Cours 1 Généralités Détecteurs de Position PDF

Cours Thème I 2- Éléments de métrologie (d
ACQUISITION D'UNE GRANDEUR PHYSIQUE

Le mesurage : C'est l'ensem
( Capteurs ) d'une grande
I- GÉNÉRALITÉS
La mesure (x) : C'est l'évalua
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs ...), on a de même nat
besoin de contrôler de nombreux paramètres physiques (température, force, position, Exemple : 2
vitesse, luminosité, ...).
Le capteur est l'élément indispensable à la mesure de ces grandeurs physiques.
La grandeur (X) : Paramètre q
1- Définitions son transfert.
Exemple : pr
Capteur : Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir d'une On effectue d
grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente (très souvent de certaines
électrique). Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à phénomène p
des fins de mesure ou de commande.
Energie
L'incertitude (dx) : Le résultat
Grandeur Signal défini par un
physique électrique (x, dx) et une
Capteur proviennent
- température - signal logique (TOR)
Ainsi, on a :
- pression - signal analogique Exemple : 3
- force - signal numérique
- ...
Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par le capteur. Erreur absolue (e) : Résultat d
absolue s'exp
Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur. e=x-X
Exemple : U
Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation du signal d'entrée.
Exemple : Le capteur de température LM35 a une sensibilité de 10mV / °C.
Erreur relative (er) : Rapport d
Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur vraie. erreur relativ
mesurée.
Rapidité : Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la bande passante. er = e/X ; er%
Exemple : U
distance réel
TS IRIS ( Physique Appliquée ) Christian BISSIERES http://cbissprof.free.fr Page 1 sur 12
capteurs généralités! page 1/9

2- Éléments de métrologie (définitions)
Le mesurage : C'est l'ensemble des opérations ayant pour but de déterminer une valeur
d'une grandeur.
La mesure (x) : C'est l'évaluation d'une grandeur par comparaison avec une autre grandeur
na de même nature prise pour unité.
Exemple : 2 mètres, 400 grammes, 6 secondes.
La grandeur (X) : Paramètre qui doit être contrôlé lors de l'élaboration d'un produit ou de
son transfert.
Exemple : pression, température, niveau.
d'une On effectue des mesures pour connaître la valeur instantanée et l'évolution
ouvent de certaines grandeurs. Renseignements sur l'état et l'évolution d'un
able à phénomène physique, chimique, industriel.
L'incertitude (dx) : Le résultat de la mesure x d'une grandeur X n'est pas complètement

défini par un seul nombre. Il faut au moins la caractériser par un couple
(x, dx) et une unité de mesure. dx est l'incertitude sur x. Les incertitudes
proviennent des différentes erreurs liées à la mesure.
Ainsi, on a : x-dx < X < x+dx
Exemple : 3 cm ±10%, ou 3 cm ± 3 mm.
Erreur absolue (e) : Résultat d'un mesurage moins la valeur vraie du mesurande. Une erreur
absolue s'exprime dans l'unité de la mesure.
e=x-X
Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.
.
C.
Erreur relative (er) : Rapport de l'erreur de mesure à une valeur vraie de mesurande. Une
erreur relative s'exprime généralement en pourcentage de la grandeur
mesurée.
er = e/X ; er% = 100 er
Exemple : Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10 % de la
distance réelle).
Page 1 sur 12 Thème 1 : LES CAPTEURS

3- Les types d'erreurs classiques 4- Le système d'unités intern
Grand
Nom
!L'erreur de zéro (offset)

Longueur
Masse
Temps
Courant électriqu
Température
!L'erreur d'échelle (gain) Quantité de mati
Intensité lumineu
C'est une erreur qui dépend de façon
linéaire de la grandeur mesurée.
Angle plan
Angle solide
Aire ou superfici
!L'erreur de linéarité Volume
Fréquence
La caractéristique n'est pas une droite. Vitesse
Force
Moment d'une fo
Tension - ddp
Force électromo
!L'erreur due au phénomène Résistance
d'hystérésis Réactance
Il y a phénomène d'hystérésis lorsque Impédance
le résultat de la mesure dépend de Résistivité
la précédente mesure. Capacité
Permittivité
Perméabilité
Champ électriqu
!L'erreur de quantification
Flux lumineux
La caractéristique est en escalier,
Eclairement
cette erreur est souvent due à une
numérisation du signal. Longueur d'onde
Quant. de rayonn
Vitesse angulaire
4.
TS Eléments du cahier
IRIS ( Physique Appliquée des
) Christian charges
BISSIERES de l'ensemble {Capteur
http://cbissprof.free.fr Page 2 sur 12
+Conditionneur}
Nous considérons l'ensemble capteur et conditionneur qui réalise

l'acquisition de l'information. La communication et le traitement de
l'information font l'objet d'un autre document.
L'analyse fonctionnelle du besoin pour la phase de vie utilisation est donnée
ci-dessous. Pour avoir le détail de l'explication des critères, il suffit de
cliquer sur le lien proposé dans les tableaux de caractérisation.
4.1. Diagramme pieuvre

• FS1 : l'ensemble {capteru+conditionneur} permet de transformer une
grandeur physique à mesurer en signel de mesure
• FS2 : l'ensemble {capteru+conditionneur} est perturbé par des
grandeurs physiques
• FS3 : l'ensemble {capteru+conditionneur} s'intègre dans un système
4.2. Caractérisation des fonctions de service
FS1 : l'ensemble {capteur+conditionneur} permet de transformer une

