Instrumentation et Métrologies

2ème année Réseaux IoT (RIoT)

Chapitre 2- Caractéristiques
Métrologiques
Table de matières
1. Caractéristiques métrologiques des capteurs ................................................................................. 2
1.1 Système de mesure idéal ....................................................................................................... 2
1.2 Caractéristiques statiques d’un capteur .............................................................................. 2
1.2.1 Gamme de mesure – Etendue de mesure ......................................................................... 2
1.2.2 La courbe d’étalonnage ou l’étalonnage statique ............................................................ 2
1.2.3 Précision ............................................................................................................................. 3
1.2.4 Le décalage du zéro............................................................................................................ 3
1.2.5 Sensibilité ........................................................................................................................... 3
1.2.6 Fidélité ................................................................................................................................ 4
1.2.7 Justesse ............................................................................................................................... 4
1.2.8 Hystérésis ........................................................................................................................... 5
1.2.9 Résolution........................................................................................................................... 5
1.3 Caractéristiques dynamiques d’un capteur ......................................................................... 5
1.3.1 Rapidité............................................................................................................................... 5
1.3.2 Fonction de transfert ......................................................................................................... 5
2. Caractérisation des signaux ............................................................................................................. 6
3. Bibliographie.................................................................................................................................... 7

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1. Caractéristiques métrologiques des capteurs

1.1 Système de mesure idéal
Un système de mesure idéal est tel que le signal de sortie est une fonction linéaire du mesurande,
la sortie est une reproduction de l’entrée quelle que soit la manière dont elle varie. Le système de
mesure idéal n’existe pas dans la réalité, c’est un outil théorique qui permet d’évaluer les
performances d’un système de mesure donné, en les comparant avec celles qui seraient obtenues
par un système idéal, dans les mêmes conditions :
 Les performances statiques d’un système sont obtenues en appliquant un signal d’entrée
constant ou en régime permanent et en comparant le signal de sortie avec le cas idéal.
 Les performances dynamiques d’un système sont obtenues en appliquant un signal
variable et en comparant le signal de sortie avec le cas idéal.

Nous traitons dans le paragraphe suivant les caractéristiques statiques d’un capteur.

1.2 Caractéristiques statiques d’un capteur

1.2.1 Gamme de mesure – Etendue de mesure
 La gamme de mesure est l’ensemble des valeurs du mesurande pour lesquelles un
instrument de mesure est supposé fournir une mesure correcte.
 L’étendue de mesure (EM) correspond à la différence entre la valeur maximale et la
valeur minimale de la gamme de mesure.
Pour les appareils à gamme de mesure réglable, la valeur maximale de l’étendue de
mesure est appelée pleine échelle.
EM = mmax – mmin

Exemple: Capteur de force à jauges piezorésistives N556-1 :

Domaine Mesurande Température

Nominal 0-10 N 0°C à 60°C

1.2.2 La courbe d’étalonnage ou l’étalonnage statique

Elle est propre à chaque appareil de mesure et permet de transformer la mesure brute en une
mesure corrigée. Elle est obtenue en soumettant le capteur à une série de valeurs constantes de
la grandeur à mesurer, et à relever avec précision les valeurs correspondantes des grandeurs

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électriques de sortie, lorsque le régime permanent est atteint. Les résultats obtenus sont
présentés sous forme de tableaux ou de graphiques (courbes, abaques …).

1.2.3 Précision
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner une mesure proche de la valeur vraie de la
grandeur mesurée.

La précision est spécifiée numériquement comme l’intervalle autour de la valeur mesurée à

l’intérieur duquel on est assuré de trouver la valeur vraie. L’exploitation convenable des mesures
exige une limite max à l’incertitude de mesure M.

On peut définir l’erreur de précision :

δM
∆M =
M −M
La précision sera d’autant plus grande que ce rapport sera petit.
L'incertitude de mesure ∆M est telle que : m = M ± ∆M.

