Cours AUTO 3

‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬
‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Université des Frères Mentouri Constantine 1 1‫جامعة اإلخوة منتوري قسنطينة‬

Institut des Sciences et des Techniques Appliquées (I.S.T.A) ‫معهد العلوم والتقنيات التطبيقية‬
POLYCOPIE D’AUTO 3 :
GENIE ELECTRIQUE
- CAPTEURS -
Spécialité : Génie Industrielle Et Maintenance
S3 GIM
Dr. H . Maalem
Le 01/06/2023
Table des matières
Objectifs
Connaissances préalables recommandées
Chapitre I. Généralités sur les capteurs

I.1 Définitions ………………………………………………………………………..1
I.2 Caractéristiques métrologiques……………………………………………………..1
I.3 Classification des capteurs …………………………………………………………7
 Capteurs passifs ……………………………………….………………………..7
 Capteurs actifs…………………………………………………………………..7
I.4 Les différents types de capteur ……………………………………………………10
Chapitre II. Capteurs de Position, Déplacement et de Proximité

II.1 Introduction………………………………………………………………………. 14
II.2 Capteurs de position et de déplacement…………………………………………..14
II.2.1 Potentiomètre résistif ……...…………………………..…………...…………. 14
II.2.2 Capteur de déplacement capacitif ………………………………………………16
II-3 Capteurs de proximité …………………………………………………………….19
II-3-1 Capteur Capacitif ………………………………………………………………19
II-3-2 Capteur Inductif ………………………………………………………………..20
II-3-3 Capteur Ultrasonore ……………………………………………………………21
II-3-4 Capteur Infrarouge ……………………………………………………………..22
Chapitre III. Capteurs de Températures
III-1 Introduction………………………………………………………………………23
III-2 Thermomètre à résistance………………………………………………………...23
III-3 Thermomètre par Thermistance……………………………………………… …24
III-4 Thermomètre par Thermocouple…………………………………………………26
III-4-1 Principe ……………………………………………………………………….26
III-4-2 Les effets thermoélectriques ……………………………………...…………..27
1
H .Maalem Cours AUTO3 Université des Fréres Mentouri Constantine 1 ISTA
III-5 Capteurs électroniques…………………………………………………………..28
Chapitre IV. Capteurs de Pression
IV.1 Introduction……………………………………………………..………………30
IV.2 Fonctionnement des capteurs de pression ……………………...……………… 30
IV.3 Mesure de la pression…………………………………………………………. .31
 Les capteurs de pression absolue………………………...…………………….32

 Les capteurs de pression relative ………………………………………...……32
 Les capteurs de pression différentielle ……………………………………….33
IV.4 Différents types des capteurs de pression………………………………………...34

a) Manomètre à tube à section uniforme ……………………………………………34
b) Manomètre à tube de Bourdon ……………………………………..…………….35
c) Manomètre à membrane ………………………………………………………….35
d) Capsule Anéroïde (Vidie) ………………………………………………………...36
e) Les capteurs de pression manométriques ………………………………………...37
Chapitre V. Capteurs de Niveaux et de Débit
V.1. Capteurs de niveaux ………………………...……………………………………38
V.1.1 Introduction ……………………………………………………………………38
V.1.2 Les méthodes hydrostatiques …………………………………………………..38
V.1.3 Les méthodes électriques ………………………………………..……………..41
V.1.4 Comparaison des différentes méthodes ………………………………………..45
V.2. Capteurs de débit ………………………………………...………………………46

V.2.1 Débitmètre électromagnétique …………………………………………………47
V.2.2 Débitmètre thermiques ………………...…………….……………48
V.2.3 Débitmètre à Coupelle, à Hélice ou à Turbine ………………..49
Exercices ……………………………………………………………………………...52
Références …………………………………………………………………………....58
2
Objectifs:
 Choix et mise en œuvre d’un ensemble capteurs de mesure des grandeurs
mécanique, thermiques, pneumatiques et hydrauliques.
 Aborder des notions de plan d’expérience.
 Acquisition, archivage et exploitation des informations fournies par les capteurs
à laide de moyens informatiques.
Connaissances préalables recommandées

 Les chaines de mesures industrielles et les outils logiciels associés.
 Vocabulaire international de la métrologie
 Système international
3
Chapitre I Généralités sur les capteurs
I.1 Définitions
Un capteur est un organe de prélèvement d’information qui élabore à partir d’une

grandeur physique une autre grandeur de nature déférente (très souvent électrique). Cette
grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à une chaîne de mesure ou de
commande.
Autrement dit, un capteur est un dispositif transformant une grandeur physique

(température, pression, position, concentration, etc.) en un signal (souvent électrique) qui
renseigne sur cette grandeur.
Energie
M S
Grandeur physique Capteur signal électrique
- Pression - Signal logique
- Température - signal analogique
- Force - signal numérique
I.2 Caractéristiques métrologiques :
• Le mesurage : C'est l'ensemble des opérations pour déterminer la valeur du mésurande.
• La mesure : C'est le résultat du mesurage. Autrement dit c'est la valeur du mésurande.
• Le mésurande : C'est la grandeur à mesurer.
• L'étendue de mesure : C’est la gamme des valeurs d’entrée qu’il peut traiter sans dégrader
son fonctionnement. Il est défini par la différence des valeurs extrêmes de la plage du
mésurande dans lequel le fonctionnement du capteur satisfait à des spécifications données.
Elle correspond à la différence entre les valeurs extrêmes d’utilisation :(Valsup – Val inf).
1
• L'étalonnage du capteur (suite des mesures) : L’étalonnage c’est comparer les mesures du
capteur à étalonner avec celles provenant d’un autre capteur déjà étalonné, et considéré
comme référence.
Une relation mathématique tirée des lois physiques entre la grandeur d'entrée et la grandeur de
sortie doit exister. Cette relation entre le mesurande m et la sorties
(s = f(m) ) s’appelle courbe d'étalonnage du capteur.
Figure.1 courbe d'étalonnage du capteur
• Réversibilité et Hystérésis: La réversibilité caractérise l'aptitude d'un capteur à fournir la

même indication lorsqu'on atteint une même valeur de la grandeur mesurée par variation
croissante continue ou par variation décroissante continue du mesurande. En cas d'indications
différentes, on parle d'erreur d'hystérésis, qu'on exprime aussi en pourcentage de l'étendue de
mesure.
•L'hystérésis : C’est la différence maximale entre les deux grandeurs de sortie obtenues pour
un même mesurande.
•La sensibilité : Paramètre qui exprime la variation du signal de sortie du capteur en fonction
de la variation du signal d'entrée (mesurande), quelques grandeurs d’influence ne faisant pas
partie de la mesure mais contribuent à la variation de la sensibilité.
La sensibilité d’un capteur représente le rapport de la variation du signal de sortie à la

variation du signal d’entrée, pour une mesure donnée. C’est donc la pente de la courbe de
réponse de ce capteur.
S=Δ sortie /Δ entrée
2
Si le capteur est linéaire, une seule valeur de sensibilité est nécessaire, car la pente de la
courbe de la caractéristique entrée/sortie du capteur est constante (Figure 2). La
caractéristique est alors une droite.
Figure 2 Caractéristique linéaire
Si le capteur est non linéaire, on spécifie alors la sensibilité pour différentes mesures. La
sensibilité est une indication de la pente locale de la caractéristique pour une mesure donnée
(exemple : pente locale à la mesure sur la Figure 3).
Figure 3 Caractéristique non-linéaire (sensibilité = pente locale)
Certains capteurs ont une sortie dont l’amplitude dépend non seulement du mesurande,
mais aussi de leur tension d’alimentation. Cela implique que la sensibilité du capteur doit
prendre en compte la tension d’alimentation. Pour simplifier le calcul de la sensibilité, les
fabricants ont définis la spécification de sensibilité réduite. Cette spécification est utilisée
entre autres avec les capteurs de force (cellules de charge).
La sensibilité réduite s’exprime comme étant le rapport de la plage de variation totale de la

