GENERALITES SUR LES

SYSTEMES DE MESURE

M. FERROUKHI
 DESCRIPTION GENERALE
D’UN SYSTÈME DE MESURE

Etalonnage

Conditionneur
Capteur Signal Trans
Sortie
ducteur

Contrôle

Composants d’un système de mesure

 DESCRIPTION GENERALE
D’UN SYSTÈME DE MESURE
Mesurande m :
Processus
c'est la grandeur physique en
Environnement
général non électrique que l'on
veut mesurer (déplacement,
température, pression, etc...).
C'est la grandeur d'entrée du
capteur ou l'excitation.
 DESCRIPTION GENERALE
D’UN SYSTÈME DE MESURE
Mesurande m: Signal
Capteur
- déplacement
- Température
- Pression
- Débit,
concentration…
Le capteur réagit aux variations de la grandeur
physique que l’on veut étudier (mesurande) en
délivrant en général un signal électrique
donnant une image du mesurande
 DESCRIPTION GENERALE
D’UN SYSTÈME DE MESURE

Transducteur
Signal issu Signal Utilisable
du capteur

Le transducteur convertit l’information

issue du capteur en un signal utilisable,
qu’il soit électrique, mécanique ou optique
 DESCRIPTION GENERALE
D’UN SYSTÈME DE MESURE
Conditionneur du signal

Amplification Filtration
Signal Signal
utilisable Amplifié
Issu du et filtré
transducteur

Le conditionneur transforme le signal issu du

transducteur pour l’amplifier et le filtrer
 DESCRIPTION GENERALE
D’UN SYSTÈME DE MESURE
S (mV/v)

Sortie

m (KN)

L’étage de sortie donne une

indication de la valeur de la mesure:
- Enregistreurs à bande
- Disque dur d’ordinateur
- Afficheur numérique…
 DESCRIPTION GENERALE
D’UN SYSTÈME DE MESURE
Exemple: Mesure de PH d’une solution Conditionneur

Sortie
Afficheur

Capteur-
Transducteur

Environnement
Milieu (Solution)
 PLAN EXPERIMENTAL
Un plan expérimental doit être établi
avant de débuter toute mesure. Il doit
comporter:
 L’identification des variables et des
paramètres qu’il convient de mesurer;
 Un schéma d’expérimentation;
 La sélection des techniques de mesure
et de l’équipement approprié;
 Un plan d’analyse des données.
 PLAN EXPERIMENTAL
L’identification des paramètres et des
variables à mesurer est la première
étape. On distingue:
 Les variables indépendantes, qui
peuvent être modifiées indépendamment
des autres variables;
 Les variables dépendantes, qui sont
affectées par le changement de l’une
ou l’autre variables.
 ETALONNAGE
L’étalonnage (ou calibration) consiste à appliquer
une grandeur connue à l’entrée du système de
mesure et à observer le signal de sortie.

Y Y

X X
Importance du capteur dans la chaîne de mesures

Le Capteur (l'élément qui se trouve en amont d'une chaîne de mesures)

COMPOSANT ESSENTIEL

Qualité de la mesures Bon fonctionnement des

(Mesure simple, contrôle, ...) systèmes où le capteur est
intégré
Voir : Exemple 1 (régulation, contrôle in-situ de
procédés)

Voir : Exemple 2
Importance du capteur dans la chaîne de mesures

Exemple 1 : Mesure simple

Source d'énergie

Conditionne Exploitation
CAPTEUR ment du (Affichage,
signal lecture, ...)
 Importance du capteur dans la chaîne de mesures

Exemple 2 : Détection niveau et régulation

Valve automatique

Capteur 1
Niveau max

Régulateur
Niveau min
Capteur 2

Les mesures réalisées par les capteurs 1 et 2 permettent par

le biais du régulateur de régler le niveau d’eau dans le
récipient.
 Caractéristiques
métrologiques des capteurs
On caractérise un capteur selon plusieurs critères :
- Grandeur physique mesurée
- Etendue de mesure
- Domaine d’emploi
- Domaine de non détérioration
- Domaine de non destruction
- Sensibilité
- Fidélité, Justesse, Précision
- Résolution
- Temps de réponse
- Bande passante
 Caractéristiques
métrologiques des capteurs
Grandeur physique mesurée

Un capteur est caractérisé par la grandeur

physique qu’il est sensé mesurer.