grandeur physique à mesurer en signel de mesure
Critères Valeurs
Etendue de mesure Mmini < m < Mmaxi
Domaine de linéarité Mlmini < ml < Mlmaxi ou % écart linéarité
Sensibilité statique et Statique
dynamique
Résolution et X % en plein échelle
précision
Rapidité et temps de TR (5%) = t (s)
réponse
Ces critères sont détailles dans l'annexe Caractéristiques métrologiques d'un
capteur.
4.3. Caractérisation des Eléments du Milieu Extérieur
Système
Critères Valeurs
Normes normes européennes
commanditaires
Accord commerciaux merché en cours n°19101
Coût erreur potentielle % erreur induit x € de pertes
de non précision
Ces critères sont détaillés dans l'annexe Conditions commerciales et
juridiques.
Signal de mesure
Critères Valeurs
Nature Numérique/Analogique
Niveau X
d'amplification
Technique de Liaison radio, optonique...
transmission
Erreur de mesure X%
Bruit X
Fidélité et justesse erreur systématique X %
Finesse perturbation dispositif de mesure X %
Ces critères sont détaillés dans les annexes Les conditionneurs et
Caractéristiques des mesures.
Grandeurs d'influence
Critères Valeurs
Plage de température Tmini < T < Tmaxi
Plage hygrométrique %mini < %hygrométrie < %maxi
Plage champs Bmini < B < Bmaxi
magnétique
Courant Ia (A)
d'alimentation
Tension Va (V)
d'alimentation
Fréquence Fa (Hz)
d'alimentation
5 Structure fonctionnelle de la chaîne d'acquisition
La chaîne d’acquisition permet de transformer une grandeur à mesurer en

un signal électrique exploitable. La chaîne d'acquisition classique comporte
4 composants.

5 caractéristiques d'une chaîne de mesure informatisée
7- Caractéristiques d'une chaîne de mesure informatisée 8- Classification des signau
Grandeur physique Mémorisation

à mesurer et affichage
Données des points de
Grandeur Grandeur numériques mesures
électrique électrique
Circuit de Carte Unité de

traitement
Capteur mise en forme d'acquisition
Informatique
du signal ( CAN )
(micro-ordinateur)
Domaine analogique Domaine numérique
La structure de base d'une chaîne de mesure comprend au minimum quatre étages :
! Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique et qui, à partir de ces
variations, délivre un signal électrique.
! Un conditionneur de signal dont le rôle principal est l'amplification du signal Un signal est dit analogique si
délivré par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec l'unité de prendre une infinité de valeur
numérisation; cet étage peut parfois intégrer un filtre qui réduit les perturbations ! Signal continu : C'est un s
présentes sur le signal. niveau.
! Forme : C'est la forme de
! Une unité de numérisation qui va échantillonner le signal à intervalles réguliers et chromatographie, impact.
affecter un nombre (image de la tension) à chaque point d'échantillonnage. ! Fréquentiel : C'est le spec
vocale, sonar, spectrograp
! L'unité de traitement informatique peut exploiter les mesures qui sont maintenant
une suite de nombres (enregistrement, affichage de courbes, traitements Mathé-
Un signal est dit numérique si
matiques, transmissions des données …).
prendre qu'un nombre fini de
puissance de 2.
De nos jours, compte tenu des possibilités offertes par l'électronique et l'informatique, les
! Tout ou rien (TOR) : Il in
capteurs délivrent un signal électrique et la quasi-totalité des chaînes de mesure sont des
Exemple : une vanne ouv
chaînes électroniques et informatiques.
! Train d'impulsion : Chaq
codeur incrémental donne
Certains capteurs, par exemple le thermomètre DALLAS DS1621, délivrent directement un
! Echantillonnage : C'est l'i
mot binaire, image de la température, en leur sortie. Ils intègrent, dans un seul boîtier
Exemple : température, d
(DIL 08) le capteur + le circuit de mise en forme + le CAN.

6 classification des signaux
8- Classification des signaux
risation
chage
ints de
ures
ue
s:
tir de ces
ignal Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique le réprésentant peut
de prendre une infinité de valeurs dans un intervalle donné.
rbations ! Signal continu : C'est un signal qui varie 'lentement' dans le temps : température, débit,
niveau.
! Forme : C'est la forme de ce signal qui est importante : pression cardiaque,
éguliers et chromatographie, impact.
ge. ! Fréquentiel : C'est le spectre fréquentiel qui transporte l'information désirée : analyse
vocale, sonar, spectrographie.
aintenant
Mathé-
Un signal est dit numérique si l'amplitude de la grandeur physique le représentant ne peut
prendre qu'un nombre fini de valeurs. En général ce nombre fini de valeurs est une
puissance de 2.
ique, les
! Tout ou rien (TOR) : Il informe sur l'état bivalent d'un système.
ont des
Exemple : une vanne ouverte ou fermée.
! Train d'impulsion : Chaque impulsion est l'image d'un changement d'état. Exemple : un
codeur incrémental donne un nombre fini et connu d'impulsion par tour.
ctement un
! Echantillonnage : C'est l'image numérique d'un signal analogique.
îtier
Exemple : température, débit, niveau, son (pression)…
Page 4 sur 12 Thème 1 : LES CAPTEURS

II
II-familles de capteurs FAMILLES DE CAPTEURS
LES DIFFÉRENTES
Grandeur physique mesu
Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut classer
ces derniers en deux catégories. Température
1- Capteurs actifs
Flux de rayonnement opt
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur
un effet physique qui assure la conversion en énergie électrique de la forme d'énergie
propre à la grandeur physique à prélever, énergie thermique, mécanique ou de rayonnement. Force
Pression
Accélération
Les effets physique les plus classiques sont :
Vitesse
! Effet thermoélectrique : Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique Position (Aimant)
différente, dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une force
Courant
électromotrice d'origine thermique e(T1,T2).
! Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux 2- Capteurs passifs
dits piézo-électriques (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une déformation et
d'une même charge électrique de signe différent sur les faces opposées. Il s'agit généralement d'impéd
grandeur mesurée. La variation
! Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction magnétique Soit d'une variation de dimensi
dans un circuit électrique induit une tension électrique (détection de passage d'un objet nombre de capteur de position,
métallique). armature mobile.
Soit d'une déformation résultan
! Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans la matière sous (armature de condensateur sou
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement d'une onde à une structure déformable).
électromagnétique.
Caract
Grandeur mesurée
! Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le matériau électriq
une différence de potentiel UH . Température Résisti
! Effet photovoltaïque :Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une Très basse
Consta
jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes. température
Flux de rayonnement
Résisti
optique
Résisti
Déformation
Perméa
Position (aimant) Résisti
Humidité Résisti