sortie à la tension d’alimentation (appelée aussi tension d’excitation). Ainsi, un capteur, ayant
une sensibilité réduite de 2 m/V et alimenté avec une tension d’excitation de 1 Volt, voit sa
sortie évoluer sur une plage de 2 mV pendant que l’entrée évolue d’un bout à l’autre de
3
l’étendue de mesure. Le même capteur alimenté avec une tension d’excitation de 12 Volts,
verra sa sortie évoluer de 24 mV (soit 12V x 2 m/V) dans les mêmes conditions.
.La finesse : C’est la qualité d’un capteur à ne pas venir modifier par sa présence la grandeur
à mesurer. Cela permet d’évaluer l’influence du capteur sur la mesure. On la définit non
seulement vis à vis du capteur mais aussi vis à vis de l’environnement d’utilisation du capteur.
Finesse et sensibilité sont en général antagonistes. Il peut y avoir un compromis à faire.
Pour un capteur d’induction B, un capteur à forte perméabilité sera très sensible, par contre sa
présence aura tendance à perturber les lignes de champ et la mesure de l’induction ne sera pas
celle sans capteur, d’où une mauvaise finesse. Mais cette erreur peut être évaluée en vue
d’une correction post-mesure et ainsi faire abstraction de la présence du capteur.
• La précision : Le capteur est d'autant plus exact que les résultats de mesure qu'il indique
coïncident avec la valeur vraie que l'on cherche à mesurer. Il est défini par l'écart en
pourcentage que l'on peut obtenir entre la valeur réelle et la valeur obtenue à la sortie du
capteur.
La précision est un des paramètres les plus importants d’un système de mesure. Elle permet
d’évaluer la qualité de mesure en donnant l’idée de l’ampleur de l’erreur affectant la mesure.
La précision fait appel à la notion de fidélité et de justesse, puisqu’un capteur précis est juste
et fidèle.
• La fidélité: C’est tenter d’obtenir toujours les mêmes résultats, pour les mêmes détections,
Un capteur est fidèle si ses valeurs ne changent pas au cours du temps : si on mesure deux fois
la même grandeur à deux moments différents, on doit obtenir deux fois la même valeur.
• La linéarité: Un capteur est linéaire si sa sensibilité est constante sur toute la plage de
mesure c.a.d la relation entre grandeur physique à mesurer et grandeur électrique est alors
linéaire.
4
Figure 4 Caractéristique de la linéarisation et domaine de linéarité
L’équation décrivant la relation entre le signal d’entrée x et le signal de sortie y doit être de
premier ordre pour que le capteur soit linéaire. Si le capteur n’est pas linéaire, la relation
entrée/sortie peut être approximée par une équation du premier ordre, mais il faut accepter
l’imprécision causée par cette approximation. L’écart de linéarité est exprimé par un
pourcentage de l’étendue de mesure.
• La bande passante : C’est la plage de fréquence pour laquelle le fonctionnement du capteur

est correct. On lui applique une variation périodique de la grandeur physique d’entrée, on
mesure la sortie associée et on trace la sensibilité du capteur en fonction de la fréquence
(sensibilité dynamique). Ceci permet de mesurer sa bande passante à -3dB.
• La résolution : La résolution est la plus petite variation du mésurande donnant une lecture
significative que le capteur est capable de détecter (la plus petite valeur mesurable). Elle ne
peut pas être constante sur toute l’étendue de la mesure.
• La Rapidité : Temps de réaction du capteur; la rapidité indique l’aptitude d’un capteur à

suivre dans le temps les variations de la grandeur physique à mesurer. En effet, il faut toujours
un certain temps pour qu’un changement du signal à l’entrée soit perçu à la sortie.
On l’exprime de l’une des trois façons suivantes :
- Le temps de réponse (ou constante de temps);
- La bande passante du capteur;
- La fréquence de coupure (fréquence propre).
5
.Grandeurs d’influences :
La relation s=f(m) entre mesurande et grandeur électrique n'est de cette forme que dans le
cas idéal. En réalité, beaucoup d'éléments autres que le mesurande peuvent modifier la
grandeur E. La relation est de la forme: s=f(m,g1,g2,.) où les gi sont les grandeurs d'influence.
Les grandeurs d'influence sont variables d'un capteur à l'autre car elles dépendent du
processus physique mis en œuvre. On retrouve les grandeurs de type mécanique ou thermique
mais aussi des grandeurs électriques.
On les classe en deux types :
a. grandeurs d'ambiance (environnement):
Grandeurs physiques indépendantes du mésurande(température, hygrométrie, champ

magnétique...). Elle provoque deux types de phénomènes : dilatation des corps et
modifications des propriétés électriques (changement de conductibilité et de caractéristiques
diélectriques). Les variations de pression, les forces (éventuellement d'inertie) provoquent des
déformations. Les champs magnétiques peuvent induire des f.é.m. parasites.
b. grandeurs d'influence d’alimentation :
Paramètres électriques (courant, tension, fréquence) des circuits d'alimentation du capteur.
Face à ces grandeurs d'influence, il y a plusieurs attitudes possibles :
- prise en compte : lorsqu'on utilise le capteur pour mesurer m, il faut en parallèle mesurer
toutes les grandeurs d'influence.
- Isolation du capteur vis-à-vis des éléments pouvant modifier les grandeurs d'influence :
blindage électromagnétique ; suspension antivibratoire; ...
- Stabilisation des grandeurs d'influence : enceinte thermo statée, sources de courant et de

tension stabilisées, ...
- Compensation par un circuit électrique ou électronique adapté (méthodes utilisant des ponts
par exemple).
6
I.3 Classification des capteurs
On classifie les capteurs en deux grandes familles en fonction de la caractéristique

électrique de la grandeur de sortie. Cette classification influe sur le conditionneur qui lui est
associé.
 Capteurs passifs
Il s’agit comme une d’impédances (résistif, capacitif ou inductif) besoin d’une

alimentation extérieure et d’un circuit électrique approprie appelé conditionneur du capteur
Tab.1 Les capteurs passifs
Mesurande effet utilisée matériaux

(Grandeur de sortie)
Température Résistivité Platine, nickel, cuivre,
Très basse température Constante diélectrique semi-conducteurs Verre
Flux optique Résistivité Semi-conducteurs
Déformation Résistivité Alliages nickel
Perméabilité Alliages ferromagnétiques
Position Résistivité Magnétorésistances :
Bismuth, antimoine d’indium
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
 Capteurs actifs
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe
sur un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d’énergie
propre à la grandeur physique à prélever (convertisseur d’énérgie), énergie thermique,
mécanique ou de rayonnement. Parmi les effets on trouve :
- Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique

différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d’une force
´électromotrice f.é.m de seebeck e(T1,T2).
7
- Effet piézo-électrique : L’application d’une contrainte mécanique à certains matériaux dits

Piézo-électrique (le quartz par exemple) entraîne l’apparition d’une déformation et d’une
même charge électrique de signe différent sur les faces opposées.
Application : mesure de force ou de grandeur s'y ramenant (pression, accélération) à partir de
la tension provoquée par les variations de charge du piézo-électrique aux bornes d'un
condensateur associé
- Effet d’induction électromagnétique : Lorsqu'un conducteur se déplace dans un champ

d'induction fixe, il est le siège d'une f.é.m. proportionnelle au flux coupé par unité de temps
donc à sa vitesse de déplacement.
Application : la mesure de la f.e.m. d'induction permet de connaître la vitesse de déplacement
qui est à son origine.
- Effet photo-électrique : Il en existe plusieurs, qui diffèrent par leurs manifestations, mais
ils ont tous pour origine la libération de charges électriques dans la matière sous l'influence
d'un flux lumineux ou plus généralement d'un rayonnement électromagnétique dont la
longueur d'onde est inférieure à une valeur seuil caractéristique du matériau.
8
- Effet Hall : Un semi-conducteur de type parallélépipède rectangle, placé dans une induction
B et parcouru par un courant I, voit l’apparition, dans la direction perpendiculaire au courant
et à l’induction, d’une différence de potentiel qui a pour expression : 𝑈𝐻 = 𝐾𝐻 𝐼𝐵 sin 𝜃
- Pyro-électricité : Les cristaux pyro-électriques (par exemple le silfate de triglycine) ont une
polarisation électrique spontanée qui dépend de leur température. Ainsi, en absorbant un flux
lumineux le cristal pyroélectrique va s’échauffer et ainsi sa polarisation va se modifier
entraînant une variation de tension détectable.
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Tab2. Les capteurs actifs
Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension
(thermocouple)
Flux de rayonnement optique Pyroélectricité Charge
Photoémission Courant
Effet photovoltaïque Tension
Effet photo Tension
électromagnétique
Accélération Induction électromagnétique Tension
ou Vitesse
Position (aimant) ou Effet Hall Tension
Courant
I.4 Les différents types de capteurs
Le monde qui nous entoure est composé d'innombrables de capteurs. Ils peuvent
revêtir des formes très variées et être conçues pour des usages bien divers. Il était donc
nécessaire de doter notre maquette de plusieurs capteurs.
Nous pouvons caractériser les capteurs selon deux critères :
 en fonction de la grandeur mesurée ; on parle de capteurs de position, de température,

de vitesse, de force, de pression etc.
 en fonction du caractère de l'information délivrée ; on parle alors de capteurs logiques
appelés aussi capteurs tout ou rien (TOR), de capteurs analogiques ou numériques.
On peut aussi classer les capteurs en deux catégories, les capteurs à contact qui nécessitent un
contact direct avec l'objet à détecter et les capteurs de proximité. Chaque catégorie peut être
subdivisée en trois catégories: les capteurs mécaniques, électriques, pneumatique.
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Tous les capteurs présentent deux parties distinctes. Une première partie qui a pour rôle
de détecter ou mesurer un événement et une deuxième partie qui a pour rôle de traduire un
événement en un signal compréhensible par un système de contrôle PC. Pour choisir
correctement un capteur, il est donc important de définir:
 Le type d'évènement à détecter

