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I- GÉNÉRALITÉS
La mesure (x) : C'est l'évaluation d'une grandeur par comparaison avec une autre
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs ...), on grandeur de même nature prise pour unité.
a besoin de contrôler de nombreux paramètres physiques (température, force, position, Exemple : 2 mètres, 400 grammes, 6 secondes.
vitesse, luminosité, ...).
Le capteur est l'élément indispensable à la mesure de ces grandeurs physiques.
La grandeur (X) : Paramètre qui doit être contrôlé lors de l'élaboration d'un produit ou
1- Définitions de son transfert.
Exemple : pression, température, niveau.
Capteur : Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une On effectue des mesures pour connaître la valeur instantanée et
grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente (très l'évolution de certaines grandeurs. Renseignements sur l'état et l'évolution
souvent électrique). Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est d'un phénomène physique, chimique, industriel.
utilisable à des fins de mesure ou de commande.
Energie
L'incertitude (dx) : Le résultat de la mesure x d'une grandeur X n'est pas complètement
Grandeur Signal défini par un seul nombre. Il faut au moins la caractériser par un couple
physique électrique (x, dx) et une unité de mesure. dx est l'incertitude sur x. Les
Capteur incertitudes proviennent des différentes erreurs liées à la mesure.
- température - signal logique (TOR)
Ainsi, on a : x-dx < X < x+dx
- pression - signal analogique Exemple : 3 cm ±10%, ou 3 cm ± 3
- force - signal numérique mm.
- ...
Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le Erreur absolue (e) : Résultat d'un mesurage moins la valeur vraie du mesurande. Une
erreur absolue s'exprime dans l'unité de la mesure.
capteur. Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le e=x-X
Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.
capteur.
Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation du signal d'entrée. Erreur relative (er) : Rapport de l'erreur de mesure à une valeur vraie de mesurande.
Exemple : Le capteur de température LM35 a une sensibilité de 10mV / °C. Une erreur relative s'exprime généralement en pourcentage de la
grandeur mesurée.
Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur vraie. er = e/X ; er% = 100 er
Exemple : Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10 % de la
Rapidité : Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la bande passante. distance réelle).
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3- Les types d'erreurs classiques 4- Le système d'unités internationales et ses symboles
Grandeur Unité
Nom Symbole Nom Symbole
Unités de base
Longueur l mètre m
Masse m kilogramme Kg
L'erreur de zéro (offset) Temps t seconde s
Courant électrique i ampère A
Température T kelvin K
L'erreur d'échelle (gain) Quantité de matière mole mol
Intensité lumineuse I candela cd
C'est une erreur qui dépend de façon Unités complémentaires
linéaire de la grandeur mesurée. Angle plan radian rad
Angle solide stéradian Sr
Unités dérivées
Aire ou superficie A, S mètre carré m
2
3
Volume V mètre cube m
L'erreur de linéarité
Fréquence f hertz Hz
La caractéristique n'est pas une droite. Vitesse v mètre par seconde m/s
Force F newton N
Moment d'une force T mètre-newton mN
Tension - ddp U volt V
Force électromotrice E volt V
L'erreur due au phénomène Résistance R ohm Ω
d'hystérésis Réactance X ohm Ω
Il y a phénomène d'hystérésis lorsque Impédance Z ohm Ω
le résultat de la mesure dépend de Résistivité ohm-mètre Ω.m
la précédente mesure. Capacité C farad F
Permittivité ε farad par mètre F/m
Perméabilité henry par mètre H/m
Champ électrique E volt par mètre V/m
L'erreur de quantification
Flux lumineux lumen lm
La caractéristique est en escalier, Eclairement E lux lx
cette erreur est souvent due à une
Longueur d'onde mètre m
numérisation du signal.
Quant. de rayonn. roentgen R
Vitesse angulaire ω radian par seconde rad/s
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6- Formation des multiples et sous multiples des unités
2 2
Accélération linéaire g mètre par seconde m/s
Accélération radian par seconde 2 2
rad/s
angulaire
10 N Préfixe Symbole Nombre
Energie - Travail W joule J
10100 googol ? ?