1.2.4 Le décalage du zéro

C’est une variation constante de la sortie après une période de temps, elle peut être due à la
variation des conditions climatiques, au changement des conditions électriques, au vieillissement
du capteur …

1.2.5 Sensibilité
La sensibilité S(m) d'un capteur, pour une valeur donnée du mesurande, est égale au rapport de
la variation du signal électrique sur la variation du signal physique.

 s 
S ( m)   
 m mcons tan te
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1.2.6 Fidélité
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner, pour une même valeur de la grandeur mesurée,
des mesures concordantes entre elles.

Pour qualifier le capteur de fidèle, il faut que les résultats de mesures répétées d'une même valeur
de mesurande restent groupés autour d'une valeur moyenne.

La fidélité est souvent caractérisée par l'écart type.

1.2.7 Justesse
Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner des mesures proches de la valeur vraie de la
grandeur mesurée, les erreurs de fidélité n'étant pas prise en compte.

La valeur la plus probable du mesurande est très proche de la valeur vraie

Figure 1 : Illustrations de la fidélité et de la justesse

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1.2.8 Hystérésis
Certains capteurs ne retournent pas la même valeur de sortie, pour une même valeur du
mesurande selon la façon où cette valeur est obtenue (cycle croissant ou décroissant).

L'hystérésis est la différence maximale entre ces deux valeurs de sortie.

1.2.9 Résolution
La résolution est le plus petit incrément du mesurande détectable.

1.3 Caractéristiques dynamiques d’un capteur

1.3.1 Rapidité
Elle caractérise l'aptitude d'un dispositif à répondre aux variations temporelles du mesurande. Elle
est spécifiée soit par la bande passante, soit par le temps de réponse.

1.3.2 Fonction de transfert

C'est la relation fonctionnelle qui relie le mesurande en entrée et la grandeur électrique en sortie du
capteur.

Elle est définie soit par un graphe, soit par une relation formelle (linéaire, exponentielle,
logarithmique…).

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2. Caractérisation des signaux

Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique le représentant peut prendre
une infinité de valeurs dans un intervalle donné. La sortie est une grandeur physique dont la
valeur est proportionnelle à la grandeur physique mesurée par le capteur.

 Signal continu : C'est un signal qui varie 'lentement' dans le temps : température,
débit, niveau.

 Temporel (Forme) : C'est la forme de ce signal qui est importante : pression

cardiaque, chromatographie, impact.

 Fréquentiel : C'est le spectre fréquentiel qui transporte l'information désirée : analyse

vocale, sonar, spectrographie.

Figure 2 : Classification des signaux

Un signal est dit numérique si l'amplitude de la grandeur physique le représentant ne peut

prendre qu'un nombre fini de valeurs. La sortie est une séquence d'états logiques qui, en se
suivant, forment un nombre. En général ce nombre fini de valeurs est une puissance de 2.
 logique (Tout ou rien (TOR)) : Il informe sur l'état bivalent d'un système. Exemple :
une vanne ouverte ou fermée.
 Train d'impulsion : Chaque impulsion est l'image d'un changement d'état. Exemple :
un codeur incrémental donne un nombre fini et connu d'impulsion par tour.
 Echantillonnage : C'est l'image numérique d'un signal analogique. Exemple :
température, débit, niveau, son (pression)….

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3. Bibliographie

1. Bayart, Mireille, Conrard, Blaise, Chovin, André, et al., " Capteurs et actionneurs intelligents",
Techniques de l’ingénieur, 2005, vol. 7520, p. 03.
2. Asch, Georges, Poussery, Bernard, " Les capteurs en instrumentation industrielle", 8ème
édition, Dunod, 2017.
3. POSTOLACHE, Octavian Adrian, SAZONOV, Edward, et MUKHOPADHYAY, Subhas Chandra.
Sensors in the Age of the Internet of Things: Technologies and Applications. The Institution of
Engineering and Technology (IET), 2019.

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