SILCOPAC SPAM

Manuel d'utilisation

Answer Drives S.r.l. - Partially owned by Ansaldo Sistemi Industriali -S.p.A.

answerdrives.com
 SILCOPAC SPAM
MANUEL D’UTILISATION

Code: IMSPAM001F
Revisione: 2.3
Edition du: nov.-07

For further information and comment, please contact us at:

www.answerdrives.com
Answer Drives S.r.l. thanks you for choosing a product of the SILCOPAC family and for any useful advice aimed at the improvement of this manual.
TABLE DES MATIERES

Préface :
1.1. Précautions de sécurités générales ............................................................................................................................... 1-1
1.2. Introduction..................................................................................................................................................................... 1-1
1.3. Vérification à la réception ............................................................................................................................................... 1-1
1.4. Stockage ........................................................................................................................................................................ 1-2
1.5. Identification du SPAM ................................................................................................................................................... 1-2
1.6. Données techniques....................................................................................................................................................... 1-2
1.7 Régulation ...................................................................................................................................................................... 1-2
1.8. Dimension hors tout et montage .................................................................................................................................... 1-3
1.9. Suggestion de fusibles ................................................................................................................................................... 1-3
1.10. Inductance de ligne ........................................................................................................................................................ 1-4
1.11. Mise à niveau de l'inductance..................................................................................................................................... 1-4

CHAPITRE 2:
2.1. Installation ...................................................................................................................................................................... 2-1
2.2 Connections moteur ....................................................................................................................................................... 2-1
2.3 Connections Tachy, Potentiomètres et synchronisation ................................................................................................ 2-1
2.4. Description du bornier AM du Silcopac .......................................................................................................................... 2-5
2.4.1. Bornier XM1 (carte CONAMA) ............................................................................................................................ 2-5
2.4.3. Bornier XM2 (carte CONAMA) ............................................................................................................................ 2-5
2.4.3. Bornier XM4 (carte CONAMA) ............................................................................................................................ 2-5
2.5. Localisation des cartes ....................................................................................................................................................... 2-6
2.6. Connections internes .......................................................................................................................................................... 2-6
2.7. Schémas des cartes CONAMA et TARAMA ...................................................................................................................... 2-7
2.8. Carte CONAMA .................................................................................................................................................................. 2-8
2.7.1. Jumpers............................................................................................................................................................... 2-8
2.7.2. Leds..................................................................................................................................................................... 2-9
2.7.3. Composants à régler ........................................................................................................................................... 2-9
2.7.4. Trimmers ............................................................................................................................................................. 2-9
2.7.5. Points test............................................................................................................................................................ 2-10
2.9. Carte TARAMA................................................................................................................................................................... 2-11

i
CHAPITRE 3: GUIDE DE MISE EN SERVICE
3.1. Avant de demmarer........................................................................................................................................................ 3-1
3.2. Mise sous tension........................................................................................................................................................... 3-1
3.2.1. Référence, entrée XM1-10 3-2
3.2.2. Retour 3-3
3.2.3. Boucle de courant 3-3
3.3. Configuration du courant de champs du régulateur ....................................................................................................... 3-3
3.3.1. Séquence initiale 3-3
3.4. fonctionnement en variation de tension d'armature........................................................................................................ 3-4
3.4.1. Référence 3-5
3.4.2. Retour 3-6
3.4.3. Boucle de vitesse ou tension d'armature 3-6
3.4.4. Boucle de courant 3-6
3.5. Configuration du convertisseur avec tachy ou retour de tension d'armature ................................................................. 3-6
3.5.1. Boucle de courant en conditions de courant discontinu 3-6
3.5.2. Boucle de courant en conditions de courant continu 3-7
3.5.3. Réponse à un échelon 3-7
3.5.4. Réglage des limites de courant 3-8
3.5.5. Réglage du courant de champ 3-8
3.5.6. Boucle de vitesse (avec retour tachy) 3-8
3.5.7. Réponse à un échelon 3-9
3.5.8. Insertion d'une rampe de vitesse 3-9
3.6. Retour de tension d'armature (compensation RI) .......................................................................................................... 3-10
3.6.1. Boucle de tension d'armature 3-10
3.6.2. Compensation RI 3-10
3.6.3. Réglage du capteur de tension d'armature 3-10

CHAPITRE 4: DEPANNAGE
4.1. Alimentation.................................................................................................................................................................... 4-1
4.2. Fonctionnement en tension d'armature.......................................................................................................................... 4-1

CHAPITRE 5: MAINTENANCE
5.1. Maintenance périodique ................................................................................................................................................. 5-1
5.1.1.Conseils d'opérations de maintenance ….. ..................................................................................................................... 5-1

ANNEXE
Type de référence pour la boucle de vitesse (0 - 20mA, 4 - 20mA) ............................................................................................ 5-1

ii
1. PREFACE

1.1 INSTRUCTIONS GENERALES

ATTENTION!
Cet équipement contient des dispositifs sujets à la haute tension.
La non conformité aux procédures d’installations, de mise en service et de maintenance décrient dans ce manuel peut entraîner des accidents
mortels pour le personnel en charge.
Seulement le personnel qualifié aux termes des règlements en vigueur peut utiliser cet équipement.

1.2 INTRODUCTION
Le SPAM est un variateur à commande de simple phase avec une régulation analogique et a été développé pour piloter en vitesse des petits
moteurs continus. Le circuit de puissance est fait par un pont semi conducteur disponible en trois tailles : 16A, 32A et 45A. Il peut être alimenté
soit en 220Vac soit en 380/415Vac.

1.3 VERIFICATION A LA RECEPTION

Lorsque vous recevez cet équipement, il ne doit pas y avoir de dommages

apparents. TYPE

Ouvrir l’emballage, et vérifier que le contenu correspond bien au code d’achat sur N DATE
la plaque située sur le bord du variateur. INPUT 50/60 Hz 3 PH
Cet équipement contient les documents suivants :
• Certificat de test OUTPUT
• Manuel d’instruction
VOLTAGE V DC
Vérifier qu’il n’y ai aucun dommage sur l’équipement, ainsi que l’état général et le
bon état des connections internes. CURRENT A

DUTY 1
IEC 146 Ta 40 °C

1.4 STOCKAGE
Si le variateur n’est pas immédiatement installé, stocké le dans un endroit propre et sec. Si les conditions ne sont pas satisfaisantes, protégé le
avec un équipement imperméable.
La température de stockage doit être entre -30°C et +85°C.