Grandeur
Grandeur physique
physique mesurée
mesurée Effet Effet
utiliséutilisé Grandeur
Grandeur de sortie
de sortie
rlasser
Température
Température Thermoélectricité
Thermoélectricité Tension
Tension
Photo-émission
Photo-émission Courant
Courant
Flux
Flux de de rayonnement
rayonnement optique
optique Effet Effet photovoltaïque
photovoltaïque Tension
Tension
pe
r sur Effet Effet photo-électrique
photo-électrique Tension
Tension
nement.
nt. ForceForce Piézo-électricité Charge électrique
Piézo-électricité Charge électrique
Pression
Pression
Accélération
Accélération Induction
Induction électromagnétique
électromagnétique Tension
Tension
Vitesse
Vitesse
ue Position
Position (Aimant)
(Aimant)
force Effet Effet
Hall Hall Tension
Tension
Courant
Courant
riaux 2- Capteurs
2- Capteurs passifs
passifs
ettion et
Il s'agit
Il s'agit généralement
généralement d'impédance
d'impédance dontdes
dont l'un l'unparamètres
des paramètres déterminants
déterminants est sensible
est sensible à la à la
grandeur mesurée. La variation d'impédance
grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte : résulte :
que Soit d'une
Soit d'une variation
variation de dimension
de dimension du capteur,
du capteur, c'est
c'est le le principe
principe de fonctionnement
de fonctionnement d'un grand
d'un grand
nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile,
nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance à noyaux mobile, condensateur à condensateur à
et objet
n
armature
armature mobile. mobile.
Soit d'une
Soit d'une déformation
déformation résultant
résultant de force
de force ou deou de grandeur
grandeur s'y ramenant,
s'y ramenant, pression
pression accélération
accélération
s (armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre liée liée
(armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge d'extensomètre
à uneàstructure
une structure déformable).
déformable).
Caractéristique
Grandeur
Grandeur mesuréeCaractéristique
mesurée Type Type de matériau
de matériau utiliséutilisé
tériau électrique
électrique sensible
sensible
Température
Température Résistivité
Résistivité Métaux
Métaux : platine,
: platine, nickel,
nickel, cuivrecuivre
... ...
Très basse
Très basse Constante
Constante diélectriqueVerreVerre
diélectrique
température
température
Flux
Flux de de rayonnement
rayonnement Résistivité
Résistivité Semi-conducteur
Semi-conducteur
optique
optique
Résistivité
Résistivité Alliage
Alliage de Nickel,
de Nickel, silicium
silicium dopé dopé
Déformation
Déformation
Perméabilité
Perméabilité magnétique
magnétique Alliage
Alliage ferromagnétique
ferromagnétique
Matériaux
Matériaux magnétomagnéto résistants
résistants : bismuth,
: bismuth,
Position
Position (aimant) Résistivité
(aimant) Résistivité
antimoine d'indium
antimoine d'indium
Humidité
Humidité Résistivité
Résistivité Chlorure
Chlorure de lithium
de lithium
Page 5Page 5 sur 12
sur 12 ThèmeThème 1 :CAPTEURS
1 : LES LES CAPTEURS

TD1 Détecteurs de position
1) Les détecteurs de position
Les capteurs mécaniques de position, appelés aussi interrupteurs de position, sont

surtout employés dans les systèmes automatisés pour assurer la fonction détecter les
positions. On parle aussi de détecteurs de présence.
Ils sont réalisés à base de micro contacts placés dans un corps de protection et muni
d'un système de commande ou tête de commande.
Avantages
• sécurité de fonctionnement élevée : fiabilité des contacts et manoeuvre positive

d'ouverture
• bonne fidélité sur les points d'enclenchement (jusqu'à 0,01 mm)
• séparation galvanique des circuits
• bonne aptitude à commuter les courants faibles, combinée à une grande
endurance électrique
• tension d'emploi élevée
• mise en oeuvre simple, fonctionnement visualisé
• grande résistance aux ambiances industrielles
Détections
tout objet solide
Technologie
2 fils
Utilisations
Les plus significatives se rencontrent dans la mécanique et la machine-outil (usinage,

manutention, levage), dans l'agro-alimentaire et la chimie (conditionnement,
emballage), sur des types d'applications relevant de :
• la détection de pièces machines (cames, butées, pignons)

• la détection de balancelles, chariots, wagons
• la détection directe d'objets
Fonctionnement
Lorsque le corps d'épreuve est actionné, il ouvre ou ferme un contact électrique.
13 14 13 14 13 14 13 14
21 22 21 22 21 22 21 22
Position repos Course d'approche Basculement Manœuvre

du contact positive
Fig. 3 : les différentes positions d’un contact à action brusque.
L’utilisation dans le cadre d’applications de

sécurité impose d’utiliser des appareils à
manœuvre de
Détecteur positive d’ouverture.
position! Page 1/12
21 22 21 22
Contact à action dépendante aussi dit à

rupture lente (cf. fig. 4 )
13 14 13 14
Ce mode de fonctionnement est caractérisé par :
urse d'approche Basculement Manœuvre
du contact positive
ontact à action brusque.
ations de
areils à
interrupteurs de position électromécaniques

ssi dit à
21 22 21 22
13 14 13 14
aractérisé par :
ment
contacts La détection se réalise

Position repos par un contact physique
Position travail Ces dispositifs (organe de commande et contact
à la vitesse de (palpeur ou organe de commande) avec un objet électrique) sont appelés interrupteurs de position.
Fig. 4 : exemple d’un contact à action dépendante.
t pas être ou un mobile. Ils sont présents dans toutes les installations
n dessous de L’information est transmise au système de automatisées ainsi que dans des applications
cts se fait trop traitement par le biais d’un contact électrique variées en raison de nombreux avantages
au bon (tout ou rien). inhérents à leur technologie.
act (risque
.
De nombreux modèles peuvent être associés au corps : tête à mouvement rectiligne, angulaire ou
ement multi direction associée à différents dispositifs d'attaque (à poussoir, à levier, à tige).
uvements
ne de
de détection
La
Un tête de ou
palpeur, commande et le dispositif
organe de commande, d'attaque
peut avoir sont déterminés à partir de :
c rectiligne,
manœuvre
différents mouvements (cf. fig. 2 ) afin de c angulaire,
nstruction :
permettre
• lalaforme
détection
dedans de multiples
l'objet : came positions c multi-directions.
30°, face plane, forme quelconque
s contacts
et s’adapter ainsi aisément aux objets à détecter :
• la trajectoire de l'objet : frontale, latérale, multi directionnelle
• la précision de guidage
Au repos Enclenché Au repos Enclenché Au repos Enclenché