Le nom du capteur est alors lié à cette grandeur:

● Capteur de température;
● Capteur de pression;
● Capteur de force;
Etc..
 Caractéristiques
métrologiques des capteurs
Etendue de mesure

Domaine de mesure pour lequel les indications

du capteur ne doivent pas être entachées d’une
erreur supérieure à l’erreur maximale tolérée. On
appelle les valeurs limites du domaine, « portée
minimale » et « portée maximale »…

Exemple : Etendue de mesure d’un capteur de

pression de 1 à 25 bars
 Caractéristiques
métrologiques des capteurs
Domaine d’emploi

Il est défini par les valeurs limites que peuvent atteindre et

conserver de façon permanente, d'une part la grandeur à
mesurer, d'autre part les grandeurs d'influence, sans que les
caractéristiques métrologiques du capteur soient modifiées;
c'est-à-dire que les erreurs éventuelles ne dépassent pas les
valeurs maximales tolérées (et spécifiées dans la
documentation technique du constructeur).
Exemple : Domaine d’emploi du capteur de pression est de
1 à 25 bar pour des températures comprises entre 0 et 45 °C
 Caractéristiques
métrologiques des capteurs
Domaine de non détérioration

Il est limité par les valeurs extrêmes que peuvent prendre la

grandeur à mesurer et les grandeurs d'influence sans que
les caractéristiques ne soient altérées après retour dans le
domaine nominal d'emploi.
Dans la plage de non détérioration, le constructeur ne
garantit plus les performances du capteur (ce qui ne signifie
pas nécessairement qu'elles soient dégradées).
Exemple : Domaine d’emploi du capteur de pression est de 0
à 35 bars pour des températures comprises entre -1 et 50 °C
 Caractéristiques
métrologiques des capteurs
Domaine de non destruction

Il précise les limites que pourront prendre les grandeurs à

mesurer et d'influence sans destruction du capteur, mais
avec une détérioration certaine et permanente de ses
caractéristiques métrologiques.
Quand, par accident, un capteur est utilisé dans ce domaine,
même pendant une courte durée, il est indispensable de
procéder ensuite à un réétalonnage complet du capteur.
Si l’utilisation se fait hors des limites du domaine de non
destruction, l'altération est irréversible.
Exemple : Domaine d’emploi du capteur de pression est de 0
à 45 bars pour des températures comprises entre -10 et 65
°C
Caractéristiques métrologiques des capteurs

Domaine de non destruction

Domaine de non détérioration

Grandeur d’influence

Domaine
d’emploi

Etendue de mesure mesurande

Caractéristiques métrologiques des capteurs
Sensibilité

C’est le rapport de la variation du signal de sortie s par

rapport à la variation correspondante m de la grandeur à
mesurer.
C'est à dire à la pente de la courbe s Sensibilité variable
de réponse du capteur pour une

valeur donnée:
S = ds/dm = tg ()
ds : variation de sortie m
dm : variation de l'entrée s Sensibilité constante
Capt 2
Capt 1
Capteur 2 est plus sensible 
que le capteur 1
m
Caractéristiques métrologiques des capteurs
Fidélité

Qualité d’un capteur à délivrer une mesure répétitive sans

erreurs.
L’erreur de fidélité correspond à l’écart-type () obtenu sur
une série de mesures correspondant à un mesurande
constant.
●●●●●●●
●
●●●●
●●●●
●●

M- m M+
Caractéristiques métrologiques des capteurs
Justesse

Aptitude d’un capteur à délivrer une réponse très proche de

la vraie valeur
Elle est liée à la moyenne obtenue sur un grand nombre de
mesures par rapport à la valeur réelle.