1-1
1.5 IDENTIFICATION SPAM

SPAM 035 U1 D
Courant de sortie 016 = 16A
035 = 35A
050 = 45A
Quadrant de fonctionnement U1 = 1 quadrant

Tension d’alimentation D = 380/415V

1.6 DONNEES TECHNIQUES

• Tension d’alimentation du circuit de commande: 380/220V (paramétrable selon les jumpers)
• Tension d’alimentation max du circuit de commande: 415V + ou – 10%
• Tension de sortie max: 76% de la tension d’alimentation (du variateur)
81% de la tension d’alimentation (de l’excitation)
• Fréquence: 50Hz + ou – 4% ou 60Hz + ou – 4%
• Température de fonctionnement : 0°C à 40°C
• Température max de fonctionnement : 65°C, rendement en baisse de 1,2% pour chaque degré comprit dans l’échelle 40°C - 65°C.
• Température de stockage: -30°C à +85°C
• Pont de puissance: 2 SCR et 2 diodes
• Protection fusible circuit de commande: interne (1A 500V FF 6,3x32)
• Protection surtension et dv/dt: Filtres RC
• Coefficient max (FF) de la dissipation surintensités dépassant le courant nominal du variateur : 1,2 MAX (FF = Irms/Iave)
• Pont d’excitation monophasé: Protéger contre les surtensions
o Tension AC max d’entrée: 415V +/- 10%
o Tension de sortie: 90% de la tension d’entrée.
o Courent max de sortie: 2,7A charge résistive et 2,2A charge capacitive.
• Protection circuit de puissance: fusibles montés en extérieur
• Tension d’entrée de commande pour l’autorisation et l’insertion de rampe: 24Vdc
• Régulation : boucle fermée série avec régulateur PI. Possibilité de choisir à la fois le retour de tension d’armature (isolation fait par
rapport aux normes) et retour par tachy.
• Echelle de régulation : 1/200 typique avec retour tachy, 1/20 avec retour de tension d’armature.
• Puissance de dissipation: 25W @ 16A
45W @ 35A
60W @ 45A
• Poids: 2,8Kg (SPAM016 et SPAM032)
4,8Kg (SPAM050)
• Degré de protection: IP00

1.7 REGULATION
• Erreur de vitesse statique avec tachy :
o 0,001% de la vitesse max pour une variation de charge de 5% +/- 100%
o 0,05% de la vitesse réelle pour une variation de la tension d’alimentation (+/- 10%) et une variation de fréquence (+/- 10%).
o 0,1% de la vitesse réelle pour chaque degré de variation de température dans une échelle comprise entre 0°C et 65°C.
• Erreur de vitesse statique avec retour de tension d’armature:
o Cela dépends de la résistance interne du moteur ; l’erreur relative doit être de 3 à 5%. Référencée par rapport à la tension
d’armature plutôt que la vitesse, l’erreur max est de 1%, incluant les erreurs du capteur interne.

1-2
1.8 DIMENSION HORS TOUT ET MONTAGE

1.9 SUGGESTION DE FUSIBLES

Le variateur possède uniquement un fusible à l’intérieur (1A 500V FF 6,3x32) sur l’alimentation de la puissance d’entrée.
Les fusibles suivants doivent être connectés en extérieur:
Puissance d’entrée, fusible F2 Circuit d’entrée d’excitation, fusible F3
bornier XM2-AK1 et XM2- AK2 bornier XM4-U et XM4-W
Constructeur Constructeur
Size Jean Muller Gould Shawmut Bussman Jean Muller Gould Shawmut Bussman
16A gRD2/20 A70/P20 FWP20 gRD2/6 A60/X5 FWP5
35A GRD3/35 A70/P40 FWP40 gRD2/6 A60/X5 FWP5
45A FWP50 gRD2/6 A60/X5 FWP5

1-3
1.10 INDUCTANCE DE LIGNE (L1)
L’alimentation monophasée du variateur doit avoir en série une réactance équivalente pour faire une baisse de tension sur la phase nominale
ILN = 0,82IN dans une échelle de 2 à 4% de la tension de phase ; cette valeur inclue toutes les réactances existantes. Si la réactance
équivalente ne suffisait pas, une réactance additionnelle peut –être fournie, sa valeur serait égale à la différence entre la valeur montrée et la
valeur totale existante.
Valeur du courant de plaque d’après la réactance additionnelle:
Iln(1) = 1,3 * In (courant d’armature)
Iln(2) = 1,1 * In(excitation)
Ou: In = courant nominal du variateur Silcopac AM, si connue, la valeur RMS du courant permanent délivrée:
Où:
v % * VAL • L1 = inductance de ligne (mH)
L 1 = 1,6 * • V% = chute de tension en pourcent (2 à 4)
f* ILN (102) • F = fréquence d’alimentation (Hz)
• Iln = courant nominal de phase (A)
• Val = tension d’alimentation (V)

1.11 MISE A NIVEAU DE L’INDUCTANCE (L2)

Pour éviter des pertes dans le moteur, quelque fois une inductance en série au moteur est nécessaire. La figure suivante montre un graphique
utilisé pour déterminer le cœfficient K afin d’évaluer la valeur de l’inductance.

La valeur totale de l’inductance devrait être:

V Où: K = constante dépendant de la courbe
L 2 = K* AL L(mH) Val = tension d’alimentation (V)
IOUT
Iout = courrant du variateur (A)

Exemple: Prenons un moteur DC avec un courant d’armature de 15A, un FF égal à 1,1 est recommandé pour une alimentation 380V 60Hz.
Le graphique donne K = 3,2, donc:
380
L 2 = 3,2 * L = 81,07 mH
15
Note: la mise à niveau de l’inductance est fondamentale si la magnétisation permanente du moteur est utilisée.

1-4
2. CHAPITRE 2
2.1 INSTALLATION
Le variateur à besoin de dissiper la chaleur ; si les portes de l’armoire ne sont pas adéquates, un system de ventilation est recommandé (à
l’intérieur ou à l’extérieur de l’armoire). L’armoire contenant le variateur ne doit pas être installée trop loin du moteur, dans un endroit propre et
sec, avec une température ambiante inférieure à 40°C, et un pourcentage d’humidité inférieur à 50% pour 40°C. Ne jamais installer l’armoire à
coté de vapeur ou de substances inflammables.
2.2 CONNECTIONS MOTEUR
Les borniers des connections électriques des machines sont repérés par un code à chiffres relatif à la norme CEI italienne 2.8, n°455 et les
recommandations IEC 34-8.
CW rotation as seen from the coupling side

2.3 CONNECTIONS TACHY, POTENTIOMETRE ET SYNCHRO

Pour éviter les courts-circuits, les terres doivent être raccordées

comme le montre la figure.
Les câbles de puissances et de commandes doivent être sur des
circuits différents.
Chaque armature métallique doit être connectée à la terre par un
câble vert/jaune de section minimum 16mm2.

Il est recommandé de respecter la correspondance entre

l’alimentation de puissance (AK1-AK2) et l’alimentation du circuit de
synchro (L1-L2) comme le montre la figure.