 La nature de l'évènement.
 La grandeur de l'évènement.
En fonction de ces paramètres, on pourra effectuer un ou plusieurs choix pour un type de

détection. D'autres éléments peuvent permettre de cibler précisément le capteur à utiliser.
 Ses performances.
 Son encombrement.
 Sa fiabilité.
 La nature du signal délivré par la capteur (électrique, pneumatique etc. )
 Son prix...
L'analyse de ces critères a été couteuse en temps mais le choix du capteur nous semblait
crucial.
Nous nous sommes également documenté sur la nature des différents types de capteurs qui
existait. Nous préférons vous les présenter dans un tableau selon leurs spécificités de manière
à bien les différencier.
11
Tab3. Les différents types de capteur
Produisent dans l'axe du capteur un champ

magnétique oscillant. Ce champ est généré
par système constitué d'une self et d'une
capacité montée en parallèle. Lorsqu'un objet
Capteur Inductif.
métallique pénètre dans ce champ, il y a
perturbation de ce champ, atténuation du
champ oscillant.
Capteurs de proximité qui permettent de
détecter des objets métalliques ou isolants.
Lorsqu'un objet entre dans le champ de
détection des électrodes sensibles du capteur,
Capteur acitif.
la fréquence des oscillations est modifiée en
même temps que la capacité de couplage du
condensateur.
se compose d'un émetteur de lumière associé
à un récepteur. La détection d'un objet se fait
Capteur photoélectrique ou optique.
par coupure du faisceau lumineux
Ce sont des capteurs à contact. Ils peuvent
être équipe d'un galet, d'une tige souple,
Capteur de position
d'une bille. L'information donnée par ce type
de capteur est de type tout ou rien et peut être
électrique ou pneumatique.
Un capteur ILS est un capteur de proximité
composé d'une lame souple sensible à la
présence d'un champ magnétique mobile.
Lorsque le champ se trouve sous la lame, il
Capteur ILS (Interrupteur à Lame Souple)
ferme le contact du circuit provoquant la
commutation du capteur. Ce capteur se
monte directement sur un vérin et permet de
détecter des positions autres que les positions
12
extrêmes. Pour utiliser ce type de capteur, il

est nécessaire d'utiliser un vérin comportant
un aimant sur le piston.
Les capteurs à fuite sont des capteurs de
contact. Le contact avec l'objet à détecter
peut se faire soit par une tige souple, soit par
une bille. Pour pouvoir fonctionner
correctement, ces capteurs doivent être
couplés avec un relais pour capteur à fuite.
Le capteur est alimenté en pression par le
Capteurs à fuite.
relais. L'air peut alors s'échapper de ce
capteur par un orifice prévu à cet effet.
Lorsque la bille ou la lame souple est
déplacée dans son logement, elle obture
l'orifice d'évacuation d'air et le relais pour
capteur à fuite se déclenche et émet un signal
à la pression industrielle.
Capteur de température : pyromètre, thermomètre, sonde PT100,
thermocouple, thermistance...
Capteur de pression : tube de Bourdon, capsule anéroïde, piézo-
électrique, corde vibrante, baromètre,
hypsomètre...
Capteur de lumière : photodiode ou phototransistor, capteur
photographique, cellule photoélectrique...
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Chapitre II Capteurs de Position, Déplacement et de Proximité
II.1 Introduction :
Les capteurs de positions, de déplacement et de proximité sont les capteurs les plus
répandus dans les automatismes et indispensable pour le fonctionnement correct d'un grand
nombre de machines ils sont utilisés pour détecter :
- La position d’un objet

- La présence d’un objet
- Le niveau d’un fluide
- L’épaisseur d’une pièce
- L’angle de rotation d’un arbre
Un capteur de position est un dispositif qui permet de recueillir des informations sur la
position d'un objet dans un espace de référence. Il est directement liée à l’objet est fournit un
signal fonction de la position. Les variations de ce signal traduisent le déplacement
(Potentiomètres, inductance à noyau mobile, condensateur à armature mobile, transformateur
à couplage variable, codeurs digitaux absolus,...), par contre un capteur ou détecteur de
proximité est un élément de mesure détectant si un objet est présent à proximité sans avoir de
contact avec objet.
II.2 Capteurs de position et de déplacement :
II.2.1 Potentiomètre résistif :
C’est un capteur passif qui sert à mesurer la position (fonctionnement statique) ou le

déplacement (fonctionnent dynamique), les mouvements peuvent être rectilignes ou rotatifs
Il consiste d’une résistance bobinée ou à piste conductrice sur laquelle se déplace un curseur
qui sera solidaire à l’objet dont veut mesurer le déplacement
 Différent type de potentiomètre :
Potentiomètre pour déplacement rectiligne :
ρ.L
La résistance d’un conducteur est donnée par : 𝑅 = avec :
S
ρ : la résistivité du matériau (m.Ω)
14
L : la longueur (m)
S : la section du fil (𝑚2 )
Potentiomètre pour déplacement angulaire :
α𝑅𝑀
𝑅(𝛼) =
∝𝑀
 Utilisation du Potentiomètre résistif dans un circuit comme un Capteurs de

déplacement
Montage de base :
Rs
RN Appareil
de
Es Vm mesure.
Ri
𝑅(𝑥)
La tension mesurée 𝑉𝑚 s’écrit sous la forme :
𝑅(𝑥) 1
𝑉𝑚 = 𝐸𝑠 . 𝑅(𝑥) 𝑅(𝑥)
𝑅𝑠 + 𝑅𝑁 1 + [1 − ]
𝑅 𝑅 +𝑅 𝑖 𝑠 𝑁
𝑅(𝑥)
Si 𝑅𝑁 ≪ 𝑅𝑖 𝑉𝑚 = 𝐸𝑠 𝑅𝑠 +𝑅𝑁
𝑥 1
𝑉𝑚 = 𝐸𝑠 . 𝑅 La tension de sortie 𝑉𝑚 est linéaire en fonction du déplacement 𝑥
𝑋 1+ 𝑠
𝑅𝑁
15
La sensibilité du montage est donnée par :
∆𝑉𝑚 𝐸𝑠 1
𝑆= = . 𝑅 La sensibilité sera meilleure si la source a une résistance interne très
∆𝑥 𝑋 1+ 𝑠
𝑅𝑁
faible et une F.E.M élevée.
 Autre montage utilisé :
Amplificateur en montage suiveur :
R
s
vm
E
s
Amplificateur en montage inverseur:

R2
R1
Es vm
II.2.2 Capteur de déplacement capacitif:
 Principe
Il s’agit soit de condensateurs plans soit de condensateur cylindrique dont l’une des
armatures subit le déplacement à traduire, entraînant une variation de la capacité. Où :
𝜀0𝜀𝑟 𝑆
- La Capacité d’un condensateur plan : C= avec : S c’est la surface des armatures
d
en regard, d : la distance ou écartement entre les armatures, 𝜀0 la permittivité du vide
(~8,84 10e-12) et 𝜀𝑟 la permittivité relative du diélectrique placé entre les armatures

(isolant)
16
2𝜋𝜀0𝜀𝑟 ℎ
- La Capacité d’un condensateur cylindrique : C= 𝑏 avec : b le rayon du
𝑙𝑛
𝑎
cylindre externe, a le rayon du cylindre interne et h enfoncement du cylindre interne.
 Classification
1. Condensateur a surface variable
1.1 Condensateur simple (unique)
1.2 Condensateur double différentiel
2. Condensateur a écartement variable
2 .1 Condensateur unique
2 .2 Condensateur double différentiel
Selon le conditionneur utiliser avec un capteur de déplacement capacitif on peut avoir une
linéarité du signal de mesure ( 𝑣𝑚, 𝐼𝑚 , 𝑞𝑚 ) soit on fonction de la variation de capacité ∆𝑐
Δ𝐶
soit on fonction de la variation de l’impédance ∆𝑧 soit on fonction de la variation relative 𝐶
Δ𝑍
ou donc pour chaque conditionneur on devra calculer les trois sensibilités :
Z
∆𝑐
- La sensibilité de la capacité : 𝑆𝑐 = ∆𝑥
∆𝑧
- La sensibilité d’impédance : 𝑆𝑧 = ∆𝑥
1 ∆𝑐 1 ∆𝑧
- La sensibilité relative : 𝑆𝑟 = 𝑐 ∆𝑥 = − 𝑧 ∆𝑥
Condensateur simple :
- Condensateur a écartement variable :

𝜀0𝜀𝑟 𝑆 𝜀0𝜀𝑟 𝑆
Position initial : C= suit a un déplacement (𝑥) C=
d d+𝑥
17
𝜀0𝜀𝑟 𝑆
- la sensibilité du capteur au mesurande est : 𝑆𝑐 = ∆𝑐/∆𝑥 = relation non
(𝑑+𝑥)2
linéaire en fonction du déplacement

- Condensateur a surface variable :
𝜀0𝜀𝑟 𝑆 𝜀0𝜀𝑟 (𝑆−𝑏.𝑎)
Position initial : C= suit à un déplacement (a) C=
d d
Avec b est la longueur de l’armature
a
S 𝑥 S b
d d
Condensateur à écartement variable Condensateur à surface variable
Condensateur double différentiel a écartement variable

