27/09/2022

Mesures et instrumentation

Pr. N. EL BARBRI
Département génie électrique
Année Universitaire 2022-2023

Plan du cours
• Principes fondamentaux & Caractéristiques métrologiques des capteurs;
• Conditionneurs des capteurs;
• Exemples des capteurs:
- Capteurs de température;
- Capteurs de vitesse;
- Capteurs de niveau.
• Acquisition de données sur PC;
• Transmission des données;
• Capteurs intelligents & Réseaux de terrain.

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Introduction

Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs ...), on a

besoin de contrôler de nombreux paramètres physiques (température, force, position,
vitesse, luminosité, ...).

Nécessité de plusieurs instruments de mesures!!!

Le développement industriel nécessite une instrumentation de plus en plus poussée des

procédés pour maîtriser, le plus complètement possible et à moindre coût, la qualité des
produits fournis.

Instrumentation industrielle
L’instrumentation industrielle est une technique de mise en œuvre d’appareils de mesures
ou des instruments de mesure personnalisés autour d’un processus industriel en vue de
créer un système d’acquisition de données.

Introduction
Chaîne instrumentale ou d’acquisition de données:
La chaîne instrumentale de mesure ou d’acquisition de données a pour rôle de récupérer
les paramètres physiques dans le but de contrôler le procédé, de commander les
actionneurs et superviser la production.

Place de la chaîne d’acquisition de données dans un ensemble de mesures-contrôle de

procédé.

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Exemples des processus industriels

Introduction

Industrie agroalimentaire

Industrie pétrolière

Automobile Médecine

Introduction

Information Signal mesurable Signal Signal

physique électriquement utilisable normalisé
Grandeur
physique à Transducteur Conditionnement
[Transport]
mesurer [numérisation]

Utilisation
Prise en compte Analyse des
Traitement
[numérisation] Décision données

Le capteur est le premier élément de la chaîne de mesure

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Principes fondamentaux
Capteur
Le capteur est un composant de la chaîne d’acquisition capable de prélever une
information physique (mesurande m) sur le comportement de la partie opérative d’un
processus industriel et de le transformer en un signal électrique exploitable par la partie
commande.
Grandeur d’entrée du capteur (mesurande m): C’est la
grandeur physique en général non électrique que l’on
veut mesurer (température, vitesse, déplacement,
etc…).

Grandeur de sortie (s) ou réponse du capteur:

C’est l’information délivrée par le capteur et qui
dépend du mesurande (m).
La mesure s peut être une impédance, une charge
électrique, un courant ou une différence de potentiel.
Toute valeur de s doit permettre de remonter à chaque
instant à une seule valeur de m et inversement
(relation biunivoque) → s = F(m).

Principes fondamentaux
L’exploitation numérique de la grandeur de sortie du capteur en fonction du mesurande,
s = F(m), résulte en général d’un étalonnage.
L'étalonnage d'un capteur comprend l'ensemble des opérations qui permettent de donner,
sous forme algébrique, la relation entre les valeurs de la grandeur physique et celles de
la grandeur électrique.
On peut donc déterminer la fonction de transfert du capteur.
s
s2 s

si
si
Étalonnage Exploitation
s1
m m
m1 mi m2 mi
Relation entrée-sortie.
L'étalonnage du capteur fournit à l'expérimentateur un certain nombre de points.
Pour des raisons de facilité d’exploitation on s’efforce de réaliser le capteur, ou du moins
de l’utiliser, en sorte qu’il établisse une relation linéaire entre les variations Δs de la
grandeur de sortie et celles Δm de la grandeur d’entrée: Δs = S.Δm.
S est la sensibilité du capteur.

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Principes fondamentaux
La relation s = F(m) peut dépendre non seulement du mesurande mais des grandeurs d'influence.

Grandeurs d’influence

Le capteur, de par ses conditions d’emploi, peut se trouver soumis non seulement au mesurande
mais à d’autres grandeurs physiques dont les variations sont susceptibles d’entraîner un changement
de la grandeur électrique de sortie qu’il n’est pas possible de distinguer de l’action du mesurande.
Ces grandeurs physiques « parasites » auxquelles la réponse du capteur peut être sensible sont les
grandeurs d’influence.