2-1
SPAM converter Exemple de connession

2-2
SPAM excitatrice Exemple de connession

2-3
SPAM excitatrice Exemple de connession avec SPDM ou SPAT

2-4
2.4 DESCRIPTION DU BORNIER AM DU SILCOPAC
2.4.1 BORNIER XM1 (CARTE CONAMA)
Borne Descriptions
1 P10 P10, fixe, référence tension +10V pour potentiomètre externe. Courant max 30mA
2 RIF1 (entrée de rampe) rampe du circuit d’entrée. Impédance d’entrée = 30KΩ
3 0V 0V référence des circuits électroniques
4 RIF2 (entrée de régulation de entrée du régulateur de vitesse. Impédance d’entrée = 30KΩ
vitesse)
5 vitesse mini / VA capteur de sortie Jumper CV4 fermé sur les broches 2-3 : Entrée du bornier, référence vitesse du potentiomètre, pour
réguler la vitesse elle-même à une valeur mini (calculée R5 voir 2.7.1)
Jumper CV4 fermé sur les broches 1-2 : sortie du variateur en tension, ajustable par le potentiomètre
P7 sur la carte TARAMA (-10V en tension nominale). Source max de courant = 5mA.
6 sortie de rampe Rampe du circuit de sortie. Source max de courant = 5mA.
7 entrée du générateur de tachy L’impédance d’entrée dépend de la tension max sélectionnée 200-140-80-40-20V pour 106- 60-32-17-
10KΩ ohms respectivement.
8 entrée du générateur de tachy (0V) 0V référence des circuits électroniques
9 sortie du régulateur de vitesse tension variable 0-10V. Source max de courant = 5mA
10 entrée du régulateur de courant 0V = 0 courant, -10V = courant max impédance = 30KΩ
11 marche (entrée) RUN actif sur commande logique haut, (P24 à P15) ouvre le régulateur. Impédance d’entrée = 30KΩ
12 autorisation de la référence rampée actif sur commande logique haut (P24). Cela insert la référence vitesse à la rampe du circuit.
Impédance d’entrée = 2,2KΩ
13 autorisation de la fonction rampe actif sur commande logique haut (P24 à P15). Impédance d’entrée = 30KΩ.
14 P24 (pour autorisations) P24 +/- 24V sortie utilisé pour autoriser les bornes 11, 12 13, 17. Source max de courant = 20mA
15 N- monitor (tension de sortie) pour mesure vitesse (-10V pour n max). Source max de courant = 5mA
16 I-monitor (sortie tension/entrée) pour mesurer le courant de sortie du variateur (+5mA pour I sortie max). Il est possible de régler cela
avec R42 (voir 2.7.1).
17 Reset . (Impédance d’entrée = 20K) actif sur commande logique haut (P24 à P15), cela reset les protections IOC/STALL
18 P24 P24 +/-24V +/- 1% régule la tension de sortie. Source max de courant = 10mA
19 P15 P15 +/-15V +/-1% de tension de sortie régulée. Source max de courant = 10mA
20 0V 0V référence des circuits électroniques
21 N15 N15 -15V +/-1% tension régulée de sortie. Courant max = 10mA
22 limite de courant externe (0-10V) En fermant le jumper CV5 sur les pins 1-2 (carte CONATA), le courant de sortie peut-être limité par
une tension variable dans une échelle de 0 à -10V. Pour 0V le courant serait de 0A, et pour -10V le
courant serait à sa valeur max (le potentiomètre P6 sur la carte TARATA tourné à fond dans le sens
des aiguilles d’une montre).
23- contact relais : présence vitesse ou Relais de vitesse minimum si le jumper CV3 est fermé sur les pins 2-3 (carte CONATA) ou présence
24 courant de champs (N.O.) de champs si le jumper est fermé sur les pins 1-2 (carte CONATA).
Taux max du contact = 5A et 250V.
2.4.2 BORNIER XM2 (CARTE CONAMA)
XM2-KM sortie puissance DC (polarité +) KM-AM: Tension DC de sortie du pont redresseur (35A max), respectivement polarité positive et
XM2-AM sortie puissance DC (polarité -) négative.
XM2-AK1 entrée puissance AC (U) AK1-AK2 : Tension d’entrée du pont redresseur, respectivement phase U et W.
XM2-AK2 entrée puissance AC (W)

2.4.3 BORNIER XM4 (CARTE CONAMA)

XM4-L1 alimentation AC (380/220V) Respectivement phase U et W, alimentation AC du transformateur d’alimentation (consommation
pour le circuit de contrôle (U) de courant = 26/45mA @ 380/220V).
XM4-L2 alimentation AC (380/220V)
pour le circuit de contrôle (W)
XM4-U alimentation AC pour le pont Respectivement phase U et W, alimentation AC du circuit de champs (2,7/2,2A).
redresseur (U)
XM4-W: alimentation AC pour le pont
redresseur (W)
+ sortie DC du pont redresseur (+) Sortie tension DC, polarité positive et négative du circuit de champs (2,7/2,2A)
- sortie DC du pont redresseur (-)
Note: Les bornes U, W, +, -, appartiennent au circuit d’excitation de champs du moteur DC. Si le SILCOPAC AM est utilisé comme
excitation, les borniers a.m. doivent être ouvert.

2-5
2.5 LOCALISATION DES CARTES

2.6 CONNECTIONS INTERNES

2-6
2.7 SCHEMAS INTERNES CARTES CONAMA ET TARAMA

2-7
2.8 CARTE CONAMA

2.8.1 JUMPERS
Default shaded Autonomous exciter Armature converter
CV2 Current loop adaptative gain disabled Disabled Enabled
1 2 3 enabled

CV3 K2 relay function: Field presence XM1-23 jumped to XM1-234: XM1-23 jumped to XM1-234: speed > 0
terminals XM1-23 and XM1-24 1 2 3 Speed >0 field present

CV4 VA* signal on XM1-5 or VA signal VECC* signal (-10V at Vanom) VA signal (-10V at Vanom).
R5 (min speed) 1 2 3 Min. speed Min speed R5 (1)

CV5 Current limit Ext (XM1-22 Internal Internal or external

1 2 3
Internal

CV6 IOC/STALL protection IOC IOC IOC or STALL

1 2 3
STALL

CV7 Lock or alarm (led LH2) alarm IOC: lock IOC: lock
1 2 3
due to IOC or STALL lock STALL: as chosen

Va* = tension d’armature, Vecc: tension d’excitation

2-8
2.8.2 SIGNALISATION DES LEDS

• LH1 : couleur verte : alimentation, elle s’allume si le circuit de commande est sous tension (bornes L1 et L2 de XM4)
• LH2 : couleur jaune : défaut, elle s’allume si les défauts IOC ou STALL apparaissent (cela peut être reseté par la borne XM1-17).
• LH3 : couleur rouge : la vitesse est différente de zéro ou un champs est présent, elle s’allume suivant les deux conditions en fermant
le jumper CV3 sur les pins 2-3 ou 1-2.