Détection rectiligne Détection angulaire Détection multi-directions
Fig. 2 : illustration
Exemples des différentsde
de capteurs mouvements
position de capteurs couramment utilisés.
2 )Détecteurs de proximité inductifs

de de fonctionnement des contacts
Ce type de capteur est réservée à la détection sans contact d'objets métalliques.
L'objet
L’offre des est donc
fabricants est à proximité
caractérisée par ladu capteur
De plus mais
en plus,pas en contact
les interrupteurs contrairement à un
de position
technologie utilisée
détecteur de position.pour la manœuvre des avec contacts à action brusque possèdent des
contacts. contacts avec manœuvre positive d’ouverture :
ceci concerne le contact à ouverture, et se
Avantages
Contact à action brusque, dit aussi à rupture définit de la manière suivante :
brusque.
« Un appareil satisfait à cette prescription quand
La•manœuvre Cahierdes
Technique
contactsSchneider
est Electric n! par
caractérisée 209 / p.7
pas de contact physique avec l'objettous sesdétecté
éléments :des
possibilité de détecter des
contacts d’ouverture objets
un phénomène d’hystérésis c’est-à-dire par des peuvent être amenés avec certitude à leur
fragiles, fraîchement
points d’action et de relâchement distinctspeints
position d’ouverture, donc sans aucune liaison
(cf.•fig. 3pas d'usure, durée de vie indépendante
ci-contre). dules
élastique entre nombre de manoeuvres
contacts mobiles et l’organe
La•vitesse détecteur
de déplacementstatique, pas mobiles
des contacts de pièces de en mouvement
commande auquel l’effort d’actionnement est
est•indépendante
produitdeentièrement encapsulé
la vitesse de l’organe de dans
appliqué.la »résine (étanche)
commande.
• trèsCette particularité
bonne tenue permet d’obtenir
à l'environnement industriel
Ceci concerne (atmosphère
le contact électrique de polluante)
des performances électriques satisfaisantes l’interrupteur de position (cf. fig. 3), mais aussi
même en cas de faibles vitesses de l’organe de commande qui doit transmettre le
déplacement de l’organe de commande. mouvement sans déformation.
Détections
tout objet métallique
Portée de détection
Détecteur de position! Page 2/12
nique Schneider Electric n! 209 / p.6

• jusqu'à 50mm pour les plus courants
• dépend de l'épaisseur des objets
Technologie
uctifs
• 2 fils
• 3 fils
Utilisations
ecteurs ne Machine-outil, robotique, chimie fine, agro-alimentaire, domaines d'applications de

étalliques.
l'usinage, manutention, assemblage, convoyage
La technologie des détecteurs de proximité inductifs est basée sur la variation d'un
champ magnétique à l'approche d'un objet conducteur du courant électrique.
L) constitue
ié à un R1
r un circuit Un circuit électronique permet dʼentretenir les
ement Face
sensible
oscillations du système en accord avec la formule :
L
enir les
a formule :
Bobine
C C
nétique Ces oscillations créent un champ magnétique
R2 < R1 alternatif devant la bobine. Un écran métallique
mp est le Ecran métallique placé dans le champ est le siège de courants de
isent une
conditions L Foucault qui induisent une charge additionnelle
modifiant ainsi les conditions dʼoscillation
ant le
lité du
C C
Fig. 5 : principe de fonctionnement d’un détecteur
inductif.
a- Partie opérative Partie commande
L’approche de l’écran métallique se traduit par
e: une diminution du coefficient de qualité et donc
d’une diminution de l’amplitude des oscillations.
Transducteur
La distance de détection dépend de la nature du
magnétique
métal à détecter (de sa résistivité l et de sa
Oscillateur Mise Etage
a variation perméabilité relative $r ). en forme de sortie
% environ
b - Distance
de détection
Trajectroire
6a ci-contre) de la pièce Hystérésis
D
obine en oscillations ne E/Dsont plus entretenues, l’oscillateur
eà est bloqué. E
irige les Etage de mise en forme : constitué d’un
eur. détecteur de crête suivi d’un comparateur à deux
Signal
illateurs seuils (Trigger)
de pour éviter les commutations
stance intempestives lorsque l’objet à détecter est proche
sortie
solue à la de la portée nominale. Il crée ce que l’on appelle
ant à la l’hystérésis du détecteur (cf. fig. 6b
Pas d'hystérésis = ci-contre). Avec hystérésis =
Etages d’alimentationrebondissements
et de sortie : l’un permet aucun rebondissement
a portée d’alimenter
Fig. 6 : le détecteur
Exemples lede
inductif,détecteur
schéma desur
capteurs des
de grandes
principe plages
[a] ; hystérésis
proximite du détecteur [b].
inductifs
ons sont de tension d’alimentation (de 10 V CC jusqu’à
3) Détecteur de proximité capacitifs
264 V AC). L’autre, l’étage de sortie, commande
t en-deçà des charges de 0,2 A en CC à 0,5 A en AC,
s les
d’influence Les
avec
de oudétecteurs
la sans capacitifs
protection
détection présentent l'avantage de
aux courts-circuits.
inductive pouvoir détecter à courte distance
la présence de tous types d'objets.
Certaines caractéristiques
Détecteur deaffectent particulièrement
position! c Hystérésis : course différentielle (de 2 à 10 % Page 3/12
les dispositifs de détection inductive, notamment : de Sn) qui évite les rebonds à la commutation.
c Distance de détection c Fréquence de passage des objets devant le
Elle est fonction de l’importance de la surface de détecteur, dite de commutation (maximum
détection. courant 5 kHz).
L'objet est donc à proximité du capteur mais pas en contact contrairement à un
détecteur de position.
Avantages
• pas de contact physique avec l'objet détecté : possibilité de détecter des objets
fragiles, fraîchement peints
• pas d'usure, durée de vie indépendante du nombre de manoeuvres
• détecteur statique, pas de pièces en mouvement
• produit entièrement encapsulé dans la résine (étanche)
• très bonne tenue à l'environnement industriel (atmosphère polluante)
Détections
toute matière
• jusqu'à 50mm pour les plus courants