L’armature mobile A1 est déplacée, perpendiculairement à son plan entre deux
armatures fixes A2 et A3. L’intérêt du montage différentiel apparaît évidemment dans
l’association des condensateurs 𝐶21 et 𝐶31 .
Position de repos :
𝜀0𝜀𝑟 𝑆 𝜀0𝜀𝑟 𝑆
𝐶21 = = 𝐶0 𝐶31 = =𝐶0
D0 D0
Après un déplacement d :
𝜀0𝜀𝑟 𝑆 𝜀0𝜀𝑟 𝑆 1
𝐶21 = = 𝑑 = 𝐶0 𝑑
D0 − d D0(1 − ) 1 − 𝐷0
𝐷0
18
𝜀0𝜀𝑟 𝑆 𝜀0𝜀𝑟 𝑆 1
𝐶31 = = 𝑑 = 𝐶0 𝑑
D0 + d D0(1 + ) 1 + 𝐷0
𝐷0
 Avantages :
- Les capteurs capacitifs sont remarquables par la simplicité de leur constitution qui
permet des réalisations robustes et fiables.
- Le diélectrique est généralement l’air si bien que les performances ne dépendent que des
caractéristiques géométriques et sont indépendantes des propriétés des matériaux utilisés,
à condition qu’ils soient bien choisis.
- L’influence de la température qui fait varier la surface et l’écartement des armatures

peut être rendue indécelable par un choix convenable du métal des armatures et de
l’isolant de leur support.
 Inconvénient :
- Les capteurs capacitifs sont sensibles aux poussières, corrosions, humidité, radiations
ionisantes.
II-3 Capteurs de proximité « Détecteurs de présence »
Les capteurs de proximité sont caractérisés par l'absence de liaison mécanique entre le
système de mesure et l'objet cible. Il s’établit une interaction entre le capteur et l’objet qui
permet de déterminer sa position. Il existe des détecteurs de proximité capacitif, inductif
photoélectrique, ultrasonique.
II-3-1 Capteur Capacitif :
Les capteurs capacitifs sont utilisés pour la reconnaissance de tout type d’objets,
métalliques ou non. Ils sont même capables de détecter de façon fiable des verres transparents
ou des fluides. Son principe de fonctionnement est basé sur Un condensateur situé sur la face
active du détecteur, qui génère un champ électromagnétique alternatif. La présence d’une
pièce à proximité modifie la valeur de la capacité, et entraîne une variation de la fréquence
des oscillations du circuit. La sensibilité des détecteurs capacitifs dépend tout à la fois de la
distance objet-capteur et de la matière de l’objet.
19
Avantages
- possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints

- pas d’usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres
- détecteur statique, pas de pièces en mouvement
- produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
- très bonne tenue à l’environnement industriel (atmosphère polluante)
Capteurs capacitifs
II-3-2 Capteur Inductif :
Les capteurs inductifs sont utilisés pour la détection de métaux uniquement. Ils
intègrent un circuit oscillant qui génère un champ électromagnétique alternatif. Lorsqu’on
approche une pièce métallique, celle-ci devient le siège de courants induits. Ce phénomène
d’induction dissipe alors l’énergie du circuit oscillant. Les oscillations s’amortissent et
déclenchent la commutation du détecteur.
20
Capteur Inductif
II-3-3 Capteur Ultrasonore :
Le principe du capteur ultrasonore est basé sur l’émission et la réception

d’ondes ultrasonores à hautes fréquences au-delà de 20 kHz. Le retour de l’onde permet
de détecter la présence d’une pièce, et même de savoir à quelle distance elle se trouve.
Les détecteurs à ultrasons peuvent être employés en détection directe ou en barrière.
Leur temps de réponse est forcément limité par la vitesse de propagation du son dans
l’air. Les détecteurs à ultrasons présentent de nombreux avantages, ils permettent
notamment de détecter tous types de pièces (solide, liquide, poudre, métal, plastique,
carton, bois, verre translucide…), sauf les absorbants phoniques.
Capteur ultrasonore
21
II-3-4 Capteur Infrarouge :
Un capteur de distance Infrarouge est un dispositif de mesure réagissant aux

rayonnements Infrarouge du spectre lumineux, ces rayonnements étant invisible à l’œil
nu. La détection est faite par l’émission de rayonnement infrarouge par une LED à la
fréquence d’environ 35 kHz. Un récepteur photodiode ou photo transistor est placé à
côté de la LED infrarouge et la réflexion du rayon sur une cible permet de calculer la
distance entre le capteur et l’obstacle. La mesure de la distance se fait par le calcul du
courant qui traverse le récepteur, plus sa valeur est importante plus l’obstacle est
proche.
Capteur de proximité infrarouge
22
Chapitre III Capteurs de Température
III-1 Introduction
Dans de nombreux appareils ménagers, la température doit être contrôlée en
permanence (thermostat électronique pour le chauffage, chauffe-eau, réfrigérateur, four…).
Pour cela, on utilise des capteurs de température couplés à des montages permettant de réguler
la température. On décompose les capteurs de température en deux sous catégories :
 Les capteurs passifs à résistance métallique ou à thermistance

 Les capteurs actifs, les thermocouples.
III-2 Thermomètre à résistance
La résistance d’un métal dépend de la température T suivant la loi de type a :
R(T) = R0(1 + a T + b T2 + c T3 + …)
Avec :
• T la température en °C ;
• R0 la résistance à 0 °C ;
• a, b et c des coefficients positifs, spécifiques au métal
Plus connue pour nous comme :
R(T) = R0(1 + ∝𝑅 T ) avec ∝𝑅 le coefficient de température ou la sensibilité thermique de la

résistance en °C −1
Pour une résistance en platine ∝𝑅 = 3,9 10−3 /°C
 Linéarisation de la tension mesurée𝒗𝒎(𝑻) dans un montage potentiométrique :
La tension aux bornes du capteur est donnée par la formule du diviseur résistif :
𝑅𝑐(𝑇)
𝑣𝑚 (𝑇 ) = 𝐸
𝑅𝑙 + 𝑅𝑐(𝑇)
La relation 𝑣𝑚 (𝑇 ) et 𝑅𝑐(𝑇) n’est pas linéaire.
d2vm
Pour linéariser 𝑣𝑚 au tour de la température 𝑇𝑖 il faut : |𝑇 = 𝑇𝑖 =0
dT2
23
2𝑅𝑐′2(𝑇𝑖 )
𝑅𝑙 = − 𝑅𝑐 (𝑇𝑖 )
𝑅𝑐′′ (𝑇𝑖 )
𝑅𝑙
E 𝑣𝑚 (T)
Rc (T)
Exercice : démontrer que la même expression de 𝑅𝑙 permet aussi de linéariser la tension

mesurée 𝑣𝑚 (T) dans un pont de Wheatstone suivant :
R1 R3 (fixe)
E A B
𝑣𝑚 (T)
R2 R4 (fixe)
Avec 𝑅2 = Rc (T) est le capteur de température et 𝑅𝑙 = 𝑅1
III-3 Thermomètre par Thermistance
Une thermistance est constituée d'un composant semi-conducteur dont la résistance

électrique varie avec la température. La fonction exponentielle est caractéristique des
comportements des semi-conducteurs en fonction de la température. La loi entre la
température T et la résistance R est :
𝑏
R(T) = a𝑒 𝑇
a et b sont deux paramètres dépendants de la nature de matériau et des dimensions de la
thermistance, T est la température absolue
𝑏⁄
R(𝑇0 ) = 𝑅0 = 𝑎𝑒 𝑇0 avec 𝑇0 est la température ambiante mesurée en kelvin = 298k
≅ 25°
24
1 1
L’expression de la résistance s’écrit : R(𝑇 ) = 𝑅0 exp [𝑏( − )]
𝑇 𝑇0
dR⁄ ∆R⁄ 1 dR(T) b

R R
La sensibilité thermique relative est : S = = ≅ =−
dT ∆T R(T) dT T2
Méthodes de mesure :
A) méthode de voltmètre et de l’ampèremètre :
RT
A
E I
Rh
𝑉
𝑅𝑇 = − 𝑔 avec 𝑔 est la résistance interne du l’ampèremètre, à partir de𝑅𝑇 on déduit la
𝐼
température T
B) Méthode de comparaison :
RT
r
2 1 3
Rh
- Voltmètre placé entre 1 et 2

𝑉12 = 𝑅𝑇 𝐼
- Voltmètre placé entre 1 et 3
𝑉12
𝑉13 = 𝑟𝐼𝑅𝑇 = 𝑟
𝑉13
25
C) Méthode de pont de Wheatstone équilibré :
RT a
G
b
R𝓋
Rh
𝑎𝑅𝑣
A l’équilibre 𝑅(𝑇 )𝑏 = 𝑎𝑅𝑣 (𝑇 ) =
𝑏
III-4 Thermomètre par Thermocouple
III-4-1 Principe :
deux conducteurs A et B de nature chimique différente fausont entre aux 2 jonctions à

la température T1 et T2 sont le siège d’une force électromotrice F.E.M de seebeck noté
𝑇𝑐,𝑇𝑟é𝑓
𝐸𝐴𝑇1,𝑇2
⁄
. Elle s’écrit 𝐸𝐴⁄ avec Tc est la température mesurée et Tréf peut être soit 0°C
𝐵 𝐵
ou 25 °C
𝑇𝑐,0°𝐶
𝑑𝐸𝐴
⁄𝐵
La sensibilité est généralement définie pour Tréf = 0°C ;𝑆(𝑇𝑐) =
𝑑𝑇𝑐
26
- la dimension des jonctions peut être réduite ce qui permet de mesurer la température
ponctuelle
- la capacité calorifique des jonctions étant faible ceci permet une bonne rapidité de
réponse.
- L’emploi de thermocouple ne nécessite pas la circulation d’un courant dans le circuit
de mesure donc pas d’erreur de température du a l’auto échauffement.
Inconvénient :
- Non linéarité de la caractéristique E(T) sur de grand intervalle