2.8.3 COMPOSANTS A REGLER

Component Default value Description Autonomous Armature

reference exciter converter
Ramp time (s) ratio tmax/tmin =10 acting on pot microF s
P3/P4 on TARAMA board 0,47 0,3-3
C40 1 microF 1 3-7 / 1 micro F
2,2 7-15
4,7 15-35
10 35-80
R59 1000KΩ Field presence intervention threshold (10%) or speed >0 (2%) (see note 2) 100KΩ 100KΩ
IOC, STALL intervention threshold
I
R148 27KΩ For IOC thr ≡ 2,1 IOC =27KΩ IOC =27KΩ
I
nom
I STALL =39K
For STALL = thr ≡ 1,5
(see note 3)
I
nom
It set the output current (max 5mA) for a milliammeter. The transduced value is the
R42 1KΩ converter output current (see note 4) 1KΩ 1KW
R5 Not installed Minimum speed as % (mV) (see note 1) / /
R93/94 / T.A. load (see note 5) / /
It decrease the speed static accuracy so that a flexible characteristics will be obtained.
R8 Not installed The variation can be some % more (E.G. 0,1% to 0,5% ; the value depends on NO /
technologic requirement of the installation

Notes :
mv Où: Rp = référence potentiomètre (K)*
(1) R5 (KΩ) =R *
P
(100 − mv) Mv = vitesse minimum en pourcent par rapport à la valeur nominale (100%)
150 − ss Où: ss : seuil de présence champ ou vitesse minimum en pourcent par rapport à sa valeur
(2) R59 (KΩ) =( * 1,5) − 10
ss nominale (100%)
Note: si R59 est court-circuité, ss est à 20% (par défaut 2%)
7,5 − nin Où: nin : multiple du courant nominal pour lequel les protections IOC et STALL apparaissent
(3) R148 (KΩ) = * 10
nin (par défaut = 2,1 fois Inom)
(27KΩ)
5 Où: Imon : courant de visualisation (mA), c’est ce qui est demandé sur la borne XM1-16. Si un
(4) R42 (KΩ) =
Inom signal tension est préféré (0 à +5V), alors R42 en court-circuit.

150 Où: IL = courant (A) du variateur dans les conditions limites de courant. Pour un courant limite,
(5) R93/R94 (KΩ) =
IL 2V (moyenne) doit être mesuré à travers R93/R94.

2.8.4 TRIMMERS

P8: Réservé
P15: Offset de vitesse nulle pour une référence de zéro

2-9
2.8.5 POINTS TEST

• A = 0V référence des circuits électroniques

• P15 = +15V +/-0,5V tension d’alimentation
• N15 = -15V +/-0,5V tension d’alimentation
• P24 = +24V +/- 3V tension d’alimentation
• S1 = tension AC de synchronisation (1)
• H1 = pulses thyristor n°1 (2)
• H2 = pulses thyristor n°2 (2)
• TN = échelon de pulses (3)
• VA = tension d’armature (-10V @ VA nominal)
• IA = courrant d’armature (+2V @ IA nominal)

Les courbes suivantes ont été réalisées avec une alimentation 50Hz (période 20ms).

Relations entre S1, H1, H2, avec le variateur en marche, mais avec l’alimentation du circuit de puissance enlevée pour une référence vitesse
de 10%.

Après la commande de RUN, les pulses se déplaceront lentement en ce qui concerne S1 jusqu'à ce que la position montrée soit atteinte.

2-10
2.9 CARTE TARAMA

JUMPERS Default shaded Autonomous Armature

exciter converter
Voltage
CV1 Feedback 1 2 3 Tacho Voltage or tacho
of: generator
Tacho
1 2 3

JUMPERS (1)
JP5 20V 10 to 20V no jumper
If tacho feedback, set to max.
JP4 40V 20 to 40V value.
JP3 80V 40 to 80V Not used if internal voltage
JP2 140V 80 to 140V feedback
JP1 200V 140 to 200V
COMPOSANTS REGLABLES (2)
Voltage or speed loop Tacho Armature voltage
R7 [ ] Proportional gain / 100 100K
C3 [ ] Integral gain / 4,7 4,7 microF
C2 [ ] Filter on Va / / 0,,22 microF
Current loop
R11 [ ] Proportional gain 33K 3,3K
C4 [ ] Adaptative gain / 4,7 microF
C% [ 4,7 microF] Integral gain 4,7 microF 0,,22 microF
TRIMMERS
P1-P2 Speed adjustment: Not enabled Can be enabled
coarse and fine
respectively
P3-P4 Ramp+ ; Ramp- Can be enabled Can be enabled
P5 Speed gain Not enabled Can be enabled
P6 Current limit Current adjustment Current limit
P7 Va signal Can be enabled Can be enabled
adjustment

Note: Le signal Va a deux significations selon les configurations suivantes

o 1/ champs ou tension d’excitation, comme excitation autonome
o 2/ tension d’armature, comme armature du variateur
(1) Exemple: Moteur : 875 tr
Générateur de tachy : 60V/1000rpm

875
o Tension du générateur de tachy à 875tr: VTACH = 60 * = 52,5 V
1000
Alors le jumper à sélectionner sera JP3-80V
a. Plusieurs composants sont définis avec des valeurs par défaut, dans la plupart des cas il n’est pas nécessaire de
changer leurs valeurs.

2-11
2-12
3. CHAPITRE 3: GUIDE DE MISE EN SERVICE

3.1 AVANT DE DEMARRER

• Vérifier les bonnes conditions du variateur.

• Aucun dommage ne doit apparaître si le variateur a été stocké dans un environnement acide ou moite.
• Vérifier que le variateur soit bien complet, référez vous aux schémas fournis avec.

L’application des équipements est détaillée dans les schémas électriques.

Les variateurs SILCOPAC AM sont testés et paramétrés d’après les schémas ANSALDO, cependant, si une configuration spéciale est
demandée, elle peut être vérifiée.

Note : Lorsque des composants doivent être remplacés, dans le but d’optimiser la régulation, il est obligatoire d’ouvrir le contacteur principal et
de couper l’alimentation de l’équipement.

ATTENTION

Le personnel doit être attentif et respecter toutes les précautions de sécurité requises pour travailler avec équipement fonctionnant
au dessus de 500V, en accords avec les lois en vigueur.

La connaissance de l’électronique e puissance est requise.

Le SILCOPAC AM peut fonctionner comme :

• EXCITATION
• VARIATEUR DE TENSION D’ARMATURE

3.2 MISE SOUS TENSION

Dans le cas de la figure 1, on utilise seulement la boucle de courrant.

Le schéma montre les borniers et les composants requis pour un fonctionnement en régulation de courant.
Pour plus d’information, voir la description des : connections (par 2.2.2), borniers (par 2.3.1), réglages (2.7).

3-1
3.2.1 REFERENCE : ENTREE XM1-10

Appliquez un signal de tension dans l’échelle 0V (Iout = 0%) à -10V (Iout = 100%). Plusieurs façons sont possibles pour appliquer cette
référence ; quatre d’entre elles sont décrite en dessous.

Façon 1 : avec un potentiomètre externe

Utiliser cette configuration lorsque le potentiomètre est situé loin de

l’excitation SPAM et qu’il est nécessaire de changer fréquemment le
courant de sortie (opération à couple constant).

Façon 2 : avec le trimmer interne P6

Dans ce cas la référence de courant est appliquée localement au

variateur par le trimmer P6 ; normalement, après l’ajustement du
courant désiré, la référence ne sera jamais modifiée (opération à
couple constant).