Puissance P watt Watt
1024 yotta Y Quadrillion
Pression - Contrainte P pascal Pa
1021 zetta Z Trilliard
Quantité de chaleur Q joule J
1018 exa E Trillion
Quantité d'électricité Q coulomb C
1015 péta P Billiard
Energie W joule J
1012 téra T Billion
Puissance active P watt W
109 giga G Milliard
Puissance apparente S volt-ampère VA
106 méga M Million
Puissance réactive Q volt-ampère-réactif VAR
103 kilo k Mille
Inductance L henry H
102 hecto h Cent
Champ magnétique H ampère par mètre A/m
101 déca da Dix
Induction
B tesla T 10
0
unité – Un, une
magnétique
Flux d'induction Φ weber Wb 10
-1 déci d Dixième
Luminance L candela par m
2
Cd/m
2
10
-2 centi c Centième
Transmission décibel dB 10
-3 milli m Millième
Activité nucléaire A curie Bq 10
-6 micro µ Millionième
10
-9 nano n Milliardième
10
-12 pico p Billionième
10
-15 femto f Billiardième
5- Liens entre les unités S.I. et celles employées dans d'autres pays (USA)
10
-18 atto a Trillionième
10
-21 zepto z Trilliardième
-24
Distances : pouce (inch) : 1 in. = 2,54 cm 10 y o ct o y Quadrillionième
pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30,48 cm
mile (miles) = 5280 ft = 1,609 km
Volume : pinte (pint) = 0,568 l
gallon (US gallon) : 1 USgal = 4 pintes = 3,786 l
baril (US barrel) : 1 bbi = 42 USgal = 159 l
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7- Caractéristiques d'une chaîne de mesure informatisée 8- Classification des signaux
Un conditionneur de signal dont le rôle principal est l'amplification du signal Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique le réprésentant
délivré par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec l'unité de peut prendre une infinité de valeurs dans un intervalle donné.
numérisation; cet étage peut parfois intégrer un filtre qui réduit les Signal continu : C'est un signal qui varie 'lentement' dans le temps : température,
perturbations présentes sur le signal. débit, niveau.
Forme : C'est la forme de ce signal qui est importante : pression
Une unité de numérisation qui va échantillonner le signal à intervalles réguliers cardiaque, chromatographie, impact.
et affecter un nombre (image de la tension) à chaque point d'échantillonnage. Fréquentiel : C'est le spectre fréquentiel qui transporte l'information désirée :
L'unité de traitement informatique peut exploiter les mesures qui sont analyse vocale, sonar, spectrographie.
maintenant une suite de nombres (enregistrement, affichage de courbes,
traitements Mathé- matiques, transmissions des données …). Un signal est dit numérique si l'amplitude de la grandeur physique le représentant ne
peut prendre qu'un nombre fini de valeurs. En général ce nombre fini de valeurs est une
De nos jours, compte tenu des possibilités offertes par l'électronique et l'informatique, puissance de 2.
les capteurs délivrent un signal électrique et la quasi-totalité des chaînes de mesure sont Tout ou rien (TOR) : Il informe sur l'état bivalent d'un système.
des chaînes électroniques et informatiques. Exemple : une vanne ouverte ou fermée.
Train d'impulsion : Chaque impulsion est l'image d'un changement d'état. Exemple :
Certains capteurs, par exemple le thermomètre DALLAS DS1621, délivrent directement un codeur incrémental donne un nombre fini et connu d'impulsion par tour.
un mot binaire, image de la température, en leur sortie. Ils intègrent, dans un seul boîtier Echantillonnage : C'est l'image numérique d'un signal analogique.
(DIL 08) le capteur + le circuit de mise en forme + le CAN. Exemple : température, débit, niveau, son (pression)…
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II- LES DIFFÉRENTES FAMILLES DE CAPTEURS Grandeur physique mesurée Effet utilisé Grandeur de sortie
Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut Température Thermoélectricité Tension
classer ces derniers en deux catégories.
Photo-émission Courant
1- Capteurs actifs Flux de rayonnement optique Effet photovoltaïque Tension
Effet photo-électrique Tension
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe
sur un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie Force
Piézo-électricité Charge électrique
propre à la grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement. Pression
Accélération
Induction électromagnétique Tension
Les effets physique les plus classiques sont : Vitesse
Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique Position (Aimant)
différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une Effet Hall Tension
Courant
force électromotrice d'origine thermique e(T1,T2).
Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux 2- Capteurs passifs
dits piézo-électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation
et d'une même charge électrique de signe différent sur les faces opposées. Il s'agit généralement d'impédance dont l'un des paramètres déterminants est sensible à
la grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte :
Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un
dans un circuit électrique induit une tension électrique (détection de passage d'un grand nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile,
objet métallique). condensateur à armature mobile.
Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression accélération
Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière (armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre
sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde liée à une structure déformable).
électromagnétique.
Caractéristique
Grandeur mesurée Type de matériau utilisé
Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le électrique sensible
matériau une différence de potentiel UH . Température Résistivité Métaux : platine, nickel, cuivre ...
Effet photovoltaïque :Des électrons et des trous sont libérés au voisinage Très basse
Constante diélectrique Verre
d'une jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes. température
Flux de rayonnement
Résistivité Semi-conducteur
optique
Résistivité Alliage de Nickel, silicium dopé
Déformation
Perméabilité magnétique Alliage ferromagnétique
Matériaux magnéto résistants : bismuth,
Position (aimant) Résistivité
antimoine d'indium
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
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III- CAPTEURS À EFFET PIÉZOÉLECTRIQUE
Le capteur de force est inséré dans la paroi d'une enceinte où règne une pression P.
1- Effet piézoélectrique Une face du capteur est soumise à la force F (pression P) et l'autre face est soumise à
la force F0 (pression extérieure P0).
Une force appliquée à une lame de quartz induit une déformation qui donne naissance à une
tension électrique. Ampli uS
Enceinte à
F la pression
F F0
P
A Capteur de force
de surface S
UAB
V
On a F = P.S ; F0 = P0.S et uS = k.(F+F0) ( capteur de force, k = constante ).
F Donc uS = k.S ( P + P0 ) = k' ( P + P0 ) uS = k' ( P + P0 ) .
B
Il s'agit ici d'un capteur de pression qui mesure la somme de la pression extérieure P0 et
2- Capteur de force de la pression de l'enceinte P.
F Mise
Schéma : Ampli en forme VS 4- Capteur d'accélération
Définition : Lorsqu'un corps (gaz, liquide ou solide ) exerce une force F sur une paroi S La réception d'un son engendre une variation de pression à la surface du
(surface); on peut définir la pression P exercée par ce corps avec la relation ci- récepteur. Un capteur de pression sur cette surface donnera donc une tension
dessous : image du signal ultrasonore.
F 1Newton 1N
P avec les unités : 1Pascal ou 1Pa .
S 1m
2
1m
2
V UH
I Entrefer
r
La tension de Hall UH est définie par la relation ci-dessous : Capteur de champ
magnétique
I.B
UH R avec : RH : constante de Hall ( dépend du semi-conducteur ) Tore de métal
e
H
I : intensité de la source de courant (A) de perméabilité
B : intensité du champ magnétique (T) I
Le courant I crée un champ magnétique proportionnel à ce courant : B .
e : épaisseur du barreau de silicium. 2 r
Le capteur donne une tension US = k.B = k'.I avec k et k' constantes.
Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension UH proportionnelle au C'est le principe des pinces ampèremétriques (mesure de forts courants de 1000A et
I
champ magnétique B : UH = k.B avec k constante égale à RH . plus). Avantages :
e
I
Générateur
de courant
constant H uS
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V- CAPTEURS À EFFET PHOTOÉLECTRIQUE
Obscurité ( diode normale )
0
2- Les photorésitances
-0,5 0 0,5 1
-1
Une photorésistance est une résistance dont la valeur varie en fonction du flux -2
lumineux qu'elle reçoit.
On constate que lorsque la diode est éclairée, elle peut se comporter en générateur
Exemple : Obscurité R0 = 20 MΩ ( 0 lux ) ( I = 0 U 0,7V pour 1000lux ). On a donc affaire à une photopile
Lumière naturelle R1 = 100 kΩ ( 500 lux ) (effet photovoltaïque).
Lumière intense R2 = 100 Ω ( 10000 lux ).