- L’utilisation de thermocouple n’nécessite la connaissance précise de Tréf
III-4-2 Les effets thermoélectriques :
a) Effet Peltier :
La jonction deux conducteurs de nature chimique différente met à la même

température s’établi une différence de potentielle (d.d.p) donnée par :
𝑉𝑀 − 𝑉𝑁 = 𝑃𝐴𝑇⁄𝐵 C’est la F.E.M de Peltier.
𝑃𝐴𝑇⁄𝐵
A .M .N B
T T T
b) Effet de Thomson :
A : métal homogène, M te N deux points à l’intérieur de ce métal se trouvent aux

températures T M et TN
𝑇𝑁 .M A .N
𝐸𝐴𝑇𝑀,𝑇𝑁
⁄
= ∫𝑇𝑀 ℎ𝐴 𝑑𝑇
𝐵
T(M) T T(N)
27
ℎ𝐴 : Coefficient de Thomoson caractérise le métal A
Entre deux points M et N la température différente à l’intérieur d’un conducteur homogène

A s’établir une F. E. M qui ne dépend que de la nature de conducteur et des températures T M
et TN. Thomson
c) Effet de Seebeck : A
Bilan de F .E.M
a d
𝑇2
𝐸𝑎𝑏 = 𝐸𝐴𝑇1,𝑇2 = ∫𝑇1 ℎ𝐴 𝑑𝑇
Peltier T1 T2 Peltier
b c
𝐸𝑏𝑐 = 𝑃𝐴𝑇2
⁄𝐵
𝑇1
𝐸𝑐𝑑 = 𝐸𝐵𝑇2,𝑇1 = ∫𝑇2 ℎ𝐵 𝑑𝑇
B
𝐸𝑑𝑎 = 𝑃𝐵𝑇1⁄𝐴
Thomson
𝑇2
F .E.M totale :𝐸𝐴𝑇2,𝑇1
⁄
= 𝑃𝐴𝑇2 𝑇1
⁄𝐵 − 𝑃𝐴⁄𝐵 + ∫𝑇1 (ℎ𝐴 − ℎ𝐵 )𝑑𝑇 = F.E.M de Seebeck
𝐵
III-5 Capteurs électroniques
Les caractéristiques du courant absorbé par la diode en directe varie selon la

température. C’est cette particularité qui est utilisé dans les montages ci-dessous.
En effet en polarisation directe, on peut écrire :
𝑞.𝑣
I = I0 exp ( ) avec :
𝑘𝑇 UD
I0 : courant inverse de saturation (dépendant de T)

ID
q : la charge élémentaire
R1
E1 I  S1
k : contante de boltzmann -
UE1 +
T : température en (k) US1
V : tension appliquée à la jonction
28
Avantages :
- Simplicité de mise en œuvre

- Linéarité
- Amplitude relativement importante
Inconvénients :
- La température ne doit pas excéder 150°C à 170°C

- On ne peut pas faire des mesures mais seulement de la détection
29
Chapitre IV Capteurs de Pression
IV.1 Introduction :
La pression est définie comme la force appliquée par un liquide ou un gaz sur une
𝑑𝑓
surface et est généralement mesurée en unités de force par unité de surface. 𝑝 = (𝑁⁄𝑚2)
𝑑𝑠
La pression s’exerce perpendiculairement à la surface considérée. Cette formule

montre que pour une même force donnée, si l'on réduit la surface, la pression sera élevée et à
l'inverse la pression sera plus faible si on la répartit sur une plus grande surface.
On utilise aussi d’autres unités communes le Pascal (Pa) et le Bar (barre). Où 1bar=100000Pa
La pression atmosphérique normal :𝑃0 = 101325 Pa
Par conséquent, un capteur de pression est un instrument composé à la fois d'un

élément sensible à la pression pour déterminer la pression réelle appliquée au capteur et de
certains composants pour convertir cette information en un signal de sortie.
IV.2 Fonctionnement des capteurs de pression :
Plusieurs technologies peuvent être utilisées dans les capteurs de pression ; les plus
courantes sont:
Les capteurs de pression basés sur des jauges de contrainte (aussi appelées jauges de
déformation) utilisent un élément sensible à la pression sur lequel des jauges de contrainte
en métal sont collées ou bien des jauges à couche mince sont appliquées par pulvérisation. Cet
élément de mesure peut être un diaphragme ou, pour les filmmètres métalliques, des corps de
dosage de type cylindre peuvent également être utilisés La connexion électrique se fait
normalement via un pont de Wheatstone qui permet une bonne amplification du signal et des
résultats de mesure précis et constants.
Les capteurs de pression capacitifs utilisent une cavité de pression et un diaphragme pour
produire un condensateur variable. La membrane est déformée lorsque la pression est
appliquée et que la capacité diminue en conséquence. Ce changement de capacité peut être
mesuré électriquement et est ensuite réglé en fonction de la pression appliquée. Ces capteurs
sont limités à de faibles pressions d'environ 40 bars.
30
Les capteurs de pression piézo-résistifs se composent d'un diaphragme majoritairement en

silicium avec des jauges de contrainte intégrées pour détecter les déformations dues à la
pression appliquée. Ces jauges de contrainte sont généralement configurées dans un circuit en
pont de Wheatstone pour réduire la sensibilité et augmenter le rendement.
Les capteurs de pression résonnants utilisent les changements de fréquence de résonance

dans un mécanisme de détection pour mesurer la déformation causée par la pression
appliquée. En fonction de la conception de ces capteurs, l'élément résonnant peut être exposé
au support, où la fréquence de résonance dépend alors de la densité du support. Parfois, ces
capteurs sont également sensibles aux chocs et aux vibrations.
Il existe d'autres capteurs de pression qui n'utilisent pas non plus de corps de mesure. Ces
capteurs peuvent être thermiques ou à ionisation, ils utilisent les changements de conductivité
thermique dus aux changements de densité dans le flux de particules chargées pour mesurer la
pression appliquée.
IV.3 Mesure de la pression
Il est possible de classer les capteurs de pression en fonction de leurs propriétés,

notamment la plage de pression qu'ils mesurent, les plages de température de fonctionnement
ou le type de pression qu'ils mesurent. Les capteurs de pression peuvent être absolus, de
pression relative et de pression différentielle.
31
- Les capteurs de pression absolue mesurent la pression par rapport à une chambre de
référence (presque vide), et de ne pas être affecté par les variations de pression
atmosphérique (voir figure 1). Les capteurs de pression absolue sont principalement
utilisés dans le but de mesurer la pression de l’air en météorologie, dans les baromètres et
les altimètres.
Figure 1 : Principe de fonctionnement d’un capteur de pression absolue
- Les capteurs de pression relative sont utilisés pour mesurer la pression par rapport à
la pression atmosphérique ambiante. La pression atmosphérique moyenne au niveau de la
mer est de 1013,25 mbars. (voir figure 2). L’exemple d’une mesure de pression relative
est celui du contrôle de la pression des pneus ; en adaptant au mieux la pression positive
par rapport à la pression ambiante, on optimise les performances du pneu.
32
Figure 2 : Principe de fonctionnement d’un capteur de pression relative
- Les capteurs de pression différentielle déterminent la différence entre deux

pressions et peuvent être utilisés pour mesurer les pertes de charge, les niveaux de fluide
et les débits. Ils sont utilisés, notamment en génie climatique, dans le but de contrôler les
flux d’air (voir figure 3).
Figure 3 : Principe de fonctionnement d’un capteur de pression différentielle
33
IV.4 Différents types des capteurs de pression :

a) Manomètre a tube à section uniforme
Un manomètre est un appareil destiné à mesurer la différence de pression entre un gaz
contenu dans une enceinte fermée et la pression atmosphérique. Il s'agit donc d'un appareil de
mesure relative.
Le gaz est contenu dans un volume limité. Il présente donc la même pression en tout point :
PA = P
Par contre, le liquide possède la même pression le long d'un plan horizontal :
PA' = P
Fg: Force de gravitation 𝐹𝑔 = 𝑚 𝑔 et 𝑚 = 𝜌 𝑣 = 𝜌 𝑆 ℎ d’où 𝐹𝑔 = 𝜌𝑔 𝑆 ℎ
𝐹𝐴 = 𝐹0 + 𝐹𝑚 = 𝐹0 + 𝜌𝑔 𝑆 ℎ
On divise les deux côtés de l’équation par la section :
PA = P0 + 𝜌 g h
On obtient l'équation fondamentale de l'hydrostatique appliquée à un fluide incompressible

s'écrit dans notre cas :
PA - P0 = 𝜌 g h et PA' = P = P0 + 𝜌 g h
Sensibilité de l'appareil
Elle est définie comme le rapport de la plus petite variation de niveau décelable associée à la
∆ℎ ∆ℎ 1
variation de pression correspondante : 𝑆 = ou 𝑆 = =
∆𝑃 𝜌𝑔∆ℎ 𝜌𝑔
La sensibilité est donc d'autant plus grande que la masse volumique du liquide manométrique
sera faible.
34
b) Manomètre à tube de Bourdon