Façon 3 : avec un SPDM

La configuration du SPDM laisse utilisé le variateur SPAM comme

déclencheur pour le courrant de champs, où le régulateur de force
électromotrice est situé dans le variateur digital SPDM (opération à
puissance constante).

Façon 4 : avec un SPAT

Ce cas est similaire au cas n°3, la différence réside dans le fait que le
régulateur de force électromotrice est située dans le variateur
analogique SPAT.

3-2
3.2.2 RETOUR

Le retour de courant doit être réglé par les résistances R93 et R94 situées sur la carte CONAMA ; la valeur de ces résistances doit être calculé
par rapport à la mesure réalisé sur le point test IA avec une tension moyenne égale à 2V, pour le courant nominal. En augmentant la valeur de
ces résistances, le courant de sortie sera inférieur à celui désiré, au contraire si une valeur plus petite est appliquée le courant de sortie sera
supérieur à la valeur désirée.

Fig. 2

3.2.3 BOUCLE DE COURANT

La résistance R11 et le condensateur C5 construisent la stabilité du réseau de la boucle de courant ; les valeurs par défaut sont respectivement
33KΩ et 4,7µF.

Fig.3

Dans la plupart des applications, l’ajustement de ces composants ne sera pas requis, si une instabilité apparaissait (v fig3), alors augmenté C5
et diminué R11 jusqu'à que le courant de sortie montre des vagues similaire à la figure 2.

3.3 CONFIGURATION DU COURANT DE CHAMP DU REGULATEUR

Nous utiliserons comme exemple la configuration de câblage montré en page 2-4. Après la réalisation du câblage comme le montre le schéma,
suivre les séquences de mise en service.

3.3.1 SEQUENCE INITIALE

Vérifier que le réglage correspond à la description paragraphe 2.7 des cartes CONAMA et TARAMA pour la configuration « d’excitation
autonome ».
Régler R93 et R94 pour fixer le courant de pleine échelle (si cela ne marche pas montrer le sur certificat de test). Un ampèremètre en série
avec la charge est suggéré pour mesurer le courant de sortie.
1/ Avec l’alimentation hors tension de l’excitation, tourner à fond le trimmer P6 dans le sens contraire des aiguilles d’une montre.
2/ Alimenter les circuits de commande (L1, L2), vérifier que la led verte LH1 s’allume (power).
3/ Alimenter les circuits de puissance (AK1, AK2).
4/ Fermer la commande de RUN (XM1-11)
5/ Tourner doucement le trimmer P6 dans le sens des aiguilles d’une montre, visualiser le courant augmentant jusqu'à ce que la valeur désiré
soit atteinte ; pendant cette phase la led rouge LH3 (présence champs) sera allumée et le contact du bornier XM1-23, XM1-24 sera fermé.
Pour faire la manipulation facilement, référez vous à la figure de la prochaine page.

3-3
3.4 FONCTIONNEMENT EN VARIATION DE TENSION D’ARMATURE

Le variateur SILCOPAC AM (fig4) à deux boucles de régulation intégrées, une boucle de courant et une boucle de vitesse ou de
tension d’armature.

Dans le second cas, le schéma est vraiment simplifié, pour plus de détail voir le schéma complet paragraphe 2.6.
Nous allons maintenant décrire les principales entrées et sorties du variateur, et les blocs internes, les analyser un par un.

Note : Toutes les opérations suivantes doivent être faite, pendant la mise en service avec l’alimentation du variateur coupée.

3-4
3.4.1 REFERENCE

La référence vitesse, ou la référence tension, est une échelle de

tension de 0V (N/Varm = 0%) à +10V (N/Varm = 100%), cela
peut être appliqué sans rampe (borne XM1-4) ou avec rampe FIG 5
(XM1-2). La tension +10V peut être réalisé par un potentiomètre
servant de référence sur la borne XM1-1 comme le montre la
figure 5.

3-5
3.4.2 RETOUR
Le retour peut venir du générateur de tachy ou de la tension d’armature.
• GENERATEUR DE TACHY
Connecter le générateur de tachy au bornes XM1-7 et XM1-8 (la polarité n’a pas d’importance car le variateur possède un circuit qui
transforme le signal de la tachy en signal absolu pour être envoyé à la boucle de commande) ; la tension de sortie aura une valeur
positive ou négative selon le câblage du générateur de tachy. Régler la carte TARAMA avec les jumpers 1 à 5 d’après la valeur de la
tension du générateur de tachy (20 à 200V) ; fermer le jumper CV1 sur la même carte entre les pins 2-3.
• TENSION D’ARMATURE
Dans ce cas la seule opération à faire est de mettre le jumper CV1 (carte TARAMA) entre les pins 1-2.

3.4.3 BOUCLE DE VITESSE OU TENSION D’ARMATURE

La stabilité de la boucle de régulation est faite par la résistance R7 et le condensateur C3 ; le potentiomètre P5 règle le gain de la boucle.
L’utilisation du condensateur C2 sera évaluée à temps seulement avec la tension d’armature.

3.4.4 BOUCLE DE COURANT

En observant cette boucle, les considérations fait par le chapitre 3.2.3 à propos du fonctionnement du SILCOPAC AM comme excitation restent
vrai. Dans le but d’optimiser la boucle, un échelon peut être fait pour évaluer la réponse, la séquence sera décrite dans le paragraphe suivant.

3.5 CONFIGURATION DU VARIATEUR AVEC TACHY OU RETOUR DE TENSION D’ARMATURE

Comme exemple de mise en service nous allons câbler un variateur comme la configuration décrite en page 2-2 ; une fois qu’il sera câblé il
sera possible d’effectuer la mise en service.

3.5.1 BOUCLE DE COURANT EN CONDITIONS DE COURANT DISCONTINU

1/ Connecter le glisseur du potentiomètre PRIF à la borne XM1-4
2/ Déconnecter le champs du moteur (et désactiver la protection de manque de champs).
3/ Bloquer l’axe du moteur.
4/ Brancher un ampèremètre en série avec le circuit d’armature.
5/ Tourner le potentiomètre PRIF à fond dans le sens des aiguilles d’une montre.
6/ Tourner P6 à fond dans le sens contraire des aiguilles d’une montre.
7/ Sur la carte CONAMA, brancher une sonde d’un oscilloscope sur le point test « IA », le point de référence est le point test « A ».
8/ Alimenter le variateur.
9/ Appuyer sur le bouton RUN PM
10/ Tourner P6 lentement dans le sens des aiguilles d’une montre jusqu’à que le signal de courant du point test « IA » est la même forme que
la fig 6.

11/ Ouvrer la commande de START (borne XM1-11) : le courant sera nul.

12/ Fermer la commande de START et observer la réponse du signal comme le montre les figures suivantes.