• dépend de l'épaisseur des objets
Technologie
• 3 fils. On prendra soin d'identifier le type de logique utilisée par les unités de
traitement
Utilisations
pacitifs
• contrôle de remplissage de liquides dans des flacons ou des cuves
• détection de la présence de matériaux pulvérulents dans des trémies
Les domaines d'utilisation les plus significatifs se rencontrent dans l'agroalimentaire,
la chimie, la transformation des matières plastiques, le bois, les matériaux de
de tous les construction.
olants tels
La technologie des détecteurs de proximité capacitifs est basée sur la variation d'un
champ électrique à l'approche d'un objet quelconque
ue
e sur cette Electrode = Face sensible La face sensible du détecteur constitue lʼarmature dʼun condensateur.
v = Vsin ωt d'aire A du détecteur
e alternatif Une tension sinusoïdale est appliquée sur cette face, créant ainsi un
champ électrique alternatif devant le détecteur.
soïdale est v = Vsin ωt
de d Lignes de champ Electrode = Face sensible
le), la électrique d'aire A
r une du détecteur
rence (bâti Lignes de champ électrique
Electrode de terre En considérant que cette tension sinusoïdale est référencée par
rapport à un potentiel de! d référence (terre ou masse par exemple),
tituent un
la deuxième armature est constituée par une électrode reliée à ce
Fig. 8 : description d’un détecteur capacitif en potentiel de référence (bâti de machine par exemple).
l’absence d’objet à détecter. Ces deux électrodes face à face constituent un condensateur dont la
capacité est :
du vide et
sent entre Face sensible
du détecteur avec #0 = 8,854 187 pF/m permittivité du vide et #r permittivité
électrodes relative du matériau présent entre les 2 électrodes.
1er cas : absence dʼobjet entre les 2 électrodes
d e Rondelle nylon

ntre les
Electrode de terre
ituent un
stituent un
Fig. 8 : description d’un détecteur capacitif en
Fig. 8 : description
l’absence d’un détecteur capacitif en
d’objet à détecter.
l’absence d’objet à détecter.
du vide et
du vide
sent entreet Face sensible 2e cas : présence dʼun objet isolant entre les 2 électrodes
ésent entre Face
du sensible
détecteur
lectrodes du détecteur
Lʼélectrode de masse peut être dans ce cas le tapis métallique
électrodes
dʼun convoyeur par exemple.
d e Rondelle nylon Lorsque εr moyen devient supérieur à 1 en présence dʼun objet,
d e Rondelle nylon C augmente. La mesure de lʼaugmentation de la valeur de C
ntre les permet de détecter la présence de lʼobjet isolant.
ntre les Electrode de terre
Electrode de terre
3e cas : présence dʼun objet conducteur entre les 2 électrodes
citifs
e cas le
Fig. 9 : présentation d’un objet isolant sur un détecteur
ce cas le
xemple.
xemple. Fig. 9 : présentation d’un objet isolant sur un détecteur
capacitif.
de de masse capacitif.
Détecteurs capacitifs avec électrode de masse
écrit Il n’est pas toujours possible de trouver un chemin avec
1 en à la masse. C’est le cas si l’on
Face veut détecter le
sensible
à
de1 en contenant isolant vide du de l’exemple
Face sensible précédent.
détecteur
eur
ter. de C du détecteur
La solution est l’incorporation de l’électrode de
aleur
bjet de C
isolant.
tériaux masse sur la face de détection.
bjet isolant. La présence dʼun objet métallique se traduit donc également par
nces
ur entre Il yda création
e
d’un champ électrique indépendant
Objet métallique une augmentation de la valeur de C.
eur entre d’und chemin
e à la masse (cf. fig. 12 métallique
Objet ).
iaux Application : détection de tous matériaux.
u isolant Possibilité de détecter des matériaux isolants ou
conducteurs derrière une Electrode
paroi de terre ex :
isolante,
Electrode de terre
céréales dans une boîte en carton.
raduit Fig. 10 : présentation d’un objet conducteur sur un

ntraduit
de la Fig.
(a) 10 : capacitif.
détecteur présentation d’un objet conducteur sur un
n de la détecteur capacitif.
(b) Contaminants
(a) : champ de compensation (élimination de la

contamination extérieure)
(b) : champ électrique principal
Electrode principale
Electrode de compensation
Electrode de masse
dans un Fig. 12 : principe d’un détecteur capacitif avec

Exemples de capteurs de proximité capacitifs
électrode de masse.
4 )Détecteurs photo électriques
Un détecteur photoélectrique réalise la détection d'une cible, qui peut être un objet ou
apacitif une personne, au moyen d'un faisceau lumineux.
Les détecteurs photoélectriques se composent essentiellement d'un émetteur de
fs, selon lumière associé à un récepteur photosensible.
ent (§ 4.1),
bjet-capteur La détectionr est effective quand
Matériau ¡ Matériau ¡r l'objet pénètre dans le faisceau lumineux et modifie
suffisamment la quantité de lumière reçue par le récepteur pour provoquer un
Acétone 19,5 Pétrole 2,0-2,2
Air 1,000264
changement d'état Vernis
de lasilicone
sortie.2,8-3,3
Ammoniac 15-25 Polypropylène 2,0-2,2
ou permittivité Ethanol 24 Porcelaine 5-7
jet visé. Elle est réalisée
Farine 2,5-3 selon deux
Lait en poudreprocédés
3,5-4 :
riété de Verre 3,7-10 Sel 6
nt
ètre
•Glycérine 47
blocage Sucre
du faisceau par 3,0
la cible
Mica 5,7-6,7 Eau 80
•Papier renvoi du
1,6-2,6
faisceau
Bois sec
sur le récepteur
2-6
par la cible
Nylon 4-5 Bois vert 10-30
s constantes Avantages
Fig. 13 : constantes diélectriques de quelques matériaux.