Avantages : - bonne sensibilité
Courbe : - faible temps de réponse (bande passante élevée).
8
10
107 Inconvénients : - coût plus élevé qu'une photorésistance
- nécessite un circuit de polarisation précis.
102
E (Lux) Transmission de données
-2
10 102 103
télécommande IR
Avantages : - bonne sensibilité transmission de
- faible coût et robustesse. données par fibre
optique
Inconvénients : - temps de réponse élevé Emetteur Récepteur détection de passage
( diode I.R. ) Rayon lumineux ( photodiode )
- bande passante étroite ou fibre optique
- sensible à la chaleur.
3- Les photodiodes
mesures d'angle et
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut être soumise à un de vitesse
éclairement lumineux. comptage d'impulsions
Emetteur Récepteur
( LED ) ( photodiode ) ( souris de PC )
Courbe : Le graphe I = f(U) pour une photodiode dépend de l'éclairement ( Lux ) de la
jonction PN.
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VI- CAPTEURS À RÉSISTANCE VARIABLE PAR DÉFORMATION 2- Capteurs à jauges d'extensiométrie résistivité longueur
.m m
1- Capteurs potentiométriques de déplacement a- Principe
l
La résistance d'un conducteur est donnée par la relation : R surface
a- Principe S
Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mécaniquement au curseur C d'un m2
potentiomètre (schéma ci-dessous). La déformation du conducteur (jauge) modifie la longueur l entraînant une variation de la
position 1
A A R l
La relation générale pour les jauges est K où K est le facteur de jauge.
max R0 l
E (1-x).R
R
position x
x.R U La jauge est constituée d'une piste résistive collée sur un support en résine. Le tout est
(0<x<1)
min collé sur le corps dont on veut mesurer la déformation.
Avantages
longueur l
- simplicité d'utilisation
- faible coût. Corps ayant subi un étirement (effort de traction)
Inconvénient
- usure mécanique (utilisation déconseillée dans les asservissements très
dynamiques) F
Résistance mesurée :
b- Utilisations
Mesures de déplacements rectilignes (potentiomètre rectiligne). F
R0 + R
Mesures d'angles de rotations (potentiomètre rotatif monotour ou mutitour).
longueur l + l
Mesure de débit de fluide : Piste Curseur
résistive
Le débit du fluide exerce une force sur un Remarque : Dans le cas d'une contraction, la résistance de la jauge serait R0 - R.
clapet relié au curseur d'un potentiomètre. Ressort
de rappel
La tension en sortie du potentiomètre
Fluide
augmente avec la vitesse d'écoulement.
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c- Conditionneur de signal (pont de Wheatstone)
VII- CAPTEURS DE TEMPÉRATURE
La jauge étant un composant purement résistif, il faut l'associer à un circuit électrique
1- Thermomètre à thermocouple
pour obtenir une tension image de la déformation.
température
Le circuit souvent utilisé est appelé "pont de Wheatstone". Il est ici constitué d'un V extérieure T1
générateur de tension associé à 4 résistances dont une est la jauge (schéma ci-dessous) : T1 T1
U
métal B métal A
R R0 + R On constate que si la température T2 est différente de T1 alors il apparaît une tension U aux
bornes des deux fils soumis à la température T1.
Jauge
Le phénomène inverse est aussi vrai : si on applique une tension, alors il y aura un
échauffement ou un refroidissement au point de liaison des deux conducteurs ( modules
Résistances quelconques
à effet Peltier ).
mais identiques
Il est adressable physiquement sur 3 bits (A0, A1 et A2), ce qui permet d'en utiliser
8 sur la même ligne SDA-SCL.
Il possède une fonction thermostat qui permet de commander un chauffage Le DS1621 possède aussi d'autres fonctions :
(températures TH et TL) par l'intermédiaire de la ligne TOUT même lorsque le capteur
est déconnecté du matériel informatique. Il est doté d'une adresse (numéro de série) affectée en usine et définitive. Elle est
codée sur 8 octets ce qui permet d'utiliser, en théorie, un très grand nombre de DS1820
sur la même ligne.
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RÉCAPITULATIF
Remarque : Il est important de connaître les principes des phénomènes physiques liés
aux capteurs.
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