Réponse lente : diminuer C4

Réponse instable : augmenter C4

Réponse correct

3-6
3.5.2 BOUCLE DE COURANT EN CONDITIONS DE COURANT CONTINU
Note: Les tests suivants doivent être fait dans des temps courts pour éviter une surchauffe du rotor du moteur.
1/ Connecter le glisseur du potentiomètre PRIF à la borne XM1-4
2/ Déconnecter le champs du moteur (et désactiver la protection de manque de champs).
3/ Bloquer l’axe du moteur.
4/ Brancher un ampèremètre en série avec le circuit d’armature.
5/ Tourner le potentiomètre PRIF à fond dans le sens des aiguilles d’une montre.
6/ Tourner P6 à fond dans le sens contraire des aiguilles d’une montre.
7/ Sur la carte CONAMA, brancher une sonde d’un oscilloscope sur le point test « IA », le point de référence est le point test « A ».
8/ Alimenter le variateur.
9/ Appuyer sur le bouton RUN PM
10/ Tourner P6 lentement jusqu'à ce que le courant atteint la valeur limite désiré mis en place par les résistances R93 et R94. Vérifier à
l’oscilloscope que le signal ai la même forme que le montre la figure 7.

Réponse correcte

Réponse instable : diminuer R11 et éventuellement

augmenter C5

Fig.7

3.5.3 REPONSE A UN ECHELON

1/ Connecter le glisseur du potentiomètre PRIF à la borne XM1-4

2/ Déconnecter le champs du moteur (et désactiver la protection de manque de champs).
3/ Bloquer l’axe du moteur.
4/ Brancher un ampèremètre en série avec le circuit d’armature.
5/ Tourner le potentiomètre PRIF à fond dans le sens des aiguilles d’une montre.
6/ Tourner P6 à fond dans le sens contraire des aiguilles d’une montre.
7/ Sur la carte CONAMA, brancher une sonde d’un oscilloscope sur le point test « IA », le point de référence est le point test « A ».
8/ Alimenter le variateur.
9/ Appuyer sur le bouton RUN PM
10/ Tourner P6 lentement jusqu’à ce que le signal du point test « IA » soit similaire à celui montré en fig.6.
11/ Enlever la commande de START.
12/ Fermer la commande de START en observant la réponse qui doit être similaire à ce que montre la fig.8.

Reponse correct : pas Reponse lente : Reponse anornal : le gain est Reponse stable avec un pic
d’intervention + augmenter R11 trop grand augmenter C5 acceptable
+ diminuer C5 Eventuellement diminuer R11

3.5.4 REGLAGE DES LIMITES DE COURANT

La limite du courant est ajustée par P6 :
• A fond dans le sens contraire des aiguilles d’une montre signifie : I limite = 0%
• A fond dans le sens des aiguilles d’une montre signifie : I limite = 100%
Ajuster le potentiomètre pour avoir la valeur de la limite de courant désirée.
Prenez en compte que la valeur limite du courant dépend des résistances R93 et R94 ainsi que de la taille du variateur.

3-7
3.5.5 REGLAGE DU COURANT DE CHAMPS

Le circuit d’excitation de champs est fait par un pont de 4 diodes, une résistance entre le champ du moteur et le pont de sortie est alors
nécessaire pour obtenir la valeur du courant désirée. La fig.9 montre un exemple pour évaluer la valeur et la puissance de la résistance série
RS.

VRADD(avg) = VAL* 0,9 = 380 * 0,9 = 342 V

R S = (VRADD − VECC ) /If = (342 − 297*) / 1,2 = 37,5 Ω
2 2
PRS = R S * If = 37,5 * 1,2 = 54 W
Note: La puissance évaluée PRS est celle dissipée dans la résistance, une puissance 2 à 3 fois supérieur est recommandée pour ne pas avoir
de surchauffe sur la résistance.
* Les 297V ont été obtenu en diminuant la tension d’excitation de 10% avec une référence stable, ceci parce que le courrant nominal est
généralement légèrement inférieur à la valeur d’échelle.
3.5.6 BOUCLE DE VITESSE (AVEC RETOUR TACHY)
Pour ajuster la boucle de vitesse, on utilise la même configuration que celle utilisée pour vérifier la boucle de courrant.
1/ Bouger, en respectant le schéma montré en page 9, le glisseur du potentiomètre sur la borne XM1-4 (entrée RIF2).
2/ Brancher le champ du moteur
3/ Tourner le potentiomètre PRIF à fond dans le sens contraire des aiguilles d’une montre.
4/ Brancher un oscilloscope avec la sonde sur la borne XM1-15, le point de référence est la borne XM1-20
5/ Alimenter le variateur et fermer la commande de START, tourner lentement le potentiomètre PRIF et observer : la rotation du moteur, que la
led rouge LH3 soit allumée et que le contact du relais borne XM1-23 et XM1-24 soit fermé.
6/ Tourner le potentiomètre PRIF jusqu'à qu’une tension de 5V soit atteinte sur la borne XM1-4.
7/ Vérifier, avec un voltmètre, la valeur absolue de la tension de la tachy, cela doit être égal à 50% de la vitesse nominale.
• EXEMPLE :
Moteur : vitesse nominale 1500tr
Générateur de tachy : 60V/1000tr
La tension max de la tachy sera : 60 / 1000 * 1500 = 90V
Dans cet exemple, la tension mesurée devra être de 90 / 2 = 45V.
Si ce n’est pas le cas, jouer sur les potentiomètres P1 et P2 jusqu'à que la valeur de 45V soit lue sur le voltmètre.
8/ Brancher le voltmètre pour mesurer la tension d’armature, tourner le potentiomètre PRIF jusqu'à ce que la moitié de la tension nominale soit
atteinte.
• EXEMPLE
Moteur : tension d’armature = 400V
Valeur à obtenir = 200V (50%)
9/ Mesurer la tension sur la borne XM1-5 (signal de tension d’armature) qui devra être égale à -5V (50% de -10V pour Varm nominal) ; Si ce
n’est pas le cas, régler la bonne valeur avec le potentiomètre P7.
10/ Tourner doucement, à fond dans le sens des aiguilles d’une montre, le potentiomètre PRIF jusqu'à que le moteur atteigne sa vitesse
nominale.
11/ Avec le potentiomètre PRIF se mettre à une référence vitesse nulle (0V).
12/ Ouvrir la commande de START.

3-8
3.5.7 REPONSE A UN ECHELON

1/ Brancher une sonde d’un oscilloscope pour visualiser la vitesse de sortie (borne XM1-15)
2/ Fermer la commande de START
3/ Mettre le moteur à 30% de sa vitesse nominale.
4/ Ouvrir la borne de START ; le moteur doit s’arrêter.
5/ Fermer la commande de START et vérifier la réponse de la vitesse (voir Fig.10). Pendant la transition le courant ne doit pas atteindre la
limite, éventuellement diminuer la référence vitesse en jouant sur le potentiomètre PRIF.
6/ Si la réponse n’est pas correct, jouer sur le trimmer P5 ; si cela ne suffit pas, procéder à l’optimisation comme décrite si dessous.

Reponse lente Reponse instable Reponse correct

Fig.10

• Mettre en cours circuit C3 et mettre le trimmer P5 à environ 30%.

