Cours capteurs intelligents

Présentée par
Dr. Jabri Ihssen
 Plan du cours
Chapitre I: Du capteur ordinaire au capteur intelligent
• 1. Rappel sur les capteurs ordinaires
a. Architecture interne
b. Grandeurs d’influences
• 2. Introduction aux capteurs intelligents:
a. Introduction aux systèmes intelligents et communicants
b. Architecture interne
b. Fonctionnalités
c. Communication
3. Réseaux de capteurs
a. liaisons privées
b. réseaux locaux industriels
4. Capteurs intelligents et l'automobile
 Rappels sur les capteurs ordinaires
Définition
• Un capteur est un dispositif permettant de détecter ou de mesurer une
grandeur physique sous forme d’un signal exploitable, telle qu’une
tension électrique, la déviation d’une aiguille, une hauteur de mercure
 Rappels sur les capteurs ordinaires
Architecture interne

Corps d’épreuve: La réaction: Transducteur: Conditionneur:

élément mécanique La réaction du corps élément sensible lié au Module électronique assurant:
qui réagit à la d’épreuve se traduit corps d’épreuve. Il traduit – Alimentation électrique du capteur
grandeur mesurée généralement par une les réactions de ce (cas de capteurs passifs),
déformation dernier en une grandeur – Filtrage, amplification du signal,
(compression, dilatation, électrique (une variation – Conversion du signal (Conversion
torsion,…). de résistivité par Analogique Numérique).
exemple).
 Rappels sur les capteurs ordinaires
Grandeurs d’influence
Les grandeurs d’influence sont des grandeurs externes au capteur qui, selon leur
nature et leur intensité, peuvent causer des perturbations sur le fonctionnement
du capteur, et par suite, des dérives sur ses mesures.
• Exemples:
- Température,
- Pression environnante,
- Vibrations mécaniques ou acoustiques,
- Humidité, projection d’eau, submersion,
- Corrosion,
- Émissions électromagnétiques,
- Rayonnements électriques….
 Rappels sur les capteurs ordinaires
Exemples

ENISo 2014-2015 6
 Introduction aux capteurs intelligents

Définition : systèmes intelligents et communicants.

« Un système intelligent est une machine, dotée d’un calculateur embarqué, avec
connectivité à Internet, qui est capable de rassembler et d’analyser des données,
ainsi que de communiquer avec d’autres machines.
IL peut également être doté d’autres fonctionnalités, telles que l’adaptabilité et la
gestion/monitoring/configuration à distance».
 Introduction aux capteurs intelligents

Exemples de systèmes intelligents

Système d'irrigation intelligent

 Introduction aux capteurs intelligents
Définition: capteurs intelligents
Le mot capteur désigne en réalité un ensemble constitué de capteurs qui
transforment une grandeur physique observée en une grandeur utilisable (e.g.
température → intensité électrique) ,conditionneurs, transmetteurs de signaux,
alimentation…
Le mot intelligent fait référence aux nouvelles fonctionnalités
• Qu’est-ce qui défini un capteur intelligent ?
Présence d’un microprocesseur embarqué : • effectuer localement des
traitements et des calculs • modifier son comportement interne
 Capacité de communication bidirectionnelle • reçoit des commandes
extérieures • envoie des mesures et des informations de statut
 Introduction aux capteurs intelligents
Architecture interne
 Introduction aux capteurs intelligents