•
pas de contact physique avec l'objet détecté
•
détection d'objets de toutes formes et de matériaux de toutes natures
•
détection à très grande distance
•
sortie statique pour la rapidité de réponse ou sortie à relais pour la
commutation de charges jusqu'à 2 A
• généralement en lumière infrarouge invisible, indépendante des conditions
d'environnement
détecteurs photoélectriques
Détections
Leur•principe
toutlesobjet
rend aptes à détecter tous Ils sont aussi exploités pour la détection de
• d’objets,
types dépend de l'opacité
qu’ils soient opaques, et de la réflexion
personnesde l'objet de portes, barrières de
(ouvertures
réfléchissants ou même quasi-transparents. sécurité).
cipe (cf. fig. 14 )
Une•diodejusqu'à plusieurs
électroluminescente mètres
(LED) émet des
•
impulsions dépend
lumineuses,dugénéralement
système employé
dans
Partie opérative Partie commande
l’infrarouge
Technologie proche (850 à 950 nm).
3 fils
Cette lumière est reçue ou non par une Récepteur
photodiode ou un phototransistor en fonction de de lumière
la présence ou de l’absence d’un objet à détecter.
Utilisations
Le courant photoélectrique créé est amplifié et Emetteur Mise Etage
comparé à un seuil de référence pour donner de lumière en forme de sortie
une•information
détection
tout ou d'objets
rien. et de produits
dans la manutention et le convoyage
• détection de pièces dans les secteurs de lad’un
Fig. 14 : principe robotique
détecteur photoélectrique.
• détection de personnes, de véhicules ou d'animaux dans les secteurs des
ascenseurs et du bâtiment en général
rents systèmes de détection
Barrage
Emetteur
Barrage et15récepteur
(cf. fig. ) sont placés dans des deux
distancesboîtiers séparés.
de détection L’émetteur
supérieures à 10 m : une LED
des
détection placée au foyer d’une lentille
Emetteur et récepteur sont placés dans deux
convergente,
peuvent crée
présenterun faisceau
une certaine lumineux
difficulté. parallèle. Le
ues réflex récepteur
boîtiers séparés. : une photodiode (ou phototransistor) placée au foyer d’une lentille
Systèmes réflex
ns ce convergente,
L’émetteur : une LED placée au foyer d’une lentille
destinés à convergente, Il y a deux systèmes dits « Réflex » : simple et à
fournit uncrée un faisceau
courant lumineux parallèle.
proportionnel à l’énergie reçue. Le système délivre une information
lumière polarisée.
sion des Le récepteur : une en
photodiode (ou phototransistor)
ployés. Ils tout ou rien fonction de la présence ou de l’absence de l’objet dans le faisceau.
c Réflex simple (cf. fig. 16 ci-contre)
placée au foyer d’une lentille convergente,
ne v Point fort : la distance de détection
fournit un courant proportionnel à l’énergie reçue. (portée) peut être
Le faisceau lumineux longue (jusqu’à
est généralement dans la 50 m et
n optique plus) ; elle dépend de la dimension
Le système délivre une information tout ou rien des lentilles et donc du détecteur.
gamme de l’Infra Rouge proche (850 à 950 nm).
que la env fonction
Pointsde faibles : laounécessité
la présence de l’absencede de 2 boîtiers
v Pointsdonc de 2 alimentations
forts : l’émetteur et le récepteur sont séparées
dans et
t- l’objet dans le faisceau.
nettement l’alignement pour un même boîtier (un seul câble d’alimentation).
'écart
vIls
Point fort : aussi
sont la distance de détection
exploités (portée)
pour peut La distance
la détection de détection (portée)
de personnes est aussi longue,
(ouvertures de portes,
être longue (jusqu’à 50 m et plus) ; elle dépend de bien qu’inférieure au barrage (jusqu’à 20 m).
epteur, les barrières de sécurité).
la dimension des lentilles et donc du détecteur.
et reçus v Point faible : un objet réfléchissant (vitre,
être v Points faibles : la nécessité de 2 boîtiers donc carrosserie de voiture...) peut être vu comme un
omme
des
de distancesséparées
2 alimentations de détection supérieures
et l’alignement pour à 10 et
réflecteur mnepeuvent présenter une certaine
pas être détecté.
difficulté.
Objet
Ie
LED PhD
A – Sortie
Ir +
Emetteur Récepteur
Réf.
Fig. 15 : la détection de barrage.
Ie
Emetteur LED
Systèmes réflex Réflecteur

Il y a deux systèmes dits « Réflex » : simple et à lumière polarisée. (catadioptre)
Réflex simple Le faisceau lumineux est généralement dans la gamme de lʼInfra Rouge proche
(850 à 950 nm).
Récepteur PhD
Points forts : lʼémetteur et le récepteur sont dans un même boitier. La distance de détection est
pratiquement
Sortie aussi –longue que
A sur les systèmes par barrage
Ir
+
Point faible un objet réfléchissant (vitre carroserie de voiture) peut être vue comme un réflecteur et
ne pas être détecté.
Réf.
Fig. 16 : principe de la détection photoélectrique réflex. Objet
c Réflex à lumière polarisée (cf. fig. 17Ie) v Points faibles : en contrepartie ce détecteur est
Le faisceau lumineux utilisé est généralement d’un coût supérieur et ses distances de détection
dans la gamme du rouge Emetteur(660 nm).
LED sont plus faibles :
Le rayonnement émis est polarisé verticalement Réflex IR —>15 m
par un filtre polarisant linéaire. Réflex polarisé —> 8 m Réflecteur
Le réflecteur a la propriété de changer l’état de (catadioptre)
polarisation de la lumière. Une partie du Système à réflexion directe (sur l’objet)
rayonnement renvoyé a donc une
Récepteur PhDcomposante c Réflexion directe simple (cf. fig. 19 page
horizontale. suivante). On utilise la réflexion directe (diffuse)
Sortie
Le filtre polarisant –
linéaire en A réception laisse de l’objet à détecter.
Ir
passer cette composante + et la lumière atteint le v Point fort : le réflecteur n’est plus nécessaire.
composant de réception. v Points faibles : la distance de détection de ce
c Un objet réfléchissant (miroir, Réf. tôle, vitre) système est faible (jusqu’à 2 m). De plus elle
contrairement
Fig. 16 : principeauderéflecteur
la détection nephotoélectrique
change pas l’état
réflex. varie avec la couleur de l’objet à « voir » et du
de polarisation. La lumière renvoyée par l’objet fond devant lequel il se trouve (pour un réglage
ne pourra donc franchir le polariseur en donné, la distance de détection est plus grande
c Réflex à(cf.
réception lumière
fig. 18polarisée (cf. fig. 17 )
page suivante). v Points
pour faibles
un objet : enque
blanc contrepartie ce détecteur
pour un objet gris ou est
Le faisceau
v Point fort :lumineux
ce type de utilisé est généralement
détecteur résout le point
d’un coût supérieur et ses distances de
noir) et un arrière plan plus clair que l’objetdétection
à
dans la gamme du
faible du Réflex simple. rouge (660 nm). sont plus faibles :
détecter peut rendre le système inopérant.
Le rayonnement émis est polarisé verticalement Réflex IR —>15 m
par un filtre polarisant linéaire. Réflex polarisé —> 8 m
Le réflecteur a la propriété de changer l’état de
Filtres
Système à réflexionObjet directe (sur l’objet)
polarisation de la lumière. Une partie du
rayonnement renvoyé a donc une composante c Réflexion directe simple (cf. fig. 19 page
horizontale. Ie suivante). On utilise la réflexion directe (diffuse)
Le filtre polarisant linéaire en réception laisse de l’objet à détecter.
passer cette composante Emetteur et la LED
lumière atteint le v Point
E fort : le réflecteur n’est plus nécessaire.
composant de réception. v Points faibles : la distance de détection de ce
c Un objet réfléchissant (miroir, tôle, vitre) système est faible (jusqu’à 2Réflecteur
m). De plus elle
contrairement au réflecteur ne change pas l’état varie avec la couleur de l’objet à « voir » et du
(catadioptre)
de polarisation. La lumière renvoyée par l’objet fond devant lequel il se trouve (pour un réglage
ne pourra donc franchir le polariseur en donné, la distance de détection est plus grande
Récepteur PhD
réception (cf. fig. 18 page suivante). pourEun objet blanc que pour un objet gris ou
v Point fort : ce type de
Sortie – détecteurA résout le point noir) et unavec
Lumière arrière plan plus clair que l’objet à
faible du Réflex simple. Ir détecter peut horizontale
composante rendre le système inopérant.
+
Réf.
Fig. 17 : principe de la détection photoélectrique reflexFiltres
à lumière polarisée. Objet
Ie
Filtres Objet réfléchissant
Ie
Emetteur LED E
Filtres Objet réfléchissant