• Augmenter et essayer de changer par approximations successives R7 jusqu'à rechercher la limite de l’instabilité ; installer une
résistance égale à 70% de la valeur trouvée.
• Installer C3 lequel aura une valeur 2 fois supérieur à la valeur standard.
• Diminuer par approximations successives C3 jusqu'à rechercher la limite de l’instabilité, installer un condensateur avec une valeur
égale à 150% à la valeur trouvée.

3.5.8 INSERTION D’UNE RAMPE DE VITESSE

La référence vitesse (comme montré dans l’exemple de câblage page 10), peut être appliquée par un circuit de rampe. Dans ce cas cette
fonction doit être autorisée (borne XM1-13) et la référence est commandée par le relais K1 (borne XM1-12).

Le trimmer P3 permet d’ajuster le temps de monter, et le trimmer P4 permet de régler le temps de descente comme le montre la Fig. 11 (parce
que le variateur est de type unidirectionnel, l’ajustement du temps de descente est approprié si le temps d’inertie pour arrêter le moteur est
inférieur à la valeur choisie). Si le moteur est arrêté en ouvrant la borne START, le moteur s’arrêtera pendant le temps montré sur la figure 11
en trait plein.

3-9
3.6 RETOUR DE TENSION D’ARMATURE (COMPENSATION RI)
3.6.1 BOUCLE DE TENSION D’ARMATURE

Pour les applications qui ne demandent pas une échelle large de régulation et une bonne précision de vitesse, il est possible d’utiliser le retour
de tension d’armature lequel, avec l’exception de la baisse de RI, est la force électromotrice du moteur (EMF) qui est proportionnel à la vitesse.
compensation ri

Ceci permet une petite amélioration de la précision de vitesse. Il est nécessaire de mettre un
jumper entre les pins X1 et X3 (carte CONAMA), et un jumper entre les bornes XM1-5 et XM1-
16. Il faut aussi régler la résistance R42 (carte CONAMA). De plus le jumper CV1 (carte
TARAMA) doit être mis sur la position 1-2.

5
R 42 = (Kohm)
Vx
0,33 −
0,33VAN

VA Tension libre à vitesse nominale

where Vx = 9,2
VAN
Echelle de tension

3.6.2 REGLAGE DU CAPTEUR DE TENSION D’ARMATURE

Brancher un voltmètre pour la tension d’armature du moteur.
Déconnecter les charges du moteur.
Appliquer une référence vitesse de sorte à avoir une tension d’armature égale à 50% de l’échelle Van et ajuster P7 pour obtenir -5V au point de
test Va.
Tourner les trimmers P1 et P2 à fond dans le sens contraire des aiguilles d’une montre jusqu'à atteindre une tension = 10Va/Van au point de
test Va.
Après avoir enlevé l’alimentation du variateur, insérer la résistance R42 et vérifier que la tension d’armature ait une forme similaire à celle
montrer sur la figure suivante.

3-10
4. CHAPITRE 4: DEPANNAGE
Dans les pages suivantes, quelques anomalies possibles du variateur sont listées avec les actions à faire pour le faire fonctionner proprement à
nouveau. Il est à préciser que la partie électronique ne peut pas être mis en cause pour toutes les anomalies.
La plupart des défauts sont souvent dues à des problèmes mécaniques ou électromécaniques. Les opérations de mise en service des
chapitres 3.3 et 3.4 seront souvent prises en référence dans ce chapitre.

4.1 ALIMENTATION
Tout le câblage est supposé être décrit dans les exemples de câblage page 2.3, avant tout la première règle est de vérifier le bon câblage du
variateur et des équipements relatif à celui-ci.
Hypothèse de panne A vérifier Actions
PAS DE COURANT EN SORTIE
La commande de START n’atteint pas le Vérifier la tension sur la borne XM1-14, cela Vérifier la chaîne de raccordement, et d’autres
variateur doit être inférieur à 20V raccordements possibles de fils sur la borne
XM1-14
La carte TARAMA n’est pas insérer Vérifier le montage de la carte. Localiser la carte et fixé la.
proprement et/ou fixé sur la carte de
contrôle (CONAMA)
Un fils «de porte» ou un fil de cathode de Vérifier que les connections soient correctes Insérer les jumpers à leurs bonnes places.
thyristor est déconnecté (K1, G1, K2, G2). avec les minifastons (jumpers).
La tension AK1, AK2 (bornier XM2) n’est Vérifier la tension à travers les bornes AK1 et Inverser seulement une paire de fils (AK1 et
pas en phase avec L1, L2 (bornier XM4). L1 ; si la tension n’est pas nulle alors les AK2 ou L1 et L2).
phases sont inversées
Circuit de champ est ouvert Vérifier que le contacteur est fermé Rétablir le circuit de champ.
proprement. Vérifier les fusibles.

4.2 FONCTIONNEMENT EN TENSION D’ARMATURE

Note: Vérifier tout les câblages comme dans l’exemple de la page 2.2.
Hypothèse de panne
LE MOTEUR NE TOURNE PAS
La tension AK1, AK2 (bornier XM2) n’est
pas en phase avec L1, L2 (bornier XM4)
Le circuit de tension d’armature est ouvert
La carte TARAMA n’est pas insérer
proprement et/ou fixé sur la carte
CONAMA
Un fils «de porte» ou un fil de cathode de
thyristor est déconnecté (K1, G1, K2, G2).
La référence vitesse n’atteint pas le
variateur
La commande de START n’atteint pas le
variateur
La référence de courant n’atteint pas le
variateur
LE MOTEUR SURCHAUFFE
Moteur sous exciter.
Ventilation insuffisante.
Environnement trop chaud.
Mauvaise commutation
A vérifier
Vérifier la tension à travers les bornes AK1 et
L1 ; si la tension n’est pas nulle alors les
phases sont inversées
Vérifier que le contacteur est fermé
proprement. Vérifier les fusibles. Vérifier le
câblage des fils d’armature
Vérifier le montage de la carte.
Vérifier que les connections soient correctes
avec les minifastons (jumpers).
Vérifier que la tension sur la borne XM1-2 soit
proportionnelle à la position du potentiomètre
PRIF.
Vérifier la tension sur la borne XM1-14, cela
doit être inférieur à 20V
Vérifier si le jumper entre XM1-9 et XM1-10
est mis correctement. Vérifier que le trimmer
P6 ne soit pas tourné à fond dans le sens
contraire des aiguilles d’une montre.
Insérer un ampèremètre en série avec dans
le circuit de champ pour mesurer le courant
passant.
Vérifier le sens de rotation du ventilateur.
Mesurer la température de l’environnement.
Actions
Inverser seulement une paire de fils (AK1 et
AK2 ou L1 et L2).
Vérifier la chaîne de raccordement, et d’autres
raccordements possibles de fils sur la borne
XM1-14
Localiser la carte et fixé la.
Insérer les jumpers à leurs bonnes places.
Rétablir les connections décrite page 2.2.
Vérifier la chaîne de raccordement, et d’autres
raccordements de fils sur la borne XM1-14
Insérer le jumper entre XM1-9 et XM1-10.
Tourner le trimmer P6 à fond dans le sens des
aiguilles d’une montre.
Ajuster la valeur limite de la résistance RS.
Vérifier que rien n’obstrue le ventilateur.
Améliorer l’environnement.
Vérifier les balais du moteur, dans le cas où ils
ne seraient pas bon, remplacés les.