Le tube de Bourdon est brasé, soudé ou vissé avec le support de tube qui forme
généralement une pièce complète avec le raccord. La mesure est effectuée à partir de la
déformation d’un tube creux associé à un mécanisme permettant la lecture.
Lorsque le fluide passe à l’intérieur du tube, sous l’action de la pression, la spire se déforme,
entraînant le déplacement de l’aiguille sur le cadran du manomètre. Afin d’être protégés
contre des détériorations, le système de mesure, le cadran et l’aiguille sont montés dans un
boîtier. Les manomètres à tube de Bourdon sont utilisés pour la mesure de pressions positives
ou négatives de fluides gazeux ou liquides, à condition que ceux-ci ne soient ni hautement
visqueux ni cristallisant.
Figure 4 : Tube de Bourdon
c) Manomètre à membrane
La membrane est tendue entre deux brides, par un trou dans le raccord, le fluide à mesurer
arrive dans la chambre de pression en dessous de la membrane. La membrane se déplace sous
l’effet de la pression. Le déplacement de la membrane est proportionnel à la pression
mesurée et est transmis par l’intermédiaire du mouvement à l’aiguille et affiché sur le cadran
en tant que valeur de pression. Afin d’être protégés contre des détériorations, le système de
mesure, le cadran et l’aiguille sont montés dans un boitier.
35
d) Capsule Anéroïde ( Vidie)

Une capsule anéroïde peut être une capsule étanche en forme de disque dont le vide à été
fait à l’intérieur. Les variations de la pression à l’extérieur de la capsule causent sa
déformation que l’on mesure pour déduire la pression. La capsule anéroïde peut aussi recevoir
la pression à mesurer de l’intérieur.
36
e) Les capteurs de pression manométriques étanches sont comme des capteurs de

pression manométriques, mais ils mesurent la pression par rapport à une pression fixe
plutôt qu’à la pression atmosphérique actuelle.
37
Chapitre V Capteurs de Niveaux et de Débit
V.1 Capteurs de niveaux

V.1.1 Introduction
Le contrôle de niveau est utilisé dans de nombreux et divers domaines, afin de
connaître l'état de remplissage de récipients, c'est-à-dire le niveau qu'y atteint le produit
présent. Le contrôle de niveaux peut intervenir sous deux formes :
 Mesure continue de niveau : Le capteur et son conditionneur délivrent un signal

proportionnel au niveau de liquide dans le réservoir. À chaque instant, l'opérateur
connaît exactement le volume du liquide.
 Détection de seuil : L’évolution de niveau n’a pas besoin d’être suivie en permanence
mais on s’intéresse seulement à deux seuils (seuil bas et seuil haut) ce qui permet
d’effectuer certaines actions on utilise alors des détecteurs de niveau. Ils servent en
général à fournir un signal d'entrée aux systèmes d'alarme ou d'arrêt aux automates
programmables, aux circuits logiques à relais ou aux simples signalisations sonores ou
visuelles.
Quelques soit la forme de surveillance de niveau, on utilise une des trois méthodes
suivantes :
1- Les méthodes hydrostatiques

2- Les méthodes électriques
3- Les méthodes acoustiques
V.1.2 Les méthodes hydrostatiques :
Elles sont basées sur les propriétés hydrostatiques des liquides on a :
a) Le flotteur : qui se maintient à la surface du liquide est solidaire d'un capteur de position
c’est une hauteur ou un déplacement qui est mesuré. Ce capteur va délivrer un signal
électrique proportionnel au niveau. 𝑉𝑚 = 𝑓 (𝐿)
38
Figure 1 : Mesure de niveau par flotteur Figure 2 : Flotteurs industriels
b) Le plongeur : Est un cylindre immergé verticalement dans le liquide contenu dans le

réservoir. La hauteur de ce plongeur doit au moins être égale à la hauteur maximale du
liquide dans le réservoir.
Le plongeur est suspendu à un capteur de force dynamométrique. Le capteur va mesurer une

force F, égale à la différence entre le poids propre du plongeur et la force de poussée
d'Archimède. 𝑃𝑎𝑝 = 𝑃 − 𝑃𝑎𝑟𝑐ℎ𝑖𝑚é𝑑𝑒 = 𝑚. 𝑔 − 𝜌. 𝑠. 𝐿. 𝑔 Avec :
𝑃𝑎𝑝 : Le poids apparent

P : Le poids propre du plongeur.
S : La section
ρ: La masse volumique du liquide
g : L’accélération de la pesanteur.
L : La hauteur du liquide
39
Figure 3 : Mesure de niveau par plongeur Figure 4 : plongeur industriel
c) Mesure de niveau par capteur de pression différentiel :
On place un capteur de pression différentielle à la base du réservoir. Le corps

d'épreuve du capteur est soumis sur l'une de ses faces à la pression P et sur l'autre à la pression
Po. La pression mesurée par le capteur est égale à : P = Po + ρ.g.h Avec :
 Po, pression au sommet du réservoir

 ρ.g.h, pression hydrostatique
 h, hauteur du liquide
 ρ, masse volumique du liquide
 g, accélération de la pesanteur
Le capteur délivre une tension proportionnel à ∆P avec : ∆P = ρ.g.h
Vm = K1. ∆P = K1 (ρ.g.h) = K2.h
40
Figure 5 : Mesure de niveau par capteur de pression différentielle Figure 6 : Capteur de pression
V.1.3 Les méthodes électriques :
Ces méthodes utilisent les propriétés électriques du liquide (conductivité, résistivité,

permittivité).
V.1.3.1 Capteurs conductimétriques
La sonde est formée de deux électrodes cylindriques (l’une d’elles peut être
assurée par le réservoir s’il est métallique). La sonde est alimentée par une faible tension
(10 V) alternative afin d’éviter la polarisation des électrodes. En continu, la sonde est
placée verticalement et sa longueur s’étend sur toute la plage de variation de niveau.
Le courant électrique qui circule est d’amplitude proportionnelle à la longueur d’électrode
immergée (donc Proportionnelle au niveau), mais sa valeur dépend de la conductivité du
liquide.
41
Figure 7 Principe mesure de niveau par capteur de conductimétrique
Figure 8 Capteur de niveau électrique
V.1.3.2 Capteurs capacitifs
Un boîtier contenant l’électronique est placé à l’extérieur du réservoir (figure 9). Il est
lié à une électrode métallique protégée par une isolation plastique (figure 9) qui plonge dans
le liquide. L’électrode forme un condensateur avec la paroi métallique du réservoir. Le liquide
constitue le diélectrique. La capacité du condensateur est ainsi fonction du niveau de liquide.
Ce dispositif convient à la mesure et à la détection de niveau pour des liquides conducteurs ou
non.
42
Caractéristiques :
 Emploi assez répandu.
 Applicable à presque tous les types de produits.
 Insensible aux dépôts.
 Sensible à la densité et à la température.
 Sensible aux produits abrasifs.
Figure 9 : principe du dispositif capacitif figure 10 : électrode métallique
V.1.3.3 Capteurs acoustiques

Un transducteur acoustique émet périodiquement des impulsions acoustiques qui sont
réfléchies par la surface du liquide vers le système émetteur récepteur. L’appareil calcule
ensuite le niveau à partir du temps de propagation de l’onde. Ce dispositif permet une mesure
de niveau continue et présente l’avantage de fonctionner sans contact.
Caractéristiques
 Bonne étendue de mesure (de 0.1 - 60 m) .
 Précis, robuste et fiable.
 Pour tous produits liquides ou solides.
 Sensible à la température (vitesse du son).
 Sensible à l'agitation de surface.
 Prix élevé.
43
figure 11: Capteur de niveau acoustique
V.1.3.4 Radar à impulsions: Un émetteur équipé d’une antenne à corne envoie des micro-
ondes (quelques GHz) réfléchies par la surface du produit. Le temps de trajet aller retour
permet de déterminer le niveau de liquide. Ce dispositif permet une mesure de niveau
continue et présente l’avantage de fonctionner sans contact. D’autre part, les hautes
températures et pressions, les compositions variables de gaz au-dessus du produit n’ont pas
d’influences significatives sur la mesure.
figure 12: principe de mesure du radar à impulsion figure 13 : émetteur radar
44
V.1.4 Comparaison des différentes méthodes
45
V.2. Capteurs de Débit

Le débit (en anglais flow), c’est la quantitéé de fluide qui s’écoule ou qui est
fournie par unité de temps. Exemple : Le débit d’un cours d’eau, d’une pompe. Il existe
deux types de débit. Le débit massique (Qm) et le débit volumique (Qv), ils sont liés
par la relation :
Qm(kg/s) = ρ(kg/m3) × Qv(m3/s)
 Débit Volumique (Qv) :
Le débit volumique exprime un volume par rapport à une unité de temps (m3/h). Il est
dépendant des conditions de température et de pression (un gaz pouvant se dilater ou se

compresser en fonction des paramètres de température et de pression).
Qv = v.S unités : m3/s, m3/d, GPM.
 Débit Massique (Qm) :
Le débit massique exprime une quantité (une masse) par unité de temps en g/h,
kg/h,… il est indépendant de la température et de la pression, la masse de matière est la

même pour un volume différent.
Qm = ρ.v.S unités: Kg/s, lb/s,…

Le débit (Q) de fluide dépend directement de la vitesse (V) linéaire de ce fluide et de la
section (S) On peut déterminer le débit d'un fluide à partir de sa vitesse où :
Qm (m3/s)= V (m/s)* S (m2)
 Définition d’un capteur de débit (Débitmètre)
Les capteurs de débit ou un débitmètre est un appareil destiné à mesurer le
débit linéaire,non linéaire, massique ou volumétrique d'un fluide, liquide ou gazeux.
46
Figure 14 Débitmètre à cible
 La Déférence entre un débitmètre Volumique et Massique :