Fonctionnalités
Capteur intelligent = capteur fournissant une mesure + d'autres services
 Introduction aux capteurs intelligents
Fonctionnalités métrologiques
• Auto-adaptabilité:
Capacité du capteur intelligent à s'adapter au signal mesuré.
Exemples: adaptation au gain d’amplification variable, filtrage à une fréquence de coupure variable
• Remplacement de données manquantes:
capacité d’estimer les données manquantes, suite à une panne occasionnelle, à partir des données
disponibles.
• Précision et validation des mesures
Précision prise en compte et compensation des grandeurs d'influence (température, pression)
Validation des mesures  évaluation de la qualité de la mesure, détection de mesures aberrantes
Traitement du signal
Mise en place à proximité de la source de données d'un système
de traitement de l'information Filtrage des résultats pour
n'obtenir que l'information utile
 Introduction aux capteurs intelligents
Fonctionnalités de maintenance
• Configuration à distance
Communication bidirectionnelle + traitement numérique des données -> flexibilité instrumentale.
Exemple: Transmission d'un fichier d'initialisation ou d'un programme de traitement approprié
• Surveillance à distance:
Détection des défauts du processus à surveiller et déclenchement d’alarmes. Cette détection permet la
recherche des causes possibles de l’anomalie, en analysant les relations de cause à effet entre l’anomalie
et sa cause.
• Autodiagnostic:
Exploitation, détection de défaut, recherche de diagnostic, évaluation par le capteur de son propre état de
fonctionnement et diagnostic d’un éventuel dysfonctionnement.
• Analyse statistique:
Test d'hypothèses, calcul d'estimée et comparaison avec des données réelles.
La connaissance des propriétés statistiques du bruit est importante puisqu'elle permet de mieux
modéliser les aléas du signal.
 Introduction aux capteurs intelligents
Fonctionnalités de maintenance: Autodiagnostic
• Capacité d'un capteur à effectuer l'évaluation de son état de fonctionnement et
de diagnostiquer l'élément éventuellement en dysfonctionnement
• Caractéristique importante d'un capteur intelligent
• Exemple de montage pour autodiagnostic

Mise à la masse de l'entrée => mesure d'une

tension de décalage
Entrée mise à une tension de référence => mesure du
gain C.N.A
Contrôle de l'entrée via un CNA => validation du bon
fonctionnement du CAN et CNA
 Introduction aux capteurs intelligents
Fonctionnalités de maintenance: Autodiagnostic
• Autodiagnostic d'un amplificateur différentiel
V1 =0 V2 =0
V1 = Vref V2 =0
V1 =0 V2 = Vref
V1 =Vref V2 = Vref

Validation du G différentiel et du Taux de

réjections du mode commum

Autodiagnostic des capteurs

Difficile, car il faudrait appliquer au capteur une grandeur physique d'amplitude connu.
Questions
- La grandeur mesurée est -elle comprise dans l'EM?
- La grandeur mesurée est elle compatible avec l'historique?
- La rapidité de variation de la grandeur mesurée est elle raisonnable?
- Est ce que la grandeur mesurée fluctue?
Solution simple : Duplication ou Triplication des capteurs.
 Introduction aux capteurs intelligents
Communication
La force d’un capteur intelligent réside dans son pouvoir de communication:
 Echanges avec l'unité de calcul central et/ou l'organe de supervision.
Transmission de données (transfert des mesures, communication des résultats
d’un certain traitement des données ).
Configuration et contrôle à distance ( autodiagnostic, transfert du fichier de
configuration).
 Introduction aux capteurs intelligents
Communication
Des informations de diagnostic, transmises par le sous-ensemble communication système,
viennent généralement compléter les résultats.
La sortie analogique en 4-20mA, proportionnelle à la grandeur mesurée, est la plus répandue dans
l’industrie.
Pour y inclure des diagnostics en cas d’erreurs, une plage étendue à 0-24mA est souvent utilisée :
0mA pour un problème d’alimentation,
1mA pour des facteurs d’influence hors limites,
24mA lors un dépassement de seuil
La technologie HART utilise le câblage standard en 4-20mA comme support à une communication
numérique. Les résultats de mesure sont transmis analogiquement et les informations de
diagnostic sont superposées numériquement grâce à un codage de fréquences. Le courant porteur
en ligne (CPL) peut également être utilisé pour transmettre des informations de diagnostic tout en
évitant des câblages supplémentaires.
 Réseaux de capteurs
• Les besoins des structures en instrumentation massive et diversifiée incitent le concepteur à
développer des systèmes dont les noeuds (les capteurs) peuvent être organisés en de multiples
topologies, c’est-à-dire selon des configurations qui permettent à l’utilisateur de faire
correspondre physiquement l’instrumentation déployée sur le terrain à la vision logique qu’il
en a depuis la supervision .
• Le développement des capteurs intelligents et des capteurs sans-fil répond tout naturellement à
ce besoin en étendant à l’infini le champ des topologies possibles. En effet, la déconnexion
physique inhérente au sans-fil permet a priori à chaque capteur de communiquer avec tout
autre capteur présent dans sa sphère d’influence radio.
• Par ailleurs, un capteur intelligent est systématiquement un capteur identifié ou identifiable, de
sorte que, si l’on associe les données captées à la source à l’identifiant du capteur, les octets
peuvent transiter par n’importe quel chemin du réseau sans que les données perdent la
mémoire de leur origine.
 Réseaux de capteurs
• Un réseau de capteurs sans fil est un réseau ad hoc avec un grand nombre de nœuds qui sont
des micro-capteurs capables de récolter et de transmettre des données environnementales d'une
manière autonome. La position de ces nœuds n'est pas obligatoirement prédéterminée.
• Ils peuvent être aléatoirement dispersés dans une zone géographique, appelée «champ de
captage » correspondant au terrain d'intérêt pour le phénomène capté
 Réseaux de capteurs :Liaisons privées
Liaisons privées
Liaison de type point à point (un seul interlocuteur):
 Réseaux de capteurs :Liaisons privées
Liaisons privées
Communication parallèle ou série:
 Réseaux de capteurs :Liaisons privées
Liaisons privées
Protocoles de communication classiques (RS232, RS485, …):
 Réseaux de capteurs :Liaisons privées
Liaisons privées
Avantages:

Mise en œuvre simple et peu coûteuse.

Inconvénients:

Débit faible et décroissant en fonction de la longueur de la liaison.

Distance limitée (20m maxi).
Nombre de capteurs limité
 Réseaux de capteurs: Réseaux Locaux
Réseaux Locaux
• Simple à mettre en œuvre, mais faible débit, distance limité, et nombre de
capteurs limités
• L'ensemble des capteurs forment un réseau local sous un protocole de
communication et une topologie prédéfinie.
• Avantages
- permet de faire communiquer plusieurs capteurs de nature différentes.
- nombre de capteurs évolutif.
- diffusion rapide proche du temps réel
- fiabilité
 Réseaux de capteurs: Réseaux Locaux industriels
Réseaux locaux industriels
• Les nombreux et divers capteurs dialoguent avec les autres
• équipements via un réseau local et selon une topologie prédéfinie:
 Réseaux de capteurs: Réseaux Locaux industriels
Réseaux locaux industriels
Avantages:
• Nombre élevé de capteurs (selon type de réseau) avec possibilité d’extension/suppression,
• Diffusion rapide de l’information,
• Transport fiable des données sous forme numérique (temps de réponse < 100ms),
• Longues distances,
• Câblage simplifié.

Inconvénients:
• Technologies plus complexes,
• Coûts logistiques supplémentaires,
• Manque de compatibilité entre constructeurs.
 Exemples d’applications
Exemples d’applications
 Exemples d’applications
Exemples d’applications
Projet : Système de monitoring de fuel et de géolocalisation de véhicule.
• Problèmes
 Vol de carburant
Perte de carburant suite à une fuite
 Changement d’itinéraire des camionneurs
• Conséquences
 Inefficacité de l’activité de l’entreprise
Augmentation des coûts d’exploitation Solution
 Surveiller les véhicules à distance
 Géolocaliser les véhicules
 Maitriser les coûts
 Piloter les activités
Prise de décision suite aux données reçues
 Exemples d’applications
Exemples d’applications
Projet : Système de monitoring de fuel et de géolocalisation de véhicule.
Architecture du système
un contrôleur ( Raspberry Pi3)
un capteur de niveau pour la mesure du niveau de fuel
(capteur ultrason HC-SR04)
un capteur GPS pour la géolocalisation ( adfruit ultimate GPS)
 une clé 3G pour la connexion Internet
une plateforme de visualisation des résultats
 Exemples d’applications
Exemples d’applications
Projet : Système de monitoring de fuel et de géolocalisation de véhicule.
Maquette
 Capteurs intelligents et l'automobile
• L'industrie automobile est fortement consommatrice de capteurs intelligents, et truffent les voitures de ces systèmes.
• Niveau d'essence
capteur traditionnel "Mesure de profondeur"
Volume <> profondeur mais fonction monotone croissante de la profondeur
• Solution intelligente :
Mesure de profondeur + Microprocesseur pour calcul de la fonction
• ABS
• Mesure de la vitesse de rotations des roues (codeur) et de la vitesse du véhicule (effet Doppler)
• Si non concordance entre les vitesses -> dérapage
=> communication entre capteurs et superviseur

Connexions : 2 Solutions
1 bus par capteur ou réseaux
Capteurs intelligents et l'automobile