Réflecteur
(catadioptre)
Ie
Récepteur PhD E
Sortie Emetteur
– A LED E polarisée
Réflexion
Ir verticalement
+
Pas de lumière Réflecteur

Réf. (catadioptre)
en réception
Fig. 18 : système Réflex à lumière polarisée : principe de la non détection de matériaux réfléchissants.
Récepteur PhD E
Sortie – A Réflexion polarisée Objet

Ir verticalement
+ Ie
Réf. Pas de lumière

Emetteur LED en réception Réflexion
diffuse
Fig. 18 : système Réflex à lumière polarisée : principe de la non détection de matériaux réfléchissants.
Objet
Récepteur PhD
Ie
Sortie – A
Ir Réflexion
Emetteur
+ LED
diffuse
Réf.
Fig. 19 : principe de la détection photoélectrique à réflexion directe simple.
c Réflexion directe avec Récepteur

suppressionPhD
de l’arrière Avec ce système la détection se fait par triangu-
plan (cf. fig. 20 ) lation. La distance de détection (jusqu’à 2 m) ne
Sortie – A
Ir
+
Objet 2 Objet 1
Ie
Réf.
Fig. 19 : principe de la détection photoélectrique à réflexion directe simple.
Emetteur LED
c Réflexion directe avec suppression de l’arrière Avec ce système la détection se fait par triangu-
Récepteur : PhD1 Objet 2 Objet 1

Ie
2 photodiodes
Détecteur de position! PhD2 Page 8/12
Sortie Emetteur – A
LED
Ir Limite de portée
+
c Réflexion directe avec suppression de l’arrière Avec ce système la détection se fait par triangu-
Objet 2 Objet 1
Ie
Emetteur LED
Récepteur : PhD1
2 photodiodes
PhD2
Sortie – A
Ir Limite de portée
+
Signal (PhD2) > Signal (PhD1) Signal (PhD2) < Signal (PhD1)
Réf. = détection (objet 2) = non détection (objet 1)
Fig. 20 : principe de la détection photoélectrique à réflexion directe avec suppression de l’arrière plan.
que Schneider Electric n! 209 / p.14
Exemples de capteurs optiques
5)Choix des détecteurs
Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent dans le choix d'un
détecteur, citons :
• les conditions d'exploitation, caractérisées par la fréquence de manoeuvres, la
nature, la masse et la vitesse du mobile à contrôler, la précision et la fidélité
exigées
• l'effort nécessaire pour actionner le contact
• la nature de l'ambiance, humide, poussiéreuse, corrosive, ainsi que la
température
• le niveau de protection recherché contre les chocs, les projections de liquides
• le nombre de cycles de manoeuvres
• la nature du circuit électrique
• le nombre et la nature des contacts
• la place disponible pour loger, fixer et régler l'appareil
La démarche d'aide au choix s'établit en deux temps :
Phase 1 : détermination de la famille de détecteurs adaptée à l'application
Phase 2 : détermination du type et de la référence du détecteur recherché
• l'environnement : température, humidité, poussières, projections diverses

• la source d'alimentation : alternative ou continue
• le signal de sortie : électromécanique, statique
• le type de raccordement : câble, bomier, connecteur

Choix d'une famille de détecteurs
6)Câblage des détecteurs

câblage 2 fils Câblage 3 fils
• Détecteur à contacts " sec " • Ce type de détecteur comporte un
Ce type de détecteur comporte circuit électronique qui commande
généralement 2 contacts électriques ( un une ou plusieurs sorties statiques. S'il
EC et un RC ). Il peut être utilisé sous ne comporte qu'une seule sortie
différentes tensions (inférieure à la
statique, c'est un détecteur 3 fils
tension maximum admissible) et n'est pas
sinon ce sera un 4 fils (2 sorties
polarisé. Il se branche comme un
interrupteur, en série dans le circuit. On statiques).
prendra soin d'identifier le type de logique Il fonctionne uniquement en tension
utilisée par les unités de traitement. continue.
• Détecteur électronique
Ce type de détecteur comporte un On prendra soin d'identifier le type de
circuit électronique qui commande logique utilisée par les unités de traitement
une ou plusieurs sorties statiques. (automate programmable)
Ils existe des détecteurs pour tension
continue, d'autres pour tension Le type de logique entraînera :
alternative mais on rencontre aussi
des détecteurs qui se branchent • un câblage différent
indifféremment sur une tension • un choix de détecteur PNP (pour une
alternative ou continue. logique positive) ou NPN (pour une
Malgré la nécessité d'alimenter en logique négative)
énergie le circuit électronique, ce type
de détecteur ne comporte que deux
fils.
Il est souple d'utilisation puisqu'il se
connecte comme un détecteur à
contacts secs. Il se branche comme
un interrupteur, en série dans le
circuit. On prendra soin d'identifier le
type de logique utilisée par les unités
de traitement.
Il faut néanmoins vérifier la tension
admissible et pour certains
détecteurs, la polarité.
Détecteur PNP
Pour un automate programmable la charge