Un débitmètre massique a le gros avantage, par rapport à un débitmètre volumique ;
permet de mesurer la quantité de matière le traversant, plutôt que de mesurer le volume le
traversant qui devra souvent être corrigé ensuite par la densité du produit considéré. Il est
souvent plus cher et plus délicat à mettre en œuvre, mais permet de s’affranchir de l’erreur
due aux variations de densité de matière le traversant.
La mesure du débit s’effectue de nombreuses façons, ce qui rend difficile leur

classification.Nous allons énumérer quelques-unes des méthodes possibles.
V.2.1 Débitmètre électromagnétique
Dans le cas d’un fluide conducteur, la vitesse d’écoulement dans une conduite peut être
mesurée par la force électromotrice de glissement qui apparaît en présence d’un champ
magnétique perpendiculaire au conduit. Cette f.é.m. s’exerce dans la direction perpendiculaire
à la fois au conduit et au champ magnétique, et est recueillie à l’aide de deux électrodes (voir
figure ci-dessous).
47
Figure 15 Débitmètre électromagnétique
En supposant la vitesse uniforme dans le conduit, on aurait E = B L v où :
L est la distance entre les électrodes. Si le courant consommé par le circuit extérieur est
insignifiant, la tension mesurée est égale à E et la mesure ne dépend donc pas des
caractéristiques du fluide.
Le débit, en m3/sec, est alors obtenu en multipliant la vitesse déduite par la section du conduit.
En pratique, v est une vitesse moyenne (sur un domaine qui dépend de la forme des
électrodes) de sorte que la relation entre E et le débit ne correspond pas exactement à la valeur
ci-dessus.
Ces débitmètres ont l’avantage de ne pas comporter de pièces mobiles. Si le fluide a une
conduction métallique, on peut produire le champ B à l’aide d’un aimant permanent et
recueillir une force électromotrice E continue. Le signe de E est lié au sens d’écoulement du
fluide.
V.2.2 Débitmètre thermiques
Il existe plusieurs types de débitmètres thermiques industriels. Tous mettent en jeu

l’équilibre thermique entre une source de chaleur et le liquide en écoulement. Les mises en
œuvres industrielles Peuvent être très variées, nous expliciterons dans cette partie les deux
débitmètres principales et leur mise en œuvre.
48
Deux capteurs de température sont placés aux points A et B, de part et d’autre d’un
élément chauffant (fig. 16). La différence de température, Tb - Ta est proportionnelle au
débit massique. Le capteur fonctionne correctement dans un intervalle de débit. Si le
débit réel dépasse le débit maximal, on peut utiliser un circuit dérivateur, prenant en
charge une partie du débit.
Ta Tb
Fluide
figure 16 Fonctionnement d’un capteur figure 17 Débitmètre thermique
de débit thermique
Caractéristiques métrologiques
Précision : Classe 0,5 à 1,5 ;
Constante de temps : De l’ordre de 2,5 s à 150 s.
Perte de charge : De l’ordre de 2 Pa.
V.2.3 Débitmètre à Coupelle, à Hélice ou à Turbine
Présentation
Ce type d’anémomètre, désigné aussi comme moulinet, comprend un corps d’épreuve

formé d’un ensemble de coupelle ou d’une hélice qui est mise en rotation par le fluide
en mouvement. La vitesse de rotation est mesurée par un dispositif tachymètrique.
49
Montage de mesure
On utilise les capteurs classiques de vitesse de rotation :
La dynamo-tachymètrique ;
Le capteur optique ;
Le capteur inductif.
 La Dynamo-tachymètrique:
C’est une machine à courant continu qui fournit une tension proportionnelle à la
vitesse de rotation de son rotor. L’inconvénient de ce type de mesure est que la dynamo-
tachymètrique diminue la sensibilité de notre capteur.
 Le Capteur Optique et le Capteur Inductif:
On transforme la vitesse de rotation en une suite d’impulsions électriques dont la

fréquence est proportionnelle à cette vitesse. On utilise un procédé optique ou inductif.
Figure 18 : Dynamo-tachymètrique, Capteur optique, Capteur inductif
50
Domaine d’utilisation
Des précisions de l’ordre de 1% peuvent être atteintes. Cependant, la réponse peut être
faussée par de fortes turbulences et par des variations de vitesses importantes. Leur
domaine d’utilisation est de 0,1 à 30 m/s pour les gaz et de 0,05 à 10 m/s pour les
liquides.
Figure 19 Débitmètre à turbine
51
Exercices Auto 3
Exercice N° 1 :
Soit le montage potentiométrique constitué d’une résistance R1 et d’un capteur résistif Rc (voir
la figure 1). R1
1. Donner l’expression du signal de mesure Vx
Rc
2. On suppose que la résistance R1 est sensible E Vx
au mesurande x . Quelle est l’expression de sensibilité
du montage S a .
Figure 1
3. En choisissant pour R1 un capteur semble à Rc mais
sur lequel le mesurand a une action opposée :
dRc dR
 1 S
dx dx
Soit R1  Rc  2 Rc0 =constant, Quelle est l’expression de sensibilité du montage S a dans
ces conditions.
Exercice N° 2 :
Soit un Capteur Rc en série avec une résistance R1 est alimenté par une source de résistance
interne Rs et de f.é.m. Es , comme l’indique la figure 2. La tension Vx est mesurée aux bornes
du capteur par un appareil de résistance d’entrée Re .
1. Quelle est l’expression de Vx en fonction Rs R1

Es Appareil de
de R1 , Rc , Rs et Re . Rc Vx Re mesure
2. On suppose que la tension aux bornes du

capteur est indépendante de résistance Figure 2
d’entrée Re de l’appareil de mesure ( Re  Rc ).
Dans ce cas Quelle est l’expression de Vx ?.

3. On suppose que la résistance du capteur variant
de Rc 0 à Rc0  Rc , la tension Vx passé de V x 0 à Vx0  Vx , ainsi Rc  Rc0  Rs  R1 .
Trouver l’expression de la sensibilité du conditionneur.

Vx
4. Qu’elle est la condition pour laquelle la sensibilité du conditionneur soit
Rc
maximale ?
52
H .Maalem Université des Fréres Mentouri Constantine 1 ISTA
Exercices Auto 3
Exercice N° 3 :
Soit le montage potentiométrique illustré par la figure 3 constitué d’une résistance R1 et d’un
capteur Rc . Sachant que la résistance du capteur est varie en fonction de la température T . Le
signal de mesure aux bornes du capteur Rc est mesuré par un dispositif de résistance interne Re
.
1. Donner l’expression du signal de mesure Vx
2. On suppose que la résistance Re   , quelle est

R1
l’expression de Vx . E Appareil de
Rc Vx Re mesure
3. Quell est l’expression de la résistance linéaire RL
d 2Vx Figure 3
sachant que RL  T Ti 0.
dT 2
4. Montrer que l’expression de Vx est une fonction linéaire
de T .
'
5. Montrer que l’expression de Vx aux bornes de RL est aussi fonction linéaire en
fonction de T .
Exercice N° 4 :
Soit le montage illustré par la figure 5. Soit x le mesurande, x1 et x2 étant ses variations au
niveau des capteurs 1 et 2, g est la valeur de la grandeur d’influence et g sa variation qui est
identique pour les deux capteurs.
La situation initiale, prise comme origine des variations correspond à :
x  x0 g  g0
Es
Rc1  Rc 2  Rc0 Vx  Vx0 
2
Après variation du mesurande et de la grandeur d’influence on a:
Rc1  Rc0  Rc1 où Rc1  S g g  Sx1
Rc 2  Rc0  Rc2 où Rc 2  S g g  Sx2
S g  Rc / g étant la sensibilité de chacun des capteurs à la grandeur d’influence,
S  Rc / x étant leur sensibilité au mesurande.
53
Exercices Auto 3
1. En supposant Rs  Rc0 , exprimer dans ce cas la tension Vx .
2. On suppose le capteur 1 n’est soumis au mesurande : x1  0 et Sx2  Rc0 ,
déterminer la tension Vx .
3. On suppose les deux capteurs fonctionnent en push-pull : x  x2  x1 ,
déterminer la tension Vx .
x0  x1
Rc1
Rs g 0  g
Es
g 0  g
Vx Rc 2
x0  x2
Figure 4
54
Exercices Auto 3
La solution
Exercice N° 1 :
R1
Rc
1. Vx  E
Rc  R1 E
Rc Vx
dVx  Rc dVx R1
2.  E,  E
dR1 ( Rc  R1 ) 2
dRc ( Rc  R1 ) 2 Figure 1
La sensibilité du montage est :
dVx dRc dVx dR1 E  dR dR 
Sa      R  c  Rc  1 
2  1
dRc dx dR1 dx ( Rc  R1 )  dx dx 
dRc dR
3. Pour   1  S et R1  Rc  2 Rc0 , la sensibilité du montage dans ces
dx dx
conditions :
Sa 
E
( Rc0  Rc0 )