Les principales grandeurs d’influence sont :

 Température;
 Pression;
 Humidité;
 Champs magnétiques variables ou statiques;
 Tension d’alimentation (amplitude et fréquence);
 Etc…
Si l’on désigne par g1, g2… les grandeurs d’influence, la relation entre grandeur électrique de sortie
s et mesurande m, qui dans le cas idéal serait: s = F(m); devient s = F(m, g1, g2…).
Problème: grandeurs d’influence.
Solution: (voir chapitre conditionnement des capteurs).

Principes fondamentaux
Types d’Étalonnage
S’il n'y a pas de grandeurs d'influence, l'étalonnage est simple, dans le cas contraire il est
multiple.
Étalonnage simple
On distingue deux méthodes possibles :
- L'étalonnage direct dans lequel les valeurs du mesurande sont issues d'étalons ou d'objets
de référence pour lesquels le mesurande est connu avec une incertitude donnée.

- L'étalonnage par comparaison (indirect) dans lequel on compare les mesures du capteur à
étalonner avec celles provenant d’un autre capteur lui-même préalablement étalonné et
considéré comme étant la référence, ce qui signifie que son étalonnage est raccordé à des
étalons et que l’incertitude correspondante est connue.

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Principes fondamentaux
Etalonnage multiple
L’existence de grandeurs d'influence susceptibles de varier au cours des mesures oblige à
paramétrer l'étalonnage pour différentes valeurs de ces grandeurs : c’est l’étalonnage
multiple.

Quelques cas particuliers d'étalonnages multiples méritent d'être mentionnés :

- Pour les capteurs présentant une hystérésis, il est nécessaire de procéder à

l'étalonnage par une succession ordonnée et spécifiée des valeurs du mesurande;

- Pour les capteurs de grandeurs dynamiques, il faut relever la réponse en fréquence

pour un mesurande d'amplitude fixée et la réponse en amplitude pour une fréquence
fixée.

Principes fondamentaux
Classification des capteurs
Il est difficile d’établir une zoologie structurée des capteurs. On distingue parfois les
capteurs suivants plusieurs catégories.
- Les capteurs logiques, appelés aussi capteur tout ou rien (TOR : 2 états);
- Les capteurs numériques (valeur discrète ou mot binaire);
- Les capteurs analogiques (dans ce cas il faudra joindre à la partie commande un
module de conversion analogique numérique).
On peut caractériser aussi les capteurs selon :
- Type de la grandeur mesurée; on parle alors de capteur de position, de température,
de vitesse, de force, de pression, etc.

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Principes fondamentaux

Classification des capteurs

La nature de l’élément sensible et de la grandeur physique exploitable conduisent le
capteur à appartenir à l’une des deux catégories existantes des capteurs:

- Les capteur actifs qui se comporte à leur sortie comme un générateur

commandé (de tension, de charge électrique ou de courant);

- Les capteurs passifs qui se comporte comme une impédance électrique

commandée (résistance, capacité, inductance).

Principes fondamentaux
Capteurs passifs
Le capteur se comporte en sortie comme un dipôle passif qui peut être résistif, capacitif
ou inductif.
Le tableau ci-dessous résume, en fonction du mesurande, les effets utilisés pour réaliser
la mesure.

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Principes fondamentaux
Capteurs passifs: résistifs
Un capteur résistif est, du point de vue électrique, une résistance pure R dont la valeur est liée aux
paramètres qui la déterminent par une expression de la forme :

Où F(a,b,c) est fonction de la géométrie et des dimensions a, b, c.

σ est la conductivité du matériau constitutif:
Où q est la charge élémentaire, µp et µn sont les mobilités respectives des trous de densité p et des
électrons de densité n.
Exemples:
Résistances thermométriques
La valeur d’une résistance dépend généralement de la température par le biais de la variation thermique
de sa conductivité σ, beaucoup plus important que la variation thermique de ses dimensions.
Il en résulte que c’est la nature du matériau constituant la résistance qui détermine la loi de son
évolution thermique.
Jauge d’extensométrie
Ce sont des éléments résistifs, soit métalliques (fils, trames pelliculaires, dépôts en couche
mince ou épaisse), soit semi-conducteurs (lame monocristallines ou couche diffusées dans
un substrat de silicium).
Où K est le facteur de jauge dont la valeur est
comprise entre 2 et 4 pour les jauges métallique,
entre ± 50 et ± 200 pour les jauges semi-conducteurs
selon la nature et la concentration de leur dopent.