4-1
 Hypothèse de défaut
LE MOTEUR N’ATTEINT PAS SA VITESSE NOMINALE
La référence vitesse n’atteint pas
100%
Le variateur est en limite de courant
Le courant d’excitation est plus
grand que la valeur de plaque du
moteur.
Le moteur ou le variateur sont sous
dimensionnés.
La tension de ligne est trop basse
LE MOTEUR DEMARRE TROP DOUCEMENT
Temps de rampe trop long.
Le variateur est en limite de courant
VARIATION DE VITESSE
Mauvais accouplement mécanique
entre la tachy et le moteur
Les balais du moteur sont usés.
Boucle de vitesse instable
VARIATION DE COUPLE
Charge mal répartie sur le moteur,
excentrique.
Manque d’huile dans le réducteur.
LES FUSIBLES FONDENT OCCASIONNELLEMENT
Défaut d’isolement.
Boucle de courant instable.
Surtension de l’alimentation.
LE MOTEUR PRENDS TROP DE COURANT
Surcharge excessive
Moteur sous excité.
BRUITS MECANIQUES
Manque d’huile dans le réducteur.
Accouplement mécanique
incorrect.
Boucle de courant instable.
VARIATIONS DE VITESSES INCONTROLABLES
Bruits sur les signaux de régulation
Mauvais contact sur le circuit de
régulation.
Réponse lente du régulateur de
vitesse.
Le variateur atteint la limite de
courant lors de surcharge
soudaine.
4-2
A vérifier
La tension prise par le potentiomètre PRIF n’est pas
de 10V (XM1-2).
Le trimmer P6 n’est pas tourné à fond dans le sens
des aiguilles d’une montre
Insérer un ampèremètre en série avec le circuit de
champ pour mesurer le courant circulant.
Lire le courant et la tension sur la plaque du moteur,
et les comparer aux échelles maxi du variateur
Vérifier la tension de ligne aux bornes AK1 et AK2.
Vérifier le réglage du circuit de rampes (par 3.5.7).
Vérifier l’alignement de l’axe et l’accouplement
Une charge augmentant peu générer une zone
d’instabilité
A vitesse constante, la variation de courant
correspond à la variation de charge du moteur
Vérifier l’isolement entre chaque phase et la terre.
Vérifier la réponse de la boucle de courant.
Vérifier si il ne s’agit pas d’une coupure de ligne
électrique en ouvrant l’enroulement primaire du
transformateur de puissance ou lorsque les
condensateurs sont reliés.
Le courant d’armature est plus grand que le courant
nominal du moteur. Si la surcharge est cyclique
évalué le carré du courant moyen.
Avec un ampèremètre en série avec le circuit de
champ, mesurer le courant de passage.
Vérifier le niveau d’huile.
Vérifier l’accouplement entre le moteur et la charge.
Vérifier la réponse de la boucle de courant (par
3.5.1, 3.5.2).
Vérifier le bon câblage de la terre (par 2.2.2). Vérifier
que les fils de référence vitesse et de retour soient
éloignés d’une source de bruit. Vérifier l’efficacité
des filtres reliés sur les équipements de l’armoire.
Vérifier le câblage de la référence vitesse et du
retour.
Vérifier la réponse de la boucle de vitesse (par
3.5.5).
Vérifier le courant I (borne XM1-16), pendant les
surcharges soudaines cette valeur ne doit pas
dépasser +5V.
Actions
Tourner le potentiomètre PRIF jusqu'à ce que la
référence est atteint 10V (100% de vitesse)
Tourner le trimmer P6 à fond dans le sens des
aiguilles d’une montre.)
Ajuster la valeur de la résistance série RS jusqu’à
ce que le courant désiré soit atteint.
Remplacer le variateur ou le moteur.
Restauré la bonne tension de ligne.
Mettre le bon réglage de rampe
Vérifier que les paramètres de limite de courant.
Si possible diminuer la surcharge du moteur.
Restaurer un accouplement correct.
Remplacer les balais
Restaurer les bonnes conditions ou améliorer la
boucle de vitesse.
Restaurer les bonnes conditions mécaniques du
moteur.
A vérifier et mettre à niveau si besoin.
Restaurer les bonnes conditions
Ajuster la boucle de courant (par 3.5.1, 3.5.2).
Restaurer les bonnes conditions de puissance.
Diminuer le cycle de travail du moteur.
Ajuster la valeur de résistance RS jusqu'à
atteindre la valeur du courant désiré.
Restaurer les bonnes conditions de lubrification.
Restaurer les bonnes conditions mécaniques
Ajuster la boucle de courant (par 3.5.1, 3.5.2).
Restaurer les bonnes conditions de terre. Modifier
le passage des fils de référence vitesse et de
retour loin des sources de bruit. Câbler un filtre
anti-bruit sur les équipements de l’armoire.
Câbler proprement, en fixant bien les fils aux
bornier XM1. Vérifier que la carte TARAMA soit
bien fixée sur la carte CONAMA.
Ajuster la boucle de vitesse (par 3.5.5).
Si une marge est disponible par rapport à la
calibration du variateur, réviser la valeur des
résistances R93 et R94 (carte CONAMA) et
refaire la séquence de mise en service.
5. CHAPITRE 5: MAINTENANCE

5.1 MAINTENANCE PERIODIQUE

La maintenance du variateur consiste à une inspection périodique du variateur. Prendre en compte la propreté, et vérifier que l’installation ne
soit pas trop chaude et sans vibrations sont les principales précautions à prendre pour éviter un mauvais fonctionnement, et contribuer à la
longue vie des composants.

Une attention particulière sur les imperfections du moment pendant l’inspection périodique signifie une longue vie au variateur et évite un arrêt
de production coûteux.

5.2 CONSEIL D’OPERATION DE MAINTENANCE

• Une fois que l’alimentation a été coupée, nettoyer avec attention les circuits de commande et de puissance, enlever la poussière et
la saleté. Un jet d’air à faible pression permet de nettoyer, faire attention pour éviter d’endommager les composants.
• Vérifier que toutes les fixations des cartes et des composants soient bien serrées, et qu’aucun composant ne soit lâche.
• Il est important, spécialement dans le cas de fonctionnement soutenu, de vérifier l’état du contacteur ; remplacer périodiquement à la
fois le principal et les contacts auxiliaires. Un mauvais fonctionnement du contacteur peut compromettre le fonctionnement du
variateur.
• Vérifier les balais et le collecteur du moteur et suivre les instructions du constructeur.

ANNEXE
TYPE DE REFERENCE POUR LA BOUCLE DE VITESSE (0-20MA, 4-20MA)
Il est possible d’appliquer une référence vitesse par la boucle de courant par le bornier externe en paramétrant les composants comme le
montre les schémas suivants.

5-1
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