteur 2 fils: raccordement

RIn
IIN
V+
VLoop
VIn XTR117
IOUT
IRET RL
Transmetteur 2 fils

Alimentation relié à la masse avec une entrée flottante

XTR117
R3 125k 5V Regulator

40uA V1 25

5
3
+ + 1

R7 250
IIN 160u - 2
4

A I LOOP 20mA
R1 2.475k

R4 100
R2 25

+
Transmetteur 2 fils

XTR117
5V Regulator
IOFFSET

R3 125k
40uA V1 25
5
+ 1
3 +

R7 250
2.475k
IIN 160u - 2
R1 4

R4 100

R2 25
IR1 200uA IR2 19.8mA
20mA
IIN Total = IIN + IOffset I LOOP

IR1 = IIN Total

IR2 = IR1 * 99
ILOOP = IR1 + IR2
Transmetteur 2 fils

Calcul VIRET

XTR117 XTR117
5V Regulator 5V Regulator
R3 125k

R3 125k
40uA V1 25 40uA V1 25
5 5
+ +

RL 250
3 + 1 3 + 1

RL 250
2.475k 2.475k
I IN 160u - 2 I IN 0 - 2
R1 4 R1 4

IRET IRET
R2 25

R2 25
R4 100 R4 100

V IRET 5.495V V IRET 1.099V

IR1 200uA IR2 19.8mA V Float 5V IR1 40uA IR2 3.96mA V Float 1V
ILOOP 20mA ILOOP 4mA

VFLOAT = ILOOP * RL VFLOAT = ILOOP * RL

VR2 = R2 * IR2 VR2 = R2 * IR2

V IRET = VFLOAT + VR2 V IRET = VFLOAT + VR2

V IRET = 5.495V V IRET = 1.099V
Transmetteur 2 fils
Effects of Grounding IRET
40uA XTR117
40uA XTR117 5V Regulator
AM5 36.082uA

R3 125k
5V Regulator VLOOP
AM5 40uA
R3 125k

25V
VLoop
5
25V +
5 3 + 1

R7 250
+ 1 2.475k
3 + I IN -

R7 250
R1 2
I IN 2.475k 160u 4
- 2
160u R1 4

AM2 40.82mA AM3 40.64mA

AM2 160uA AM3 19.96mA
R4 100

R2 25
R4 100
R2 25

V IRET 0V
V IRET 5.495V V Float 4.45mV

19.8mA
V Float 5V IR1 196.08uA IR2
IR1 200uA IR2
ILOOP 20mA -178.25uA ILOOP 17.82uA

IRET Floating IRET Grounded

RIn
IIN
V+
VLoop
VIn XTR117
IOUT
IRET RL
Transmetteur 3 fils: schéma interne

Transmetteur typique 3 fils

• Input and Output are referenced to GND

• Voltage Input
• Current Output VSP
XTR111 OD
• Current gain set by VIN and RSET REGF
• Regulator referenced to GND EF
+
REGS
Current
-
Mirror IS
+
3V ISET
-
+
VIN
VG
A1
-

GND

RSET
 XTR111 Typical Input Interface

+24V

VSP
+5V
XTR111 OD
REG F EF

470nF

2kΩ
Short-Circuit
Current Protection
+
REG S Mirror IS
REF3140 - 15Ω
3kΩ
+
3V ISET
- Q1

μC VG
+
VOUT DAC
VIN Q2
A1
-

10nF
GND 15Ω

RSET 2kΩ
LOAD