Principes fondamentaux
Capteurs passifs: capacitifs
Ces capteurs sont des condensateurs généralement plans ou cylindriques dont la capacité a
pour expression :

- Pour un condensateur plan :

- Pour un condensateur cylindrique :

Le mesurande provoque une variation de capacité par modification soit de la permittivité

εr du diélectrique, soit des paramètres dimensionnels.
Exemple d’un capteur à condensateur plan : capteur d’humidité RTC6919001

Humidistance (Philips)

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Principes fondamentaux
Capteurs passifs: inductifs
Ces capteurs comportent un ou plusieurs enroulements de mesure traversés par un flux d’induction
magnétique qui est fonction du mesurande, ce dernier étant généralement une position ou un
déplacement linéaire ou angulaire.
On distingue deux types de réalisations:
• Capteurs à variation du coefficient d’auto-induction :
Le flux d’induction est créé par un courant alternatif qui parcourt le bobinage de mesure et la variation
d’amplitude de ce flux est due à la modification par le mesurande du circuit magnétique associé à la
bobine.
Exemple: capteur à variation d’entrefer.
La mesure porte sur le coefficient d’auto-induction de la bobine qui est généralement une fonction non
linéaire de la position de l’élément mobile.
• Capteurs à variation du coefficient de mutuelle induction
Le flux d’induction est dû au courant alternatif circulant dans un enroulement d’excitation ou inducteur
distinct des bobines de mesure qui sont les induits.
La variation d’amplitude du flux dans un bobinage induit est la conséquence d’une modification, sous
l’effet du mesurande, du coefficient de mutuelle induction entre inducteur et induit et elle se traduit par
une variation de la force électromotrice induite dans le bobinage de mesure.

Principes fondamentaux
Capteurs actifs
Un capteur actif est généralement fondé dans son principe sur un effet physique qui assure
la conversion en énergie électrique de la forme d’énergie propre au mesurande.
Dans ce cas, la sortie du capteur est équivalente à un générateur commandé.
C’est un dipôle actif qui peut être du type courant, tension ou charge.
Les principes physiques mis en jeu sont présentés ci-dessous.

Mesurande Effet utilisé Grandeur de sortie

Température Thermoélectricité Tension

Flux de rayonnement optique Pyroélectricité Charge
Photoémission Courant
Effet photovoltaïque Tension
Force Piézoélectricité Charge
Pression
Vitesse Induction électromagnétique Tension
Position (aimant) Effet hall Tension

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Principes fondamentaux
Effet thermoélectrique
Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente dont les jonctions
sont à des températures T1 et T2 est le siège d’une force électromotrice e (T1, T2).

C’est le principe de tout thermocouple.

Application : détermination à partir de la mesure de e d’une température inconnue T1

lorsque T2 est connue (0 °C par exemple).

Principes fondamentaux
Effet pyroélectrique
Certains cristaux dits pyroélectriques, le sulfate de tri-glycine par exemple, ont une
polarisation électrique spontanée qui dépend de leur température ; ils portent en surface des
charges électriques proportionnelles à cette polarisation et de signes contraires sur les faces
opposées.

Application : un flux de rayonnement lumineux absorbé par un cristal pyroélectrique élève

sa température ce qui entraîne une modification de sa polarisation qui est mesurable par la
variation de tension aux bornes d’un condensateur associé.

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Principes fondamentaux
Effet piézoélectrique

L’application d’une force et plus généralement d’une contrainte mécanique à certains

matériaux dits piézoélectrique, le quartz par exemple, entraîne une déformation qui suscite
l’apparition de charges électriques égales et de signes contraires sur les faces opposées.

Applications : mesure de forces ou de grandeurs s’y ramenant (pression, accélération…) à

partir de la tension que provoquent aux bornes d’un condensateur associé à l’élément
piézoélectrique les variations de sa charge.

Principes fondamentaux

Effets photoélectriques
On en distingue plusieurs, qui diffèrent par leurs manifestations mais qui ont pour origine
commune la libération de charges électriques dans la matière sous l’influence d’un
rayonnement lumineux ou plus généralement électromagnétique, dont la longueur d’onde est
inférieure à une valeur seuil, caractéristique du matériau.

Effet photoémissif
Les électrons libérés sont émis hors de la cible éclairée et forment un courant collecté par
application d’un champ électrique.

Effet photovoltaïque
Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d’une jonction de semiconducteur P et N;
leur déplacement dans le champ électrique de la jonction modifie la tension à ses bornes.