représente l'entrée

câblage 2 fils Câblage 3 fils
Détecteur NPN
Pour un automate programmable la charge

représente l'entrée

Loi d'Ohm
I
U U=R.I
R
mardi 21 septembre 2010

Loi des mailles
I
U R2 U2 U=U2+U3
R3 U3

Exercice
Calculez Us en fonction de U ,R2,R3
I
U R2
R3 Us

Exercice
Calculez R2 pour avoir un courant
I= 10 mA
I
R2
U=5Volts
Ud=1,2Volts

Loi des noeuds
I
I=I2+I3
I2 I3

Exercice
Calculez:
V4 en fonction de V R3 R4
V2 en fonction de V R1 R2
A quelles conditions V2=V4
V1 R1 V3 R3
V
V2 R2 V4 R4

Amplificateur
Opérationnel
i+ = 0
i- = 0
ε=0
Amplificateur non
inverseur
vs/ve = (1+R2/R1)

Amplificateur
inverseur
vs/ve = -R2/R1

Amplificateur
sommateur inverseur
vs = -R(v1/R1+v2/R2)

Amplificateur de
différence
Si R3/R4=R2/R1 vs = R4/R3 . (v1-

v2)
Si de plus R1 = R2 et R3 = R4 ,

Intégrateur
i = ve/R et i= - C*(dvs/dt)
d'où ve= - RC*(dvs/dt)
vs= - (1/RC)∗∫ ve∗dt

Dérivateur
i = C* (dve/dt) et i = -vs/R
d'où vs= - RC* (dve/dt)

Comparateur
si Ve > Vref,Vs= Vsat+

si Ve < Vref,Vs= Vsat-

Filtre passe bas
−R2 1 R2 1
T ( p) = . T ( p) = 1+ .
R1 1+ R2Cp R1 1+ R2Cp
1 1
fc = fc =
2π R2C 2π R2C

Filtre passe haut
R2 −R2
T ( p) = (1+ .(1+ R1Cp)) T ( p) = .(1+ R1Cp)
R1 R1
1 1
fc = fc =
2π R1C 2π R1C

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Cours Thème I 2- Éléments de métrologie (d

ACQUISITION D'UNE GRANDEUR PHYSIQUE

TS IRIS ( Physique Appliquée ) Christian BISSIERES http://cbissprof.free.fr Page 1 sur 12

capteurs généralités! page 1/9

L'incertitude (dx) : Le résultat de la mesure x d'une grandeur X n'est pas complètement

Page 1 sur 12 Thème 1 : LES CAPTEURS

capteurs généralités! page 2/9

!L'erreur de zéro (offset)

Nous considérons l'ensemble capteur et conditionneur qui réalise

capteurs généralités! page 3/9

FS1 : l'ensemble {capteur+conditionneur} permet de transformer une

5 Structure fonctionnelle de la chaîne d'acquisition

La chaîne d’acquisition permet de transformer une grandeur à mesurer en

capteurs généralités! page 5/9

Grandeur physique Mémorisation

Circuit de Carte Unité de

Domaine analogique Domaine numérique

La structure de base d'une chaîne de mesure comprend au minimum quatre étages :

TS IRIS ( Physique Appliquée ) Christian BISSIERES http://cbissprof.free.fr Page 4 sur 12

capteurs généralités! page 6/9

Page 4 sur 12 Thème 1 : LES CAPTEURS

capteurs généralités! page 7/9

Position (aimant) Résisti

capteurs généralités! page 8/9

capteurs généralités! page 9/9

1) Les détecteurs de position

Les capteurs mécaniques de position, appelés aussi interrupteurs de position, sont

• sécurité de fonctionnement élevée : fiabilité des contacts et manoeuvre positive

Les plus significatives se rencontrent dans la mécanique et la machine-outil (usinage,

• la détection de pièces machines (cames, butées, pignons)

Lorsque le corps d'épreuve est actionné, il ouvre ou ferme un contact électrique.

Position repos Course d'approche Basculement Manœuvre

L’utilisation dans le cadre d’applications de

Contact à action dépendante aussi dit à

interrupteurs de position électromécaniques

contacts La détection se réalise

Au repos Enclenché Au repos Enclenché Au repos Enclenché

2 )Détecteurs de proximité inductifs

nique Schneider Electric n! 209 / p.6

ecteurs ne Machine-outil, robotique, chimie fine, agro-alimentaire, domaines d'applications de

• jusqu'à 50mm pour les plus courants

Détecteur de position! Page 4/12

raduit Fig. 10 : présentation d’un objet conducteur sur un

(a) : champ de compensation (élimination de la

dans un Fig. 12 : principe d’un détecteur capacitif avec

Détecteur de position! Page 5/12

Systèmes réflex Réflecteur

Filtres Objet réfléchissant

Pas de lumière Réflecteur

Sortie – A Réflexion polarisée Objet

Réf. Pas de lumière

c Réflexion directe avec Récepteur

Récepteur : PhD1 Objet 2 Objet 1

que Schneider Electric n! 209 / p.14

Exemples de capteurs optiques

5)Choix des détecteurs

Phase 1 : détermination de la famille de détecteurs adaptée à l'application

Phase 2 : détermination du type et de la référence du détecteur recherché

• l'environnement : température, humidité, poussières, projections diverses

Détecteur de position! Page 9/12

6)Câblage des détecteurs

Détecteur de position! Page 10/12

Pour un automate programmable la charge