Caractéristiques Métrologiques des Capteurs et Instruments

de Mesure
Chaque capteur est caractérise par des paramètres qui définissent ses limites d’utilisation et sa
précision. Ces limites dépendent du mesurande et des grandeurs d’influence qui viennent perturber
l’élément de mesure.

1) Etendu de mesure : Ce sont les valeurs minimales et maximales du mesurande entre lesquelles
le capteur peut fonctionner normalement.
Exemple : Pour la mesure de température, une thermistance (capteur de température) peut
mesurer des températures comprises entre -200°C et 800°C.
On définit l’étendu d’échelle qui représente l’écart entre la valeur minimale et maximale. Dans
le cas de la thermistance il vaut 800-(-200)=1000°C
2) Domaine de fonctionnement : Trois domaines d’utilisation
 Domaine Nominal
 Domaine de non détérioration : Reste opérationnel
 Domaine de non destruction : Nécessite un réétalonnage
3) Courbe d’étalonnage : C’est la caractéristique de transfert du capteur. Elle donne la relation
d’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur d’entrée.

Mesurande Réponse
Capteur S=f(m)
(m)

Exemple d’un capteur d’humidité capacitif

4) La sensibilité : Représente le rapport de la variation du signal de sortie à la variation du signal

d’entrée, c’est la pente de la caractéristique de transfert : =
Certains capteurs ont une sortie dont l’amplitude dépend non seulement du mesurande mais
aussi de l’alimentation, on parle de sensibilité réduite.
Un capteur ayant une sensibilité réduite de 2mV/V signifie que :
Lorsqu’il est alimente par 5V sa sortie évolue sur une plage de 10mV, et Lorsqu’il est alimente
par 12V, sa sortie évolue sur une plage de 24mV.
5) La résolution : c’est la plus petite variation de mesurande que le capteur peut détecter
6) La dérive : deux sortes de dérive
 Erreur de zéro (offset) : C’est le changement dans la sortie du capteur si l’entrée est
maintenue de zéro.
 Erreur d’échelle (gain): C’est le changement dans la sortie du capteur si l’entrée est
maintenue à l’état de pleine échelle.
7) Erreur de linéarité : c’est l’erreur maximale entre la courbe caractéristique du capteur et la
droite de réponse théorique.
La linéarité caractérise la constance de la sensibilité sur toute la plage de mesure. Pour un
capteur non linéaire, on peut construire une approximation linéaire de la forme :
= +
∑ ∑ ∑
Avec : = et = ∑ − ∑
∑ ∑
8) Erreur d’hystérésis : Le capteur indique des valeurs différentes selon que le mesurande
augmente ou diminue.

9) La finesse : C’est la qualité d’un capteur à donner la valeur de la grandeur sans modifier celle-ci
par sa présence.
10) La rapidité : Elle caractérise le fonctionnant du capteur en régime dynamique. On peut
caractériser la rapidité d’un capteur de trois manières différentes :
 En exprimant la bande passante du capteur
 En indiquant la fréquence de résonance du capteur (cas d’une membrane d’un capteur de
pression).
 Temps de réponse à un échelon du mesurande (cas d’un capteur de température)

II. Les erreurs

Le capteur et toute la chaîne de traitement de la mesure introduisent des erreurs : bruit, décalage,
référence, linéarité...etc. L’erreur globale de mesure ne peut être qu’estimée.

Soit Vv, la valeur vraie d’une mesure. Un capteur fourni une valeur mesurée Vm. On définit :

 L’erreur absolue =| − |
| |
 L’erreur relative = × 100 avec PE la pleine échelle.
Les erreurs peuvent être de deux types : les erreurs systématiques et les aléatoires.

II.1 Les erreurs systématiques : elles donnent toujours le même décalage par rapport à la vraie
valeur.

Les sources d’erreurs systématiques

 Mauvais étalonnage du zéro, de la pleine échelle.

 Prise en compte d’un facteur de gain erroné

Ces erreurs peuvent être éliminées par un réétalonnage du capteur.

II.2 Les erreurs aléatoires : on ne peut pas connaitre leurs valeurs ni leurs signe. Pour les évaluer on
fait appel à des méthodes statistiques.

Valeur moyenne : Soient S1, S2, ….Sn les mesures d’une même grandeur S répétées n fois, on définit
la valeur moyenne des n mesures par : = ∑

Variance : = ∑ −

L’écart type : =

La fidélité : C’est l’aptitude à donner des indications voisines pour une même valeur de la grandeur
mesurée. Ceci est vérifié si l’écart type est faible.

La justesse : C’est l’aptitude à donner des indications égales à la grandeur mesurée.

Un capteur est juste si l’écart entre la moyenne et la valeur vraie est faible même si l’écart type est
grand.

La précision : Un capteur est précis s’il est à la fois juste et fidèle

L’erreur de précision est la somme de l’erreur de justesse liée à la moyenne et de l’erreur de fidélité
caractérisé par l’écart type.

Les dessins suivants schématisent les concepts déjà mentionnés.

Fidèle juste non fidèle juste et fidèle