●
●
●
● X ●●

● ● ●
● ● X
Caractéristiques métrologiques des capteurs
Précision

Elle correspond à l’écart en % entre la valeur réelle

et la valeur correspondante fournie par le capteur
Elle correspond aussi à la plus grande erreur possible du
capteur sur son étendue de mesure.
On exprime très souvent la précision en pourcentage
de l'étendue de mesure.
Exemple: Capteur de température
- Etendue de mesure: 0-50 °C
- Erreur maximale: 0,25 °C
- précision = (0,25 /50)*100 = 0,5 %
Caractéristiques métrologiques des capteurs
Précision

X
●
● ●●
●●
●●●
●●●●
●

Capteur précis
Caractéristiques métrologiques des capteurs
●●
●●
●●●
●●●
●●
●
Capteur fidèle
X
M-m M+

● ● Capteur juste
● ●● X ●●
●● ●
● ● X

Capteur précis

● X Fidèle +juste =
● ●●
●●●●●
●●● ● précis
Caractéristiques métrologiques des capteurs
Résolution

La résolution d'un appareil est la plus petite

variation de mesure qu'il peut déceler.

Exemple :

Pour un capteur de pression

Résolution = 0.05 bar
Caractéristiques métrologiques des capteurs
Temps de réponse, rapidité

Aptitude d'un instrument à suivre les variations

de la grandeur à mesurer.
On définit le temps de réponse comme étant le temps
nécessaire pour que la mesure croisse à partir de sa
valeur initiale jusqu'à rester entre 90 % et 110 % de sa
variation totale pour une variation échelon du
mesurande.
Caractéristiques métrologiques des capteurs
Temps de réponse, rapidité

-En dynamique, la sensibilité d’un capteur varie

généralement avec la fréquence du mesurande. A défaut
d'avoir S(f) constante sur une bande, on définit la bande
passante du capteur.
-Elle est définie pour une valeur de -3 db ou -6 db de gain
du capteur:
- C'est la plage de fréquence f1-f2 telle que
20.log [S(f)/Smax] ≤ –n.db
(n= 3 dB sur la figure)
Gain (db)

S(f)
Gain = 20 log
Smax

Fréquence (HZ)
Caractéristiques métrologiques des capteurs
Séquence de calibration

 Erreurs d’hystérésis

Calibration aléatoire

 Erreurs de linéarité
 Erreurs de sensibilité
 Erreurs de zéro
Caractéristiques métrologiques des capteurs
Séquence de calibration

 Erreurs d’hystérésis
- Elle correspond à l’écart moyen entre les valeurs
données par la courbe d’ étalonnage et les valeurs
obtenus en appliquant des valeurs croissantes et
décroissantes du mesurande.

Courbe de charge

Courbe de décharge
Caractéristiques métrologiques des capteurs
Calibration aléatoire

 Erreurs de zéro
-Elle correspond à la valeur de sortie indiquée par le
capteur alors que le mesurande est nul.
- Elle est éliminée ou au moins réduite en ajustant
régulièrement le signal de sortie du système de mesure à
une valeur nulle.

Erreur de Zéro
Caractéristiques métrologiques des capteurs
Calibration aléatoire

 Erreurs de linéarité
-La plupart des capteurs livrent un signal proportionnel à
la grandeur de mesure: e = 1  e
i
Y n
●● ●●
Yc = a.x +b ●● a= d Yc /dx
●
●● ●
●●
●●
●● ●
●●●● ●
ei ● ● ●● ●
●●● ●
Yc ● ●●●●●
●●
●● ●●
● Yp
●
b ●●●●●●●
●●
X
Caractéristiques métrologiques des capteurs
Calibration aléatoire

 Erreurs de sensibilité
- Elle correspond à l’erreur dans l’estimation de la
pente de la courbe d’étalonnage

Courbe d’étalonnage
 GRANDEURS DE REFERENCE
Système International des Unités (Unités de base)

mètre (m) kilogramme (kg) seconde (s)

Ampère (A) Kelvin (K) mole (mol)

 GRANDEURS DE REFERENCE
Système International des Unités (Unités dérivées)

Radian (rad) Newton (N) Joule (J) Watt (W)

Hertz (Hz) Coulomb (C) Volt (V) Ohm (Ω )