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Principes fondamentaux
Effet d’induction électromagnétique

Lorsqu’un conducteur se déplace dans un champ d’induction fixe, il est le siège d’une f.é.m.
proportionnelle aux flux coupé par unité de temps, donc à sa vitesse de déplacement.

De même, lorsqu’un circuit fermé est soumis à un flux d’induction variable du fait de son
déplacement ou de celui de la source de l’induction (aiment par exemple), la f.é.m. dont il
est le siège est égale (et de signe contraire) à la vitesse de variation du flux d’induction.

Application : la mesure de la f.é.m. d’induction permet de connaître la vitesse du

déplacement qui est à son origine

Principes fondamentaux
Effet Hall
Un matériau, généralement semi-conducteur et sous forme de plaquette, est parcouru par
un courant I et soumis à une induction B faisant un angle Ө avec le courant.

Il apparaît, dans une direction perpendiculaire à l’induction et au courant une tension vH :

Où KH dépend du matériau et des dimensions de la plaquette.

Application : un aimant lié à l’objet dont on veut connaître la position détermine les
valeurs de B et Ө au niveau de la plaquette : la tension vH, qui par ce biais est fonction de
la position de l’objet en assure donc une traduction électrique.

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Principes fondamentaux
Capteurs générateurs de force électromotrice

Le schéma électrique équivalent d’un tel capteur est un schéma de Thévenin : générateur de
tension e(m) en série avec une impédance interne Zc généralement purement résistive
lorsque e(m) est quasi continue.

Exemple: Thermocouple

Un circuit formé de deux conducteurs A et B, de nature chimique différente et dont les

jonctions sont à des température Tx et T0, est le siège d’une f.é.m. eA/B(Tx, T0).

Principes fondamentaux
Capteurs générateurs de courant
Le schéma électrique du capteur est un schéma de Norton : générateur de courant
i(m) en parallèle avec l’impédance interne Zc du capteur formée d’une résistance
en parallèle avec une capacité.
Exemple: Photodiode
Un flux de rayonnement Φ incident sur la jonction de la diode y crée, par effet
photoélectrique, des paires électron-trou qui forment un courant IΦ proportionnel à
Φ et qui s’ajoute au courant I0 pour donner le courant total Id de la photodiode :
Id = I0 + IΦ = I0 + SdΦ.
I0 : courant d’obscurité de la photodiode, très sensible à la température.
Sd : la sensibilité de la photodiode (µA/µW).

Photodiode (HP Schéma électrique

5082) équivalent

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Principes fondamentaux
Capteurs générateurs de charge
Ces capteurs exploitent l’effet piézoélectrique ou l’effet pyroélectrique, effets entraînant
une variation de la polarisation diélectrique de certains matériaux et se traduisant par
l’apparition de charges superficielles égales et de signes contraires sur les faces opposées
d’une lame soumise à :
• Une force, effet piézoélectrique du quartz, de certaines céramiques ou certains
polymères;
• Une variation de température : effet pyroélectrique du sulfate de triglycine.
Un capteur piézo- ou pyroélectrique peut être modélisé par l’un ou l’autre des deux
schémas suivants:
-Un schéma de Thévenin dont la f.é.m. est e = Q/C en série avec la capacité C.
Avec C la capacité du condensateur ainsi réalisé par la métallisation des faces du
matériau utilisé.
-Un schéma de Norton, adapté aux mésurandes dynamiques, dont la source de
courant a pour valeur i = dQ/dt, la capacité C étant en parallèle.

Principes fondamentaux
Capteurs composites
Pour des raisons de coût ou de facilité d’exploitation, on peut être amené à utiliser un
capteur, non pas sensible au mesurande mais à l’un de ses effets.

Le corps d’épreuve est le dispositif qui, soumis au mesurande étudié en assure une
première traduction en une autre grandeur physique non-électrique, le mesurande
secondaire, qu’un capteur adéquat traduit alors en grandeur électrique.

L’ensemble formé par le corps d’épreuve et un capteur actif ou passif constitue un capteur
composite.

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Principes fondamentaux
Exemple
Une traction F occasionne un allongement qui est
mesurable par la variation de la résistance de la jauge.

L’équation du corps d’épreuve qui lie la traction à la

déformation où E est le module d’Young.

L’équation du capteur qui lie la déformation à la variation de résistance est :

où K est le facteur de jauge.

La relation qu’établit le corps d’épreuve entre les mesurandes primaire et secondaire est très
souvent linéaire.
On en déduit la relation liant la traction à la variation de résistance :

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