2

Rc0  S  Rc0  S 
E
2 Rc0
S .
Exercice N° 2 :
( Rc // Re ) Re Rc
1. Vx   Es   Es
( Rc // Re )  Rs  R1 Re Rc  ( Rs  R1 )( Re  Rc )
Re Rc Rc
  Es   Es
Re ( Rc  Rs  R1 )  Rc ( Re  Rc ) Rc
Rc  Rs  R1  ( Rs  R1 )
Re
Rc 1
 Es  
Rc  Rs  R1  R R1  Rs 
1  c  
 Re Rc  Rs  R1 
2. Pour Re  Rc , la tension Vx deviant :
Rc
Vx  Es 
Rc  Rs  R1
Rc0  Rc
3. Vx0  Vx  Es 
Rc0  Rc  Rs  R1
55
Exercices Auto 3
Rc0  Rc Rc0

Vx  Es   Es 
Rc0  Rs  R1 Rc0  Rs  R1
Rc ( R1  Rs )
 Es 
( Rc0  Rc  Rs  R1 )( Rc0  R1  Rs )
La condition Rc  Rc0  Rs  R1 implique:
Rc ( R1  Rs )
Vx  Es 
( Rc0  R1  Rs ) 2
Vx
4. La sensibilité du conditionneur est maximale si l’on choisit Rs  R1  Rc0 ;
Rc
dans ce
Es Rc
cas Vx  
4 Rc0
Exercice N° 3 :
( Rc // Re ) Re Rc
1. Vx  E  E
( Rc // Re )  R1 Re Rc  R1 ( Re  Rc )
Re Rc
 E
Re ( Rc  R1 )  Rc R1
Rc 1
 E 
Rc  R1  1 R R 
1   c1 1 
 Re Rc  R1 
2. Si Re   , alors on a
Rc
Vx  E 
Rc  R1
R (T )Rc (T )  R1   Rc (T ) Rc (T )
' ' '
dVx Rc (T ) R1
3.  E c  E
dT ( Rc (T )  R1 ) 2
Rc (T )  R1 2
R (T ) R1 R1  Rc (T )   2 R1Rc (T )
'' '2
d 2Vx
 E c
dT 2
Rc (T )  R1 3
d 2Vx
Condition de non-linéarité est : T Ti  0 , on a
dT 2
Rc (T ) R1 R1  Rc (T )   2 R1Rc (T )
'' '2
0
Rc (T )  R1 3
56
Exercices Auto 3
Rc (T ) R1 R1  Rc (T )  2R1Rc (T )  0 , l’expression de la résistance linéaire est:

'' '2
2 R (T )  Rc (T ) Rc (T )
'2 ''
R1  c ''
 RL
Rc (T )
''
Rc (T ) R (T )
4. Vx  E   E  c '2 Rc (T ) elle est linéaire en fonction de variable T .
Rc (T )  RL 2 Rc (T )
 ''
Rc (T ) 
5. Vx  E  Vx  E 1  Rc (T )  .
'
'
 2 Rc (T ) 
Exercice N° 4 :
1. En suppose Rs  Rc0 , alors on a:
Rc0  Rc2 Es
Vx  ES 
Rc0  Rc1  Rc0  Rc2 2
2 Es ( Rc0  Rc2 )  Es (2 Rc0  Rc1  Rc2 ) Es (Rc2  Rc1 )

  
2( Rc0  Rc1  RRc2 ) 4 Rc0 1  (Rc1  Rc2 ) / 2 Rc0
2. On suppose le capteur 1 n’est soumis au mesurande : x1  0 et Sx2  Rc0 , alors on
déduit :
Es Sx2
Vx  
4 Rc0 1  S g g / Rc0
3. On suppose les deux capteurs fonctionnent en push-pull : x  x2  x1 , alors on

Es Sx
déduit Vx  
2 Rc0 1  S g g / Rc0
Dans les deux cas examinés, on obtient un signal Vx proportionnel aux seules variations
Vx
du mesurande mais il est important de noter que la sensibilité du montage S a 
x
dépond de la grandeur d’influence, d’une part explicitement par le terme S g g / Rc0 et
d’autre part la sensibilité du capteur.
57
Références
[1] Capteurs et instrumentation,
http://www.icampus.ucl.ac.be/claroline/course/index.php?cid=ELEC2811
[2] Les capteurs en instrumentation industrielle, Georges Asch et Collaborateurs,
Edition Dunod 1999.
[3] Capteurs et actionneurs, Dr S. BENSAID.
[4] Mechatronic Systems, Sensors, and Actuators: Fundamentals and Modeling
(The Mechatronics Handbook), Robert H. Bishop. 2007.
[5] Electromechanical Sensors and Actuators (Mechanical Engineering Series),
Ilene J. Busch-Vishniac. 2012.
[6] Hall-Effect Sensors Theory and Application, Edward Ramsden. 2006.
[7] Acquisition de données du capteur à l’ordinateur, G. Asch et collaborateurs,
Ed Dunod, 2003.
[8] Les capteurs 50 exercices et problèmes, corrigés P.Dassonvalle, Ed Dunod, 005.
[9] Capteurs : principes et utilisations cours et exos, F. Baudoin, M. Lavabre,
Ed Casteilla 2007.
http://www.esiee.fr/~francaio/enseignement/version_pdf/II_capteurs.pdf
http://www.phytem.ens-cachan.fr/
http://www.librecours.org/documents/44/4496.pdf
58

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‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

Université des Frères Mentouri Constantine 1 1‫جامعة اإلخوة منتوري قسنطينة‬

Spécialité : Génie Industrielle Et Maintenance

Connaissances préalables recommandées

Chapitre I. Généralités sur les capteurs

I.4 Les différents types de capteur ……………………………………………………10

Chapitre II. Capteurs de Position, Déplacement et de Proximité

IV.3 Mesure de la pression…………………………………………………………. .31

 Les capteurs de pression absolue………………………...…………………….32

IV.4 Différents types des capteurs de pression………………………………………...34

V.1.4 Comparaison des différentes méthodes ………………………………………..45

V.2. Capteurs de débit ………………………………………...………………………46

Connaissances préalables recommandées

Un capteur est un organe de prélèvement d’information qui élabore à partir d’une

Autrement dit, un capteur est un dispositif transformant une grandeur physique

- Pression - Signal logique

- Température - signal analogique

- Force - signal numérique

I.2 Caractéristiques métrologiques :

• Le mesurage : C'est l'ensemble des opérations pour déterminer la valeur du mésurande.

• La mesure : C'est le résultat du mesurage. Autrement dit c'est la valeur du mésurande.

• Le mésurande : C'est la grandeur à mesurer.

(s = f(m) ) s’appelle courbe d'étalonnage du capteur.

Figure.1 courbe d'étalonnage du capteur

• Réversibilité et Hystérésis: La réversibilité caractérise l'aptitude d'un capteur à fournir la

La sensibilité d’un capteur représente le rapport de la variation du signal de sortie à la

S=Δ sortie /Δ entrée

Figure 2 Caractéristique linéaire

Figure 3 Caractéristique non-linéaire (sensibilité = pente locale)

La sensibilité réduite s’exprime comme étant le rapport de la plage de variation totale de la

Finesse et sensibilité sont en général antagonistes. Il peut y avoir un compromis à faire.

Figure 4 Caractéristique de la linéarisation et domaine de linéarité

• La bande passante : C’est la plage de fréquence pour laquelle le fonctionnement du capteur

• La Rapidité : Temps de réaction du capteur; la rapidité indique l’aptitude d’un capteur à

On l’exprime de l’une des trois façons suivantes :

- Le temps de réponse (ou constante de temps);

- La bande passante du capteur;

- La fréquence de coupure (fréquence propre).

On les classe en deux types :

a. grandeurs d'ambiance (environnement):

Grandeurs physiques indépendantes du mésurande(température, hygrométrie, champ

b. grandeurs d'influence d’alimentation :

Paramètres électriques (courant, tension, fréquence) des circuits d'alimentation du capteur.

Face à ces grandeurs d'influence, il y a plusieurs attitudes possibles :

- Stabilisation des grandeurs d'influence : enceinte thermo statée, sources de courant et de

I.3 Classification des capteurs

On classifie les capteurs en deux grandes familles en fonction de la caractéristique

Il s’agit comme une d’impédances (résistif, capacitif ou inductif) besoin d’une

Tab.1 Les capteurs passifs

Mesurande effet utilisée matériaux

- Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique

- Effet piézo-électrique : L’application d’une contrainte mécanique à certains matériaux dits

- Effet d’induction électromagnétique : Lorsqu'un conducteur se déplace dans un champ

Tab2. Les capteurs actifs

Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

I.4 Les différents types de capteurs

Nous pouvons caractériser les capteurs selon deux critères :

 en fonction de la grandeur mesurée ; on parle de capteurs de position, de température,

 Le type d'évènement à détecter

En fonction de ces paramètres, on pourra effectuer un ou plusieurs choix pour un type de

Tab3. Les différents types de capteur

Produisent dans l'axe du capteur un champ

extrêmes. Pour utiliser ce type de capteur, il